CN106334820A - 自动调整工件至加工平台中心的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的是一种自动调整工件至加工平台中心的方法，包括有如下步骤：A、先将待加工工件放置在工作平台上；B、利用调整测量机构将待加工工件相对的一对侧边推至平台的加工中心，在推动的过程中，利用移动的距离，测量出加工工件的长度；C、将工作平台旋转90度，再次利用调整测量机构将待加工工件相对的另一对侧边推至平台的加工中心，在推动的过程中，利用移动的距离，测量出加工工件的宽度；至此，整个工件已移动在工作平台的中心位置，并且长和宽尺寸都已经测量出来。本案提供一种提高工作效果，减少劳动强度的自动调整工件至加工平台中心的方法。

Description

自动调整工件至加工平台中心的方法

技术领域

本发明涉及一种自动调整工件至加工平台中心的方法。

背景技术

最早的卧式铣床为单侧刀盘设计，一次加工工件的一个侧面。后来为提高效率，发展出双侧刀盘设计方案，一次可同时加工工件的两个侧面。后来进一步地，发展出带数控功能的双侧铣床，可通过输入数值来控制机床的进给量及进给速度，实现半自动加工。再进一步地，发展出数控的全自动双侧铣床，工人首先手工测量出待加工坯料的长和宽尺寸，并输入其数值到系统，然后机床会伸出一个定位板并移动工作台到相应位置，工人将工件靠在定位板上安放好，然后输入所要求的成品尺寸，然后机床会自动夹紧工件，然后自动地对工件进行测量，然后按成品尺寸加工工件的其中两边，加工完成之后，工件旋转90度，重复以上测量和加工另外两边的过程，直至全部完成。

但是，这种方案仍然存在不足：首先，安放坯料前，工人须要首先手工测量出坯料的尺寸并输入系统，以让机床能够计算出定位板及工作台所须要的进给量，从而让工人能够将坯料安放在旋转台的中心位置；然后机床在加工前，又要自动地重复一次对坯料的测量，然后才能对工件进行后续的加工。显然，两次重复地对坯料的测量，增加了工人的工作量，增大了出错的机率，更加地耗时耗力。其次，定位板伸出后，工人将工件靠在定位板上，此时须要手工地调整工件，使其相邻两个侧面紧贴L型定位板的两条边，对于一次多件叠在一起加工的特别是大工件的情况，此调整过程须要反复的敲打整理每个工件，影响了工作效率；再次，对于较大的工件，若工件的定位边稍为有点没有紧贴定位板，靠观察不易发觉，但由于工件尺寸大，工件远离定位板的那一端其偏差已经放大至数毫米，这就影响到后续的加工过程，严重时导致工件的加工余量不足而使工件报废。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种提高工作效果，减少劳动强度的自动调整工件至加工平台中心的方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种

一种自动调整工件至加工平台中心的方法，其特征在于：包括有如下步骤：

A、先将待加工工件放置在工作平台上；

B、利用调整测量机构将待加工工件相对的一对侧边推至平台的加工中心，在推动的过程中，利用移动的距离，测量出加工工件的长度；

C、将工作平台旋转90度，再次利用调整测量机构将待加工工件相对的另一对侧边推至平台的加工中心，在推动的过程中，利用移动的距离，测量出加工工件的宽度；至此，整个工件已移动在工作平台的中心位置，并且长和宽尺寸都已经测量出来。

更优的，所述的调整测量机构包括有连接刀座的安装架61，所述安装架61连接有向工作台中心方向进给的进给机构，所述进给机构前端设有安装板62，所述安装板62通过至少一组弹性压缩元件连接有压板65，所述安装板62上设有第一接近开关64，所述第一接近开关64电性连接数控系统；在所述压板65上设有检测工件接近的第二接近开关68，所述第二接近开关68电性连接数控系统。

更优的，所述调整测量工作的长度和宽度具体过程为：A、将工作平台2回复至原始装料位置，压杆和左、右压板65均处于缩回的状态，两个压板65之间的距离为D0；B、工人将待加工的坯料放置在工作平台的大致中心位置；C、左、右刀座从零点位置开始，同时、同速地进给向工作台方向进给，左、右进给机构也在其带动下，同时、同速地往工件方向靠拢，此时的进给速度为快速；D、在靠拢的过程中，两侧的压板65带着第二接近开关68不断地接近工件，当到了其中任意一个接近开关的触发距离时，接近开关被触发，此时数控系统控制左、右刀座的进给速度同时地马上变为低速；E、此时两个压板65在进给机构的带动下继续以低速进给，若此时工件位置不正，在两压板65及弹簧的共同作用下，工件的两边也逐渐地调整至与压板65平行，尽管压板65此时已经受到工件的作用力，但因为此时有弹簧的反作用力在抵抗，因此压板65仍不足以触发负责测量的第一接近开关64，两组调整测量机构仍然推动着工件，同步、同速地向工作台中心靠拢；F、当左、右两压板65逐渐靠拢至已经同时紧贴工件的两个面，弹簧的受力大增，使得压板65不断地靠近负责测量的第一接近开关64，最终分别触发了左右两个负责测量的第一接近开关64，此时，数控系统控制进给机构马上停止进给；此时工件的两边已经调整至与压板65平行，工件的一个相对侧边被调至中心；G、旋转工作平台90度，重复上述步骤，即能完成整个工件的调整。

更优的，数控系统通过第一接近开关64的触发获得左右刀座的进给量X1、X2，调整进给机构的进给量D1、D2，通过计算得到工件的长度方向测量尺寸为：L＝D0-X1-X2-D1-D2。

本发明的优点如下：

本发明工人只须将待加工工件大致放在工作台的中心，调整测量机构即可将工件调整至工作平台的中心，并通过进给行程测算工件尺寸的长和宽，为下现工序自动加工提供准备。对比现在方案，简单高效，降低人工调整的劳动强度。

此外，调整测量机构利用压板65、第一接近开关64、第二接近开关68来实现自动测量出工件的长度和宽度。

附图说明

图1是本发明所用到结构的立体结构图。

图2是本发明的调整测量结构俯视剖面放大图。

图3是本发明所用到结构的主视图。

图4是本发明调整工件时的示意图。

图5是本发明调整工件到位后的示意图。

图6是进给机构其中一种实施方式的示意图。

图7是进给机构另一种实施方式的示意图。

图中：2、工作台；3、刀座；4、工件；6、调整测量机构；61、安装架；62、安装板；64、第一接近开关；65、压板；68、第二接近开关。66、导柱，67、液压缸或气缸，671、推杆，69、压板导柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

本发明一种自动调整工件至加工平台中心的方法，包括有如下步骤：

A、先将待加工工件4放置在工作平台2上。

B、利用调整测量机构6将待加工工件相对的一对侧边推至平台2的加工中心，在推动的过程中，利用移动的距离，测量出加工工件4的长度。

C、将工作平台2旋转90度，再次利用调整测量机构6将待加工工件相对的另一对侧边推至平台2的加工中心，在推动的过程中，利用移动的距离，测量出加工工件的宽度；至此，整个工件4已移动在工作平台2的中心位置，并且长和宽尺寸都已经测量出来。

所述的调整测量机构包括有连接刀座3的安装架61，所述安装架61连接有向工作台中心方向进给的进给机构，所述进给机构前端设有安装板62，所述安装板62通过至少一组弹性压缩元件连接有压板65，所述安装板62上设有延伸长度不低于所述弹性压缩元件压紧后长度的第一接近开关64，所述第一接近开关64电性连接数控系统；在所述压板65上设有检测工件接近的第二接近开关68，所述第二接近开关68电性连接数控系统。

在本实施例中，进给机构有两种实施方式，其中一种是：进给机构包括滑动配合于安装架61并向工作平台2中心方向进给的至少一个导柱66，及平行于导柱安装的液压缸或气缸67，液压缸或气缸的推杆671连接安装板62，导柱66可滑动地穿过安装板62并连接于压板65。而进给机构的另一实施方式见于图6，与前述实施方式的区别在于，本实施方式的液压缸或气缸的推杆671和导柱66均连接安装板，并于安装板与压板之间设有压板导柱69，压板导柱的一端连接压板65，另一端滑动配合于安装板62。该两种进给机构的结构区别更清楚的揭示于图7，其中一种实施方式，导柱66穿过安装板62连接于压板65，另一实施方式的导柱66则直接连接安装板62，于压板65和安装板62之间另有压板导柱69。导柱至少有一个，优选为2～10个，导柱的数量最好与弹簧数量匹配。再优地，导柱66有两个，平行设置并同高度地位于液压缸或气缸67两侧。

具体来说，所述调整测量工件的长度和宽度具体过程为：

A、将工作平台2回复至原始装料位置，压杆和左、右压板65均处于缩回的状态，两个压板65之间的距离为D0。

B、工人将待加工的坯料放置在工作平台2的大致中心位置。

C、左、右刀座3从零点位置开始，同时、同速地进给向工作台方向进给，左、右进给机构也在其带动下，进级机构可以是气缸、也可以是丝杆等等。同时、同速地往工件方向靠拢，此时的进给速度为快速。

D、在靠拢的过程中，两侧的压板65带着第二接近开关68不断地接近工件，当到了其中任意一个接近开关的触发距离时，接近开关被触发，此时数控系统控制左、右刀座的进给速度同时地马上变为低速。

E、此时两个压板65在进给机构的带动下继续以低速进给，若此时工件位置不正，在两压板65及弹簧的共同作用下，工件的两边也逐渐地调整至与压板65平行，尽管压板65此时已经受到工件的作用力，但因为此时有弹簧的反作用力在抵抗，因此压板65仍不足以触发负责测量的第一接近开关64，两组调整测量机构仍然推动着工件，同步、同速地向工作平台中心靠拢；F、当左、右两压板65逐渐靠拢至已经同时紧贴工件的两个面，弹簧的受力大增，使得压板65不断地靠近负责测量的第一接近开关64，最终分别触发了左右两个负责测量的第一接近开关64，此时，数控系统控制进给机构马上停止进给；此时工件的两边已经调整至与压板65平行，工件的一个相对侧边被调至中心；G、旋转工作平台90度，重复上述步骤，即能完成整个工件的调整。

数控系统通过第一接近开关64的触发获得左右刀座的进给量X1、X2，调整进给机构的进给量D1、D2，通过计算得到工件的长度方向测量尺寸为：L＝D0-X1-X2-D1-D2。同样，通过重复以上步骤，也可以测量出工作的宽度，该设计巧妙，很容易计算出工件的长和宽。将工件移到工作平台中心位置，就可以由压紧机构将工件压住，从而开始加工。

从以上流程可见，工人只须简单地将工件摆上工作台，然后输入成品尺寸，剩下的所有工作均会由机床自动完成。对比现有的方案，本方法更加简单、更加高效、更加可靠。并且，从经济性考虑，本方案所用到的导柱、压板65、接近开关等配件均是成本很低的配件，但从功能性上讲，本方案实现了无须手工测量及无须手工调整工件的重大突破，是全新一代的调整方法。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种自动调整工件至加工平台中心的方法，其特征在于：包括有如下步骤：

A、先将待加工工件放置在工作平台上；

B、利用调整测量机构将待加工工件相对的一对侧边推至平台的加工中心，在推动的过程中，利用移动的距离，测量出加工工件的长度；

C、将工作平台旋转90度，再次利用调整测量机构将待加工工件相对的另一对侧边推至平台的加工中心，在推动的过程中，利用移动的距离，测量出加工工件的宽度；至此，整个工件已移动在工作平台的中心位置，并且长和宽尺寸都已经测量出来。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整工件至加工平台中心的方法，其特征在于：所述的调整测量机构包括有连接刀座的安装架(61)，所述安装架(61)连接有向工作台中心方向进给的进给机构，所述进给机构前端设有安装板(62)，所述安装板(62)通过至少一组弹性压缩元件连接有压板(65)，所述安装板(62)上设有第一接近开关(64)，所述第一接近开关(64)电性连接数控系统；在所述压板(65)上设有检测工件接近的第二接近开关(68)，所述第二接近开关(68)电性连接数控系统。

3.根据权利要求2所述的一种自动调整工件至加工平台中心的方法，其特征在于所述调整测量工件的长度和宽度具体过程为：A、将工作平台(2)回复至原始装料位置，压杆和左、右压板(65)均处于缩回的状态，两个压板(65)之间的距离为D0；B、工人将待加工的坯料放置在工作平台的大致中心位置；C、左、右刀座从零点位置开始，同时、同速地进给向工作台方向进给，左、右进给机构也在其带动下，同时、同速地往工件方向靠拢，此时的进给速度为快速；D、在靠拢的过程中，两侧的压板(65)带着第二接近开关(68)不断地接近工件，当到了其中任意一个接近开关的触发距离时，接近开关被触发，此时数控系统控制左、右刀座的进给速度同时地马上变为低速；E、此时两个压板(65)在进给机构的带动下继续以低速进给，若此时工件位置不正，在两压板(65)及弹簧的共同作用下，工件的两边也逐渐地调整至与压板(65)平行，尽管压板(65)此时已经受到工件的作用力，但因为此时有弹簧的反作用力在抵抗，因此压板(65)仍不足以触发负责测量的第一接近开关(64)，两组调整测量机构仍然推动着工件，同步、同速地向工作台中心靠拢；F、当左、右两压板(65)逐渐靠拢至已经同时紧贴工件的两个面，弹簧的受力大增，使得压板(65)不断地靠近负责测量的第一接近开关(64)，最终分别触发了左右两个负责测量的第一接近开关(64)，此时，数控系统控制进给机构马上停止进给；此时工件的两边已经调整至与压板(65)平行，工件的一个相对侧边被调至中心；G、旋转工作平台90度，重复上述步骤，即能完成整个工件的调整。

4.根据权利要求3所述的一种自动调整工件至加工平台中心的方法，其特征在于数控系统通过第一接近开关(64)的触发获得左右刀座的进给量X1、X2，调整进给机构的进给量D1、D2，通过计算得到工件的长度方向测量尺寸为：L＝D0-X1-X2-D1-D2。