CN207119973U - 一种多功能自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自动锁螺丝机，包括工作箱体，所述工作箱体上设置有机架、第一螺丝供料器、第二螺丝供料器、Y轴移动组件；所述机架上设有X轴移动组件，所述X轴移动组件上安装有Z轴移动组件，Z轴移动组件上安装有螺丝吸取锁附装置，所述Z轴移动组件用于带动所述螺丝吸取锁附装置在Z轴向往复移动，所述X轴移动组件用于带动所述螺丝吸取锁附装置在X轴向往复移动；所述Y轴移动组件上设有既能定位夹紧工件又能自动翻转工件的夹紧翻转机构。本实用新型能够自动翻转工件，在完成工件一面的螺丝锁紧工作后，可以在不拆卸的情况下自动翻转工件，将工件的另一面翻转到螺丝锁紧工作面，实现多种螺丝多个平面的锁附，提高了工作效率。

Description

一种多功能自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝自动装配装置技术领域，尤其涉及一种多功能自动锁螺丝机。

背景技术

防水性是电子工件的一个很关键的性能指标，如果防水性不好，工件容易进水，使得电路损坏。在电子工件生产的时候，通常使用两种带胶圈的不锈钢螺丝对产品结构进行锁附；传统的作业方法主要为人工抓取第一种带胶圈不锈钢螺丝，放入产品正面的螺丝孔进行锁附，再人工抓取第二种带胶圈不锈钢螺丝，翻转产品90度，分别锁附产品两个侧面螺丝孔。该操作方法动作繁锁、效率低，为生产组装瓶颈工位；并且生产过程中极易出现漏锁、过扭滑牙、刮花产品等不良现象，品质隐患较大。而现有的自动锁螺丝机，只适用同1种螺丝在同一平面的锁付，不能实现多种螺丝多个角度、平面的锁付。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种多功能自动锁螺丝机。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种多功能自动锁螺丝机，包括工作箱体，所述工作箱体上设置有机架、第一螺丝供料器、第二螺丝供料器、Y轴移动组件；所述机架上设有X轴移动组件，所述X轴移动组件上安装有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件上安装有螺丝吸取锁附装置，所述Z轴移动组件用于带动所述螺丝吸取锁附装置在Z轴向往复移动，所述X轴移动组件用于带动所述螺丝吸取锁附装置在X轴向往复移动；所述Y轴移动组件上设有既能定位夹紧工件又能自动翻转工件的夹紧翻转机构，所述Y轴移动组件用于带动所述夹紧翻转机构在Y轴向往复移动。

进一步地，所述夹紧翻转机构包括伺服电机、减速机、转轴、翻转板、工件治具、夹紧装置，所述伺服电机输出轴安装有减速机，减速机的输出轴与转轴一端相连，转轴另一端与所述翻转板相连，所述工件治具设于翻转板上，所述工件治具上放置工件，所述夹紧装置固定于所述转轴上，所述夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，用于夹紧工件。

进一步地，所述X轴移动组件包括设置于所述机架上部的X轴滑轨、滑动连接在X轴滑轨上的X轴滑座及驱动X轴滑座滑移的X轴驱动机构。

进一步地，所述Z轴移动组件包括外罩、设于所述外罩的电机、与所述电机驱动连接的同步带轮组件、与所述同步带轮组件连接的滑板，所述外罩通过所述X轴滑座与所述X轴移动组件连接。

进一步地，所述Y轴移动组件包括设置于所述工作箱体上的Y轴滑轨、滑动连接在Y轴滑轨上的Y轴滑座及驱动Y轴滑座滑移的Y轴驱动机构，所述夹紧翻转机构通过Y轴滑座与所述Y轴移动组件连接。

进一步地，螺丝吸取锁附装置包括电批固定座、固定于所述电批固定座的电批、以及用于吸附螺丝的真空吸嘴，所述电批固定座固定于所述滑板，所述真空吸嘴设置于所述电批的正下方，所述电批的螺丝批杆穿设于所述真空吸嘴，所述真空吸嘴通过吸嘴固定座与所述电批固定座连接。

进一步地，所述吸嘴的中心和电批的中心在同一条轴线上。

进一步地，所述第一螺丝供料器和第二螺丝供料器设于所述螺丝吸取锁附装置的两侧。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件的配合，可对待加工工件实现三维空间操作精准定位；螺丝供料器实现了螺丝全自动供料，配合螺丝吸取锁附装置使用，其可全自动完成三维空间操作精准定位打螺丝操作；本实用新型能够自动翻转工件，在完成工件一面的螺丝锁紧工作后，可以在不拆卸的情况下自动翻转工件，将工件的另一面翻转到螺丝锁紧工作面，实现多种螺丝多个平面的锁附，提高了工作效率，降低了工作量及制造成本。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型紧翻转机构的立体图。

图中：1、机架，2、第一螺丝供料器，3、第二螺丝供料器，4、X轴移动组件，5、Y轴移动组件，6、Z轴移动组件，7、夹紧翻转机构，8、电批固定座，9、电批，10、真空吸嘴，11、吸嘴固定座，12、固定架，13、伺服电机，14、翻转板，15、工件治具，16、夹紧装置，17、工作箱体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

参阅图1-2，一种多功能自动锁螺丝机，包括工作箱体17，所述工作箱体17上设置有机架1、第一螺丝供料器2、第二螺丝供料器3、Y轴移动组件5。

所述机架1包括分别固定于所述工作箱体17两侧的第一立柱、第二立柱和横梁，所述横梁固定于所述第一立柱和所述第二立柱的上端，所述横梁上设有X轴移动组件4，所述X轴移动组件4上安装有Z轴移动组件6，所述Z轴移动组件6上安装有螺丝吸取锁附装置，所述Z轴移动组件6用于带动所述螺丝吸取锁附装置在Z轴向往复移动，所述X轴移动组件4用于带动所述螺丝吸取锁附装置在X轴向往复移动。

所述X轴移动组件4包括设置于所述横梁上的X轴滑轨、滑动连接在X轴滑轨上的X轴滑座及驱动X轴滑座滑移的X轴驱动机构。所述X轴驱动机构包括但不限定为电机和气缸。所述Z轴移动组件6包括外罩、设于所述外罩的电机、与所述电机驱动连接的同步带轮组件、与所述同步带轮组件连接的滑板，所述外罩通过所述X轴滑座与所述X轴移动组件4连接。所述Y轴移动组件5包括设置于所述工作箱体17上的Y轴滑轨、滑动连接在Y轴滑轨上的Y轴滑座及驱动Y轴滑座滑移的Y轴驱动机构。所述Y轴驱动机构包括但不限定为电机和气缸。

所述Y轴移动组件5上设有既能定位夹紧工件又能自动翻转工件的夹紧翻转机构7，所述夹紧翻转机构7通过所述Y轴滑座与所述Y轴移动组件5连接，所述Y轴移动组件5用于带动所述夹紧翻转机构7在Y轴向往复移动。所述夹紧翻转机构7包括固定架12、伺服电机13、减速机、转轴、翻转板14、工件治具15、夹紧装置16，所述固定架12固定于所述Y轴滑座上，所述伺服电机13输出轴安装有减速机，减速机的输出轴与转轴一端相连，转轴另一端与所述翻转板14相连，所述工件治具15设于翻转板14上，所述工件治具15上放置工件，所述夹紧装置16固定于所述转轴上，所述夹紧装置16包括夹紧气缸和夹紧块，用于夹紧工件。

所述螺丝吸取锁附装置包括电批固定座8、固定于所述电批固定座8的电批9、以及用于吸附螺丝的真空吸嘴10，所述电批固定座8固定于所述滑板，所述真空吸嘴10设置于所述电批9的正下方，所述真空吸嘴10的中心和电批9的中心在同一条轴线上，所述电批9的螺丝批杆穿设于所述真空吸嘴10，所述真空吸嘴10通过吸嘴固定座11与所述电批固定座8连接。

所述第一螺丝供料器2和第二螺丝供料器3设于所述螺丝吸取锁附装置的两侧，用于供应第一螺丝和第二螺丝。所述第一螺丝和第二螺丝可以相同或不同。

所述第一螺丝供料器2和第二螺丝供料器3，其可采用现有技术实现，容易根据实际需要进行选择，且本实用新型并未对螺丝供料器进行改进，在此不再详述。

本实用新型的工作过程为：将待加工的工件放置于工件治具15上，夹紧装置16夹紧工件于工件治具15上，启动X轴移动组件4、Y轴移动组件5、Z轴移动组件6，使得螺丝吸取锁附装置从第一螺丝供料器2中吸取第一螺丝，并移动至工件上方，进行第一螺丝的锁附，第一螺丝锁附完毕后，夹紧翻转机构7自动翻转工件，通过X轴移动组件4、Y轴移动组件5、Z轴移动组件6的配合，使得螺丝吸取锁附装置从第二螺丝供料器3中吸取第二螺丝，并移动至工件上方，进行第二螺丝的锁附。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能自动锁螺丝机，其特征在于，其包括工作箱体，所述工作箱体上设置有机架、第一螺丝供料器、第二螺丝供料器、和Y轴移动组件；所述机架上设有X轴移动组件，所述X轴移动组件上安装有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件上安装有螺丝吸取锁附装置，所述Z轴移动组件用于带动所述螺丝吸取锁附装置在Z轴向往复移动，所述X轴移动组件用于带动所述螺丝吸取锁附装置在X轴向往复移动；所述Y轴移动组件上设有既能定位夹紧工件又能自动翻转工件的夹紧翻转机构，所述Y轴移动组件用于带动所述夹紧翻转机构在Y轴向往复移动。

2.如权利要求1所述的多功能自动锁螺丝机，其特征在于，所述夹紧翻转机构包括伺服电机、减速机、转轴、翻转板、工件治具、夹紧装置，所述伺服电机输出轴安装有减速机，减速机的输出轴与转轴一端相连，转轴另一端与所述翻转板相连，所述工件治具设于翻转板上，所述工件治具上放置工件，所述夹紧装置固定于所述转轴上，所述夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，用于夹紧工件。

3.如权利要求1所述的多功能自动锁螺丝机，其特征在于，所述X轴移动组件包括设置于所述机架上部的X轴滑轨、滑动连接在X轴滑轨上的X轴滑座及驱动X轴滑座滑移的X轴驱动机构。

4.如权利要求3所述的多功能自动锁螺丝机，其特征在于，所述Z轴移动组件包括外罩、设于所述外罩的电机、与所述电机驱动连接的同步带轮组件、与所述同步带轮组件连接的滑板，所述外罩通过所述X轴滑座与所述X轴移动组件连接。

5.如权利要求1所述的多功能自动锁螺丝机，其特征在于，所述Y轴移动组件包括设置于所述工作箱体上的Y轴滑轨、滑动连接在Y轴滑轨上的Y轴滑座及驱动Y轴滑座滑移的Y轴驱动机构，所述夹紧翻转机构通过Y轴滑座与所述Y轴移动组件连接。

6.如权利要求4所述的多功能自动锁螺丝机，其特征在于，螺丝吸取锁附装置包括电批固定座、固定于所述电批固定座的电批、以及用于吸附螺丝的真空吸嘴，所述电批固定座固定于所述滑板，所述真空吸嘴设置于所述电批的正下方，所述电批的螺丝批杆穿设于所述真空吸嘴，所述真空吸嘴通过吸嘴固定座与所述电批固定座连接。

7.如权利要求6所述的多功能自动锁螺丝机，其特征在于，所述吸嘴的中心和电批的中心在同一条轴线上。

8.如权利要求1所述的多功能自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一螺丝供料器和第二螺丝供料器设于所述螺丝吸取锁附装置的两侧。