CN212050398U - 一种立体仓库用码放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体仓库用码放装置，包括推车和连接板，所述连接板的两侧外壁均固定连接有固定架，且两个固定架的相对一侧外壁均固定连接有液压缸，且两个液压缸的另一端均固定连接有调节板，两个液压缸连接有同步液压系统，两个所述调节板的相对一侧外壁均等距离固定连接有连接弹簧，且位于同一个调节板上的多个连接弹簧的另一端固定连接有同一个限位板。本实用新型通过设置有调节板、连接弹簧和限位板，进行货物的夹持时，调节液压缸带动调节板上的限位板对货物进行夹持，夹持过程中，随着夹持力度的增加，连接弹簧最终处于紧绷的状态，使得两个限位板对货物夹紧，同时，降低挤压力对货物造成的损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物储存技术领域，尤其涉及一种立体仓库用码放装置。
背景技术
在进行一些货物的储存时，一般都是将其整齐的堆放在仓库中，进行货物堆放时，人工操作，劳动强度较大，因此，需要通过码放装置进行货物的码放，降低人工操作强度。
现有的立体仓库用码放装置存在有不足之处：进行货物的码放时，通过夹持设备进行货物的夹持，夹持过程中，为了提高夹持的牢固性，夹持的力度较大，这样容易造成挤压力过大对货物造成损坏，或者对货物放置盒造成较大的形变，从而降低该码放装置的实用价值。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种立体仓库用码放装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种立体仓库用码放装置，包括推车和连接板，所述连接板的两侧外壁均固定连接有固定架，且两个固定架的相对一侧外壁均固定连接有液压缸，且两个液压缸的另一端均固定连接有调节板，两个液压缸连接有同步液压系统，两个所述调节板的相对一侧外壁均等距离固定连接有连接弹簧，且位于同一个调节板上的多个连接弹簧的另一端固定连接有同一个限位板，所述连接板的外壁固定连接有吊板，且吊板的底部外壁固定连接有摄像头。
进一步的，所述推车的顶部外壁固定连接有支撑柱，且支撑柱的顶部外壁固定连接有显示屏。
进一步的，所述推车的顶部外壁固定连接有电机架，且电机架的底部内壁固定连接有电机。
进一步的，所述电机架的顶部外壁固定连接有限位槽，且限位槽的顶部外壁固定连接有固定板。
进一步的，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杠，且丝杠的另一端通过轴承连接于固定板的底部外壁。
进一步的，所述丝杠的外壁通过螺纹连接有滑块，且滑块固定连接于连接板的外壁，滑块的另一端滑动连接于限位槽的内壁。
进一步的，所述限位板和调节板的两侧外壁均固定连接有辅助板，且位于一侧的两个辅助板的相对一侧外壁均等距离固定连接有伸缩杆。
本实用新型的有益效果为：
1、通过设置有调节板、连接弹簧和限位板，进行货物的夹持时，调节液压缸带动调节板上的限位板对货物进行夹持，夹持过程中，随着夹持力度的增加，连接弹簧最终处于紧绷的状态，使得两个限位板对货物夹紧，同时，降低挤压力对货物造成的损伤。
2、通过设置有显示屏和摄像头，码放过程中，通过摄像头将货物的情况输送至显示屏中，工作人员对货物的位置观察的更加仔细，提高码放的准确度。
3、通过设置有辅助板和伸缩杆，伸缩杆位于两个辅助板之间，通过辅助板上的伸缩杆对限位板的位置进行限定，从而防止其出现错位的情况。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种立体仓库用码放装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种立体仓库用码放装置的结构侧视图；
图3为本实用新型提出的一种立体仓库用码放装置的限位板结构示意图。
图中：1-推车、2-支撑柱、3-显示屏、4-限位槽、5-固定板、6-丝杠、7-滑块、8-连接板、9-固定架、10-吊板、11-摄像头、12-调节板、13-电机架、14-电机、15-液压缸、16-连接弹簧、17-限位板、18-辅助板、19-伸缩杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-2，一种立体仓库用码放装置，包括推车1和连接板8，连接板8的两侧外壁均固定连接有固定架9，且两个固定架9的相对一侧外壁均固定连接有液压缸15，且两个液压缸15的另一端均固定连接有调节板12，两个液压缸15连接有同步液压系统，两个调节板12的相对一侧外壁均等距离固定连接有连接弹簧16，且位于同一个调节板12上的多个连接弹簧16的另一端固定连接有同一个限位板17，连接板8的外壁固定连接有吊板10，且吊板10的底部外壁固定连接有摄像头11，进行货物的夹持时，调节液压缸15带动调节板12上的限位板17对货物进行夹持，夹持过程中，随着夹持力度的增加，连接弹簧16最终处于紧绷的状态，使得两个限位板17对货物夹紧，同时，降低挤压力对货物造成的损伤。
其中，推车1的顶部外壁固定连接有支撑柱2，且支撑柱2的顶部外壁固定连接有显示屏3。
其中，推车1的顶部外壁固定连接有电机架13，且电机架13的底部内壁固定连接有电机14。
其中，电机架13的顶部外壁固定连接有限位槽4，且限位槽4的顶部外壁固定连接有固定板5。
其中，电机14的输出轴通过联轴器固定连接有丝杠6，且丝杠6的另一端通过轴承连接于固定板5的底部外壁。
其中，丝杠6的外壁通过螺纹连接有滑块7，且滑块7固定连接于连接板8的外壁，滑块7的另一端滑动连接于限位槽4的内壁。
工作原理：进行物体的码放时，启动电机14带动丝杠6上的滑块7下移，使得固定架9与地面接触，然后调节液压缸15带动调节板12移动，继而带动限位板17对物体进行固定，夹持过程中，随着夹持力度的增加，连接弹簧16最终处于紧绷的状态，使得两个限位板17对货物夹紧，同时，降低挤压力对货物造成的损伤，同时，工作人员通过观看显示屏3进行物体的位置精确定位，显示屏3将摄像头11监控画面播放，然后移动推车1，通过电机14带动丝杠6旋转，带动物体进行移动，将其码放至指定点，结束操作。
实施例2
参照图1-3，一种立体仓库用码放装置，相较于实施例1，限位板17和调节板12的两侧外壁均固定连接有辅助板18，且位于一侧的两个辅助板18的相对一侧外壁均等距离固定连接有伸缩杆19，通过辅助板18上的伸缩杆19对限位板17的位置进行限定，从而防止其出现错位的情况。
工作原理：进行物体的码放时，启动电机14带动丝杠6上的滑块7下移，使得固定架9与地面接触，然后调节液压缸15带动调节板12移动，继而带动限位板17对物体进行固定，夹持过程中，随着夹持力度的增加，连接弹簧16最终处于紧绷的状态，使得两个限位板17对货物夹紧，同时，降低挤压力对货物造成的损伤，限位板17调节过程中，伸缩杆19对限位板17和调节板12之间进行限位连接，放置限位板17出现错位的情况，同时，工作人员通过观看显示屏3进行物体的位置精确定位，显示屏3将摄像头11监控画面播放，然后移动推车1，通过电机14带动丝杠6旋转，带动物体进行移动，将其码放至指定点，结束操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种立体仓库用码放装置，包括推车（1）和连接板（8），其特征在于，所述连接板（8）的两侧外壁均固定连接有固定架（9），且两个固定架（9）的相对一侧外壁均固定连接有液压缸（15），且两个液压缸（15）的另一端均固定连接有调节板（12），两个液压缸（15）连接有同步液压系统，两个所述调节板（12）的相对一侧外壁均等距离固定连接有连接弹簧（16），且位于同一个调节板（12）上的多个连接弹簧（16）的另一端固定连接有同一个限位板（17），所述连接板（8）的外壁固定连接有吊板（10），且吊板（10）的底部外壁固定连接有摄像头（11）。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用码放装置，其特征在于，所述推车（1）的顶部外壁固定连接有支撑柱（2），且支撑柱（2）的顶部外壁固定连接有显示屏（3）。
3.根据权利要求1所述的一种立体仓库用码放装置，其特征在于，所述推车（1）的顶部外壁固定连接有电机架（13），且电机架（13）的底部内壁固定连接有电机（14）。
4.根据权利要求3所述的一种立体仓库用码放装置，其特征在于，所述电机架（13）的顶部外壁固定连接有限位槽（4），且限位槽（4）的顶部外壁固定连接有固定板（5）。
5.根据权利要求4所述的一种立体仓库用码放装置，其特征在于，所述电机（14）的输出轴通过联轴器固定连接有丝杠（6），且丝杠（6）的另一端通过轴承连接于固定板（5）的底部外壁。
6.根据权利要求5所述的一种立体仓库用码放装置，其特征在于，所述丝杠（6）的外壁通过螺纹连接有滑块（7），且滑块（7）固定连接于连接板（8）的外壁，滑块（7）的另一端滑动连接于限位槽（4）的内壁。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种立体仓库用码放装置，其特征在于，所述限位板（17）和调节板（12）的两侧外壁均固定连接有辅助板（18），且位于一侧的两个辅助板（18）的相对一侧外壁均等距离固定连接有伸缩杆（19）。
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|---|---|---|---|---|
| CN113020864A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-25 | 李丙然 | 一种可翻转的机械加工装置 |
| CN114655291A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-24 | 陈大朋 | 一种方便调节的机械自动化运输装置及运输方法 |
| CN115258921A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-01 | 上海甲佳智能科技有限公司 | 一种卷材搬运起重机 |
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