CN112026422A - 一种绷框画生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绷框画生产设备，包括上料装置、折角翻边装置、第一打钉装置和第二打钉装置，所述上料装置包括上料架，一对第一翻边板平行设置于所述上料架两侧，所述上料架升降设置于移载架一端，所述折角翻边装置升降设置于所述移载架另一端，所述移载架与组装支撑架滑动连接，所述上料装置和折角翻边装置在所述组装支撑架内沿进料方向设置，所述第一打钉装置和第二打钉装置通过打钉架互相垂直支撑于所述组装支撑架的出料端上方，所述第一打钉装置和第二打钉装置分别与所述上料装置和折角翻边装置对应设置。本发明能够一次性完成绷框画四边的绷钉，结构简单，实用性强。

Description

一种绷框画生产设备

技术领域

本发明涉及绷框画加工技术领域，具体涉及一种绷框画生产设备。

背景技术

对于绷框画的生产，需要将画布绷钉在画框上，绷钉时每次对绷框画的一对边进行操作，而后对绷订好的两侧折角，再进行另一对边的绷钉，现有技术中的绷框画生产加工设备，要么只能对绷框画一侧边进行绷钉，如中国实用新型专利CN209505318U，要么结构复杂，占地面积大，成本高，如中国实用新型专利CN210126384U，绷框画的生产属于小众行业，大部分的工厂无法负担此种大型设备，因此亟需开发一种简单实用的绷框画生产设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种绷框画生产设备，能够一次性完成绷框画四边的绷钉，结构简单，实用性强。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种绷框画生产设备，包括上料装置、折角翻边装置、第一打钉装置和第二打钉装置，所述上料装置包括上料架，一对第一翻边板平行设置于所述上料架两侧，所述上料架升降设置于移载架一端，所述折角翻边装置升降设置于所述移载架另一端，所述移载架与组装支撑架滑动连接，所述上料装置和折角翻边装置在所述组装支撑架内沿进料方向设置，所述第一打钉装置和第二打钉装置通过打钉架互相垂直支撑于所述组装支撑架的出料端上方，所述第一打钉装置和第二打钉装置分别与所述上料装置和折角翻边装置对应设置。

进一步的，所述上料装置包括两个互相贴靠的上料平面，两组张紧辊轴设置于所述上料装置中部，每个所述上料平面分别绕过所述张紧辊轴，所述上料平面的第一端和第二端分别通过夹板与所述上料架侧面连接，周向传动组件连接于所述上料平面端部的上料架上，所述上料平面的第一端和第二端分别连接所述周向传动组件的两侧，所述第一翻边板贴靠所述第一端设置，第一推板气缸连接于所述第一翻边板下方。

进一步的，所述第一打钉装置和第二打钉装置均包括夹刀组件和钉枪组件，所述夹刀组件和钉枪组件均对称设置有一对，所述夹刀组件通过夹刀移载模组滑动连接于所述打钉架上，所述钉枪组件通过第一钉枪移载模组和第二钉枪移载模组在打钉架所在平面内移动。

进一步的，所述折角翻边装置包括折角架、侧边定位组件、端部定位组件、折角组件和第二翻边组件，所述侧边定位组件与端部定位组件分别设置于所述折角架四角两侧，所述折角组件包括折角板和折角气缸，所述折角气缸相对设置于所述折角架两侧，所述折角板与所述折角气缸相连，所述第二翻边组件包括第二翻边板和第二翻边气缸，所述第二翻边气缸设置于所述折角架两端，所述第二翻边板与所述第二翻边气缸相连。

进一步的，所述折角组件和端部定位组件均与所述侧边定位组件相连，所述折角架两端设置有调节柱，所述调节柱之间通过第一双向丝杆模组相连，所述侧边定位组件和第二翻边组件均连接于所述调节柱上。

进一步的，所述侧边定位组件包括侧边定位块，两侧的所述侧边定位块通过第二双向丝杆模组相连，所述端部定位组件包括端部定位杆和旋转气缸，所述旋转气缸驱动所述端部定位杆指向所述折角架内部。

进一步的，所述支撑架另一端设置有上布装置，所述上布装置包括储布台、定位台、第一上布组件、第二上布组件和下布组件，所述第一上布组件和第二上布组件分别通过第一Y轴平移组件设置于所述上布装置两侧，所述储布台与定位台之间沿X轴设置有至少两个第一定位传感器，所述定位台包括定位架和定位板，所述定位板通过第一X轴平移组件与所述定位架滑动连接，所述定位架一侧沿Y轴设置有至少两个第二定位传感器，所述定位板上开设有与所述第二定位传感器对应的透光槽，所述下布组件通过第二Y轴平移组件连接所述定位台与上料装置。

进一步的，所述储布台远离所述定位台的一端固定有第一限位板，所述储布台两侧设置有第二限位板，两所述第二限位板通过第三X轴平移组件相连，所述第二限位板上设置有卡槽，第三限位板插在所述卡槽内，所述第一定位传感器分别连接于所述第二限位板端部，所述第二定位传感器与第四X轴平移组件相连。

进一步的，所述组装支撑架的进料端侧边设置有上框装置，所述上框装置包括储框组件和送框组件，所述储框组件包括储框架、限位架和升降台，所述限位架设置于所述储框架的第一对侧内部，所述限位架顶部设置有第一夹料气缸，所述第一夹料气缸在两所述限位架上方相对设置，所述升降台通过第一驱动组件与所述限位架滑动连接，所述第一驱动组件安装于所述储框架上，所述送框组件滑动连接于所述储框组件和组装支撑架进料端的上方，所述送框组件包括升降支撑架、升降架和升降气缸，所述升降气缸支撑在所述升降支撑架内，所述升降架连接于所述升降气缸的推杆，多个第二夹料气缸沿所述储框架的第二对侧方向分别连接于所述升降架两端。

进一步的，所述限位架两端与所述储框架滑动连接，所述限位架通过第二驱动组件带动移动，所述第二夹料气缸通过连接柱与所述升降架相连，两所述连接柱通过第三双向丝杆模组驱动相对移动，所述第二夹料气缸内侧的连接柱上连接有压料杆。

本发明的一种绷框画生产设备与现有技术相比的有益效果是，能够一次性完成绷框画四边的绷钉，结构简单，实用性强。

附图说明

图1是本发明的实施例一结构示意图；

图2是本发明的上料和折角装置示意图；

图3是本发明的上料装置内部结构示意图；

图4是本发明的打钉装置结构示意图；

图5是本发明的折角装置内部结构示意图；

图6是本发明的实施例二示意图；

图7是本发明的上布装置示意图；

图8是本发明的上布装置俯视图；

图9是本发明的定位台内部结构示意图；

图10是本发明的储框组件示意图；

图11本发明的送框组件示意图。

图中标号说明：100、组装支撑架，120、移载架，

200、上料装置，210、上料架，220、第一翻边板，230、上料平面，240、张紧辊轴，250、周向传动组件，260、第一推板气缸，

300、折角翻边装置，310、折角架，320、侧边定位组件，321、侧边定位块，322、第二双向丝杆模组，330、端部定位组件，331、定位杆，332、旋转气缸，340、折角组件，341、折角板，342、折角气缸，350、第二翻边组件，351、第二翻边板，352、第二翻边气缸，360、调节柱，370、第一双向丝杆模组，

400、第一打钉装置，410、夹刀组件，411、夹刀移载模组，420、钉枪组件，421、第一钉枪移载模组，422、第二钉枪移载模组，

500、第二打钉装置，

600、上布装置，610、储布台，611、第一定位传感器，612、第一限位板，613、第二限位板，614、第三限位板，615、卡槽，616、第三X轴平移组件，620、定位台，621、定位架，622、定位板，623、第一X轴平移组件，624、第二定位传感器，625、透光槽，626、第四X轴平移组件，630、第一上布组件，631、第一Y轴平移组件，640、第二上布组件，650、下布组件，651、第二Y轴平移组件，

700、上框装置，710、储框组件，711、储框架，712、限位架，713、升降台，714、第一夹料气缸，715、第一驱动组件，716、第二驱动组件，720、送框组件，721、升降支撑架，722、升降架，723、升降气缸，724、第二夹料气缸，725、连接柱，726、第三双向丝杆，727、压料杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，为本发明的一种绷框画生产设备的实施例示意图。本发明的生产设备包括上料装置200、折角翻边装置300、第一打钉装置400和第二打钉装置500，所述上料装置200包括上料架210，一对第一翻边板220平行设置于所述上料架210两侧，所述上料架210升降设置于移载架120一端，所述折角翻边装置300升降设置于所述移载架120另一端，所述移载架120与组装支撑架100滑动连接，所述上料装置200和折角翻边装置300在所述组装支撑架100内沿进料方向设置，所述第一打钉装置400和第二打钉装置500互相垂直设置于所述组装支撑架100的出料端上方，所述第一打钉装置400和第二打钉装置500分别与所述上料装置200和折角翻边装置300对应设置。

工作时，将画布和画框依次放置在上料装置200上，第一翻边板220将画框一对侧的画布向上翻起并保持画布的翻边状态，移载架120在组装支撑架100上移动，将翻边完成的画布画框组合送至第一打钉装置400下方，上料架210被顶起，第一打钉装置400夹取画布并绷紧打钉，打钉完成，第一翻边放开画布，上料架210复位，此时折角翻边装置300移动至第一打钉装置400下方。折角翻边装置300对打钉后的画布画框组合进行支撑，此时，新的画布画框被放置在上料装置200上。而后上料装置200再次移动至第一打钉装置400下方，折角翻边装置300移动至第二打钉装置500下方，在此过程中，折角翻边装置300对画布画框组合的另一对边进行折角和翻边，并保持画布另一边的翻边状态。第一打钉装置400对上料装置200上的画布画框组合进行打钉的同时第二打钉装置500对折角翻边组件上的画布画框组合进行打钉，完成打钉，上料装置200复位，折角翻边组件移动至第一打钉装置400下方，第二打钉装置500放开画布，组装完成的绷框画掉入下方的输出装置中被输出。

参照图2和图3所示，所述上料装置200包括两个互相贴靠的上料平面230，上料平面230对画布和画框形成支撑，两组张紧辊轴240设置于所述上料装置200中部，每个所述上料平面230分别绕过所述张紧辊轴240，保证即使上料平面230的两端移动，上料平面230之间的距离不会改变，确保上料平面230的支撑作用。所述上料平面230的第一端和第二端分别通过夹板与所述上料架210侧面连接，周向传动组件250连接于所述上料平面230端部的上料架210上，所述上料平面230的第一端和第二端分别连接所述周向传动组件250的两侧。由于周向传动组件250两侧的移动方向不同，因此能够实现在改变两个第一端之间距离的同时，上料平面230始终绷紧。使得两个第一端之间的距离始终与画框的尺寸匹配，以适用各种尺寸的画框。所述第一翻边板220贴靠所述第一端设置，第一推板气缸260连接于所述第一翻边板220下方。当画布和画框放置在上料平面230上后，第一推板气缸260将第一翻边板220推出，实现对画布的翻边。

参照图4所示，所述第一打钉装置400和第二打钉装置500均包括夹刀组件410和钉枪组件420，所述夹刀组件410和钉枪组件420均对称设置有一对，从而能够同时对绷框画的一对边进行打钉操作。所述夹刀组件410通过夹刀移载模组411滑动连接于所述打钉架上，所述钉枪组件420通过第一钉枪移载模组421和第二钉枪移载模组422在打钉架所在平面内移动。工作时，夹刀组件410通过夹刀移载模组411向靠近绷框画的方向移动，夹持画布后，继续互相靠近以绷紧画布，而后钉枪模组在第一钉枪移载模组421的驱动下向靠近绷框画的方向移动，第二钉枪移载模组422带动钉枪组件420从绷框画一边的端部向另一端移动进行打钉。

参照图2和图5所示，所述折角翻边装置300包括折角架310、侧边定位组件320、端部定位组件330、折角组件340和第二翻边组件350，所述侧边定位组件320与端部定位组件330分别设置于所述折角架310四角两侧，通过对绷框画四角的定位实现对绷框画整体的定位。所述折角组件340包括折角板341和折角气缸342，所述折角气缸342相对设置于所述折角架310两侧，指向绷框画已经打钉完成的两边。所述折角板341与所述折角气缸342相连，折角气缸342将折角板341推出，处于竖直状态的画布被向内折角。所述第二翻边组件350包括第二翻边板351和第二翻边气缸352，所述第二翻边气缸352设置于所述折角架310两端，所述第二翻边板351与所述第二翻边气缸352相连。画布被折角后，第二翻边气缸352将第二翻边板351向上推出，将画布另一边翻边，折角被夹在画布与画框之间。而后折角板341收回，折角翻边装置300上升，第二打钉组件对绷框画另一对边进行绷布打钉。

进一步的，为适用不同尺寸的绷框画，所述折角组件340和端部定位组件330均与所述侧边定位组件320相连，所述折角架310两端设置有调节柱360，所述调节柱360之间通过第一双向丝杆模组370相连，所述侧边定位组件320和第二翻边组件350均连接于所述调节柱360上。因此侧边定位组件320能够带动折角组件340和端部定位组件330调节两侧之间的距离，调节柱360能够带动各组件共同调整两端之间的距离，确保折角组件340、端部定位组件330侧边定位组件320和第二翻边组件350在绷框画尺寸改变后仍能够接触到绷框画并对其进行定位和折角翻边。为使侧边定位组件320能够抵接绷框画侧边并夹紧定位，所述侧边定位组件320包括侧边定位块321，两侧的所述侧边定位块321通过第二双向丝杆模组322相连，两侧边定位块321相互靠近夹持绷框画，对其进行定位。由于端部的画布在进入折角翻边组件时尚未翻边，为避让画布的同时对绷框画两端进行定位，所述端部定位组件330包括端部定位杆331和旋转气缸332，所述旋转气缸332驱动所述端部定位杆331指向所述折角架310内部。

参照图6和图7所示，所述组装支撑架100另一端设置有上布装置600，所述上布装置600包括储布台610、定位台620、第一上布组件630、第二上布组件640和下布组件650，所述第一上布组件630和第二上布组件640分别通过第一Y轴平移组件631设置于所述上布装置600两侧，所述储布台610与定位台620之间沿X轴设置有至少两个第一定位传感器611。布料堆放在储布台610上，第一上布组件630和第二上布组件640分别拾取布料一边的两端，将布料向定位台620的方向拖动，当布料经过第一定位传感器611上方时，若布料与X轴方向不重合，则其中一个第一定位传感器611感应到布料经过的时候，另一个第一定位传感器611尚无反应，由于第一上布组件630和第二上布组件640独立移动，因此，为使布料一边与X轴方向重合，已到达第一定位传感器611所在位置的第一上布组件630停止移动，第二上布组件640继续移动，直至第二上布组件640夹持的布料被第一定位传感器611感应到，第二上布组件640停止移动。此时布料被夹持边位置确定，而后第一上布组件630和第二上布组件640同时移动，拖动布料放置于定位台620上，布料被夹持边在定位台620上Y轴方向的位置确定，确保对布料该边的定位。为确定布料在X轴方向的位置，所述定位台620包括定位架621和定位板622，所述定位板622通过第一X轴平移组件623与所述定位架621滑动连接，所述定位架621一侧沿Y轴设置有至少两个第二定位传感器624，所述定位板622上开设有与所述第二定位传感器624对应的透光槽625。第二定位传感器624所在位置即为布料边缘所在位置；布料被放置在定位板622上后，若布料遮挡第二定位传感器624，则布料位置发生偏移，第一X轴平移组件623驱动定位板622带动布料在X轴方向移动，直至布料边缘刚好被第二定位传感器624检测到。本实施例中采用定位板622移动的方式调整布料在X轴方向上的位置，能够避免上布组件拖动布料在X轴方向上移动至造成布料歪斜。所述下布组件650通过第二Y轴平移组件651连接所述定位台620与上料装置200。当布料在定位台620上被定位完成后，下布组件650将布料拖动至上料装置200上。

参照图8和图9所示，为提高定位效率，储布台610对布料进行初步定位，所述储布台610远离所述定位台620的一端固定有第一限位板612，所述储布台610两侧设置有第二限位板613，两所述第二限位板613通过第三X轴平移组件616相连，所述第二限位板613上设置有卡槽615，第三限位板614插在所述卡槽615内。布料被限制在限位板围成的空间内，且由于第二限位板613和第三限位板614的位置都能够根据布料的大小进行调整，因此能够适用各种尺寸的布料。同时，布料被拾取时，由于下方的布料可能粘附在被拾取的布料下方，当布料被拖动向前移动时，第三限位板614将下方粘附的布料刮下，保证每次仅拾取一片布料。进一步的，所述第一定位传感器611分别连接于所述第二限位板613端部，所述第二定位传感器624与第四X轴平移组件626相连。此时，第一定位传感器611和第二定位传感器624的位置均能够随布料尺寸的改变而改变，保证布料定位的准确。

参照图6、图10和图11所示，所述组装支撑架100的进料端侧边设置有上框装置700，所述上框装置700包括储框组件710和送框组件720。画框堆叠在储框组件710内，储框组件710对画框进行定位，送框组件720从储框组件710内拾取画框，将画框放置在上料装置200上，上料装置200对其上的画布画框组合进行折角。本实施例中，储框组件710可以在组装支撑架100一侧设置有一个，也可以在组装支撑架100两侧分别设置一个。所述储框组件710包括储框架711、限位架712和升降台713，所述限位架712设置于所述储框架711的第一对侧内部，对画框的一对侧进行限位。所述限位架712顶部设置有第一夹料气缸714，所述第一夹料气缸714在两所述限位架712上方相对设置，两侧的第一夹料气缸714将最上方的画框向中间推动，使画框的中线与两第一夹料气缸714的中线重合，对画框的一对边进行定位。为在最上方的画框被取用后，下方的画框能够上升补位，所述升降台713通过第一驱动组件715与所述限位架712滑动连接，所述第一驱动组件715安装于所述储框架711上。所述送框组件720滑动连接于所述储框组件710和组装支撑架100进料端的上方，从而送框组件720能够往返于储框组件710与上料装置200上方。所述送框组件720包括升降支撑架721、升降架722和升降气缸723，所述升降气缸723支撑在所述升降支撑架721内，所述升降架722连接于所述升降气缸723的推杆，多个第二夹料气缸724沿所述储框架711的第二对侧方向分别连接于所述升降架722两端。由于画框的第一对侧已经被第一夹料气缸714定位，当第二夹料气缸724从两侧夹持画框的另一对侧时，将画框的另一对侧定位，实现对画框的完全定位。进一步的，为适用不同尺寸的画框，本实施例中，所述限位架712两端与所述储框架711滑动连接，所述限位架712通过第二驱动组件716带动移动，所述第二夹料气缸724通过连接柱725与所述升降架722相连，即限位件之间的距离能够根据画框的尺寸进行调整。为使第二夹料气缸724适用画框的尺寸，两所述连接柱725通过第三双向丝杆726模组驱动相对移动。同时，为保证送框组件720对画框的夹持，所述第二夹料气缸724内侧的连接柱725上连接有压料杆727。通过压料杆727压实画框，防止画框位移，保证夹持时画框的稳定。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种绷框画生产设备，其特征在于，包括上料装置、折角翻边装置、第一打钉装置和第二打钉装置，所述上料装置包括上料架，一对第一翻边板平行设置于所述上料架两侧，所述上料架升降设置于移载架一端，所述折角翻边装置升降设置于所述移载架另一端，所述移载架与组装支撑架滑动连接，所述上料装置和折角翻边装置在所述组装支撑架内沿进料方向设置，所述第一打钉装置和第二打钉装置通过打钉架互相垂直支撑于所述组装支撑架的出料端上方，所述第一打钉装置和第二打钉装置分别与所述上料装置和折角翻边装置对应设置。

2.如权利要求1所述的一种绷框画生产设备，其特征在于，所述上料装置包括两个互相贴靠的上料平面，两组张紧辊轴设置于所述上料装置中部，每个所述上料平面分别绕过所述张紧辊轴，所述上料平面的第一端和第二端分别通过夹板与所述上料架侧面连接，周向传动组件连接于所述上料平面端部的上料架上，所述上料平面的第一端和第二端分别连接所述周向传动组件的两侧，所述第一翻边板贴靠所述第一端设置，第一推板气缸连接于所述第一翻边板下方。

3.如权利要求1所述的一种绷框画生产设备，其特征在于，所述第一打钉装置和第二打钉装置均包括夹刀组件和钉枪组件，所述夹刀组件和钉枪组件均对称设置有一对，所述夹刀组件通过夹刀移载模组滑动连接于所述打钉架上，所述钉枪组件通过第一钉枪移载模组和第二钉枪移载模组在打钉架所在平面内移动。

4.如权利要求1所述的一种绷框画生产设备，其特征在于，所述折角翻边装置包括折角架、侧边定位组件、端部定位组件、折角组件和第二翻边组件，所述侧边定位组件与端部定位组件分别设置于所述折角架四角两侧，所述折角组件包括折角板和折角气缸，所述折角气缸相对设置于所述折角架两侧，所述折角板与所述折角气缸相连，所述第二翻边组件包括第二翻边板和第二翻边气缸，所述第二翻边气缸设置于所述折角架两端，所述第二翻边板与所述第二翻边气缸相连。

5.如权利要求4所述的一种绷框画生产设备，其特征在于，所述折角组件和端部定位组件均与所述侧边定位组件相连，所述折角架两端设置有调节柱，所述调节柱之间通过第一双向丝杆模组相连，所述侧边定位组件和第二翻边组件均连接于所述调节柱上。

6.如权利要求4所述的一种绷框画生产设备，其特征在于，所述侧边定位组件包括侧边定位块，两侧的所述侧边定位块通过第二双向丝杆模组相连，所述端部定位组件包括端部定位杆和旋转气缸，所述旋转气缸驱动所述端部定位杆指向所述折角架内部。

7.如权利要求1所述的一种绷框画生产设备，其特征在于，所述支撑架另一端设置有上布装置，所述上布装置包括储布台、定位台、第一上布组件、第二上布组件和下布组件，所述第一上布组件和第二上布组件分别通过第一Y轴平移组件设置于所述上布装置两侧，所述储布台与定位台之间沿X轴设置有至少两个第一定位传感器，所述定位台包括定位架和定位板，所述定位板通过第一X轴平移组件与所述定位架滑动连接，所述定位架一侧沿Y轴设置有至少两个第二定位传感器，所述定位板上开设有与所述第二定位传感器对应的透光槽，所述下布组件通过第二Y轴平移组件连接所述定位台与上料装置。

8.如权利要求7所述的一种绷框画生产设备，其特征在于，所述储布台远离所述定位台的一端固定有第一限位板，所述储布台两侧设置有第二限位板，两所述第二限位板通过第三X轴平移组件相连，所述第二限位板上设置有卡槽，第三限位板插在所述卡槽内，所述第一定位传感器分别连接于所述第二限位板端部，所述第二定位传感器与第四X轴平移组件相连。

9.如权利要求1所述的一种绷框画生产设备，其特征在于，所述组装支撑架的进料端侧边设置有上框装置，所述上框装置包括储框组件和送框组件，所述储框组件包括储框架、限位架和升降台，所述限位架设置于所述储框架的第一对侧内部，所述限位架顶部设置有第一夹料气缸，所述第一夹料气缸在两所述限位架上方相对设置，所述升降台通过第一驱动组件与所述限位架滑动连接，所述第一驱动组件安装于所述储框架上，所述送框组件滑动连接于所述储框组件和组装支撑架进料端的上方，所述送框组件包括升降支撑架、升降架和升降气缸，所述升降气缸支撑在所述升降支撑架内，所述升降架连接于所述升降气缸的推杆，多个第二夹料气缸沿所述储框架的第二对侧方向分别连接于所述升降架两端。

10.如权利要求9所述的一种绷框画生产设备，其特征在于，所述限位架两端与所述储框架滑动连接，所述限位架通过第二驱动组件带动移动，所述第二夹料气缸通过连接柱与所述升降架相连，两所述连接柱通过第三双向丝杆模组驱动相对移动，所述第二夹料气缸内侧的连接柱上连接有压料杆。

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