CN103264118B - 一种螺母毛坯成型装置及其毛坯成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲床螺母毛坯自动成型装置，属于机械制造加工领域，包括主体架、工作台、机械手组台和机械手传动装置，所述的机械手组台包含至少一个的机械手，机械手固定在主体架上且置于工作台的上方，所述的机械手传动装置固定在主体架上，本装置无需人工的换模操做，在上料时只需一个工作人员进行操作，以免机械出现故障，便于及时停止运作，这样避免其原来人工换模操作所存在的危险性。且其结构中只需一台冲压机床配合工作，这样就使其大大节约了设备的占地空间和成本，因为是全机械半自动化操作，大大的提高了其加工效率。

Description

一种螺母毛坯成型装置及其毛坯成型方法

技术领域

本发明涉及一种螺母毛坯成型装置及其毛坯成型方法，属于机械制造加工领域，尤其涉及一种单台冲床对螺母毛坯的自动成型装置和其加工方法。

背景技术

之前的螺母毛培成型，需要两台立式冲床，是由人工操作完成。每台冲床下面都有两个人，还有一个上料的人员，有上料的人员将铁块放入高温火炉之中将其加热，待烧红的铁块出现在一个冲压机床下的第一个工作台时1时，由工作人员将其颊出来，放到另外一个工作做台上，冲压机床落下对工作台上处于高温的铁块进行冲击(压扁)，再由工作人员，把压扁的铁块颊到另外一个冲压机床的工作台面，这个冲压机床在落下到工作台面进行脱孔，脱空这一步骤完成之后，再由工作人员把铁块放入工作台处，冲压机床落下来冲击铁块、进行成型步奏，再由工作人员将已经成型的螺母毛培颊到外面。

以上操作一共需要五个人完成螺母毛培的成型工作！！大大的浪费了人力资源，因为使用两台冲压机床，所以加工设备成本太高，所占空间太大，而且人工在冲床之下工作，冲压力达到几十吨的重量、危险程度太高，工作效率也很低！！

发明内容

本发明为了实现上述目的是提供一种自动化能力强且能一次性螺母毛坯成型的一种螺母毛坯成型装置，本发明技术方案如下：

一种螺母毛坯成型装置，包括主体架、冲床、工作台、机械手组台和机械手传动装置，所述的工作台上设置有一上料孔，机械手传动装置和机械手组台固定连接，其机械手组台包含三个机械手且分别为上料机械手、成型机械手和冲孔机械手，机械手组台固定在主体架上且置于工作台的上方；所述的工作台在相应的上料机械手、成型机械手和冲孔机械手相对应的正下方各设置有预冲孔模具型腔、成型模具型腔和冲通孔模具型腔，且在冲床上设置有与工作台模具型腔相匹配的预冲孔模具型芯、成型模具型芯和冲通孔模具型芯；所述的冲通孔模具型腔旁设置有一出料杆。

上述一种螺母毛坯成型装置中，所述的冲床为一台，且所述的上料机械手、成型机械手和冲孔机械手同时工作。

上述一种螺母毛坯成型装置中，所述的主体架上设置有一出料装置，所述的出料装置包括出料杆和出料凸轮，所述纵向斜齿轮的上端面设置一贯穿主体架的连接柱，且连接柱和出料凸轮固定连接，所述的出料杆末端设置有一杆座，且出料杆通过杆座和主体架活动连接，所述的出料凸轮置于杆座旁，且当出料凸轮转动时，能使杆座转动。

上述一种螺母毛坯成型装置中，机械手传动装置和冲床连接。

为了操作方便，同时公开其螺母毛坯成型装置对毛坯加工的方法，包括如下步骤：

a、上料：将毛坯件置于工作台的上料孔上；

b、预冲孔：通过上料机械手夹住毛坯件，且使其放置在预冲孔模具型腔内,再通过冲床对毛坯件进行预冲盲孔；

c、成型：在毛坯件预冲孔后，通过成型机械手将预冲孔后的毛坯件夹至成型模具型腔内，再通过冲床和成型模具对毛坯件进行成型冲压；

d、冲通孔：在毛坯件成型后，通过冲孔机械手将毛坯件从成型模具型腔中移至冲孔模具型腔内，再通过冲床和冲通孔模具对毛坯件进行冲通孔；

e、下料：当毛坯件冲通孔后，工作台上出料杆转动，使毛坯件进行下料。

上述一种螺母毛坯成型方法中，所述的步骤b中,当上料机械手夹住毛坯件工作时，成型机械手和冲孔机械手进行空走状态或者是对另外的毛坯件工作，所述的步骤c中，在成型机械手将预冲孔后的毛坯件夹至成型模具内时，同时上料机械手将另一个毛坯件夹至预冲孔模具内，且此时冲孔机械手处于空走状态或者对另外的毛坯件工作，所述的步骤d中，当冲孔机械手将毛坯件从成型模具中移至冲孔模具内时，此时，上料机械手和成型机械手同时对另外的毛坯件进行工作。

本发明的有益效果为：本装置配合其操作加工方法无需人工的换模操做，在上料时只需一个工作人员进行操作，以免机械出现故障，便于及时停止运作，这样避免其原来人工换模操作所存在的危险性。且其结构中只需一台冲压机床配合工作，这样就使其大大节约了设备的占地空间和成本，因为是全机械半自动化操作，大大的提高了其加工效率，且其加工效率高，成品质量高。

附图说明：

图1为本发明一种螺母毛坯成型装置的俯视图。

图2为本发明一种螺母毛坯成型装置的侧视图。

图3为本发明中毛坯件示意图。

图4为本发明毛坯件冲孔后的示意图。

图5为本发明毛坯件冲型后的示意图。

图6为本发明毛坯件冲通孔后的示意图。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参考图1和图2一种螺母毛坯成型装置，包括主体500、冲床700、工作台300、机械手组台和机械手传动装置200，所述的工作台300上设置有一上料孔304，所述的机械手传动装置200和机械手组台固定连接，其机械手组台包含三个机械手且分别为上料机械手401、成型机械手402和冲孔机械手403，机械手组台固定在主体架500上且置于工作台300的上方；所述的工作台300在相应的上料机械手401、成型机械手402和冲孔机械手403相对应的正下方各设置有预冲孔模具型腔303、成型模具型腔302和冲通孔模具型腔301，且在冲床700上设置有与工作台模具型腔相匹配的预冲孔模具型芯、成型模具型芯和冲通孔模具型芯；所述的冲通孔模具型腔301旁设置有一出料杆。

为了保证其工作效率，所述的冲床700为一台，且所述的上料机械手401、成型机械手402和冲孔机械手403同时工作，且机械手传动装置200和冲床700连接。

为了操作方便，同时公开其螺母毛坯成型装置对毛坯加工的方法，参考图3至图6，包括如下步骤：

a、上料：将毛坯件置于工作台300的上料孔304上；

b、预冲孔：通过上料机械手夹住毛坯件100，且使其放置在预冲孔模具型腔303内,同时，成型机械手402和冲孔机械手403进行空走状态或者是对另外的毛坯件工作，再通过冲床700对毛坯件100进行预冲盲孔101；

c、成型：在毛坯件100预冲孔后，通过成型机械手402将预冲孔后的毛坯件100夹至成型模具型腔302内，同时上料机械手401将另一个毛坯件100夹至预冲孔模具型腔303内，且此时冲孔机械手403处于空走状态或者对另外的毛坯件工作，再通过冲床700和成型模具对毛坯件100进行成型外轮廓102；

d、冲通孔：在毛坯件100成型后，通过冲孔机械手403将毛坯件100从成型模具型腔302中移至冲孔模具型腔301内，此时，上料机械手401和成型机械手402同时对另外的毛坯100进行工作，再通过冲床700和冲通孔模具对毛坯件100进行冲通孔103；

e、下料：当毛坯件100冲通孔后，主体架上的出料杆305转动，使毛坯件100进行下料。

综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的型状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。

Claims (2)

1.一种适用于螺母毛坯成型装置的螺母毛坯成型方法，所述的装置包括主体架、冲床、工作台、机械手组台和机械手传动装置，所述的工作台上设置有一上料孔，机械手传动装置和机械手组台固定连接，其机械手组台包含三个机械手且分别为上料机械手、成型机械手和冲孔机械手，机械手组台固定在主体架上且置于工作台的上方；所述的工作台在相应的上料机械手、成型机械手和冲孔机械手相对应的正下方各设置有预冲孔模具型腔、成型模具型腔和冲通孔模具型腔，且在冲床上设置有与工作台模具型腔相匹配的预冲孔模具型芯、成型模具型芯和冲通孔模具型芯；所述的冲通孔模具型腔旁设置有一出料杆；所述的冲床为一台，且所述的上料机械手、成型机械手和冲孔机械手同时工作所述的机械手传动装置和冲床连接；其特征在于，包括如下步骤：

a、上料：将毛坯件置于工作台的上料孔上；

b、预冲孔：通过上料机械手夹住毛坯件，且使其放置在预冲孔模具型腔内,再通过冲床对毛坯件进行预冲盲孔；

c、成型：在毛坯件预冲孔后，通过成型机械手将预冲孔后的毛坯件夹至成型模具内，再通过冲床和成型模具对毛坯件进行成型冲压；

d、冲通孔：在毛坯件成型后，通过冲孔机械手将毛坯件从成型模具型腔中移至冲孔模具型腔内，再通过冲床和冲通孔模具对毛坯件进行冲通孔；

e、下料：当毛坯件冲通孔后，工作台上出料杆转动，使毛坯件进行下料。

2.根据权利要求1所述的螺母毛坯成型方法，其特征在于，所述的步骤b中,当上料机械手夹住毛坯件工作时，成型机械手和冲孔机械手进行空走状态或者是对另外的毛坯件工作，所述的步骤c中，在成型机械手将预冲孔后的毛坯件夹至成型模具型腔内时，同时上料机械手将另一个毛坯件夹至预冲孔模具型腔内，且此时冲孔机械手处于空走状态或者对另外的毛坯件工作，所述的步骤d中，当冲孔机械手将毛坯件从成型模具型腔中移至冲孔模具型腔内时，此时，上料机械手和成型机械手同时对另外的毛坯件进行工作。