CN104815889B - 全自动换向器弯钩机 - Google Patents

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阮志伍
杨烈忠
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Ruian Boyu Technology Co.,Ltd.
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种全自动换向器弯钩机，其特征是包括工作台、送料皮带、机械手架和多个冲压装置，所述托盘设于机架上且托盘上设有推杆，所述托盘可在机架上下移动，所述工作台上设有对准托盘的进料轨道和对准送料皮带的出料轨道，所述送料皮带与所述工作台平行设置，且所述进料轨道和出料轨道与所述送料皮带垂直设置，所述机械手架可在工作台上左右移动，所述机械手架上设有多个机械手。本发明使用机器代替人工作业，自动化程度高，弯钩冲压过程分几步完成，有效防止弯钩部折断，使生产效率更高。

Description

全自动换向器弯钩机
技术领域
本发明涉及一种全自动全自动换向器弯钩机。
背景技术
目前，大部分换向器的弯钩工作依赖于工作人员一对一的生产方式，手动将换向器放入冲床的夹具中，再用冲床一次成型弯钩，上述换向器弯钩过程不能实现自动化生产，容易折断换向器弯钩部，工作效率低下，劳动强度大，同时也提高了生产成本。
发明内容
鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种工作过程全自动，不易折断换向器弯钩部，且高效的全自动换向器弯钩机。
为此，本发明是采用如下方案来实现的：
一种全自动换向器弯钩机，其特征是包括工作台、送料皮带、机械手架和多个冲压装置，托盘设于机架上且托盘上设有推杆，所述托盘可在机架上下移动，所述工作台上设有对准托盘的进料轨道和对准送料皮带的出料轨道，所述送料皮带与所述工作台平行设置，且所述进料轨道和出料轨道与所述送料皮带垂直设置，所述机械手架可在工作台上左右移动，所述机械手架上设有多个机械手。
所述冲压装置包括互相对应的底座和冲头，冲头可在机架上上下移动。
所述首个冲压装置的底座弯钩模腔为斜面，第二个冲压装置的底座为弯钩模腔为平面，第三个冲压装置的底座弯钩模腔为成型锥面。
本发明对比现有技术的优点是：使用机器代替人工作业，自动化程度高，弯钩冲压过程分几步完成，有效防止弯钩部折断，使生产效率更高。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明提供的自动换向器弯钩机包括工作台1、送料皮带2、机械手架3和多个冲压装置，托盘4设于机架上且托盘4上设有推杆5，推杆5由气缸6驱动，托盘4可在机架上下移动，工作台1上设有对准托盘的进料轨道7和对准送料皮带2的出料轨道8，所述送料皮带2与所述工作台1平行设置，且所述进料轨道7和出料轨道8与所述送料皮带2垂直设置，机械手架3可在工作台1上左右移动，机械手架3上设有多个机械手14用于夹取换向器13，冲压装置包括互相对应的底座9和冲头10，冲头10可在机架12上上下移动，首个冲压装置的底座9弯钩模腔为斜面，第二个冲压装置的底座9弯钩模腔为平面，第三个冲压装置的底座9弯钩模腔为成型锥面，弯钩分多次冲压而成。
本发明工作过程如下：
1、换向器13从送料皮带进入托盘4，托盘4向上移动至进料轨道7顶部入口，通过气缸6驱动推杆5将换向器13推向进料轨道7并滑至底部；
2、机械手14 将的换向器13夹住并送至首个冲压装置的底座9上，驱动油缸11使冲头10冲压云母片至倾斜弯钩；
3、通过机械手14 夹取换向器移动至下一冲压装置，冲出水平弯钩；
4、通过机械手14 夹取换向器移动至下一冲压装置，冲出成型弯钩；
5、机械手14 将换向器13夹取并放入出料轨道8上，换向器13滑至送料皮带2上进入下一道工序。

Claims (3)

1.一种全自动换向器弯钩机，其特征是包括工作台、送料皮带、机械手架和多个冲压装置，托盘设于机架上且托盘上设有推杆，所述托盘可在机架上下移动，所述工作台上设有对准托盘的进料轨道和对准送料皮带的出料轨道，所述送料皮带与所述工作台平行设置，且所述进料轨道和出料轨道与所述送料皮带垂直设置，所述机械手架可在工作台上左右移动，所述机械手架上设有多个机械手。
2.根据权利要求1所述的全自动换向器弯钩机，其特征是所述冲压装置包括互相对应的底座和冲头，所述冲头可在机架上上下移动。
3.根据权利要求2所述的全自动换向器弯钩机，其特征是首个冲压装置的底座弯钩模腔为斜面，第二个冲压装置的底座弯钩模腔为平面，第三个冲压装置的底座弯钩模腔为成型锥面。
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