CN219112619U - 管件冲压自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管件冲压自动化设备，包括：提升机、冲床和机械手机构；其中，所述提升机配置为将所述管件提升至移送面；所述冲床设置于所述提升机的下游，用于对所述管件进行冲压成型；所述机械手机构设置于所述冲床的两个左右相对设置的冲床台之间，配置为将到达所述移送面的所述管件移送到所述冲床台的冲压模具处。本实用新型的管件冲压自动化设备实现了管件的自动输送和拿取，效率高，速度快，全程无需人工操作，稳定安全。

Description

管件冲压自动化设备

技术领域

本实用新型涉及管件冲压技术领域，特别是涉及一种管件冲压自动化设备。

背景技术

传统的钢管模具成型中，是利用人工拿起钢管，再将钢管放入模具成型，存在成本高，效率低，不安全的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种可以实现管件的自动拿取和输送的管件冲压自动化设备，效率高，稳定安全。

特别地，本实用新型提供了一种管件冲压自动化设备，包括：提升机、冲床和机械手机构；其中，提升机配置为将管件提升至移送面；冲床设置于提升机的下游，用于对管件进行冲压成型；机械手机构设置于冲床的两个左右相对设置的冲床台之间，配置为将到达移送面的管件移送到冲床台的冲压模具处。

可选地，提升机包括机架、移送板和提升单元，其中，机架的后侧形成有用于容纳多个管件的放置槽；移送板自机架的顶端向前且倾斜向下延伸形成，移送板的上表面形成移送面；提升单元用于将管件从放置槽提升至机架的顶端。

可选地，机械手机构包括：支撑框架、多个抓手架、抓手安装板、前后移动单元和上下移动单元；其中，多个抓手架沿左右方向间隔固定在抓手安装板上，每个抓手架上形成有多个沿前后方向间隔设置的开口向上的抓手槽；抓手安装板配置为受前后移动单元驱动相对于支撑框架在前后方向上移动，受上下移动单元驱动相对于支撑框架在上下方向上移动。

可选地，支撑框架上方设置有具有向上的敞口的辅助安装盒；

前后移动单元包括：伺服电机、滚珠丝杠副和水平支撑架，其中，伺服电机的输出轴与滚珠丝杠副相连，滚珠丝杠副与水平支撑架相连，使得水平支撑架相对于辅助安装盒前后滑动。

可选地，上下移动单元包括：移动气缸、第一竖向固定架和第二竖向固定架，其中，移动气缸夹设于沿前后方向间隔设置的第一竖向固定架和第二竖向固定架之间，并且移动气缸的输出端与抓手安装板相连；第一竖向固定架或第二竖向固定架与水平支撑架相固定。

可选地，管件冲压自动化设备还包括防尘罩，防尘罩覆盖辅助安装盒的敞口。

可选地，管件冲压自动化设备还包括分料机构，分料机构设置于移送面和机械手机构之间，用于将到达移送面的管件依次分离开。

可选地，分料机构包括至少两个分料气缸和至少两个分料隔板，每个分料气缸的输出端与一个分料隔板相连，每个分料隔板上形成有开口向上的分料槽，至少两个分料气缸受控地前后动作以依次使不同的分料隔板的分料槽接收管件。

可选地，管件冲压自动化设备还包括校正机构，用于对放置于机械手机构上的管件进行位置校正，其中，校正机构包括校正气缸和定位挡板，校正气缸的输出端与定位挡板相连。

可选地，管件冲压自动化设备还包括具有从后向前倾斜向下的上表面的滑料板，设置于冲压模具的下游。

本实用新型的管件冲压自动化设备通过设置成包括提升机、冲床和机械手机构，利用提升机将管件提升至移送面，将冲床设置于提升机的下游，将机械手机构设置于冲床的两个左右相对设置的冲床台之间，使得可以利用机械手机构将到达移送面的管件移送到冲床台的冲压模具处，实现了管件的自动输送和拿取，效率高，速度快，全程无需人工操作，稳定安全。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的管件冲压自动化设备的一立体示意图。

图2是图1所示的管件冲压自动化设备的部分部件的立体示意图。

图3是图2所示的管件冲压自动化设备的局部放大示意图。

图4是图1所示的管件冲压自动化设备的另一立体示意图。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的管件冲压自动化设备100的一立体示意图。图2是图1所示的管件冲压自动化设备100的部分部件的立体示意图。

图3是图2所示的管件冲压自动化设备100的局部放大示意图，其中移除了第一竖向固定架462。图4是图1所示的管件冲压自动化设备100的另一立体示意图。本文中，表示方向性的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”是参考图1中的双箭头标示的方向来进行描述。

如图1所示，本实用新型实施例的管件冲压自动化设备100包括：提升机200、冲床300和机械手机构400；其中，提升机200配置为将管件101提升至移送面；冲床300设置于提升机200的下游，用于对管件101进行冲压成型；机械手机构400设置于冲床300的两个左右相对设置的冲床台301之间，配置为将到达移送面的管件101移送到冲床台301的冲压模具302处。本实用新型实施例的管件冲压自动化设备100通过设置成包括提升机200、冲床300和机械手机构400，利用提升机200将管件101提升至移送面，将冲床300设置于提升机200的下游，将机械手机构400设置于冲床300的两个左右相对设置的冲床台301之间，使得可以利用机械手机构400将到达移送面的管件101移送到冲床台301的冲压模具302处，实现了管件101的自动输送和拿取，效率高，速度快，全程无需人工操作，稳定安全。

管件101通常为钢管。本实用新型实施例的管件冲压自动化设备100尤其适用于将钢管制作成吨桶围栏配件。工人将切好的钢管倒进提升机200，提升机200将钢管提升供料给机械手机构400，机械手机构400将钢管依次前移，利用机械手机构400往返运行完成钢管在模具内的输送，钢管通过模具冲压，得到产品。

如图4所示，提升机200包括机架201、移送板202和提升单元203，其中，机架201的后侧形成有用于容纳多个管件101的放置槽204；移送板202自机架201的顶端向前且倾斜向下延伸形成，移送板202的上表面形成移送面；提升单元203配置为将管件101从放置槽204提升至机架201的顶端。通过将移送板202自机架201的顶端向前且倾斜向下延伸形成，可以方便管件101在重力作用下移动到机械手机构400可接收的区域。提升单元203的具体结构可以利用现有技术中任意可实现从下向上的提升的机构，在此不进行详述。

在一些实施例中，如图2和图3所示，机械手机构400可以包括：支撑框架401、多个抓手架441、抓手安装板404、前后移动单元405和上下移动单元406；其中，多个抓手架441沿左右方向间隔固定在抓手安装板404上，每个抓手架441上形成有多个沿前后方向间隔设置的开口向上的抓手槽442；抓手安装板404配置为受前后移动单元405驱动相对于支撑框架401在前后方向上移动，受上下移动单元406驱动相对于支撑框架401在上下方向上移动。通过设置沿左右方向间隔的多个抓手架441，可以增加机械手机构400与单个管件101的接触面积，使管件101平稳的移动；通过在每个抓手架441上形成多个沿前后方向间隔设置的抓手槽442，可以实现机械手机构400每次带动多个管件101移动，提高加工效率。可以理解，在支撑框架401处还可以设置有多个传感器，来检测管件101的位置、数量等。

在一些实施例中，如图3所示，支撑框架401上方设置有具有向上的敞口的辅助安装盒402。参考图3，前后移动单元405可以包括：伺服电机451、滚珠丝杠副452和水平支撑架453，其中，伺服电机451的输出轴与滚珠丝杠副452相连，滚珠丝杠副452与水平支撑架453相连，使得水平支撑架453相对于辅助安装盒402前后滑动。伺服电机451带动与滚珠丝杠副452相连的水平支撑架453前后移动。图中仅示出了滚珠丝杠副452的部分部件，丝杠等部件并未示出。伺服电机451和滚珠丝杠副452设置于辅助安装盒402内，水平支撑架453活动设置于辅助安装盒402上方。

在一些实施例中，继续参考图3，上下移动单元406可以包括：移动气缸461、第一竖向固定架462和第二竖向固定架463，其中，移动气缸461夹设于沿前后方向间隔设置的第一竖向固定架462和第二竖向固定架463之间，并且移动气缸461的输出端与抓手安装板404相连；第一竖向固定架462或第二竖向固定架463与水平支撑架453相固定。移动气缸461推动抓手安装板404上下移动。

前后移动单元405还可以包括设置在辅助安装盒402内的第一导轨454和第一滑块455，其中，第一导轨454沿前后方向延伸，并且与辅助安装盒402相固定；第一滑块455与第一导轨454滑动连接，并且与水平支撑架453相固定。上下移动单元406还可以包括设置在第一竖向固定架462内侧的第二导轨(图中未示出)和设置在第二竖向固定架463内侧的第二滑块464，第二导轨沿上下方向延伸，第二滑块464与第二导轨滑动连接。利用第一导轨454和第一滑块455、第二导轨和第二滑块464可以对直线运动方向进行限位。

如图1所示，本实用新型实施例的管件冲压自动化设备100还包括防尘罩403，防尘罩403覆盖辅助安装盒402的敞口。通过设置防尘罩403可以避免灰尘等杂质进入伺服电机451等部件。

在一些实施例中，本实用新型实施例的管件冲压自动化设备100还包括分料机构500，分料机构500设置于移送面和机械手机构400之间，用于将到达移送面的管件101依次分离开。如图2和图3所示，分料机构500包括至少两个分料气缸501和至少两个分料隔板502，每个分料气缸501的输出端与一个分料隔板502相连，每个分料隔板502上形成有开口向上的分料槽，至少两个分料气缸501受控地前后动作以依次使不同的分料隔板502的分料槽接收管件101。通过设置分料机构500可以使管件101一根根地进入到机械手机构400的抓手槽442中。此外，在移送面和分料机构500之间还可以设置有导向板(图中未标号)，到达移送面的多个管件101在导向板的下方移动至分料机构500处，导向板可以为管件101的移动导向，同时有利于多个管件101平铺开以易于分料。

继续参考图2和图3，在一些实施例中，本实用新型实施例的管件冲压自动化设备100还包括校正机构600，用于对放置于机械手机构400上的管件101进行位置校正，其中，校正机构600包括校正气缸601和定位挡板602，校正气缸601的输出端与定位挡板602相连。通过设置校正机构600可以保证管件101在机械手机构400以及后续在冲压模具302处的位置一致性。

在一些实施例中，如图1所示，本实用新型实施例的管件冲压自动化设备100还包括具有从后向前倾斜向下的上表面的滑料板303，设置于冲压模具302的下游，用于辅助成型后的管件101移动离开冲床300。滑料板303的从后向前倾斜向下的上表面使得加工成型后的管件101可以在重力作用下加速离开冲床300。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种管件冲压自动化设备，其特征在于，包括：提升机、冲床和机械手机构；其中，所述提升机配置为将所述管件提升至移送面；所述冲床设置于所述提升机的下游，用于对所述管件进行冲压成型；所述机械手机构设置于所述冲床的两个左右相对设置的冲床台之间，配置为将到达所述移送面的所述管件移送到所述冲床台的冲压模具处。

2.根据权利要求1所述的管件冲压自动化设备，其特征在于，所述提升机包括机架、移送板和提升单元，其中，所述机架的后侧形成有用于容纳多个所述管件的放置槽；所述移送板自所述机架的顶端向前且倾斜向下延伸形成，所述移送板的上表面形成所述移送面；所述提升单元配置为将所述管件从所述放置槽提升至所述机架的顶端。

3.根据权利要求1所述的管件冲压自动化设备，其特征在于，所述机械手机构包括：支撑框架、多个抓手架、抓手安装板、前后移动单元和上下移动单元；其中，所述多个抓手架沿左右方向间隔固定在所述抓手安装板上，每个所述抓手架上形成有多个沿前后方向间隔设置的开口向上的抓手槽；所述抓手安装板配置为受所述前后移动单元驱动相对于所述支撑框架在前后方向上移动，受所述上下移动单元驱动相对于所述支撑框架在上下方向上移动。

4.根据权利要求3所述的管件冲压自动化设备，其特征在于，所述支撑框架上方设置有具有向上的敞口的辅助安装盒；

所述前后移动单元包括：伺服电机、滚珠丝杠副和水平支撑架，其中，所述伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠副相连，所述滚珠丝杠副与所述水平支撑架相连，使得所述水平支撑架相对于所述辅助安装盒前后滑动。

5.根据权利要求4所述的管件冲压自动化设备，其特征在于，所述上下移动单元包括：移动气缸、第一竖向固定架和第二竖向固定架，其中，所述移动气缸夹设于沿前后方向间隔设置的所述第一竖向固定架和所述第二竖向固定架之间，并且所述移动气缸的输出端与所述抓手安装板相连；所述第一竖向固定架或所述第二竖向固定架与所述水平支撑架相固定。

6.根据权利要求4所述的管件冲压自动化设备，其特征在于，所述管件冲压自动化设备还包括防尘罩，所述防尘罩覆盖所述辅助安装盒的所述敞口。

7.根据权利要求1所述的管件冲压自动化设备，其特征在于，所述管件冲压自动化设备还包括分料机构，所述分料机构设置于所述移送面和所述机械手机构之间，用于将到达所述移送面的所述管件依次分离开。

8.根据权利要求7所述的管件冲压自动化设备，其特征在于，所述分料机构包括至少两个分料气缸和至少两个分料隔板，每个所述分料气缸的输出端与一个所述分料隔板相连，每个所述分料隔板上形成有开口向上的分料槽，所述至少两个分料气缸受控地前后动作以依次使不同的所述分料隔板的所述分料槽接收所述管件。

9.根据权利要求1所述的管件冲压自动化设备，其特征在于，所述管件冲压自动化设备还包括校正机构，用于对放置于所述机械手机构上的管件进行位置校正，其中，所述校正机构包括校正气缸和定位挡板，所述校正气缸的输出端与所述定位挡板相连。

10.根据权利要求1所述的管件冲压自动化设备，其特征在于，所述管件冲压自动化设备还包括具有从后向前倾斜向下的上表面的滑料板，设置于所述冲压模具的下游。

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