CN204453933U - 取纸切纸生产联线 - Google Patents

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王建彪
高泉全
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ZHEJIANG HUAYUE PACKING MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了取纸切纸生产联线，包括自动取纸机和切纸机，自动取纸机具有取纸平台和夹纸机械手，切纸机具有固定设置的切纸平台，其特征在于：自动取纸机和切纸机左右并排设置，自动取纸机在左，切纸机在右，取纸平台和切纸平台具有相同安装高度的平台台面，取纸平台和切纸平台中间设置小平台，在取纸平台处于最右侧位置时，小平台左侧与取纸平台相互靠近，小平台右侧与切纸平台相互靠近；所述夹纸机械手包括安装机械夹爪的竖向机械臂，竖向机械臂朝向切纸机的一侧设置推纸平面，所述夹纸机械手的右向移动行程加大设计。本实用新型可实现方便快捷的取纸切纸联线生产，减轻工人劳动强度，提高生产效率。

Description

取纸切纸生产联线
技术领域
本实用新型涉及印刷包装机械技术领域，具体涉及一种用于取纸切纸联线生产的取纸切纸生产联线。
背景技术
自动取纸机是对堆垛的纸张进行自动定量取纸的一种设备，切纸机是对定量取纸的纸张进行裁切成为所需尺寸的一种设备，所以取纸与切纸本身就存在一种前后的工作联系。目前，自动取纸机在自动定量取纸后，取纸平台上的纸张还需要人工推运到切纸机的切纸平台上，这中间的距离较远，需要操作工人从切纸机工作岗位反复离开再回来，工人劳动强度大，影响生产效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种可实现方便快捷的取纸切纸联线生产，减轻工人劳动强度，提高生产效率的取纸切纸生产联线。
本实用新型是通过以下技术方案来实施的：
取纸切纸生产联线，包括自动取纸机和切纸机，自动取纸机具有取纸平台和夹纸机械手，取纸平台、夹纸机械手在各自电机驱动下进行互不干涉的相互独立的左右横向移动，切纸机具有固定设置的切纸平台，其特征在于：自动取纸机和切纸机左右并排设置，自动取纸机在左，切纸机在右，取纸平台和切纸平台具有相同安装高度的平台台面，取纸平台和切纸平台中间设置小平台，在取纸平台处于最右侧位置时，小平台左侧与取纸平台相互靠近，小平台右侧与切纸平台相互靠近。
所述夹纸机械手包括安装机械夹爪的竖向机械臂，竖向机械臂朝向切纸机的一侧设置推纸平面，所述夹纸机械手的右向移动行程加大设计。
采用上述技术方案后，本实用新型可实现方便快捷的取纸切纸联线生产，具体工作过程是：取纸机的夹纸机械手从纸垛上部将一定张数的小叠纸张夹取放到取纸平台上后，此时夹纸机械手位于小叠纸张的右侧，然后夹纸机械手松开夹住的小叠纸张并移动到小叠纸张的左侧，然后利用竖向机械臂的推纸平面将小叠纸张推到小平台上与切纸平台靠近，这时切纸机工作岗位上的工人只作左转身动作即可将小平台的小叠纸张拉到切纸平台上，再也不需工人从切纸机工作岗位反复离开回来，从而实现方便快捷的取纸切纸联线生产，降低工人劳动强度，有效提高生产效率。
附图说明
本实用新型有以下附图：
图1为本实用新型的正面方向视图，
图2为图1的俯视方向图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型的取纸切纸生产联线，包括自动取纸机1和切纸机7，自动取纸机1具有取纸平台5和夹纸机械手2，取纸平台5、夹纸机械手2在各自电机驱动下进行互不干涉的相互独立的左右横向移动，切纸机7具有固定设置的切纸平台8，自动取纸机1和切纸机7左右并排设置，自动取纸机1在左，切纸机7在右，取纸平台5和切纸平台8具有相同安装高度的平台台面，取纸平台5和切纸平台8中间设置小平台6，在取纸平台5处于最右侧位置时，小平台6左侧与取纸平台5相互靠近，小平台6右侧与切纸平台8相互靠近。所述夹纸机械手2包括安装机械夹爪的竖向机械臂3，竖向机械臂3朝向切纸机的一侧设置推纸平面4，所述夹纸机械手2的右向移动行程加大设计。
本实用新型的工作过程是：夹纸机械手2和取纸平台5一起左移，夹纸机械手2从纸垛100上部将一定张数的小叠纸张夹取放到取纸平台5上并将小叠纸张拉到取纸平台5的右端，然后夹纸机械手2松开夹住的小叠纸张并移动到小叠纸张的左侧，然后利用竖向机械臂3的推纸平面4将小叠纸张推到小平台6上与切纸平台8靠近，这时切纸机工作岗位上的工人只作左转身动作即可将小平台的小叠纸张拉到切纸平台8上，再也不需工人从切纸机工作岗位反复离开回来，从而实现方便快捷的取纸切纸联线生产，降低工人劳动强度，有效提高生产效率。    

Claims (2)

1.取纸切纸生产联线，包括自动取纸机和切纸机，自动取纸机具有取纸平台和夹纸机械手，取纸平台、夹纸机械手在各自电机驱动下进行互不干涉的相互独立的左右横向移动，切纸机具有固定设置的切纸平台，其特征在于：自动取纸机和切纸机左右并排设置，自动取纸机在左，切纸机在右，取纸平台和切纸平台具有相同安装高度的平台台面，取纸平台和切纸平台中间设置小平台，在取纸平台处于最右侧位置时，小平台左侧与取纸平台相互靠近，小平台右侧与切纸平台相互靠近。
2.根据权利要求1所述的取纸切纸生产联线，其特征在于：所述夹纸机械手包括安装机械夹爪的竖向机械臂，竖向机械臂朝向切纸机的一侧设置推纸平面，所述夹纸机械手的右向移动行程加大设计。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108189119A (zh) * 2018-01-17 2018-06-22 浙江华岳包装机械有限公司 裁切生产线取纸抓纸装置

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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Paper taking and cutting combined production line

Effective date of registration: 20151223

Granted publication date: 20150708

Pledgee: Ruian Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd. Square Branch

Pledgor: ZHEJIANG HUAYUE PACKING MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: 2015990001156

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230423

Granted publication date: 20150708

Pledgee: Ruian Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd. Square Branch

Pledgor: ZHEJIANG HUAYUE PACKING MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: 2015990001156

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Paper picking and cutting production line

Effective date of registration: 20230425

Granted publication date: 20150708

Pledgee: Zhejiang Ruian Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Plaza Science and Technology Branch

Pledgor: ZHEJIANG HUAYUE PACKING MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023110000175

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right