CN204094472U - 用于医用手术镊的装配加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于医用手术镊的装配加工装置，包括工作平台，所述工作平台上从工作开始端至工作结束端依次布置有弯曲治具、电焊机及压力机，所述工作平台的一侧设置有配合于弯曲治具、电焊机及压力机抓取、放置产品的抓取放置机，所述弯曲治具、电焊机、压力机及抓取放置机均与控制器相连。本实用新型将弯曲治具、焊接机及压力机整合组成一可以提高工作效率的装配加工装置，提高工作效率，降低生产成本。

Description

用于医用手术镊的装配加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于医用手术镊的装配加工装置。

背景技术

由于工厂的医用手术镊的种类越来越多，同时大小也各部相同。对于能够提高装配效率能够快速稳定的达到装配要求的治具有了越来越迫切的需求。原有的镊子装配线分为三个工位，需要两个员工进行操作。流程为：张力弯曲（单片）--点焊连接部—压合连接部。张力弯曲以及点焊连接部位需要一个员工，压合连接部位需要另外一个员工。原有工艺的自身技术局限，在做弯曲的时候只能单片进行操作，并且由于前两台机器的距离以及高度的原因中间浪费了大量的操作时间，以及运输和调整时间。

原有工艺的工位分散，工作高度不在同一位置，在实际的生产过程中浪费了大量的搬运时间以及调节时间。同时由于原有的弯曲工艺是将镊子进行单片弯曲不是成对进行弯曲，每片弯曲的形变量的不同也会导致在装配的时候两片镊子单片的外形不匹配。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用于医用手术镊的装配加工装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

用于医用手术镊的装配加工装置，包括工作平台，所述工作平台上从工作开始端至工作结束端依次布置有弯曲治具、电焊机及压力机，所述工作平台的一侧设置有配合于弯曲治具、电焊机及压力机抓取、放置产品的抓取放置机，所述弯曲治具、电焊机、压力机及抓取放置机均与控制器相连，所述弯曲治具由上模具、下模具及第一气缸组成，所述下模具上开设有两个相同大小形状的弧度凹槽，上模具上设有匹配于弧度凹槽的压块，所述上模具与第一气缸相连接；所述压力机由下压板、上压板及第二气缸组成，所述下压板安装在固定座上，下压板上设置有下压合块，上压板上设置有匹配于下压合块的上压合块，所述上压板与第二气缸相连接，所述抓取放置机由可移动的滑块、机械手组成，所述机械手通过转向器与滑块相连，所述滑块设置于滑轨上。

更进一步地，上述的用于医用手术镊的装配加工装置，所述控制器为PLC控制器。

更进一步地，上述的用于医用手术镊的装配加工装置，所述弯曲治具的前端设置有第一产品周转箱，在弯曲治具与电焊机之间设置有第二产品周转箱，在焊接机与压力机之间设置有第三产品周转箱，所述第一产品周转箱、第二产品周转箱及第三产品周转箱均与抓取放置机相配合。

本实用新型技术方案的实质性特点和进步主要体现在：

本实用新型将弯曲治具、焊接机及压力机整合组成一可以提高工作效率的装配加工装置，通过弯曲治具能快速对产品进行弯曲处理且能产生相同形状的产品使之产生的张力相等，在弯曲处理后的产品进行电焊，然后再通过压力机进行压合，再配合抓取放置机做到快速提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型的构造示意图。

图2：弯曲治具的构造示意图。

图3：压力机的构造示意图。

图4：本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，用于医用手术镊的装配加工装置，包括工作平台1，所述工作平台1上从工作开始端至工作结束端依次布置有弯曲治具2、电焊机3及压力机4，所述工作平台1的一侧设置有配合于弯曲治具2、电焊机3及压力机4抓取、放置产品的抓取放置机5，所述弯曲治具2、电焊机3、压力机4及抓取放置机5均与PLC控制器相连。

如图2所示，所述弯曲治具2由上模具21、下模具22及第一气缸23组成，所述下模具22上开设有两个相同大小形状的弧度凹槽222，上模具21上设有匹配于弧度凹槽的压块221，所述上模具21与第一气缸23相连接；通过弧度凹槽222和压块221的配合能快速的将产品进行弯曲处理，同时能保证相同大小形状的弧度凹槽222的压出的产品的弧度是一致的，使之在焊接、压合后产品产生的张力得到保证，且能提高弯曲产品的速度，从而提高工作效率。

如图3所示，所述压力机4由下压板41、上压板42及第二气缸43组成，所述下压板41安装在固定座上，下压板41上设置有下压合块441，上压板42上设置有匹配于下压合块441的上压合块442，所述上压板42与第二气缸43相连接，能对电焊机3焊接过后的产品更进一步的压合固定，使产品在使用时不易产品松脱的现象发生。

所述抓取放置机5由可移动的滑块51、机械手52组成，所述机械手52通过转向器与滑块51相连，所述滑块51设置于滑轨上，所述弯曲治具2的前端设置有第一产品周转箱6，在弯曲治具2与电焊机3之间设置有第二产品周转箱7，在焊接机3与压力机4之间设置有第三产品周转箱8，所述第一产品周转箱6、第二产品周转箱7及第三产品周转箱8均与抓取放置机5相配合，通过机械手52在滑轨上的移动来将产品从第一产品周转箱6、第二产品周转箱7及第三产品周转箱8抓取，然后放置在弯曲治具2、电焊机3及压力机4中进行工作。

其中，电焊机为现有技术，在这不做任何描述。

具体应用时，如图4所示，在装配加工装置启动前，产品都是单根的镊瓣都放置在第一产品周转箱6中，装配加工装置启动后，PLC控制器控制机械手52夹取第一产品周转箱6中的镊瓣放置在下模具22上的凹槽222中，然后上模具21进行压合，在压合完成后机械手52将弯曲过后的镊瓣放置在第二产品周转箱7中，接着机械手52将弯曲过后的两片镊瓣通过电焊机3进行电焊，在电焊完成后两片镊瓣组成镊子，同时由机械手52放置于第三产品周转箱8中，最后再由机械手52将电焊过后的镊子经过压力机4将电焊过后的镊子进一步的固定保证镊子的牢固性。在完成上述步骤后镊子的自动装配加工完成，只需采用相同的方式反复进行操作，就能加快镊子的组装，提高工作效率。

本实用新型将弯曲治具、焊接机及压力机整合组成一可以提高工作效率的装配加工装置，通过弯曲治具能快速对产品进行弯曲处理且能产生相同形状的产品使之产生的张力相等，在弯曲处理后的产品进行电焊，然后再通过压力机进行压合，再配合抓取放置机做到快速提高工作效率，降低生产成本。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.用于医用手术镊的装配加工装置，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上从工作开始端至工作结束端依次布置有弯曲治具、电焊机及压力机，所述工作平台的一侧设置有配合于弯曲治具、电焊机及压力机抓取、放置产品的抓取放置机，所述弯曲治具、电焊机、压力机及抓取放置机均与控制器相连，所述弯曲治具由上模具、下模具及第一气缸组成，所述下模具上开设有两个相同大小形状的弧度凹槽，上模具上设有匹配于弧度凹槽的压块，所述上模具与第一气缸相连接；所述压力机由下压板、上压板及第二气缸组成，所述下压板安装在固定座上，下压板上设置有下压合块，上压板上设置有匹配于下压合块的上压合块，所述上压板与第二气缸相连接，所述抓取放置机由可移动的滑块、机械手组成，所述机械手通过转向器与滑块相连，所述滑块设置于滑轨上。

2.根据权利要求1所述的用于医用手术镊的装配加工装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的用于医用手术镊的装配加工装置，其特征在于：所述弯曲治具的前端设置有第一产品周转箱，在弯曲治具与电焊机之间设置有第二产品周转箱，在焊接机与压力机之间设置有第三产品周转箱，所述第一产品周转箱、第二产品周转箱及第三产品周转箱均与抓取放置机相配合。