CN219394205U - 一种带有引导器的寸动式穿线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有引导器的寸动式穿线机构，包括用于放置工件的安装平台，以及可移动设置于所述安装平台上方的夹持机构和引导器。所述夹持机构包括两个可相对移动的夹持件，两个所述夹持件相对一侧分别设置有与线材对应的卡槽，所述夹持件下部设置有导向片，所述线材夹持在所述卡槽内时，所述导向片侧壁与所述线材抵接。所述引导器设置于所述安装平台和所述夹持机构之间，包括一供所述线材及所述导向片通过的导向通道。本实用新型提供了一种能够提高穿线效率及穿线精度的寸动式穿线机构。

Description

一种带有引导器的寸动式穿线机构

技术领域

本实用新型涉及一种带有引导器的寸动式穿线机构，主要用于电器元件穿线设备内的穿线功能。

背景技术

现有的电器元件内的电线安装已经基本实现机器自动化，通常设置有一组互相配合的穿线机构和拉线机构，穿线机构设置在待加工电器元件上部，用于将待安装的电线插入对应安装孔处，而拉线机构则设置于安装孔下方，用于抓取穿过的线材下拉辅助穿线。现有技术的穿线机构通常为，先将待安装元器件固定至安装平台上，再通过一个具有抓取功能的机械手将线材移动至所述待安装元器件上，对位安装孔位置并将所述线材推入安装孔内，即可完成穿线工作。

但是，安装所用线材均为柔性材质，在穿线及抓取过程中线材难以保持伸直状态，而现有的穿线机构用机械手仅能通过夹取线材某一位置将其下压穿过安装孔，极易导致线材发生弯曲变形，影响安装效率和安装精密度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高穿线效率及穿线精度的寸动式穿线机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有引导器的寸动式穿线机构，包括

安装平台，用于放置工件，

夹持机构，可升降设置于所述安装平台上方，包括两个可相对移动的夹持件，两个所述夹持件相对一侧分别设置有与线材对应的卡槽，所述夹持件内设置有导向片，所述线材夹持在所述卡槽内时，所述导向片侧壁与所述线材抵接，

引导器，可升降设置于所述安装平台和所述夹持机构之间，包括一供所述线材及所述导向片通过的导向通道。

进一步的，所述引导器包括两个可相对移动的导向件，两个所述导向件相对一侧设置有第一导槽，所述第一导槽包括与所述导向片对应的第一导向部和与所述线材对应的第二导向部，所述导向件夹紧时，两个所述第一导槽配合形成导向通道。

进一步的，所述引导器还包括第二连接件和第一驱动单元，所述第一驱动单元为夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪通过所述第二连接件分别与所述导向件连接，所述第一驱动单元用于控制两个所述导向件水平相对移动。

进一步的，所述第二连接件设置有第一固定部、延伸部和第二固定部，所述第一固定部与夹爪固接，两个所述延伸部分别与两个夹爪的张开方向同向设置，所述第二固定部与所述导向件固接。

进一步的，所述导向件包括水平设置的连接段和竖直设置的导向段，所述第二导向部设置于所述导向段上，两个所述导向件夹紧时呈T型。

进一步的，所述第二导向部的顶部开口端倾斜设置有导向面。

进一步的，所述夹持机构还包括用于驱动所述夹持件移动的第二驱动单元，以及用于安装所第二驱动单元和所述夹持件的支撑架，所述支撑架上设置有至少一个第二水平导槽，所述夹持件上设置有与所述第二水平导槽滑动配合的第一导块，所述第二驱动单元控制所述夹持件沿所述第二水平导槽移动。

进一步的，所述夹持机构还包括一第一连接件，所述第二驱动单元的驱动端与所述第一连接件固接，用于驱动所述第一连接件直线移动，所述第一连接件两侧相对设置有倾斜导轨，所述夹持件上设置有与所述倾斜导轨滑动配合的第二导槽。

进一步的，还包括支撑座，所述夹持机构和所述引导器分别可移动设置于所述支撑座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有相对应的夹持机构和引导器，所述夹持机构设置有导向片，所述引导器内设置有可供所述线材及所述导向片通过的导向通道。使用时，所述导向片插接至所述导向通道内，并配合所述导向通道的内壁实现对线材的限位夹紧，使所述线材在安装过程中能够始终保持伸直状态，提高安装精度及安装效率；

本实用新型配合所述引导器采用寸动式安装，通过反复多次的“夹紧-下降-松开-上升”使单次下降行程缩短；同时使所述线材始终位于所述导向通道内，两侧导向片之间，有效减小线材弯曲机率，提高安装精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例整体结构示意图(准备状态)；

图2为本实用新型一实施例整体结构示意图(穿线对位状态)；

图3为本实用新型一实施例引导器结构示意图；

图4为本实用新型一实施例引导器爆炸图；

图5为本实用新型一实施例导向件结构示意图；

图6为本实用新型一实施例夹持机构结构示意图；

图7为本实用新型一实施例夹持机构爆炸图；

图8为本实用新型一实施例的夹持件结构示意图；

图中：

1-安装平台；

2-夹持机构；

21-夹持件；22-导向片；23-第二驱动单元；24-支撑架；25-第一连接件；211-卡槽；212-第一导块；213-第二导槽；241-第二水平导槽；251-倾斜导轨；

3-引导器；

31-导向通道；32-导向件；33-第二连接件；34-第一驱动单元；321-第一导槽；322-连接段；323-导向段；331-第一固定部；332-延伸部；333-第二固定部；3211-第一导向部；3212-第二导向部；3213-导向面；

4-工件；

5-支撑座；

6-第一驱动机构；

7-第二驱动机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参考图1-8，一种带有引导器的寸动式穿线机构，包括安装平台1、夹持机构2、引导器3和支撑座5，所述安装平台1用于放置工件4，所述夹持机构2和所述引导器3分别可移动安装于所述支撑座5上并位于所述安装平台1上方。其中，所述引导器可移动设置在所述安装平台1和所述夹持机构2之间。具体的，所述安装平台1设置有与所述工件4适配的工件安装槽，所述工件安装槽底部设置有过线孔供所述线材穿过，所述工件4置于所述工件安装槽内时，所述工件4上的穿线孔与所述过线孔对齐连通。进一步的，所述安装平台1为可移动设置，可滑动设置在若干水平导轨上，并与驱动电机连接(图中未示出)。所述驱动电机控制所述安装平台1在所述水平导轨上移动，方便所述工件4在工件安装槽内的拆装，以及实现穿线孔与线材的对位。

本实施例中，所述夹持机构2通过第一驱动机构6连接至所述支撑座5上，所述第一驱动机构6包括竖直设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞端与所述夹持机构2固接，通过所述第一气缸的活塞往复运动带动所述夹持机构2做竖直方向上的寸动运动。所述第一气缸安装于所述支撑座5上。所述引导器3通过第二驱动机构7连接至所述支撑座5上，所述第二驱动机构7包括竖直设置的第二气缸和水平设置的第三气缸。所述第二气缸的活塞端与所述引导器3固接。所述第三气缸固定安装于所述安装座5上，所述安装座5上设置有与所述第三气缸的活塞运动方向同向的导轨，所述第三气缸的活塞与所述导轨上的滑动平台固接，所述第二气缸固定安装于所述滑动平台上。所述第三气缸工作时，驱动所述第二气缸和所述引导器3同步水平移动，所述第二气缸工作时，驱动所述引导器3升降。

本实施例中，所述夹持机构2包括两个可相对移动的夹持件21，两个所述夹持件21相对一侧分别设置有与线材对应的卡槽211，所述夹持件21内设置有导向片22并延伸至所述夹持件21下部，所述线材夹持在所述卡槽211内时，所述导向片22侧壁与所述线材抵接。具体的，所述导向片22侧壁与所述线材贴合，所述卡槽211内同向开设有一导向片安装槽，所述导向片22嵌设至所述导向片安装槽内，且下端延伸至所述夹持件21外侧。所述引导器3包括一供所述线材及所述导向片22通过的导向通道31。使用时，使所述导向通道31移动至与所述工件4待安装处对齐，所述夹持件21夹紧所述线材下降至所述导向通道31处，此时，所述导向片22插入所述导向通道内；所述夹持件21松开并上升第一距离再次夹紧所述线材，并再次下降至所述导向通道31处，重复上述步骤将所述线材通过寸动的方式不断送入导向通道31内。通过所述导向通道31配合所述导向片22实现对所述线材的定位导向，避免所述线材在穿线过程中弯曲，提高安装精度及工作效率。

本实施例中，如图3-5所示，所述引导器3包括两个相对设置的可移动的导向件32，两个所述导向件32的相对一侧设置有对应的第一导槽321，所述第一导槽321包括与所述导向片22对应的第一导向部3211和与所述线材外壁对应的第二导向部3212，所述第二导向部3212位于两个所述导向件32的相对侧。所述导向件32夹紧时，所述第一导槽321贴合形成导向通道31，所述第二导向部3212合并形成供所述线材通过的导孔，对所述线材在所述导向件32内的形成进行限位。进一步的，由于所述第一导向部3211和所述第二导向部3212连通，所述导向片22插接在所述第一导向部3211内并对所述线材的两侧夹紧限位，使所述线材在穿线过程中保持伸直状态，提高安装精度。

具体的，所述引导器3还包括第二连接件33和第一驱动单元34，所述第一驱动单元34为夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪通过所述第二连接件33分别与所述导向件32连接，所述第一驱动单元34用于控制两个所述导向件32水平相对移动。其中，所述第二连接件33设置有第一固定部331、延伸部332和第二固定部333，所述第一固定部331与夹爪固接，两个所述延伸部332分别与两个夹爪的张开方向同向设置，所述第二固定部333与所述导向件32固接。通过所述延伸部332的设置可以扩大两侧所述第二固定部333之间的间隔空间，便于所述导向件32的安装以及所述第一导槽321的设置。

进一步的，所述导向件32包括水平设置的连接段322和竖直设置的导向段323，所述连接段322端部与所述第二固定部333螺栓锁紧固定。所述第二导向部3212设置于所述导向段323上，所述第一导向部3211设置于所述连接段322和所述导向段323，并与所述导向段323连通。本实施例中，两个所述导向件32夹紧时呈T型，水平段便于支撑安装，细长的竖直段则便于适配所述工件4，可以深入不同的工件内腔进行穿线对位。其中，所述第二导向部3212的顶部开口端倾斜设置有外扩的导向面3213，便于所述线材进入导向通道内。

如图6-8，本实施例中，所述夹持机构2还包括用于驱动所述夹持件21移动的第二驱动单元23，以及用于安装所述第二驱动单元23和所述夹持件21的支撑架24，所述支撑架24上设置有至少一个第二水平导槽241，所述夹持件21上设置有与所述第二水平导槽241滑动配合的第一导块212，所述第二驱动单元23控制所述夹持件21沿所述第二水平导槽241移动。

具体的，所述第二驱动单元23为气缸，所述第二驱动单元23的活塞通过一第一连接件25与所述夹持件21连接，所述第二驱动单元23可驱动所述第一连接件25伸缩移动。所述第一连接件25两侧对称设置有相对倾斜导轨251，所述夹持件21上设置有与所述倾斜导轨251滑动配合的第二导槽213。所述第二水平导槽241的方向与所述活塞的伸缩方向垂直。即，所述夹持件21同时与所述第二水平导槽241和所述倾斜导轨251滑动配合，所述第一连接件25伸出时，由于所述第二水平导槽241的限位所述夹持件21只能沿水平移动，使所述夹持件21在所述倾斜导轨251的驱动下向两侧移动，完成打开动作；反之同理。

工作流程：将所述工件4放置在所述安装平台1上，所述夹持机构2和所述引导器3对位穿线孔，所述夹持件21夹紧所述线材移动至所述导向通道31入口处，松开；所述夹持机构2上移第一距离，再次夹紧所述线材使所述夹持件21移动至所述导向通道31入口处，松开；重复上述操作至完成操作。本方案通过寸动式安装能够有效避免线材的柔性变形，同时，当所述夹持件21位于所述导向通道31入口处时，所述导向片22插接至所述导向通道31内配合所述导向通道31对所述线材进行限位，以提高穿线的精密度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有引导器的寸动式穿线机构，其特征在于，包括

安装平台(1)，用于放置工件(4)，

夹持机构(2)，可升降设置于所述安装平台(1)上方，包括两个可相对移动的夹持件(21)，两个所述夹持件(21)相对一侧分别设置有与线材对应的卡槽(211)，所述夹持件(21)内设置有导向片(22)，所述导向片(22)延伸至所述夹持件(21)下部，所述线材夹持在所述卡槽(211)内时，所述导向片(22)侧壁与所述线材抵接，

引导器(3)，可升降设置于所述安装平台(1)和所述夹持机构(2)之间，包括一供所述线材及所述导向片(22)通过的导向通道(31)。

2.根据权利要求1所述的一种带有引导器的寸动式穿线机构，其特征在于，所述引导器(3)包括两个可相对移动的导向件(32)，两个所述导向件(32)相对一侧设置有第一导槽(321)，所述第一导槽(321)包括与所述导向片(22)对应的第一导向部(3211)和与所述线材对应的第二导向部(3212)，所述导向件(32)夹紧时，两个所述第一导槽(321)配合形成所述导向通道(31)。

3.根据权利要求2所述的一种带有引导器的寸动式穿线机构，其特征在于，所述引导器(3)还包括第二连接件(33)和第一驱动单元(34)，所述第一驱动单元(34)为夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪通过所述第二连接件(33)分别与所述导向件(32)连接，所述第一驱动单元(34)用于控制两个所述导向件(32)水平相对移动。

4.根据权利要求3所述的一种带有引导器的寸动式穿线机构，其特征在于，所述第二连接件(33)设置有第一固定部(331)、延伸部(332)和第二固定部(333)，所述第一固定部(331)与夹爪固接，两个所述延伸部(332)分别与两个夹爪的张开方向同向设置，所述第二固定部(333)与所述导向件(32)固接。

5.根据权利要求4所述的一种带有引导器的寸动式穿线机构，其特征在于，所述导向件(32)包括水平设置的连接段(322)和竖直设置的导向段(323)，所述连接段(322)与所述第二固定部(333)固接，所述第二导向部(3212)设置于所述导向段(323)上，两个所述导向件(32)夹紧时呈T型。

6.根据权利要求2所述的一种带有引导器的寸动式穿线机构，其特征在于，所述第二导向部(3212)的顶部开口端倾斜设置有导向面(3213)。

7.根据权利要求1所述的一种带有引导器的寸动式穿线机构，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括用于驱动所述夹持件(21)移动的第二驱动单元(23)，以及用于安装所述第二驱动单元(23)和所述夹持件(21)的支撑架(24)，所述支撑架(24)上设置有至少一个第二水平导槽(241)，所述夹持件(21)上设置有与所述第二水平导槽(241)滑动配合的第一导块(212)，所述第二驱动单元(23)控制所述夹持件(21)水平方向开合。

8.根据权利要求7所述的一种带有引导器的寸动式穿线机构，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括一第一连接件(25)，所述第二驱动单元(23)的驱动端与所述第一连接件(25)固接，用于驱动所述第一连接件(25)直线移动，所述第一连接件(25)两侧相对设置有倾斜导轨(251)，所述夹持件(21)上设置有与所述倾斜导轨(251)滑动配合的第二导槽(213)。

9.根据权利要求1所述的一种带有引导器的寸动式穿线机构，其特征在于，还包括支撑座(5)，所述夹持机构(2)和所述引导器(3)分别可移动设置于所述支撑座(5)上。