CN107913087A - 一种钛钉装订装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钛钉装订装置，包括钛钉装订装置本体，用于将零散的钛钉装进钉仓内部，其中，钛钉装订装置本体包括钉仓放置装置、工作台以及依次设置于工作台上的控制装置、钛钉振动装置与装钉装置，控制装置控制连接震动装置、装钉装置以及钉仓放置装置，装钉装置包括第一固定治具、驱动装置以及推钉装置，第一固定治具固定连接于驱动装置上，第一固定治具背离于驱动装置的一侧与推钉装置连接，第一固定治具的一端与钛钉振动装置连接，第一固定治具的另一端设有连接钉仓放置装置的机械手，机械手电连接于控制器。

Description

一种钛钉装订装置

技术领域

本发明涉及医用外科机械技术领域，具体涉及一种钛钉装订装置。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用器械内的切割刀片对组织进行切割离断，同时利用钛钉对组织进行吻合，其吻合的原理类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为消化道（食道、胃肠等）圆形吻合器、直线型切割吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、以及腔镜切割吻合器等，由于其安全可靠、方便快捷，近年来已得到广泛的应用和推广，但是在上述吻合器中钉仓内的钛钉装配工艺都是采用人工手工安装，人工手工装配的工艺效率低下，要求工人熟练，等问题一直是困扰着所有吻合器生产企业的一道难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种钛钉装订装置，能够通过控制装置控制钉仓放置装置、钛钉振动装置、装钉装置之间进行配合工作，无需人工操作便将零散的钛钉装进钉仓的内部，实现全自动化钛钉装订，提高整体装订的工作效率，结构简单，便于操作，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：一种钛钉装订装置，包括钛钉装订装置本体，用于将零散的钛钉装进钉仓内部，其中，所述钛钉装订装置本体包括钉仓放置装置、工作台以及依次设置于所述工作台上的控制装置、钛钉振动装置与装钉装置，所述控制装置控制连接所述震动装置、所述装钉装置以及所述钉仓放置装置，所述装钉装置包括第一固定治具、驱动装置以及推钉装置，所述第一固定治具固定连接于所述驱动装置上，所述第一固定治具背离于所述驱动装置的一侧与所述推钉装置连接，所述第一固定治具的一端与所述钛钉振动装置连接，所述第一固定治具的另一端设有连接所述钉仓放置装置的机械手，所述机械手电连接于所述控制器。

上述的一种钛钉装订装置，其中，所述控制装置包括控制箱以及设置于所述控制箱内部的控制器、驱动器，所述控制器控制连接所述驱动器，所述驱动器控制连接所述钛钉振动装置、所述推钉装置、所述驱动装置、所述机械手以及所述钉仓放置装置。

上述的一种钛钉装订装置，其中，所述钛钉振动装置包括固定连接的振动盘与振动驱动电机，所述振动驱动电机背离于所述振动盘的一侧固定连接于所述工作台，所述振动盘的顶部用于放置钛钉，所述振动盘上设有连接所述第一固定治具的平震流道。

上述的一种钛钉装订装置，其中，所述振动盘为圆形振动盘，所述平震流道的一端固定在所述圆形振动盘并在所述圆形振动盘的外围固定一圈，所述平震流道的另一端连接于所述第一固定治具。

上述的一种钛钉装订装置，其中，所述第一固定治具上设有匹配所述推钉装置的位置感应器，所述位置感应器电连接于所述控制器，所述推钉装置包括气缸与推出块，所述推动块设置于所述气缸面朝于所述第一固定治具的一侧，所述气缸固定于所述工作台上。

上述的一种钛钉装订装置，其中，所述驱动装置包括步进电机与XY轴直线式滚珠滑台，所述驱动器控制连接所述步进电机，所述步进电机控制连接所述XY轴直线式滚珠滑台，所述XY轴直线式滚珠滑台与所述第一固定治具连接，所述XY轴直线式滚珠滑台用于带动所述第一固定治具在X轴与Y轴的方向上移动。

上述的一种钛钉装订装置，其中，所述钉仓放置装置包括固定连接的旋转台、伺服电机以及第二固定治具，所述驱动器控制连接所述伺服电机，所述伺服电机控制连接所述旋转台，所述第二固定治具设置于所述旋转台的上侧，所述第二固定治具用于固定钉仓，所述驱动器控制连接所述机械手将放置在所述第二固定治具上的所述钉仓抓取至所述第一固定治具。

上述的一种钛钉装订装置，其中，所述旋转台上对称设置有两个一致的所述第二固定治具。

上述的一种钛钉装订装置，其中，所述旋转台的一侧设有满仓台，所述机械手上设有将所述第一固定治具上的所述钉仓抓取至所述满仓台的机械爪，所述驱动器控制连接所述机械爪。

依据上述本发明一种钛钉装订装置提供的技术方案效果是：通过控制装置控制钉仓放置装置、钛钉振动装置、装钉装置之间进行配合工作，无需人工操作便将零散的钛钉装进钉仓的内部，实现全自动化钛钉装订，提高整体装订的工作效率，结构简单，便于操作。

附图说明

图1为本发明一种钛钉装订装置的结构示意图；

图2为本发明一种钛钉装订装置中第一固定治具与推钉装置的具体使用状态结构示意图。

其中，附图标记如下：工作台101、控制箱102、振动盘103、平震流道104、第一固定治具105、位置感应器106、气缸107、推出块108、步进电机109、XY轴直线式滚珠滑台110、旋转台111、伺服电机112、第二固定治具113、机械手114、满仓台115、机械爪116、钛钉201、钉仓202。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。

本发明的第一实施例是提供一种钛钉装订装置，目的是通过控制装置控制钉仓放置装置、钛钉振动装置、装钉装置之间进行配合工作，无需人工操作便将零散的钛钉装进钉仓的内部，实现全自动化钛钉装订，提高整体装订的工作效率，结构简单，便于操作。

如图1所示，一种钛钉装订装置，包括钛钉装订装置本体，用于将零散的钛钉201装进钉仓202内部，其中，钛钉装订装置本体包括钉仓放置装置、工作台101以及依次设置于工作台101上的控制装置、钛钉振动装置与装钉装置，控制装置控制连接震动装置、装钉装置以及钉仓放置装置，装钉装置包括第一固定治具105、驱动装置以及推钉装置，第一固定治具105固定连接于驱动装置上，第一固定治具105背离于驱动装置的一侧与推钉装置连接，第一固定治具105的一端与钛钉振动装置连接，第一固定治具105的另一端设有连接钉仓放置装置的机械手114，机械手114电连接于控制器。

本实施例提供的一种钛钉装订装置采用的控制装置包括控制箱102以及设置于控制箱102内部的控制器、驱动器，控制器控制连接驱动器，驱动器控制连接钛钉振动装置、推钉装置、驱动装置、机械手114以及钉仓放置装置，其中控制器为可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器直接对驱动器进行程序输入，完成对整个钛钉装订装置的控制，便可进行工作，提高整体的工作效率。

本实施例提供的一种钛钉装订装置采用的钛钉振动装置包括固定连接的振动盘103与振动驱动电机，振动驱动电机背离于振动盘103的一侧固定连接于工作台101，振动盘103的顶部用于放置钛钉201，振动盘103上设有连接第一固定治具105的平震流道104，振动驱动电机带动振动盘103转动与振动，能够将放置于振动盘103上的钛钉201均匀分布在平震流道104上。

本实施例提供的一种钛钉装订装置采用的振动盘103为圆形振动盘103，平震流道104的一端固定在圆形振动盘103并在圆形振动盘103的外围固定一圈，平震流道104的另一端连接于第一固定治具105，通过振动驱动电机带动振动盘103振动将在平震流道104上的钛钉201从振动盘103处移动至第一固定治具105。

如图2所示，本实施例提供的一种钛钉装订装置采用的第一固定治具105上设有匹配推钉装置的位置感应器106，位置感应器106电连接于控制器，推钉装置包括气缸107与推出块108，推动块设置于气缸107面朝于第一固定治具105的一侧，气缸107固定于工作台101上。

本实施例提供的一种钛钉装订装置采用的驱动装置包括步进电机109与XY轴直线式滚珠滑台110，驱动器控制连接步进电机109，步进电机109控制连接XY轴直线式滚珠滑台110，XY轴直线式滚珠滑台110与第一固定治具105连接，XY轴直线式滚珠滑台110用于带动第一固定治具105在X轴与Y轴的方向上进行精准的移动。

本实施例提供的一种钛钉装订装置采用的钉仓放置装置包括固定连接的旋转台111、伺服电机112以及第二固定治具113，驱动器控制连接伺服电机112，伺服电机112控制连接旋转台111，第二固定治具113设置于旋转台111的上侧，第二固定治具113用于固定钉仓202，驱动器控制连接机械手114将放置在第二固定治具113上的钉仓202抓取至第一固定治具105。

本实施例提供的一种钛钉装订装置采用的旋转台111上对称设置有两个一致的第二固定治具113，在将其中一个第二固定治具113上钉仓202进行装订的工作时可对另一个第二固定治具113进行钉仓202放置，能够有效提高整体的工作效率。

本实施例提供的一种钛钉装订装置采用的旋转台111的一侧设有满仓台115，机械手114上设有将第一固定治具105上的钉仓202抓取至满仓台115的机械爪116，驱动器控制连接机械爪116。

本实施例提供的一种钛钉装订装置采用的工作原理是通过震动的方式对钛钉201进行排列并移动至第一固定治具105处，通过推钉装置与驱动装置的配合将钛钉201依次推入钉仓202内部，最后完成全自动钛钉装订的过程，具体的工作过程如下：首先，需要将空钉仓202放置在第二固定治具113上，旋转台111上放置有两个第二固定治具113上，当其中一个第二固定治具113上放满空钉仓202时，驱动器控制伺服电机112带动旋转台111旋转180度，再将另一个第二固定治具113上放置空钉仓202，另一边将钛钉201放置在振动盘103上；其次，控制器控制驱动器进行工作，驱动器先控制机械手114工作将放置在第二固定治具113上的空钉仓202抓取至第一固定治具105上，同时驱动器控制振动驱动电机带动振动盘103转动与振动，振动盘103振动将振动盘103上的钛钉201固定在平震流道104上并向第一固定治具105的方向上移动，当钛钉201移动至位置感应器106时，位置感应器106发送信号至控制器，控制器控制驱动器控制气缸107工作，气缸107控制推出块108将钛钉201推入钉仓202内部，同时驱动器控制步进电机109工作，步进电机109控制XY轴直线式滚珠滑台110进而带动第一固定治具105在X轴与Y轴的方向移动，直至钉仓202内装满钛钉201；最后，驱动器控制机械爪116将放置于第一固定治具105上装满钛钉201的钉仓202抓取并移动至满仓台115上，完成一次自动装订的过程，随后驱动器控制机械手114将放置于第二固定治具113上空的钉仓202抓取至第一固定治具105，进行装订的工作。

综上，本发明的一种钛钉装订装置，能够提高控制装置控制钉仓放置装置、钛钉振动装置、装钉装置之间进行配合工作，无需人工操作便将零散的钛钉装进钉仓的内部，实现全自动化钛钉装订，提高整体装订的工作效率，结构简单，便于操作。

以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。

Claims (9)

1.一种钛钉装订装置，包括钛钉装订装置本体，用于将零散的钛钉装进钉仓内部，其特征在于，所述钛钉装订装置本体包括钉仓放置装置、工作台以及依次设置于所述工作台上的控制装置、钛钉振动装置与装钉装置，所述控制装置控制连接所述震动装置、所述装钉装置以及所述钉仓放置装置，所述装钉装置包括第一固定治具、驱动装置以及推钉装置，所述第一固定治具固定连接于所述驱动装置上，所述第一固定治具背离于所述驱动装置的一侧与所述推钉装置连接，所述第一固定治具的一端与所述钛钉振动装置连接，所述第一固定治具的另一端设有连接所述钉仓放置装置的机械手，所述机械手电连接于所述控制器。

2.如权利要求1所述的一种钛钉装订装置，其特征在于，所述控制装置包括控制箱以及设置于所述控制箱内部的控制器、驱动器，所述控制器控制连接所述驱动器，所述驱动器控制连接所述钛钉振动装置、所述推钉装置、所述驱动装置、所述机械手以及所述钉仓放置装置。

3.如权利要求2所述的一种钛钉装订装置，其特征在于，所述钛钉振动装置包括固定连接的振动盘与振动驱动电机，所述振动驱动电机背离于所述振动盘的一侧固定连接于所述工作台，所述振动盘的顶部用于放置钛钉，所述振动盘上设有连接所述第一固定治具的平震流道。

4.如权利要求3所述的一种钛钉装订装置，其特征在于，所述振动盘为圆形振动盘，所述平震流道的一端固定在所述圆形振动盘并在所述圆形振动盘的外围固定一圈，所述平震流道的另一端连接于所述第一固定治具。

5.如权利要求3所述的一种钛钉装订装置，其特征在于，所述第一固定治具上设有匹配所述推钉装置的位置感应器，所述位置感应器电连接于所述控制器，所述推钉装置包括气缸与推出块，所述推动块设置于所述气缸面朝于所述第一固定治具的一侧，所述气缸固定于所述工作台上。

6.如权利要求5所述的一种钛钉装订装置，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机与XY轴直线式滚珠滑台，所述驱动器控制连接所述步进电机，所述步进电机控制连接所述XY轴直线式滚珠滑台，所述XY轴直线式滚珠滑台与所述第一固定治具连接，所述XY轴直线式滚珠滑台用于带动所述第一固定治具在X轴与Y轴的方向上移动。

7.如权利要求5所述的一种钛钉装订装置，其特征在于，所述钉仓放置装置包括固定连接的旋转台、伺服电机以及第二固定治具，所述驱动器控制连接所述伺服电机，所述伺服电机控制连接所述旋转台，所述第二固定治具设置于所述旋转台的上侧，所述第二固定治具用于固定钉仓，所述驱动器控制连接所述机械手将放置在所述第二固定治具上的所述钉仓抓取至所述第一固定治具。

8.如权利要求7所述的一种钛钉装订装置，其特征在于，所述旋转台上对称设置有两个一致的所述第二固定治具。

9.如权利要求7所述的一种钛钉装订装置，其特征在于，所述旋转台的一侧设有满仓台，所述机械手上设有将所述第一固定治具上的所述钉仓抓取至所述满仓台的机械爪，所述驱动器控制连接所述机械爪。