CN104546157A - 非人工加工牙套的工艺 - Google Patents

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姚峻峰
查凯
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Abstract

本发明公开一种非人工加工牙套的工艺，依次包括如下步骤：S1：抓取固定工件：由机械设备夹持工件，通过负压来牢固吸附夹持工件，同时通过定位装置准确定位牙套的夹持方位；S2：切割加工工件：由机械设备执行对工件数据处理后获得的切割轨迹数据，实现对工件的柔性化切割加工。发明采用机械设备加工代替现有技术中的人工加工，所述机械设备优选机器人或机械臂，由所述机器人或机械臂按照控制器发出的指令来执行抓取固定工件动作，然后再由切割装置位的切割设备识别所述工件并执行切割加工动作，发明工艺替代了加工车间的人工操作，不但提高了加工作业效率，而且产品质量稳定性好，从而降低了生产加工成。

Description

非人工加工牙套的工艺
技术领域
本发明涉及齿科加工工艺技术领域，更确切地说，涉及一种非人工加工牙套的工艺。
背景技术
随着口腔正畸医学技术的发展，基于高分子材料的隐形矫治技术已越来越受到口腔医学人士的关注，因此，各大中医院和诊所口腔专业医护人员逐渐接受隐形矫治技术，从而推动了隐形矫治技术在口腔错颌畸形患者中的推广应用，直接带动了使用高分子材料的隐形矫治器的加工需求。然而，伴随隐形矫治器（以下简称牙套）的产量大幅增加，现有技术中手工作坊式纯手工加工模式已不能满足对牙套产量的需求，牙套加工过程中切割环节为人工手持式抓取牙套做切割加工，在不同工位间转运也消耗人力成本，作业效率低，加工质量精度因人而异，甚至同一个人在不同的时间所加工的产品也存在较大差异，不可控因素大，质量稳定性较差。
发明内容
本发明克服了现有技术中存在的不足，提供一种非人工加工牙套的工艺，提高了加工作业效率，并且产品质量稳定性好。
本发明是通过以下技术方案实现的：
非人工加工牙套的工艺，依次包括如下步骤：
S1：抓取固定工件
由机械设备夹持工件，通过负压来牢固吸附夹持工件，同时通过定位装置准确定位牙套的夹持方位；
S2：切割加工工件
由机械设备执行对工件数据处理后获得的切割轨迹数据，实现对工件的柔性化切割加工；
作为优选实施方式，S1所述机械设备为机器人或机械臂。
S1所述工件为牙套或带牙模的牙套。
在所述步骤S1之前还包括机械设备运动到定位装置处，在所述步骤S1之后还包括机械设备运动到切割装置位，在所述步骤S2之后还包括机械设备运动到放置装置位。
所述机械设备运动按照预定规划路径运动。
与现有技术相比，本发明非人工加工牙套的工艺，采用智能化机械设备加工代替现有技术中的人工加工，所述机械设备优选机器人或机械臂，由所述机器人或机械臂按照控制器发出的指令来执行抓取固定工件动作，然后再由切割装置位的切割设备识别所述工件并执行切割加工动作，本发明工艺替代了加工车间的人工操作，不但提高了加工作业效率，而且产品质量稳定性好，从而降低了生产加工成本。
附图说明
图1为本发明一种实施方式工艺流程图。
图2为本发明另一种实施方式工艺流程图。
图3为本发明工艺示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步详细说明，请参阅图1～图3。
实施例1：
本发明是通过以下技术方案实现的：
非人工加工牙套的工艺，依次包括如下步骤：
S1：抓取固定工件
由机械设备夹持工件，通过负压来牢固吸附夹持工件，同时通过定位装置准确定位牙套的夹持方位；优选所述机械设备为机器人或机械臂。当加工工件即压膜处理后的牙套出现在机器人或机械臂1的操作台或作业区域内时，机器人或机械臂1按照控制端发出的指令，执行抓取牙套2的动作，并调整和确定牙套2的夹持方位，以便于后续处理操作。
S2：切割加工工件
由机械设备执行对工件数据处理后获得的切割轨迹数据，实现对工件的柔性化切割加工；当S1所述牙套被固定好方位后，控制端将根据所述牙套获得切割轨迹数据，再发出切割加工的指令，由机器人或机械臂完成切割加工动作。
作为优选实施方式，S1所述机械设备为机器人或机械臂。
S1所述工件为牙套或带牙模的牙套。
本发明非人工加工牙套的工艺，采用智能化机械设备加工代替现有技术中的人工加工，所述机械设备优选机器人或机械臂，由所述机器人或机械臂按照控制器发出的指令来执行抓取固定工件动作，然后再由切割装置位的切割设备识别所述工件并执行切割加工动作，本发明工艺替代了加工车间的人工操作，不但提高了加工作业效率，而且产品质量稳定性好。
实施例2：
作为本发明非人工加工牙套的工艺的一种改进，在所述步骤S1之前还包括机械设备运动到定位装置处，在所述步骤S1之后还包括机械设备运动到切割装置位，在所述步骤S2之后还包括机械设备运动到放置装置位。依次包括如下步骤：
S0：机械设备运动到定位装置处
所述机械设备为可运动式，包括但不仅限于可移动的机器人或机械臂1。通过这一步骤，控制端对作业机器人或机械臂1发出指令，要求其运动到工件所在的定位装置处。
S1：抓取固定工件
由机械设备夹持工件，通过负压来牢固吸附夹持工件，同时通过定位装置准确定位牙套的夹持方位；优选所述机械设备为机器人或机械臂。当加工工件即压膜处理后的牙套2出现在机器人或机械臂1的操作台或作业区域内时，机器人或机械臂1按照控制端发出的指令，执行抓取牙套2的动作，并调整和确定牙套2的夹持方位，以便于后续处理操作。
S1’：机械设备运动到切割装置位
所述机械设备为可运动式，包括但不仅限于可移动的机器人或机械臂。通过这一步骤，控制端对作业机器人或机械臂发出指令，要求其运动到工件所在的切割装置位区域。
S2：切割加工工件
由机械设备执行对工件数据处理后获得的切割轨迹数据，实现对工件的柔性化切割加工；当S1所述牙套被固定好方位后，控制端将根据所述牙套获得切割轨迹数据，再发出切割加工的指令，由机器人或机械臂完成切割加工动作。
S2’：机械设备运动到放置装置位
所述机械设备为可运动式，包括但不仅限于可移动的机器人或机械臂。通过这一步骤，控制端对作业机器人或机械臂发出指令，要求其运动到工件所在的放置装置位区域。
作为优选实施方式，S1所述机械设备为机器人或机械臂。
S1所述工件为牙套或带牙模的牙套。
也就是说，基于本发明具体实施例1所述工艺步骤，在所述步骤S1之前，还包括S0机械设备运动到定位装置处；
在所述步骤S1之后，还包括S1’机械设备运动到切割装置位；
在所述步骤S2之后，还包括S2’机械设备运动到放置装置位。
所述机械设备运动按照预定规划路径运动。
本发明采用智能化机械设备加工代替现有技术中的人工加工，所述机械设备优选机器人或机械臂，由所述机器人或机械臂按照控制器发出的指令来执行抓取固定工件动作，然后再由切割装置位的切割设备识别所述工件并执行切割加工动作，本发明工艺不仅替代了切割加工环节的人工操作，还可以减少加工过程中的人工搬运，因此，相比现有技术，本发明不但提高了加工作业效率，而且产品质量稳定性好，从而降低了生产加工成本。
以上描述仅为本发明的实施例，谅能理解，在不偏离本发明构思的前提下，对本发明的简单修改和替换皆应包含在本发明的技术构思之内。

Claims (5)

1.非人工加工牙套的工艺，其特征在于：依次包括如下步骤：
S1：抓取固定工件
由机械设备夹持工件，通过负压来牢固吸附夹持工件，同时通过定位装置准确定位牙套的夹持方位；
S2：切割加工工件
由机械设备执行对工件数据处理后获得的切割轨迹数据，实现对工件的柔性化切割加工。
2. 如权利要求1所述的非人工加工牙套的工艺，其特征在于：步骤（1）所述机械设备为机器人或机械臂。
3. 如权利要求1所述的非人工加工牙套的工艺，其特征在于：步骤（1）所述工件为牙套或带牙模的牙套。
4. 如权利要求1或2或3中所述的非人工加工牙套的工艺，其特征在于：在所述步骤S1之前还包括机械设备运动到定位装置处，在所述步骤S1之后还包括机械设备运动到切割装置位，在所述步骤S2之后还包括机械设备运动到放置装置位。
5. 如权利要求4所述的非人工加工牙套的工艺，其特征在于：所述机械设备运动按照预定规划路径运动。
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