CN209505317U - 一种自动画布绷钉机转向折角机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动画布绷钉机转向折角机构，位于相互垂直设置的两台绷钉模组的转角上方，包括支撑框架，所述支撑框架沿绷钉模组的设置方向在两台绷钉模组之间滑移，所述支撑框架内侧下方设置有分别夹持画框四边的夹具组件，所述夹具组件通过Z轴气缸与所述支撑框架连接，所述支撑框架的四角还设置有两对平行的折角组件，所述折角组件包括倾斜设置的折角气缸和与其推杆连接的折角板。

Description

一种自动画布绷钉机转向折角机构

技术领域

本实用新型涉及无框画加工技术领域，具体涉及一种自动画布绷钉机转向折角机构。

背景技术

无框画，顾名思义，就是没有外框的画，是现代装饰的潮流。由于减少了外框成本，更加经济，更具原创味道，更符合现代人的审美观念。

在无框画的制作过程中，如中国专利号201621188761.5的专利所示，现有的无框画生产设备每次仅能对画框相对的两侧进行画布绷钉，对画框另外两侧进行画布绷钉时，需要人工将画框进行转向，同时对另一对待绷钉边的画布进行折角，保证画布边缘完全隐藏在画框背面，而后将画布和画框再次放入绷钉设备进行绷钉，此种设备不能一次性加工成品，加工效率取决于人工转向折角速度，自动化程度低，操作复杂，生产成本较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动对画框和画布进行转向折角的机构，提高画布绷钉机的工作效率，提升无框画加工的自动化程度，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动画布绷钉机转向折角机构，位于相互垂直设置的两台绷钉模组的转角上方，包括支撑框架，所述支撑框架沿绷钉模组的设置方向在两台绷钉模组之间滑移，所述支撑框架内侧下方设置有分别夹持画框四边的夹具组件，所述夹具组件通过Z轴气缸与所述支撑框架连接，所述支撑框架的四角还设置有两对平行的折角组件，所述折角组件包括倾斜设置的折角气缸和与其推杆连接的折角板。

进一步的，所述支撑框架架设在其中一台绷钉模组的出料端上方，所述支撑框架通过Y轴直线滑轨连接至另一台绷钉模组的进料端上方。

进一步的，所述夹具组件为电动夹爪。

进一步的，所述夹具组件设置于所述支撑框架的四角，所述折角组件与所述夹具组件固定设置。

进一步的，夹持画框相邻两边的夹具组件连接于同一Z轴气缸下方，在所述支撑框架下方四角形成结构相同的第一夹具组件、第二夹具组件、第三夹具组件和第四夹具组件，所述第一夹具组件包括分别压持画框两侧边的压块，所述压块通过连杆与水平设置的压块气缸转动连接。

进一步的，位于所述第一夹具组件通过Z轴气缸固定于所述支撑框架的一角，与所述第一夹具组件相邻的第二夹具组件和第三夹具组件通过Z轴气缸分别与所述支撑框架上的第一X轴移动滑台和第一Y轴移动滑台相连，与所述第一夹具组件相对的第四夹具组件通过Z轴气缸与第一Y轴连杆上的第二Y移动滑台连接，所述第一Y轴连杆与支撑框架上的第二X轴移动滑台相连。

进一步的，所述第二夹具组件通过Z轴气缸与所述第一Y轴连杆一端固定，所述第一Y轴连杆架设于所述第一X轴移动滑台和第二X轴移动滑台之间。

进一步的，所述第一X轴移动滑台、第一Y轴移动滑台、第二X轴移动滑台和第二Y轴移动滑台均为丝杆滑台，所述丝杆滑台由伺服电机驱动。

进一步的，所述第一X轴移动滑台和第二X轴移动滑台中传动丝杆的一端设有斜角齿轮，第二Y轴连杆两端分别与所述斜角齿轮啮合，第一驱动电机驱动所述第二Y轴连杆转动。

进一步的，所述支撑框架的内侧下方还设置有压框电缸。

本实用新型的有益效果：自动对画框和画布进行转向折角，提高画布绷钉机的工作效率，提升无框画加工的自动化程度，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型安装结构示意图；

图2为本实用新型实施例一结构示意图；

图3为本实用新型实施例二结构示意图；

图4为实用新型夹具组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例三结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的一种自动画布绷钉机转向折角机构30的安装结构示意图，本实用新型位于相互垂直设置的两台绷钉模组的转角上方，参照图2所示，为本实用新型实施例一结构示意图，包括支撑框架301，所述支撑框架301沿绷钉模组的设置方向在两台绷钉模组之间滑移，所述支撑框架301内侧下方设置有分别夹持画框四边的夹具组件302，所述夹具组件302通过Z轴气缸303与所述支撑框架301连接，夹具组件302移动至第一绷钉模组10的输出端，在Z轴气缸303的带动下下移从没有挡板的两侧夹持第一绷钉模组10上输出的半成品，而后沿垂直方向滑移至第二绷钉模组20上方，而后夹具组件302从另一方向夹持半成品画框，将半成品画框放置在第二绷钉模组20进料端，夹具组件302交替夹持，保证夹具组件302与绷钉模组挡板不干涉，由于两台绷钉模组垂直设置，当支撑框架301沿与第一绷钉模组10垂直的方向将半成品画框放至第二绷钉模组20上时，第二绷钉模组20的加工方向与第一绷钉模组10垂直，完成画框另一对边的绷钉，使得第二绷钉模组20中直接输出成品，其中所述支撑框架301的四角还设置有两对平行的折角组件304，折角组件304所在的平面与已完成绷钉的侧边所在的平面垂直，所述折角组件304包括倾斜设置的折角气缸3041和与其推杆连接的折角板3042，在将半成品放至第二绷钉模组20上前，折角气缸3041将折角板3042推出，折角板3042将四角的画布抵压画框未绷钉的一侧面，保证对其绷钉时四角不会有画布突出，而后将画框放入第二绷钉模组20的挡板之间，画布在挡板的阻挡下向上弯折，本实施例中，所述第二绷钉模组20的进料端与所述第一绷钉模组10的出料端相接，所述支撑框架301通过Y轴直线滑轨40从第一绷钉模组10出料端上方连接至第二绷钉模组20的进料端上方，减少支撑框架301在一个方向上的移动，简化设备，提高空间利用率，本实施例中，所述支撑框架301的内侧下方还设置有压框电缸305，夹具组件302将半成品画框放置在第二绷钉模组20上后，压框电缸305将半成品画框压实在第二绷钉模组20的挡板之间，保证画框侧面被第二绷钉模组20的挡板夹持，一确保画框位置的稳定，在本实施例中，所述夹具组件302为电动夹爪3021，利用电动夹爪3021的手指夹持画框的边框，对画框进行移动。

参照图3所示，为本实用新型的实施例二，本实施例中，为方便同时设置夹具组件302和折角组件304，所述夹具组件302设置于所述支撑框架301的四角，所述折角组件304与所述夹具组件302固定设置，进一步的，为节省空间及简化设备，夹持画框相邻两边的夹具组件302连接于同一Z轴气缸303下方，在所述支撑框架301下方四角形成结构相同的第一夹具组件302a、第二夹具组件302b、第三夹具组件302c和第四夹具组件302d，参照图4所示，所述第一夹具组件302a包括分别压持画框相邻两侧边的压块3022，相邻两组夹具组件302配合夹持画框相对的两侧边，所述压块3022通过连杆3023与水平设置的压块气缸3024转动连接，当压块气缸3024推杆推出，压块3022向下旋转夹紧画框，当压块气缸3024推杆收回，压块3022向上旋转，防止压块3022与绷钉模组上的挡板干涉。

参照图5所示，为本实用新型的实施例三，为了使本实施例中的转向折角机构30满足不同尺寸的画框，位于所述第一夹具组件302a通过Z轴气缸303固定于所述支撑框架301的一角，与所述第一夹具组件302a相邻的第二夹具组件302b和第三夹具组件302c通过Z轴气缸303分别与所述支撑框架301上的第一X轴移动滑台306和第一Y轴移动滑台307相连，即第二夹具组件302b能够在X轴方向调整位置，第三夹具组件302c能够在Y轴方向调整位置，与所述第一夹具组件302a相对的第四夹具组件302d通过Z轴气缸303与第一Y轴连杆308上的第二Y轴移动滑台309连接，所述第一Y轴连杆308与支撑框架301上的第二X轴移动滑台310相连，即第四夹具组件302d能够在X轴和Y轴方向调整位置，以第一夹具组件302a为基准调整其他夹具组件302的位置，一方面方便定位各夹角组件的位置，另一方面，简化设备结构，进一步的，所述第二夹具组件302b通过Z轴气缸303与所述第一Y轴连杆308一端固定，所述第一Y轴连杆308架设于所述第一X轴移动滑台306和第二X轴移动滑台310之间，使得第二夹具组件302b和第四夹具组件302d能够在Y轴方向上实现联动，保证第二夹具组件302b和第四夹具组件302d在Y轴方向上调整距离的一致，进一步的，所述第一X轴移动滑台306、第一Y轴移动滑台307、第二X轴移动滑台310和第二Y轴移动滑台309均为丝杆滑台，所述丝杆滑台由伺服电机驱动，方便自动控制调整各夹具组件302件的距离，所述第一X轴移动滑台306和第二X轴移动滑台310中传动丝杆的一端设有斜角齿轮，第二Y轴连杆311两端分别与所述斜角齿轮啮合，第一驱动电机312驱动所述第二Y轴连杆311转动，实现同步调整第二夹具组件302b和第四夹具在X轴方向的位置。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动画布绷钉机转向折角机构，位于相互垂直设置的两台绷钉模组的转角上方，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架沿绷钉模组的设置方向在两台绷钉模组之间滑移，所述支撑框架内侧下方设置有分别夹持画框四边的夹具组件，所述夹具组件通过Z轴气缸与所述支撑框架连接，所述支撑框架的四角还设置有两对平行的折角组件，所述折角组件包括倾斜设置的折角气缸和与其推杆连接的折角板。

2.如权利要求1所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述支撑框架架设在其中一台绷钉模组的出料端上方，所述支撑框架通过Y轴直线滑轨连接至另一台绷钉模组的进料端上方。

3.如权利要求1所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述夹具组件为电动夹爪。

4.如权利要求1所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述夹具组件设置于所述支撑框架的四角，所述折角组件与所述夹具组件固定设置。

5.如权利要求4所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，夹持画框相邻两边的夹具组件连接于同一Z轴气缸下方，在所述支撑框架下方四角形成结构相同的第一夹具组件、第二夹具组件、第三夹具组件和第四夹具组件，所述第一夹具组件包括分别压持画框两侧边的压块，所述压块通过连杆与水平设置的压块气缸转动连接。

6.如权利要求5所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述第一夹具组件通过Z轴气缸固定于所述支撑框架的一角，与所述第一夹具组件相邻的第二夹具组件和第三夹具组件通过Z轴气缸分别与所述支撑框架上的第一X轴移动滑台和第一Y轴移动滑台相连，与所述第一夹具组件相对的第四夹具组件通过Z轴气缸与第一Y轴连杆上的第二Y移动滑台连接，所述第一Y轴连杆与支撑框架上的第二X轴移动滑台相连。

7.如权利要求6所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述第二夹具组件通过Z轴气缸与所述第一Y轴连杆一端固定，所述第一Y轴连杆架设于所述第一X轴移动滑台和第二X轴移动滑台之间。

8.如权利要求6所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述第一X轴移动滑台、第一Y轴移动滑台、第二X轴移动滑台和第二Y轴移动滑台均为丝杆滑台，所述丝杆滑台由伺服电机驱动。

9.如权利要求8所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述第一X轴移动滑台和第二X轴移动滑台中传动丝杆的一端设有斜角齿轮，第二Y轴连杆两端分别与所述斜角齿轮啮合，第一驱动电机驱动所述第二Y轴连杆转动。

10.如权利要求1所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述支撑框架的内侧下方还设置有压框电缸。