CN109351830B - 精密高效全自动冲压生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种精密高效全自动冲压生产线，由1A输料装置、1B冲压机械、1C收料装置三大部分组成。工作原理采用接近开关和伺服电机产生定位数据，反馈定位数据给PLC处理后，再调整对应参数从而达到目的，没料自动換料，感应器发射信号给接收器接收，采用精密定位机构通过机械手送料到加工设备，实现产品自动化生产。所述生产线可实现一人操作多台设备同时生产加工，单台设备的生产效率比传统人工生产的效率提高60‑100％，比现有技术的机械手提高效率30％以上，大大降底生产工人的劳动强度和极大地提高了生产安全性。所述机械手可以单机单冲自动化生产，也可以针对多功序加工的产品，通过多台单机单冲机械手联合成一条联机生产线，实现自动化生产，在加工过程中，任何一台机械或模具出现故障都不会造成整条线停产。

Description

精密高效全自动冲压生产线
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，特别是涉及一种精密高效全自动冲压生产线。
背景技术
自动冲压生产线主要由送料机械手或联杆式送料机械手来担负主要工作，以往冲压生产线送料机械手和联杆式送料机械手是要对多台机械和模具一次调整好之后才能加工生产，调整时间长、难度大，在加工过程中，如果其中任何一台机械或模具出现故障，就会造成整条线停产。为此，本发明提供了一个全新解决方案一种精密高效全自动冲压生产线，所述机械手可以单机单冲自动化生产，也可以针对多功序加工的产品，通过多台单机单冲机械手联合成一条联机生产线，实现自动化生产，在加工过程中，任何一台机械或模具出现故障都不会造成整条线停产。
发明内容
本发明提供一种精密高效全自动冲压生产线，主体由输料装置、冲压机械、收料装置三大部分组成。
所述输料装置包括：
一.有精准输料平台，所述精准输料平台更包栝有储料平台、平移进料机构、上位进料机构、取料机构、自动移位精准定位平台、操作显示屏组成。
所述储料平台用于摆放待加工工件，由金属材料制作，包括支架组成；所述平移进料机构用于将待加工工件平移至上位进料处，包括两套平推进位器、两套平推拖链、两套平推齿条、一块推板组成；所述上位进料机构用于将待加工工件上推至取料处，包括上行进位器、上行拖链、上行齿条、推臂、推板组成；所述取料机构用于将待加工工件逐个取至自动移位精准定位平台，包括取料器、直角活动臂、电磁吸板组成；所述自动移位精准定位平台用于将取料器转来的待加工工件移送至下一工序，包括工件放置位、后精准调节板、金属架、后精准调节板、右精准调节板、前精准调节板、左精准调节板、方位调节轴组成；所述操作显示屏用于对整个精准输料平台的智能控制，可由此输入一系列工作指令使精准输料平台的各项工作顺利进行。
二.有精准抓料机械手，所述精准抓料机械手更包栝有机械臂上下驱动轴、比重气缸、前后传动马达、拖链、电磁铁机械爪、底座、上下传动马达、机盒。
所述机械臂上下驱动轴由皮带带动调节机械臂的上下位置进行抓料与放料；所述比重气缸为上下传动马达抵消部分对机械臂的承载压力，保障上下传动马达正常运行；所述前后传动马达通过皮带为机械臂的前后移动提供动力，与机械臂上下驱动轴配合使机械臂可以完成抓料放料动作；所述拖链用于容纳电线线路；所述电磁铁机械爪通过电磁铁实现待加工材料的抓取与放置，包括伸缩机械臂；所述底座用于固定精准抓料机械手；所述上下传动马达通过皮带为机械臂的上下移动提供动力。
三.有机械手底座，所述机械手底座用于固定所述精准抓料机械手，机械手底座为方箱形带脚座体，由金属材料制作，它包括有位置调节装置；所述位置调节装置用于调节精准抓料机械手，精准定位平台与精准输料平台的位置，使待加工材料可以准确放置在模具上进行加工，并容纳部分集成电路和线路等。
所述冲压机械为现有技术冲压设备。
所述收料装置包括收料叠料平台，所述收料叠料平台由收料叠料机及其附件及支架构成，包括叠料台、收料传送带、上叠料器、移料推板、移料气缸、下叠料气缸、位移控制装置、传送带传动装置、传送座拉板、平台支撑柱(有垂直对应两条)、平台支撑拉条、平台支撑底框长边(有对应两边)、平台支撑底框短边(有对应两边)、平台支撑底框内拉条(有平行两条)、脚座(有四个)、传送带框、传送带支撑板(有两块)、平台上框、平台侧板、移料挡板、叠料挡板、移料马达。
所述叠料台为长方形，安装时为高低斜面安装，高的一边与收料传送带末端接合；所述收料传送带用于将上级工序加工完成的工件传送至上叠料器；所述上叠料器按规定叠好工件后推送至移料推板；所述移料推板用于将工件推送至平台侧板处；所述移料气缸用于带动移料推板，使已叠好的一排已加工工件向左移动；所述下叠料气缸用于带动下叠料挡板，使已加工加工材料可以叠成一排；所述位移控制装置用于控制叠料挡板的移动，使其每收集一个已加工工件便下降一个特定单位；所述传送带传动装置用于使收料传送带获得运转；所述传送座拉板用于水平拉固传送座立板；所述平台支撑柱(有垂直对应两条)，用于支撑叠料台低的一边；所述平台支撑拉条用于水平固定平台支撑柱中部；所述平台支撑底框长边(有对应两边)用于水平托撑所述收料叠料平台；所述平台支撑底框短边(有对应两边)用于固定平台支撑底框长边的两端；所述平台支撑底框内拉条(有平行两条)用于将传送带支撑板(有两块)底部与平台支撑底框长边的内侧连接固定；所述脚座(有四个)用于承受所述收料叠料平台；所述传送带框为固定收料传送带的装置；所述传送带支撑板(有两块)用于固定传送带框；所述平台上框用于衬托叠料台；所述移料挡板用于移动已叠好的一排已加工材料；所述叠料挡板用于与上叠料器配合进行已加工产品的叠料操作；所述移料马达用于带动移料皮带，使单个已加工材料移动至上叠料器处。
本发明所述精密高效全自动冲压生产线的工作原理
采用接近开关和伺服电机产生定位数据，反馈定位数据给PLC处理后，再调整对应参数从而达到目的，没料自动换料，感应器发射信号给接收器接收，采用精密定位机构通过机械手送料到加工设备，实现产品自动化生产。
本发明所述精密高效全自动冲压生产线的操作流程
待加工产品按方向放置在储料平台-→进料机构自动进料→上料机构自动上料→取料机构到位自动取料→根据模具加工产品的原始点，用机械臂特有读数功能，在人机界面上调整机械臂的取料参考点，再调整二次精准定位平台的定位参考点前后左右平衡的位置→冲压机器加工→机械手自动取出加工完成的产品到收料皮带上输送→自动叠料机把产品叠放整齐，以方便下工序加工。
本发明的有益效果
所述精密高效全自动冲压生产线可实现一人操作多台设备同时生产加工，单台设备的生产效率比传统人工生产的效率提高60-100％，比现有技术的机械手提高效率30％以上，大大降底生产工人的劳动强度和极大地提高了生产安全性。所述机械手可以单机单冲自动化生产，也可以针对多功序加工的产品，通过多台单机单冲机械手联合成一条联机生产线，实现自动化生产，在加工过程中，任何一台机械或模具出现故障都不会造成整条线停产。
具体实施方式 附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是本发明的精准输料平台立体结构示意图。
图3是本发明的精准输料平台的部分补充示意图。
图4是本发明的精准抓料机械手立体结构示意图。
图5是本发明的机械手底座部分立体结构示意图。
图6是本发明的1C收料装置立体结构示意图。
图7是本发明的1C收料装置立体结构补充示意图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明
优选实施例
结合图1，图中1A为输料装置、1B为冲压机械、1C为收料装置。
优选实施例
结合图2，图2中1为储料平台，为一长方形平面；A为平推进位器，安装在储料平台窄的两头；平推拖链2a，安装在平推进位器后，用于容纳电线等线路；平推齿条2b为钢条，安装在平推进位器前进位下，作为平推进位器导轨之一，并为平推进位器定位；2c为推板，为金属板或木板，两端分别固定在两个平推进位器的臂上；B为上行进位器，安装在平台宽的一侧的下方；3a为上行拖链，安装在上行进位器后，用于容纳电线等线路；3b为上行齿条，为钢条安装在上行进位器前进位下，作为上行进位器导轨之一；3c为推臂，为金属板，固定在上行进位器上；3d为推板，为金属板或木板，固定在推臂3c上；4a为直角活动臂，用于固定电磁吸板4b，使电磁吸板4b做九十度吸放运动，将待加工工件逐个取至自动移位精准定位平台；D为工件放置位；5a为后精准调节板，配合前精准调节板对待加工材料进行位置调节，动力由气缸提供；5b为金属架、6为操作显示屏，用于对整个精准输料平台的智能控制，可由此输入一系列工作指令使精准输料平台的各项工作顺利进行。
优选实施例
结合图3，图3中5c为后精准调节板；5d为右精准调节板，与左精准调节板配合调节待加工材料的方向；5e为前精准调节板，与后精准调节板配合调节待加工材料的前后位置；5f为左精准调节板，配合右精准调节板对待加工材料方向进行调节；5g为方位调节轴，单向调节平台的位置，使待加工材料、机械爪、模具在同-直线上。
优选实施例
结合图4，图4中7为机械臂上下驱动轴，由皮带带动调节机械臂的上下位置进行抓料与放料，一端安装在底座13一边的中部，中部与12a为运动机械臂十字交连，一端固定在机盒15一边的上中部；8为比重气缸，为上下传动马达抵消部分对机械臂的承载压力，保障上下传动马达正常运行，固定在机盒15一边的上中部侧；9为前后传动马达，通过皮带为机械臂的前后移动提供动力，与机械臂上下驱动轴7配合使机械臂可以完成抓料放料动作，安装在12a运动机械臂的一头；10为拖链，用于容纳电线等线路；12为电磁铁机械爪，通过电磁铁实现待加工材料的抓取与放置；14为上下传动马达，通过皮带为机械臂的上下移动提供动力；15为机盒。
优选实施例
结合图5，图5中3A为机械手底座，16为位置调节装置，安装在底座一侧上中部。
优选实施例
结合图6，图6中17为收料叠料机；17a为叠料台；17b为收料传送带；17c为上叠料器；17d为移料推板；17e为移料气缸；17f为下叠料气缸；17g为位移控制装置；17h为传送带传动装置；17i为传送座拉板；17j为平台支撑柱；17k为平台支撑拉条；17L为平台支撑底框长边；17m为平台支撑底框短边；17n为平台支撑底框内拉条；17p为脚座；17q为传送带框；17r为传送带支撑板；17s为平台上框；17t为平台侧板。
优选实施例
结合图7，图7中17u为移料挡板；17v为叠料挡板；17w为移料马达。
本发明并不局限于上述已显示的所有具体实施方式，所有对与本发明的实质相同的替换或变通均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种精密高效全自动冲压生产线，其特征在于：主体由输料装置(1A)、冲压机械(1B)、收料装置(1C)三大部分组成；所述输料装置(1A)包括有精准输料平台，所述精准输料平台更包括有储料平台(1)、平移进料机构(2)、上位进料机构(3)、取料机构(4)、自动移位精准定位平台(5)、操作显示屏(6)组成；所述储料平台(1)用于摆放待加工工件，由金属材料制作，包括支架组成；所述平移进料机构(2)用于将待加工工件平移至上位进料处，包括两套平推进位器(A)、两套平推拖链(2a)、两套平推齿条(2b)、一块推板(2c)组成；所述上位进料机构(3)用于将待加工工件上推至取料处，包括上行进位器(B)、上行拖链(3a)、上行齿条(3b)、推臂(3c)、推板(3d)组成；所述取料机构(4)用于将待加工工件逐个取至自动移位精准定位平台(5)，包括取料器(C)、直角活动臂(4a)、电磁吸板(4b)组成；所述自动移位精准定位平台(5)用于将取料器(C)转来的待加工工件移送至下一工序，包括工件放置位(D)、后精准调节板(5a)、金属架(5b)、后精准调节板(5c)、右精准调节板(5d)、前精准调节板(5e)、左精准调节板(5f)、方位调节轴(5g)组成；所述操作显示屏(6)用于对整个精准输料平台的智能控制，可由此输入一系列工作指令使精准输料平台的各项工作顺利进行；
所述储料平台(1)为一长方形平面；平推进位器(A)安装在储料平台(1)窄的两头；平推拖链(2a)安装在平推进位器(A)后，用于容纳电线线路；平推齿条(2b)为钢条，安装在平推进位器(A)前进位下，作为平推进位器(A)导轨之一，并为平推进位器(A)定位；推板(2c)为金属板或木板，两端分别固定在两个平推进位器(A)的臂上；上行进位器(B)安装在平台宽的一侧的下方；上行拖链(3a)安装在上行进位器(B)后，用于容纳电线线路；上行齿条(3b)为钢条，安装在上行进位器(B)前进位下，作为上行进位器(B)导轨之一；推臂(3c)为金属板，固定在上行进位器(B)上；推板(3d)为金属板或木板，固定在推臂(3c)上；直角活动臂(4a)用于固定电磁吸板(4b)，使电磁吸板(4b)做九十度吸放运动，将待加工工件逐个取至自动移位精准定位平台(5)；工件放置位(D)为摆放工件的空间；后精准调节板(5a)配合前精准调节板(5e)对待加工材料进行位置调节，动力由气缸提供；后精准调节板(5c)及右精准调节板(5d)与左精准调节板配合调节待加工材料的方向，前精准调节板(5e)与后精准调节板(5d)配合调节待加工材料的前后位置，左精准调节板(5f)配合右精准调节板(5d)对待加工材料方向进行调节，方位调节轴(5g)单向调节平台的位置，使待加工材料、机械爪、模具在同一直线上。
2.根据权利要求1所述的精密高效全自动冲压生产线，其特征在于：所述输料装置(1A)还包括有精准抓料机械手，所述精准抓料机械手更包括有机械臂上下驱动轴(7)、比重气缸(8)、前后传动马达(9)、拖链(10)、电磁铁机械爪(12)、底座(13)、上下传动马达(14)、机盒(15)；所述机械臂上下驱动轴(7)由皮带带动调节机械臂的上下位置进行抓料与放料；所述比重气缸(8)为上下传动马达(14)抵消部分对机械臂的承载压力，保障上下传动马达(14)正常运行；所述前后传动马达(9)通过皮带为机械臂的前后移动提供动力，与机械臂上下驱动轴(7)配合使机械臂可以完成抓料放料动作；所述拖链(10)用于容纳电线线路；所述电磁铁机械爪(12)通过电磁铁实现待加工材料的抓取与放置，包括伸缩机械臂(12a)；所述底座(13)用于固定精准抓料机械手；所述上下传动马达(14)通过皮带为机械臂的上下移动提供动力。
3.根据权利要求2所述的精密高效全自动冲压生产线，其特征在于：所述输料装置(1A)还包括有机械手底座，所述机械手底座用于固定所述精准抓料机械手，机械手底座为方箱形带脚座体，由金属材料制作，它包括有位置调节装置(16)；所述位置调节装置(16)用于调节精准抓料机械手、自动移位精准定位平台(5)与精准输料平台的位置，使待加工材料可以准确放置在模具上进行加工，并容纳部分集成电路和线路。
4.根据权利要求1所述的精密高效全自动冲压生产线，其特征在于：所述冲压机械(1B)为现有技术冲压设备。
5.根据权利要求1所述的精密高效全自动冲压生产线，其特征在于：所述精密高效全自动冲压生产线的工作原理为：采用接近开关和伺服电机产生定位数据，反馈定位数据给PLC处理后，再调整对应参数从而达到目的，没料自动换料，感应器发射信号给接收器接收，采用精密定位机构通过机械手送料到加工设备，实现产品自动化生产。
6.根据权利要求1所述的精密高效全自动冲压生产线，其特征在于：所述精密高效全自动冲压生产线的操作流程为：待加工产品按方向放置在储料平台→进料机构自动进料→上料机构自动上料→取料机构到位自动取料→根据模具加工产品的原始点，用机械臂特有读数功能，在人机界面上调整机械臂的取料参考点，再调整二次精准定位平台的定位参考点前后左右平衡的位置→冲压机器加工→机械手自动取出加工完成的产品到收料皮带上输送→自动叠料机把产品叠放整齐，以方便下工序加工。
7.根据权利要求2所述的精密高效全自动冲压生产线，其特征在于：所述机械臂上下驱动轴(7)由皮带带动调节机械臂的上下位置进行抓料与放料，一端安装在底座(13)一边的中部，中部与运动机械臂(12a)十字交连，一端固定在机盒(15)一边的上中部；比重气缸(8)为上下传动马达抵消部分对机械臂的承载压力，保障上下传动马达正常运行，固定在机盒(15)一边的上中部侧；前后传动马达(9)通过皮带为机械臂的前后移动提供动力，与机械臂上下驱动轴(7)配合使机械臂可以完成抓料放料动作，安装在运动机械臂(12a)的一头；拖链(10)用于容纳电线线路；电磁铁机械爪(12)通过电磁铁实现待加工材料的抓取与放置；上下传动马达(14)通过皮带为机械臂的上下移动提供动力；位置调节装置(16)安装在底座一侧上中部；所述的精密高效全自动冲压生产线还包括有工件放置位(D)、金属架(5b)、机盒(15)、收料叠料机(17)、叠料台(17a)、收料传送带(17b)、上叠料器(17c)、移料推板(17d)、移料气缸(17e)、下叠料气缸(17f)、位移控制装置(17g)、传送带传动装置(17h)、传送座拉板(17i)、平台支撑柱(17j)、平台支撑拉条(17k)、平台支撑底框长边(17L)、平台支撑底框短边(17m)、平台支撑底框内拉条(17n)、脚座(17p)、传送带框(17q)、传送带支撑板(17r)、平台上框(17s)、平台侧板(17t)、移料挡板(17u)、叠料挡板(17v)、移料马达(17w)。
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