CN112299300A - 一种物流仓储快速取放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流装置技术领域，特别是涉及一种物流仓储快速取放装置，包括基架、升降驱动装置、升降连杆、放置箱、伸缩装置、抓取装置，其特征在于：所述基架包括U形架、万向轮、滑轨和固定杆，所述放置箱的后端滑动连接在两个滑轨上，所述伸缩装置包括位于放置箱上的伸缩连杆，所述伸缩连杆一端固定连接有抓取装置，所述的放置箱包括C形架、挡板、吊架、背板、传动轴、传送滚筒、传送皮带、从动带轮、滑轴支架、滑轴、滑块和升降滑架，使能够在不同高度的货架上对货物进行取放，以此提高单次运输的效率，避免了传统货物存取时，并节约人力和叉车架的开销，降低人工强度，节约了时间，大大的提高了工作效率。

Description

一种物流仓储快速取放装置
技术领域
本发明涉及物流装置技术领域，特别是涉及一种物流仓储快速取放装置。
背景技术
随着我国制造业的崛起，物流业也得到了迅猛的发展，物流仓储是现代物流系统中的关键环节，在连接、中转、存放、保管等环节发挥着重要作用。在仓储物流里，取放快递包裹也是需要重视的，传统的物流仓库在货物入库时，需要进行的操作十分繁琐，例如小型货物需要先集中收集再统一转运至库内最后再分类放置在分区货架上，大型的货物需要在卸货时先将货物放置在叉车架上，再通过叉车将货物逐件运输至库内再放置在货架上，取放时传统的叉车单次只能运输一件大型货物，工作效率很低，浪费很多人力和时间；在货物被转运走之前，在货架上的大型货物仍然需要放置在叉车架上，以便于在取货时叉车能够从高处的货架上将货物取下，较为费时费力。因此，急需一种物流仓储快速取放装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单、使用方便，可通过四个抓手之间的大小来抓取不同大小的货物，通过升降驱动装置和升降连杆使本发明可以根据货物放置的平面的高度而调节伸缩装置、抓取装置和放置箱的高度，降低人工强度的一种物流仓储快速取放装置。
本发明为了解决上述问题，所提出的技术方案为：一种物流仓储快速取放装置，其特征在于：包括基架、升降驱动装置、升降连杆、放置箱、伸缩装置、抓取装置，其特征在于：所述基架包括U形架、万向轮、滑轨和固定杆，所述U形架的开口朝前设置，所述U形架底端的四角分别固定连接有万向轮，所述滑轨设有两个，两个所述滑轨分别固定连接在U形架后端的两侧，两个所述滑轨的顶端分别固定连接在固定杆的两端，所述的升降驱动装置固定连接在U形架的后端，所述的升降驱动装置包括双向螺杆支架、双向螺杆、内螺纹块、从动齿轮、主动齿轮和电机，所述双向螺杆的两端均通过带座轴承转动连接在双向螺杆支架上，两个所述内螺纹块分别通过螺纹连接在双向螺杆的两端，两个所述内螺纹块均位于两个双向螺杆支架的内侧，所述从动齿轮固定连接在双向螺杆的一端，所述从动齿轮与主动齿轮通过啮合传动，所述主动齿轮固定连接在电机的输出轴上，两个所述双向螺杆支架均横向相对固定连接在U形架顶面的后端上，所述电机通过电机架固定连接在U形架上，所述的升降连杆的上下两端分别铰接在放置箱和升降驱动装置上，所述放置箱的后端滑动连接在两个滑轨上，所述伸缩装置包括位于放置箱上的伸缩连杆，所述伸缩连杆一端固定连接有抓取装置。
所述的放置箱包括C形架、挡板、吊架、背板、传动轴、传送滚筒、传送皮带、从动带轮、滑轴支架、滑轴、滑块和升降滑架，所述C形架的开口朝向后方，所述挡板的开口朝向前方并固定连接在C形架上，所述吊架设有两个，两个所述吊架的前杆和后杆分别固定连接在挡板两端的前后两端，两个所述吊架均固定连接在背板上，所述传动辊轴设有若干个，若干个所述传动轴的两端分别通过带座轴承转动连接在C形架的两端，若干个所述传动辊轴的中端均固定连接有传送滚筒，若干个所述传送滚筒通过传送皮带带传动连接，所述从动带轮固定连接在最前端的传动辊轴的一端上，所述滑轴的两端均固定连接有滑轴支架，两个所述滑轴支架横向相对均固定连接在背板上，所述滑块设有两个，两个所述滑块分别滑动连接在滑轴的两端，两个所述滑块分别位于两个滑轴支架的内侧，所述背板的后端固定连接有两个升降滑架。
所述的升降连杆包括两个组合连杆，两个所述组合连杆铰接在一起，所述组合连杆一端铰接在两个滑块的底端，所述组合连杆另一端铰接在两个内螺纹块的顶端。
所述伸缩连杆包括多节连杆和多个中心旋转轴，多节所述连杆通过中心旋转轴活动连接。
所述背板上设置有开口，所述伸缩连杆穿设开口的一端设置有按压手柄，所述按压手柄活动直径大于开口直径。
所述抓取装置包括外壳，所述外壳上设有多个小孔，多个所述小孔内设置有转轴，所述转轴上设置有齿轮。
所述齿轮包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮位于外壳内一侧，所述第三齿轮有两个，两个所述第三齿轮位于外壳内另一侧，所述第二齿轮位于第一齿轮和第三齿轮之间，所述第二齿轮直径大于第一齿轮及第三齿轮。
所述第一齿轮对应的转轴穿设过外壳螺纹连接有旋转手柄，所述第三齿轮对应的转轴穿设过外壳螺纹连接有抓手。
所述抓手有四个。
本发明的有益效果：
本发明使用方便，操作简单，可通过四个抓手之间的角度来抓取不同大小的货物，通过升降驱动装置和升降连杆使本发明可以根据货物放置的平面的高度而调节伸缩装置、抓取装置和放置箱的高度，使能够在不同高度的货架上对货物进行取放，以此提高单次运输的效率，避免了传统货物存取时，大尺寸货物需要放置在叉车架上才能够通过叉车放置在货架上的麻烦，以此简化货物存取的流程，并节约人力和叉车架的开销，降低人工强度，节约了时间，大大的提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种物流仓储快速取放装置的正面结构示意图。
图2为本发明一种物流仓储快速取放装置中升降驱动装置的结构示意图。
图3为本发明一种物流仓储快速取放装置中放置箱的结构示意图。
图4为本发明一种物流仓储快速取放装置中伸缩装置和抓取装置的结构示意图。
(1、基架，11、U形架，12、万向轮，13、滑轨，14、固定杆，2、升降驱动装置，21、双向螺杆支架，22、双向螺杆，23、内螺纹块，24、从动齿轮，25、主动齿轮，26、电机，3、升降连杆，31、组合连杆4、放置箱，41、C形架，42、挡板，43、吊架，44、背板，441、开口，45、传动轴，46、传动滚筒，47、传送皮带，48、从动带轮，49、滑轴支架，410、滑轴，411、滑块，412、升降滑架，5、伸缩装置，51、伸缩连杆，511、中心旋转轴，52、按压手柄，6、抓取装置，61、外壳，62、小孔，63、转轴，64、第一齿轮，65、第二齿轮，66、第三齿轮，67、旋转手柄，68、抓手)
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
一种物流仓储快速取放装置，其特征在于：包括基架1、升降驱动装置2、升降连杆3、放置箱4、伸缩装置5、抓取装置6，其特征在于：所述基架1包括U形架11、万向轮12、滑轨13和固定杆14，所述U形架11的开口朝前设置，所述U形架11底端的四角分别固定连接有万向轮12，所述滑轨13设有两个，两个所述滑轨13分别固定连接在U形架11后端的两侧，两个所述滑轨13的顶端分别固定连接在固定杆14的两端，所述的升降驱动装置2固定连接在U形架11的后端，所述的升降驱动装置2包括双向螺杆支架21、双向螺杆22、内螺纹块23、从动齿轮24、主动齿轮25和电机26，所述双向螺杆22的两端均通过带座轴承转动连接在双向螺杆支架21上，两个所述内螺纹块23分别通过螺纹连接在双向螺杆22的两端，两个所述内螺纹块23均位于两个双向螺杆支架21的内侧，所述从动齿轮24固定连接在双向螺杆22的一端，所述从动齿轮24与主动齿轮25通过啮合传动，所述主动齿轮25固定连接在电机26的输出轴上，两个所述双向螺杆支架21均横向相对固定连接在U形架21顶面的后端上，所述电机26通过电机架固定连接在U形架21上，所述的升降连杆3的上下两端分别铰接在放置箱4和升降驱动装置2上，所述放置箱4的后端滑动连接在两个滑轨13上，所述伸缩装置5包括位于放置箱4上的伸缩连杆51，所述伸缩连杆51一端固定连接有抓取装置6。
所述的升降连杆3包括两个组合连杆31，两个所述组合连杆31铰接在一起，所述组合连杆31一端铰接在两个滑块411的底端，所述组合连杆31另一端铰接在两个内螺纹块23的顶端，启动电机26，升降驱动装置启动，升降连杆3进行升降活动，就可以带动放置箱4升降活动。
所述伸缩连杆51包括多节连杆和多个中心旋转轴511，多节所述连杆通过中心旋转轴511活动连接，可使多节连杆围绕其中心旋转轴511做伸缩活动，从而使伸缩连杆起到伸长和缩短的作用。
所述背板44上设置有开口441，所述伸缩连杆51穿设开口441的一端设置有按压手柄52，可直接按压按压手柄52,来控制伸缩连杆的伸缩，当按压手柄52两侧之间的距离变小，则伸缩连杆51伸长，当按压手柄52两侧之间的距离变大，则伸缩连杆51缩短，所述按压手柄52活动直径大于开口441直径，可当按压手柄52两侧之间完全贴合时，也不会使伸缩连杆51掉出开口441外。
所述抓取装置6包括外壳61，所述外壳61上设有多个小孔62，多个所述小孔62内设置有转轴63，所述转轴63上设置有齿轮，可转动转轴63，从而带动齿轮旋转。
所述齿轮包括第一齿轮64、第二齿轮65和第三齿轮66，所述第一齿轮64位于外壳61内一侧，所述第三齿轮66有两个，两个所述第三齿轮66位于外壳61内另一侧，所述第二齿轮65位于第一齿轮64和第三齿轮66之间，所述第二齿轮65直径大于第一齿轮64及第三齿轮66，所述第一齿轮64、第二齿轮65及第三齿轮66之间齿合连接，可转动转轴，从而带动第一齿轮64转动，第一齿轮64转动从而带动第二齿轮65转动，从而带动第三齿轮66转动。
所述第一齿轮64对应的转轴穿设过外壳61螺纹连接有旋转手柄67，可直接通过转动旋转手柄67来带动转轴63旋转，从而带动第一齿轮旋转，所述第三齿轮66对应的转轴穿设过外壳61螺纹连接有抓手68，左右摇动旋转手柄67，从而带动第一齿轮64左右转动，从而带动第二齿轮65左右转动，从而带动第三齿轮66左右转动，从而带动四个抓手68转动，从而使四个抓手68之间的空间变大及变小，可适应抓取不同大小的货物。
所述抓手68有四个，可使抓取货物的过程更加安全稳定。
本发明的原理：
本发明整体结构简单，通常用于轻便型货物，启动电机26，使升降驱动装置启动，从而使升降连杆3可进行升降活动，就可以带动放置箱4做升降活动，则位于放置箱4背板上的伸缩装置5和抓取装置6也随之升降，根据货物放置的平面的高度调节放置箱高度4，然后按压按压手柄52，使按压手柄52两侧之间的距离变小，从而使伸缩连杆51伸长，从而带动抓取装置6伸长至货物前，转动旋转手柄67，则转轴63转动，带动第一齿轮64转动，从而带动第二齿轮65转动，从而带动第三齿轮66转动，最后使四个抓手68转动，从而使四个抓手68之间的空间变大及变小，可适应抓取不同大小的货物，当抓到货物后，松开按压手柄52，使伸缩装置5和抓取装置6收回放置箱4上方，然后摆动旋转手柄67，使货物放置在放置箱4上，可调节升降连杆3来调节放置箱4的高度，通过放置箱4下的传动轴45和传动皮带47将货物传送到对应的货架上。使用方便，操作简单，可通过四个抓手68之间的角度和空间来抓取不同大小的货物，通过升降驱动装置2和升降连杆3使本发明可以根据货物放置的平面的高度而调节伸缩装置、抓取装置和放置箱的高度，使能够在不同高度的货架上对货物进行取放，以此提高单次运输的效率，避免了传统货物存取时，大尺寸货物需要放置在叉车架上才能够通过叉车放置在货架上的麻烦，以此简化货物存取的流程，并节约人力和叉车架的开销，降低人工强度，节约了时间，大大的提高了工作效率。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (9)

1.一种物流仓储快速取放装置，其特征在于：包括基架(1)、升降驱动装置(2)、升降连杆(3)、放置箱(4)、伸缩装置(5)、抓取装置(6)，其特征在于：所述基架(1)包括U形架(11)、万向轮(12)、滑轨(13)和固定杆(14)，所述U形架(11)的开口朝前设置，所述U形架(11)底端的四角分别固定连接有万向轮(12)，所述滑轨(13)设有两个，两个所述滑轨(13)分别固定连接在U形架(11)后端的两侧，两个所述滑轨(13)的顶端分别固定连接在固定杆(14)的两端，所述的升降驱动装置(2)固定连接在U形架(11)的后端，所述的升降驱动装置(2)包括双向螺杆支架(21)、双向螺杆(22)、内螺纹块(23)、从动齿轮(24)、主动齿轮(25)和电机(26)，所述双向螺杆(22)的两端均通过带座轴承转动连接在双向螺杆支架(21)上，两个所述内螺纹块(23)分别通过螺纹连接在双向螺杆(22)的两端，两个所述内螺纹块(23)均位于两个双向螺杆支架(21)的内侧，所述从动齿轮(24)固定连接在双向螺杆(22)的一端，所述从动齿轮(24)与主动齿轮(25)通过啮合传动，所述主动齿轮(25)固定连接在电机(26)的输出轴上，两个所述双向螺杆支架(21)均横向相对固定连接在U形架(21)顶面的后端上，所述电机(26)通过电机架固定连接在U形架(21)上，所述的升降连杆(3)的上下两端分别铰接在放置箱(4)和升降驱动装置(2)上，所述放置箱(4)的后端滑动连接在两个滑轨(13)上，所述伸缩装置(5)包括位于放置箱(4)上的伸缩连杆(51)，所述伸缩连杆(51)一端固定连接有抓取装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放装置，其特征在于：所述的放置箱(4)包括C形架(41)、挡板(42)、吊架(43)、背板(44)、传动轴(45)、传送滚筒(46)、传送皮带(47)、从动带轮(48)、滑轴支架(49)、滑轴(410)、滑块(411)和升降滑架(412)，所述C形架(41)的开口朝向后方，所述挡板(42)的开口朝向前方并固定连接在C形架(41)上，所述吊架(43)设有两个，两个所述吊架(43)的前杆和后杆分别固定连接在挡板(42)两端的前后两端，两个所述吊架(43)的另一端均固定连接在背板(44)上，所述传动轴(45)设有若干个，若干个所述传动轴(45)的两端分别通过带座轴承转动连接在C形架(41)的两端，若干个所述传动轴(45)的中端均固定连接有传送滚筒(46)，若干个所述传送滚筒(46)通过传送皮带(47)带传动连接，所述从动带轮(48)固定连接在前端的传动轴(45)的一端上，所述滑轴(410)的两端均固定连接有滑轴支架(49)，两个所述滑轴支架(49)横向相对均固定连接在背板(44)上，所述滑块(411)设有两个，两个所述滑块(411)分别滑动连接在滑轴(410)的两端，两个所述滑块(411)分别位于两个滑轴支架(49)的内侧，所述背板(44)的后端固定连接有两个升降滑架(412)。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放装置，其特征在于：所述的升降连杆(3)包括两个组合连杆(31)，两个所述组合连杆(31)铰接在一起，所述组合连杆(31)一端铰接在两个滑块(411)的底端，所述组合连杆(31)另一端铰接在两个内螺纹块(23)的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放装置，其特征在于：所述伸缩连杆(51)包括多节连杆和多个中心旋转轴(511)，多节所述连杆通过中心旋转轴(511)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放装置，其特征在于：所述背板(44)上设置有开口(441)，所述伸缩连杆(51)穿设开口(441)的一端设置有按压手柄(52)，所述按压手柄(52)活动直径大于开口(441)直径。
6.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放装置，其特征在于：所述抓取装置(6)包括外壳(61)，所述外壳(61)上设有多个小孔(62)，多个所述小孔(62)内设置有转轴(63)，所述转轴(63)上设置有齿轮。
7.根据权利要求6所述的一种物流仓储快速取放装置，其特征在于：所述齿轮包括第一齿轮(64)、第二齿轮(65)和第三齿轮(66)，所述第一齿轮(64)位于外壳(61)内一侧，所述第三齿轮(66)有两个，两个所述第三齿轮(66)位于外壳(61)内另一侧，所述第二齿轮(65)位于第一齿轮(64)和第三齿轮(66)之间，所述第二齿轮(65)直径大于第一齿轮(64)及第三齿轮(66)。
8.根据权利要求7所述的一种物流仓储快速取放装置，其特征在于：所述第一齿轮(64)对应的转轴穿设过外壳(61)螺纹连接有旋转手柄(67)，所述第三齿轮(66)对应的转轴穿设过外壳(61)螺纹连接有抓手(68)。
9.根据权利要求8所述的一种物流仓储快速取放装置，其特征在于：所述抓手(68)有四个。
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