CN114655291B - 一种方便调节的机械自动化运输装置及运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便调节的机械自动化运输装置及运输方法，属于运输设备技术领域。一种方便调节的机械自动化运输装置，包括推车主体，推车主体上开设有若干滑动槽，每个滑动槽内均滑动连接有滑动块，滑动块与滑动槽的内壁之间设置有第一弹性元件，滑动块上还活动连接有摆动杆，摆动杆远离滑动块的一端连接有用于承载物品的载物板，推车主体上设置有若干与滑动槽相对应的固定块，固定块内活动连接有推杆，固定块内设置有用于驱动推杆位移的气动组件，推杆远离固定块的一端连接有用于物品限位的夹持组件；本发明在对物品快速夹持限位的同时，可以对运输的物品进行有效缓冲，避免物品受损，大大减小了企业和客户的损失，提高设备的实用性。

Description

一种方便调节的机械自动化运输装置及运输方法

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种方便调节的机械自动化运输装置及运输方法。

背景技术

自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，运输是指用交通工具把物资运到另一地方，是实现人和物空间位置变化的活动，运输的产品，对旅客运输来说，是人的空间位移，对货物运输来说，是货物的空间位移。

在机械自动化加工过程中，需要将原料或加工中间产品在不同设备或场地间运转，一般采用人工方式结合推车搬运的方式进行。但产品运输过程中一般仅简单的放置在推车上，导致物品在运输遇到颠簸时会出现掉落的现象，容易造成物品的损坏；而若是将其捆绑在推车上，则会严重降低工作人员对产品的运输效率，进而降低自动化加工生产的效率，不能满足使用的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种方便调节的机械自动化运输装置及运输方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种方便调节的机械自动化运输装置，包括推车主体，所述推车主体上开设有若干滑动槽，每个所述滑动槽内均滑动连接有滑动块，所述滑动块与滑动槽的内壁之间设置有第一弹性元件，所述滑动块上还活动连接有摆动杆，所述摆动杆远离滑动块的一端连接有用于承载物品的载物板，所述推车主体上设置有若干与滑动槽相对应的固定块，所述固定块内活动连接有推杆，所述固定块内设置有用于驱动推杆位移的气动组件，所述推杆远离固定块的一端连接有用于物品限位的夹持组件，所述夹持组件上设置有用于封堵气动组件气体流通的封堵组件。

优选的，所述气动组件包括开设在固定块内的工作腔，所述工作腔内壁滑动连接有第一塞板，所述第一塞板与推杆固定相连，所述推杆上套设有第二弹性元件，所述第二弹性元件的两端分别与第一塞板和工作腔的内壁相连，所述气动组件还包括固设在滑动槽内壁的外壳，所述外壳内壁滑动连接有第二塞板，所述第二塞板上固设有推板，所述推板与滑动块固定连接，所述固定块内还开设有用于连通工作腔和外壳的导气槽。

优选的，所述夹持组件包括与推杆固定连接的固定板，所述固定板上连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离固定板的一端连接有夹持限位板，所述夹持限位板内设置有转向组件。

优选的，所述弹性伸缩杆包括固设在固定板上的套管，所述套管内壁滑动连接有第三塞板，所述第三塞板与套管内壁之间设置有第三弹性元件，所述第三塞板远离第三弹性元件的一端连接有直杆，所述直杆与夹持限位板固定连接。

优选的，所述封堵组件包括与弹性伸缩杆相连的导气管，所述固定块内开设有与导气管相互连通的活动腔，所述活动腔内壁滑动连接有第四塞板，所述第四塞板与活动腔内壁之间设置有第四弹性元件，所述第四塞板上设置有封堵板，所述封堵板滑动连接在固定块内，所述封堵板上开设有与导气槽相配合的凹孔。

优选的，所述转向组件包括开设在夹持限位板上的工作槽，所述工作槽内壁转动连接有若干转动杆，相邻两个所述转动杆上设置有相配合的同步轮，两个所述同步轮之间设置有皮带，每个所述转动杆上均设置有辅助辊，其中一个所述转动杆上设置有动齿轮，所述动齿轮外壁啮合连接有齿条板，所述齿条板与固定块固定连接。

优选的，所述封堵板包括与第四塞板固连的壳体，所述壳体内滑动连接有活动板，所述活动板与壳体内壁之间设置有第五弹性元件。

优选的，所述推车主体内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转轴，所述转轴远离驱动电机的一端穿过推车主体并连接有螺杆，所述螺杆转动连接在推车主体上，所述螺杆上套设有拉绳，所述拉绳与活动板相连，所述螺杆上还螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管与载物板活动相抵。

优选的，所述推车主体包括底板，所述底板的底部通过支座连接有滚轮，所述底板上还设置有推把。

本发明还公开了一种方便调节的机械自动化运输装置的运输方法，包括上述的一种方便调节的机械自动化运输装置，还包括以下步骤：

S1：对物体进行运输时，将该物体放置在推车上的载物板上，物体在重力因素下对载物板产生下压的力，使载物板通过摆动杆带动滑动块在滑动槽内移动，第一弹性元件被压缩，且滑动块上的推板通过第二塞板挤压外壳内的气体，这些气体通过导气槽进入工作腔内，并对第一塞板产生推力，第二弹性元件被压缩，第一塞板带动推杆向固定块外侧伸出，推杆带动夹持组件对载物板上的产品进行靠近，随着载物板在重力下继续下移，夹持限位板与物体接触并继续靠近物体，物体反作用力于夹持限位板，弹性伸缩杆被压缩，此时套管内的气体通过导气管排入活动腔，第四塞板挤压第四弹性元件，第四塞板带动封堵板移动，使封堵板上的凹孔不再与导气槽相配合，封堵板将导气槽两侧隔开，此时，气动组件内的气体不再流动，即推杆及与其连接的固定板不能再移动，从而对物体的四周进行限位夹持；

S2：工作人员推动推把，使推车主体对物体进行运输，在运输过程中，物体由于颠簸晃动，物体对夹持限位板作用力，夹持限位板与固定板之间的弹性伸缩杆对物体的移动进行缓冲；

S3：当物体与夹持限位板接触后，弹性伸缩杆被再度压缩，夹持限位板受力移动，在此过程中，转动杆上的动齿轮与固定块上的齿条板啮合，使动齿轮带动转动杆转动，多个转动杆在同步轮和皮带的作用下同步转动，使得夹持限位板上的转动杆带动辅助辊转动，使辅助辊给到与夹持限位板接触的物体一个转向的作用力，使物体在晃动过程中向另一个方向移动，使物体在小范围内移动；

S4：当推车主体将物体运输至指定位置后，通过控制驱动电机运行，使驱动电机的输出端带动螺杆在推车上转动，螺杆转动时对拉绳进行收卷，使拉绳拉动活动板，第五弹性元件被拉伸，活动板越过凹孔并移出壳体，封堵板不再对导气槽分隔，推杆在第二弹性元件的弹力作用下带动夹持组件回移，而在螺杆转动时，与其螺纹连接的螺纹管上移，进而对载物板作用力，载物板受力上移，第二塞板回移，此时物体不再受到限制，工作人员从推车上取下物体。

与现有技术相比，本发明提供了一种方便调节的机械自动化运输装置及运输方法，具备以下有益效果：

1、该方便调节的机械自动化运输装置及运输方法，通过物体下压载物板，使气动组件工作，进而使推杆带动夹持组件对载物板上的产品进行靠近，从而对运输的物体进行快速夹持限位，无需手动操作固定，从而提高物品运输的工作效率。

2、该方便调节的机械自动化运输装置及运输方法，通过封堵组件阻止气动组件的气体流动，保持对物体四周限位夹持的状态，避免运输过程中物品大范围的晃动。

3、该方便调节的机械自动化运输装置及运输方法，通过弹性伸缩杆对运输过程中物品颠簸晃动的作用力进行缓冲，弹性伸缩杆被再度压缩，夹持限位板受力移动，在此过程中，转动杆上的动齿轮与固定块上的齿条板啮合，使动齿轮带动转动杆转动，多个转动杆在同步轮和皮带的作用下同步转动，使得夹持限位板上的转动杆带动辅助辊转动，使辅助辊给到与夹持限位板接触的物体一个转向的作用力，使物体在晃动过程中向另一个方向移动，使物体在小范围内缓冲移动。

4、该方便调节的机械自动化运输装置及运输方法，通过控制驱动电机运行，使驱动电机的输出端带动螺杆在推车上转动，螺杆转动时对拉绳进行收卷，使拉绳拉动活动板，第五弹性元件被拉伸，活动板越过凹孔，封堵板不再对导气槽分隔，使得此时气动组件可通过推杆带动夹持组件回移，而在螺杆转动时，与其螺纹连接的螺纹管上移，进而对在载物板作用力，载物板受力上移，第二塞板回移，气动组件通过推杆带动夹持组件回移，此时物体不再受到限制，便于工作人员从推车上取下物体。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的载物板的外部结构示意图；

图4为本发明的外壳的剖面结构示意图；

图5为本发明的固定块的剖面结构示意图；

图6为本发明的图5中A部放大示意图；

图7为本发明的转向组件的结构示意图；

图8为本发明的封堵板的结构示意图；

图9为本发明的螺杆的外部结构示意图。

图中：1、推车主体；101、底板；102、滚轮；103、推把；2、滑动槽；201、滑动块；202、第一弹性元件；203、摆动杆；3、载物板；4、固定块；5、推杆；501、第二弹性元件；6、工作腔；601、第一塞板；7、外壳；701、第二塞板；702、推板；8、导气槽；9、弹性伸缩杆；901、套管；902、第三塞板；903、第三弹性元件；904、直杆；10、固定板；11、夹持限位板；12、活动腔；121、第四塞板；122、第四弹性元件；13、导气管；14、封堵板；141、壳体；142、活动板；143、第五弹性元件；15、凹孔；16、工作槽；161、转动杆；162、同步轮；163、辅助辊；164、动齿轮；165、齿条板；17、驱动电机；171、螺杆；172、拉绳；173、螺纹管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种方便调节的机械自动化运输装置，包括推车主体1，推车主体1上开设有若干滑动槽2，每个滑动槽2内均滑动连接有滑动块201，滑动块201与滑动槽2的内壁之间设置有第一弹性元件202，滑动块201上还活动连接有摆动杆203，摆动杆203远离滑动块201的一端连接有用于承载物品的载物板3，推车主体1上设置有若干与滑动槽2相对应的固定块4，固定块4内活动连接有推杆5，固定块4内设置有用于驱动推杆5位移的气动组件，推杆5远离固定块4的一端连接有用于物品限位的夹持组件，夹持组件上设置有用于封堵气动组件气体流通的封堵组件。

进一步的，推车主体1包括底板101，底板101的底部通过支座连接有滚轮102，底板101上还设置有推把103。

具体的，对物体进行运输时，将物体放置在载物板3上，依靠物体的重力驱动载物板3移动，进而使气动组件工作，使推杆5带动夹持组件对载物板3上的产品进行靠近，从而对运输的物体进行快速夹持限位，无需手动操作对物体进行固定，从而提高物品运输的工作效率。

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，作为本发明优选的技术方案，气动组件包括开设在固定块4内的工作腔6，工作腔6内壁滑动连接有第一塞板601，第一塞板601与推杆5固定相连，推杆5上套设有第二弹性元件501，第二弹性元件501的两端分别与第一塞板601和工作腔6的内壁相连，气动组件还包括固设在滑动槽2内壁的外壳7，外壳7内壁滑动连接有第二塞板701，第二塞板701上固设有推板702，推板702与滑动块201固定连接，固定块4内还开设有用于连通工作腔6和外壳7的导气槽8；将物体放置在推车上的载物板3上，物体在重力因素下对载物板3产生下压的力，使载物板3通过摆动杆203带动滑动块201在滑动槽2内移动，第一弹性元件202被压缩，且滑动块201上的推板702通过第二塞板701挤压外壳7内的气体，这些气体通过导气槽8进入工作腔6内，并对第一塞板601产生推力，第二弹性元件501被压缩，第一塞板601带动推杆5向固定块4外侧伸出，推杆5带动夹持组件对载物板3上的产品进行靠近，进而快速对载物板3上的物体进行限位夹持。

参照图5和图6，作为本发明优选的技术方案，夹持组件包括与推杆5固定连接的固定板10，固定板10上连接有弹性伸缩杆9，弹性伸缩杆9远离固定板10的一端连接有夹持限位板11，夹持限位板11内设置有转向组件；具体的，通过在固定板10与夹持限位板11之间设置弹性伸缩杆9，可以对运输过程中物体由于颠簸晃动产生的作用力进行缓冲，防止物体受损。

参照图5、图6和图8，作为本发明优选的技术方案，弹性伸缩杆9包括固设在固定板10上的套管901，套管901内壁滑动连接有第三塞板902，第三塞板902与套管901内壁之间设置有第三弹性元件903，第三塞板902远离第三弹性元件903的一端连接有直杆904，直杆904与夹持限位板11固定连接。

进一步的，封堵组件包括与弹性伸缩杆9相连的导气管13，固定块4内开设有与导气管13相互连通的活动腔12，活动腔12内壁滑动连接有第四塞板121，第四塞板121与活动腔12内壁之间设置有第四弹性元件122，第四塞板121上设置有封堵板14，封堵板14滑动连接在固定块4内，封堵板14上开设有与导气槽8相配合的凹孔15。

具体的，推杆5带动夹持组件对载物板3上的产品进行靠近，随着载物板3在重力下继续下移，夹持限位板11与物体接触并继续靠近物体，物体反作用力于夹持限位板11，弹性伸缩杆9被压缩，此时套管901内的气体通过导气管13排入活动腔12，第四塞板121挤压第四弹性元件122，第四塞板121带动封堵板14移动，使封堵板14上的凹孔15不再与导气槽8相配合，封堵板14将导气槽8两侧隔开，此时，气动组件内的气体不再流动，即推杆5及与其连接的固定板10不能再移动，从而对物体的四周进行限位夹持，保持对物体四周限位夹持的状态，避免运输过程中物品大范围的晃动。

参照图2、图5、图6和图7，作为本发明优选的技术方案，转向组件包括开设在夹持限位板11上的工作槽16，工作槽16内壁转动连接有若干转动杆161，相邻两个转动杆161上设置有相配合的同步轮162，两个同步轮162之间设置有皮带，每个转动杆161上均设置有辅助辊163，其中一个转动杆161上设置有动齿轮164，动齿轮164外壁啮合连接有齿条板165，齿条板165与固定块4固定连接；具体的，夹持限位板11对物体进行缓冲时，物体对夹持限位板11作用力，弹性伸缩杆9被再度压缩，夹持限位板11受力移动，在此过程中，转动杆161上的动齿轮164与固定块4上的齿条板165啮合，使动齿轮164带动转动杆161转动，多个转动杆161在同步轮162和皮带的作用下同步转动，使得夹持限位板11上的转动杆161带动辅助辊163转动，使辅助辊163给到与夹持限位板11接触的物体一个转向的作用力，使物体在晃动过程中向另一个方向移动，使物体在小范围内移动，避免物体始终朝着一个方向移动缓冲卸力，使其反方向的夹持限位板11不再与该物体接触，导致其反方向的封堵组件不再工作，物体在颠簸过程中由于晃动上移，重力对载物板3的压力下降，使得载物板3短暂上移，进而使推杆5带动夹持组件向固定块4回移，导致运输过程中对物体限位夹持失效，使物体在运输中晃动加剧，使物体损坏。

参照图1、图2、图5、图8和图9，作为本发明优选的技术方案，封堵板14包括与第四塞板121固连的壳体141，壳体141内滑动连接有活动板142，活动板142与壳体141内壁之间设置有第五弹性元件143。

进一步的，推车主体1内设置有驱动电机17，驱动电机17的输出端连接有转轴，转轴远离驱动电机17的一端穿过推车主体1并连接有螺杆171，螺杆171转动连接在推车主体1上，螺杆171上套设有拉绳172，拉绳172与活动板142相连，螺杆171上还螺纹连接有螺纹管173，螺纹管173与载物板3活动相抵。

具体的，当推车主体1将物体运输至指定位置后，通过控制驱动电机17运行，使驱动电机17的输出端带动螺杆171在推车上转动，螺杆171转动时对拉绳172进行收卷，使拉绳172拉动活动板142，第五弹性元件143被拉伸，活动板142越过凹孔15并移出壳体141，封堵板14不再对导气槽8分隔，可以通过推杆5带动夹持组件回移，推杆5在第二弹性元件501的弹力作用下带动夹持组件回移，而在螺杆171转动时，与其螺纹连接的螺纹管173上移，进而对载物板3接触并作用力，载物板3受力上移至方便搬抬的高度，第二塞板701回移，此时物体不再受到限制，工作人员从推车上取下物体，而初始搬运时，使载物板3置于低处，便于降低运输过程中的重心，提高运输的稳定性。

本发明还公开了一种方便调节的机械自动化运输装置的运输方法，包括一种方便调节的机械自动化运输装置，还包括以下步骤：

S1：对物体进行运输时，将该物体放置在推车上的载物板3上，物体在重力因素下对载物板3产生下压的力，使载物板3通过摆动杆203带动滑动块201在滑动槽2内移动，第一弹性元件202被压缩，且滑动块201上的推板702通过第二塞板701挤压外壳7内的气体，这些气体通过导气槽8进入工作腔6内，并对第一塞板601产生推力，第二弹性元件501被压缩，第一塞板601带动推杆5向固定块4外侧伸出，推杆5带动夹持组件对载物板3上的产品进行靠近，随着载物板3在重力下继续下移，夹持限位板11与物体接触并继续靠近物体，物体反作用力于夹持限位板11，弹性伸缩杆9被压缩，此时套管901内的气体通过导气管13排入活动腔12，第四塞板121挤压第四弹性元件122，第四塞板121带动封堵板14移动，使封堵板14上的凹孔15不再与导气槽8相配合，封堵板14将导气槽8两侧隔开，此时，气动组件内的气体不再流动，即推杆5及与其连接的固定板10不能再移动，从而对物体的四周进行限位夹持；

S2：工作人员推动推把103，使推车主体1对物体进行运输，在运输过程中，物体由于颠簸晃动，物体对夹持限位板11作用力，夹持限位板11与固定板10之间的弹性伸缩杆9对物体的移动进行缓冲；

S3：当物体与夹持限位板11接触后，弹性伸缩杆9被再度压缩，夹持限位板11受力移动，在此过程中，转动杆161上的动齿轮164与固定块4上的齿条板165啮合，使动齿轮164带动转动杆161转动，多个转动杆161在同步轮162和皮带的作用下同步转动，使得夹持限位板11上的转动杆161带动辅助辊163转动，使辅助辊163给到与夹持限位板11接触的物体一个转向的作用力，使物体在晃动过程中向另一个方向移动，使物体在小范围内移动，避免物体始终朝着一个方向移动缓冲卸力，导致其反方向的夹持限位板11不再与该物体接触，使得其反方向的封堵组件不再工作，导致物体在颠簸过程中由于晃动上移，重力对载物板3的压力下降，使得载物板3短暂上移，进而使推杆5带动夹持组件向固定块4回移，导致运输过程中对物体限位夹持失效，使物体在运输中晃动加剧，使物体损坏；

S4：当推车主体1将物体运输至指定位置后，通过控制驱动电机17运行，使驱动电机17的输出端带动螺杆171在推车上转动，螺杆171转动时对拉绳172进行收卷，使拉绳172拉动活动板142，第五弹性元件143被拉伸，活动板142越过凹孔15并移出壳体141，封堵板14不再对导气槽8分隔，推杆5在第二弹性元件501的弹力作用下带动夹持组件回移，而在螺杆171转动时，与其螺纹连接的螺纹管173上移，进而对载物板3作用力，载物板3受力上移至方便搬抬的高度，第二塞板701回移，此时物体不再受到限制，工作人员从推车上取下物体。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种方便调节的机械自动化运输装置，包括推车主体（1），其特征在于，所述推车主体（1）上开设有若干滑动槽（2），每个所述滑动槽（2）内均滑动连接有滑动块（201），所述滑动块（201）与滑动槽（2）的内壁之间设置有第一弹性元件（202），所述滑动块（201）上还活动连接有摆动杆（203），所述摆动杆（203）远离滑动块（201）的一端连接有用于承载物品的载物板（3），所述推车主体（1）上设置有若干与滑动槽（2）相对应的固定块（4），所述固定块（4）内活动连接有推杆（5），所述固定块（4）内设置有用于驱动推杆（5）位移的气动组件，所述推杆（5）远离固定块（4）的一端连接有用于物品限位的夹持组件，所述夹持组件上设置有用于封堵气动组件气体流通的封堵组件；

所述气动组件包括开设在固定块（4）内的工作腔（6），所述工作腔（6）内壁滑动连接有第一塞板（601），所述第一塞板（601）与推杆（5）固定相连，所述推杆（5）上套设有第二弹性元件（501），所述第二弹性元件（501）的两端分别与第一塞板（601）和工作腔（6）的内壁相连，所述气动组件还包括固设在滑动槽（2）内壁的外壳（7），所述外壳（7）内壁滑动连接有第二塞板（701），所述第二塞板（701）上固设有推板（702），所述推板（702）与滑动块（201）固定连接，所述固定块（4）内还开设有用于连通工作腔（6）和外壳（7）的导气槽（8）；所述夹持组件包括与推杆（5）固定连接的固定板（10），所述固定板（10）上连接有弹性伸缩杆（9），所述弹性伸缩杆（9）远离固定板（10）的一端连接有夹持限位板（11），所述夹持限位板（11）内设置有转向组件；所述弹性伸缩杆（9）包括固设在固定板（10）上的套管（901），所述套管（901）内壁滑动连接有第三塞板（902），所述第三塞板（902）与套管（901）内壁之间设置有第三弹性元件（903），所述第三塞板（902）远离第三弹性元件（903）的一端连接有直杆（904），所述直杆（904）与夹持限位板（11）固定连接；所述封堵组件包括与弹性伸缩杆（9）相连的导气管（13），所述固定块（4）内开设有与导气管（13）相互连通的活动腔（12），所述活动腔（12）内壁滑动连接有第四塞板（121），所述第四塞板（121）与活动腔（12）内壁之间设置有第四弹性元件（122），所述第四塞板（121）上设置有封堵板（14），所述封堵板（14）滑动连接在固定块（4）内，所述封堵板（14）上开设有与导气槽（8）相配合的凹孔（15）；所述转向组件包括开设在夹持限位板（11）上的工作槽（16），所述工作槽（16）内壁转动连接有若干转动杆（161），相邻两个所述转动杆（161）上设置有相配合的同步轮（162），两个所述同步轮（162）之间设置有皮带，每个所述转动杆（161）上均设置有辅助辊（163），其中一个所述转动杆（161）上设置有动齿轮（164），所述动齿轮（164）外壁啮合连接有齿条板（165），所述齿条板（165）与固定块（4）固定连接；所述封堵板（14）包括与第四塞板（121）固连的壳体（141），所述壳体（141）内滑动连接有活动板（142），所述活动板（142）与壳体（141）内壁之间设置有第五弹性元件（143）。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械自动化运输装置，其特征在于，所述推车主体（1）内设置有驱动电机（17），所述驱动电机（17）的输出端连接有转轴，所述转轴远离驱动电机（17）的一端穿过推车主体（1）并连接有螺杆（171），所述螺杆（171）转动连接在推车主体（1）上，所述螺杆（171）上套设有拉绳（172），所述拉绳（172）与活动板（142）相连，所述螺杆（171）上还螺纹连接有螺纹管（173），所述螺纹管（173）与载物板（3）活动相抵。

3.根据权利要求2所述的一种方便调节的机械自动化运输装置，其特征在于，所述推车主体（1）包括底板（101），所述底板（101）的底部通过支座连接有滚轮（102），所述底板（101）上还设置有推把（103）。

4.一种方便调节的机械自动化运输装置的运输方法，包括权利要求3所述的一种方便调节的机械自动化运输装置，其特征在于，还包括以下步骤：

S1：对物体进行运输时，将该物体放置在推车上的载物板（3）上，物体在重力因素下对载物板（3）产生下压的力，使载物板（3）通过摆动杆（203）带动滑动块（201）在滑动槽（2）内移动，第一弹性元件（202）被压缩，且滑动块（201）上的推板（702）通过第二塞板（701）挤压外壳（7）内的气体，这些气体通过导气槽（8）进入工作腔（6）内，并对第一塞板（601）产生推力，第二弹性元件（501）被压缩，第一塞板（601）带动推杆（5）向固定块（4）外侧伸出，推杆（5）带动夹持组件对载物板（3）上的产品进行靠近，随着载物板（3）在重力下继续下移，夹持限位板（11）与物体接触并继续靠近物体，物体反作用力于夹持限位板（11），弹性伸缩杆（9）被压缩，此时套管（901）内的气体通过导气管（13）排入活动腔（12），第四塞板（121）挤压第四弹性元件（122），第四塞板（121）带动封堵板（14）移动，使封堵板（14）上的凹孔（15）不再与导气槽（8）相配合，封堵板（14）将导气槽（8）两侧隔开，此时，气动组件内的气体不再流动，即推杆（5）及与其连接的固定板（10）不能再移动，从而对物体的四周进行限位夹持；

S2：工作人员推动推把（103），使推车主体（1）对物体进行运输，在运输过程中，物体由于颠簸晃动，物体对夹持限位板（11）作用力，夹持限位板（11）与固定板（10）之间的弹性伸缩杆（9）对物体的移动进行缓冲；

S3：当物体与夹持限位板（11）接触后，弹性伸缩杆（9）被再度压缩，夹持限位板（11）受力移动，在此过程中，转动杆（161）上的动齿轮（164）与固定块（4）上的齿条板（165）啮合，使动齿轮（164）带动转动杆（161）转动，多个转动杆（161）在同步轮（162）和皮带的作用下同步转动，使得夹持限位板（11）上的转动杆（161）带动辅助辊（163）转动，使辅助辊（163）给到与夹持限位板（11）接触的物体一个转向的作用力，使物体在晃动过程中向另一个方向移动，使物体在小范围内移动；

S4：当推车主体（1）将物体运输至指定位置后，通过控制驱动电机（17）运行，使驱动电机（17）的输出端带动螺杆（171）在推车上转动，螺杆（171）转动时对拉绳（172）进行收卷，使拉绳（172）拉动活动板（142），第五弹性元件（143）被拉伸，活动板（142）越过凹孔（15）并移出壳体（141），封堵板（14）不再对导气槽（8）分隔，推杆（5）在第二弹性元件（501）的弹力作用下带动夹持组件回移，而在螺杆（171）转动时，与其螺纹连接的螺纹管（173）上移，进而对载物板（3）作用力，载物板（3）受力上移，第二塞板（701）回移，此时物体不再受到限制，工作人员从推车上取下物体。