CN203969454U - 一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的是一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置，它包括一机台，机台上装设有一用于鞋底定位的定位装置、一用于鞋底喷胶的喷胶装置以及两条平行设置在所述定位装置两侧的输送带，该两条输送带分别与一驱动电机驱动连接；驱动电机、定位装置以及喷胶装置分别通过一控制器相互控制联接。本实用新型不仅简化了红外线扫描器的结构特点和设置方式，而且在扫描定位的时候不需要输送带保持静止，实现了鞋底定位和喷胶设备的结构更加精简，且合理实用，另一方面，实现两条输送带的同时作业，使生产效率大为提升，而且设备能实现对鞋底的精准定位，并使鞋底喷胶实现全自动化、精准化。

Description

一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置

技术领域

本实用新型涉及的是一种制鞋设备，属于机械设备领域，更具体地说是一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置。

背景技术

传统制鞋行业中，鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。

目前，行业内很多企业都采用自动化的喷胶设备进行制鞋生产，一方面提高生产效率，另一方面降低操作人员与化学试剂的接触，降低身体受伤害的机率。

为了解决上述问题，人们就设计出了大量的自动化生产设备。如记载在中国专利文献中且适合应用在工业化生产鞋生产线中的一种全自动喷胶机（申请号：201320161781.3 ；授权公告号：CN203207323U）。本喷胶机通过镭射扫描的鞋大底信息，传送至控制芯片中，控制芯片根据镭射扫描的信息，控制横向滑块控制器和纵向滑块控制器的移动范围，使喷胶头能准确对鞋大底进行喷胶。上述喷胶机虽然可以实现一定程度的自动化喷胶生产，但是它还存在的一定的不足和缺点：首先，它的喷胶设备与镭射扫描设备都装设在同一个移动装置上，两种设备在实现各自的功能时需要先后分开操作，且在扫描时需要鞋底静止不动，所以该喷胶机的生产方式非常落后，生产效率比较低；其次，该喷胶机只能设置一套设备，即只有一个喷胶设备，只能对一只鞋底进行喷胶作业，如果要同时加装另一个喷胶设备的话，在该喷胶机的结构和运行方式上是比较难实现的，所以产量不高；第三，该镭射扫描设备在进行鞋底扫描时，需要对鞋底X轴、Y轴以及Z轴方向的数据进行扫描收集，扫描设备的结构及运行方式比较落后和扫描效率也不高。

实用新型内容

本实用新型公开的是一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，改变传统鞋底定位及喷胶装置的结构方式，实现鞋底定位及喷胶的全自动化、精准化生产，提高制鞋生产效率和行业生产水平。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置，它包括一机台，所述机台上装设有一用于鞋底定位的定位装置、一个用于鞋底喷胶的喷胶装置以及两条平行设置的输送带，该两条输送带分别与一驱动电机驱动连接，并进行错位运行，所述两驱动电机、定位装置以及喷胶装置分别通过一控制器相互控制联接；所述定位装置包括一固定设置在机台上的支撑架，该支撑架跨设在所述两条输送带的上方，且所述支撑架上还设有一可滑动运行的红外线扫描器，所述红外线扫描器与所述控制器控制联接，该红外线扫描器提供鞋底Y轴方向和Z轴方向的移动定位数据参数，所述驱动电机提供鞋底X轴方向的移动定位数据参数。

更进一步，所述喷胶装置包括一设置在机台上可多自由度旋转、伸缩或者移动的机械手以及设置在该机械手上的用于喷射胶水的喷枪，所述机械手与所述控制器控制联接。

更进一步，所述驱动电机为伺服电机，该伺服电机与所述控制器控制联接，并提供鞋底X轴方向的移动定位数据参数。

更进一步，所述两输送带为同步输送带。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型充分利用了输送带上驱动电机的转速作为鞋底X轴方向的移动定位数据参数，使红外线扫描器只需要得到Y轴和Z轴方向的移动定位数据参数，而传统的移动式红外线扫描器都需要通过设置X轴方向的滑轨，然后红外线扫描器在滑轨上滑行并扫描，同时输送带保持不动，才能得到X轴方向的移动定位数据参数，而本实用新型不仅简化了红外线扫描器的结构特点和设置方式，而且在扫描定位的时候不需要输送带保持静止，实现了鞋底定位和喷胶设备的结构更加精简合理实用，而且能精准实现对鞋底的3D喷胶轨迹的位置定位，使鞋底喷胶实现全自动化、精准化，而且本实用新型的使用两条输送带，并进行错位运行，使得扫描设备与喷胶设备可同时工作，提高制鞋生产的效率和产量，同时也促进了行业生产水平的提升。

本实用新型的工作方式：先利用输送带上驱动电机的转速得出鞋底X轴方向的移动定位数据参数，再通过设置在机台上的红外线扫描器扫描输送带上运行的鞋底，得到鞋底Y轴方向和Z轴方向的移动定位数据参数，然后通过控制器得出该鞋底的3D喷胶轨迹，控制器再通过喷胶装置最终实现鞋底的喷胶作业，而且两条输送带错位同步运行，使得扫描设备与喷胶装置同步工作，提高了效率和产量。本实用新型的喷胶设备采用了可多自由度旋转、伸缩或者移动的机械手，使喷胶作业能更加精准，完成的质量更加完美，且喷胶设备与扫描设备是相对独立工作的，克服了传统扫描与喷胶设备存在的局限性和不足及缺点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置，它包括一机台1，所述机台1上装设有一用于鞋底定位的定位装置2、一个用于鞋底喷胶的喷胶装置3以及两条平行设置的输送带4，该两条输送带4分别与一伺服电机5驱动连接，并进行错位运行，所述两伺服电机5、定位装置2以及喷胶装置4分别通过一控制器6相互控制联接.

如图1所示，所述定位装置2包括一固定设置在机台上的支撑架21，该支撑架21跨设在所述两条输送带4的上方，且所述支撑架21上还设有一可沿与输送带相垂直的方向滑动运行的红外线扫描器22，所述红外线扫描器22与所述控制器6控制联接，该红外线扫描器22提供鞋底Y轴方向和Z轴方向的移动定位数据参数，所述伺服电机5利用其转速可为控制器6提供鞋底X轴方向的移动定位数据参数。通过这种结构方式的设置，改变了传统扫描定位器需要对鞋底三个轴向方式的扫描与收集参数，利用了驱动输送带转动的伺服电机的转速参数，使整个扫描定位设备结构更加精简，使用更加方便。

如图1所示，所述喷胶装置3包括一设置在机台1上可多自由度旋转、伸缩或者移动的机械手31，以及设置在该机械手31上的用于喷射胶水的喷枪32，所述机械手31与所述控制器6控制联接，所述机械手31一般都是采用六度自由旋转的机器人，当红外线扫描器22在第一条输送带4上进行扫描时，喷胶装置3在另一条输送带4上进行喷胶作业，两条输送带错开运行，使红外线扫描器22与喷胶装置3可以同时作业，提高了工作效率。

本实施例先利用输送带4上伺服电机5的转速得出鞋底X轴方向的移动定位数据参数，再通过设置在机台1上的红外线扫描器22同时扫描两条输送带4上的鞋底，得到鞋底Y轴方向和Z轴方向的移动定位数据参数，然后通过控制器6得出该鞋底的3D喷胶轨迹，控制器6再控制喷胶装置3分别实现对鞋底的喷胶作业。本实施例的喷胶设备3采用了可多自由度旋转、伸缩或者移动的机械手31，使喷胶作业能更加精准，完成的质量更加完美，且喷胶装置3与定位装置2是相对独立工作的，输送带4进行输送的同时扫描设备就可以得出该鞋底的完整的3D喷胶轨迹，无需等待然后再进行扫描，克服了传统扫描与喷胶技术存在的不足和缺点。

本实用新型充分利用了输送带上驱动电机的转速作为鞋底X轴方向的移动定位数据参数，使红外线扫描器只需要得到Y轴和Z轴方向的移动定位数据参数，而传统的移动式红外线扫描器都需要通过设置X轴方向的滑轨，然后红外线扫描器在滑轨上滑行并扫描，同时输送带保持不动，才能得到X轴方向的移动定位数据参数，而本实用新型不仅简化了红外线扫描器的结构特点和设置方式，而且在扫描定位的时候不需要输送带保持静止，实现了鞋底定位和喷胶设备的结构更加精简合理实用，而且能精准实现对鞋底的3D喷胶轨迹的位置定位，使鞋底喷胶实现全自动化、精准化，而且本实用新型的使用两条输送带，并进行错位运行，使得扫描设备与喷胶设备可同时工作，提高制鞋生产的效率和产量，同时也促进了行业生产水平的提升。

本实施例中提到的红外线扫描器、控制器所实现的功能都为现有技术本身固有的功能，因而无需特定开发或者编辑某些工作软件或者程序，可极大地降低本实施例的开发成本，并且可使本实施例的使用功能得到有效提升，极大满足用户的实际需求。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本实用新型进行非实质性地改进，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (4)

1.一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置，它包括一机台，其特征在于：所述机台上装设有一用于鞋底定位的定位装置、一个用于鞋底喷胶的喷胶装置以及两条平行设置的输送带，该两条输送带分别与一驱动电机驱动连接，并进行错位运行，所述两驱动电机、定位装置以及喷胶装置分别通过一控制器相互控制联接；所述定位装置包括一固定设置在机台上的支撑架，该支撑架跨设在所述两条输送带的上方，且所述支撑架上还设有一可滑动运行的红外线扫描器，所述红外线扫描器与所述控制器控制联接，该红外线扫描器提供鞋底Y轴方向和Z轴方向的移动定位数据参数，所述驱动电机提供鞋底X轴方向的移动定位数据参数。

2.根据权利要求1所述的一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置，其特征在于：所述喷胶装置包括一设置在机台上可多自由度旋转、伸缩或者移动的机械手以及设置在该机械手上的用于喷射胶水的喷枪，所述机械手与所述控制器控制联接。

3.根据权利要求1所述的一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机，该伺服电机与所述控制器控制联接，并提供鞋底X轴方向的移动定位数据参数。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置，其特征在于：所述两输送带为同步输送带。