CN212471030U - 抛光工程机器人连接自动送料生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了抛光工程机器人连接自动送料生产线，包括定位输送架，所述定位输送架顶端中部焊接有限位框，所述限位框内壁中部转动连接有齿轮输送带，所述限位框一端边部通过螺钉固定连接有连接杆，所述连接杆顶端中部焊接有放置框，所述放置框顶端中部固定安装有固定气缸，所述固定气缸顶端中部安装有定位板，所述定位板顶端中部连接有放置板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过齿轮输送带、连接杆、放置框、线性输送架、输送板、固定气缸、定位板和放置板，能够便于零件的输送，降低了零件的输送难度，同时该放置板的高度便于调节，进而便于零件进入到该放置板表面，降低了零件进入到该放置板表面的难度。

Description

抛光工程机器人连接自动送料生产线

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为抛光工程机器人连接自动送料生产线。

背景技术

阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件，送料生产线是对阀芯进行输送的一种装置，用对阀芯进行输送，从而对阀芯进行加工的一种装置；

但是现有的输送线一端的放置板固定安装于输送线一端，没有对放置板的高度进行调节，从而不便于零件进入到放置板表面。

实用新型内容

本实用新型提供抛光工程机器人连接自动送料生产线，可以有效解决上述背景技术中提出的但是现有的输送线一端的放置板固定安装于输送线一端，没有对放置板的高度进行调节，从而不便于零件进入到放置板表面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：抛光工程机器人连接自动送料生产线，包括定位输送架，所述定位输送架顶端中部焊接有限位框，所述限位框内壁中部转动连接有齿轮输送带，所述限位框一端边部通过螺钉固定连接有连接杆，所述连接杆顶端中部焊接有放置框，所述放置框顶端中部固定安装有固定气缸，所述固定气缸顶端中部安装有定位板，所述定位板顶端中部连接有放置板；

所述定位输送架一侧边部固定连接有固定板，所述固定板顶端一侧焊接有凹型框，所述固定板顶端正面和背面两侧对称焊接有定位块，所述定位块内壁中部焊接有固定环，所述固定环内壁中部通过转轴转动连接有研磨辊，一个所述研磨辊一端中部通过转轴连接有主皮带轮，所述主皮带轮外表面中部套接有皮带，所述皮带内壁一侧套接有从皮带轮，所述从皮带轮一端中部和伺服电机的输出轴固定连接。

优选的，所述放置板一端边部开设有倾斜槽，所述放置板的数量共设置为两个。

优选的，相对两个所述定位块之间设置有凹型板，所述凹型板顶端边部开设有倾斜角。

所述固定板外表面边部连接有运输架，所述运输架一端顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过平键连接有丝杆，所述丝杆一端对称套接有矩形框，所述矩形框底端中部连接有连接带，所述连接带底端中部连接有固定框，所述固定框顶端中部固定安装有伸缩气缸，所述固定框内部中部焊接有固定块，所述固定块两端均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端连接有移动杆，所述移动杆内壁两侧均焊接有卡接块。

优选的，所述运输架和固定板的数量均设置为两个，两个所述固定板之间通过线性输送架连接，所述线性输送架顶端中部滑动连接有输送板。

优选的，所述固定板外表面一侧通过立柱连接有操控箱，所述操控箱内壁中部安装有PLC控制器，所述齿轮输送带内壁转动通过转轴连接有固定电机，所述操控箱的输入端和市电的输出端电性连接，所述操控箱的输出端分别和伺服电机、步进电机、电动伸缩杆和固定电机的输入端电性连接，所述操控箱控制固定气缸和伸缩气缸开启和关闭。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过齿轮输送带、连接杆、放置框、线性输送架、输送板、固定气缸、定位板和放置板，能够便于零件的输送，降低了零件的输送难度，同时该放置板的高度便于调节，进而便于零件进入到该放置板表面，降低了零件进入到该放置板表面的难度。

2、通过固定板、凹型框、定位块、固定环、研磨辊、主皮带轮、皮带、从皮带轮和伺服电机，伺服电机连接电源并且开始运行，伺服电机运行时带动从皮带轮转动，从皮带轮转动时通过皮带带动主皮带轮转动，从而能够便于对零件进行打磨，降低了零件的打磨难度。

3、通过步进电机、丝杆、矩形框、连接带、固定框、伸缩气缸、固定块、电动伸缩杆、移动杆和卡接块，能够便于对零件进行夹取，降低了零件的夹取难度，同时能够便于对夹取后的零件进行输送，降低了零件的输送难度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型定位输送架的主视图；

图3是本实用新型电动伸缩杆的安装结构示意图；

图4是本实用新型研磨辊的安装结构示意图；

图5是本实用新型图1中A区域的结构示意图；

图中标号：1、定位输送架；2、限位框；3、操控箱；4、齿轮输送带；5、连接杆；6、放置框；7、固定气缸；8、定位板；9、放置板；10、固定板；11、凹型框；12、定位块；13、固定环；14、研磨辊；15、主皮带轮；16、皮带；17、从皮带轮；18、伺服电机；19、运输架；20、步进电机；21、丝杆；22、矩形框；23、连接带；24、固定框；25、伸缩气缸；26、固定块；27、电动伸缩杆；28、移动杆；29、卡接块；30、线性输送架；31、输送板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案，抛光工程机器人连接自动送料生产线，包括定位输送架1，定位输送架1顶端中部焊接有限位框2，限位框2内壁中部转动连接有齿轮输送带4，限位框2一端边部通过螺钉固定连接有连接杆5，连接杆5顶端中部焊接有放置框6，放置框6顶端中部固定安装有固定气缸7，固定气缸7顶端中部安装有定位板8，定位板8顶端中部连接有放置板9，放置板9一端边部开设有倾斜槽，放置板9的数量共设置为两个，能够便于对零件进行放置，降低了零件的放置难度；

定位输送架1一侧边部固定连接有固定板10，固定板10顶端一侧焊接有凹型框11，固定板10顶端正面和背面两侧对称焊接有定位块12，相对两个定位块12之间设置有凹型板，凹型板顶端边部开设有倾斜角，能够便于对零件进行限位，防止零件的位置发生移动的现象，定位块12内壁中部焊接有固定环13，固定环13内壁中部通过转轴转动连接有研磨辊14，一个研磨辊14一端中部通过转轴连接有主皮带轮15，主皮带轮15外表面中部套接有皮带16，皮带16内壁一侧套接有从皮带轮17，从皮带轮17一端中部和伺服电机18的输出轴固定连接。

固定板10外表面边部连接有运输架19，运输架19和固定板10的数量均设置为两个，两个固定板10之间通过线性输送架30连接，线性输送架30顶端中部滑动连接有输送板31，能够便于零件的输送，降低了零件的输送难度，运输架19一端顶部固定安装有步进电机20，步进电机20的输出轴通过平键连接有丝杆21，丝杆21一端对称套接有矩形框22，矩形框22底端中部连接有连接带23，连接带23底端中部连接有固定框24，固定框24顶端中部固定安装有伸缩气缸25，固定框24内部中部焊接有固定块26，固定块26两端均固定安装有电动伸缩杆27，电动伸缩杆27的型号为步进50，固定板10外表面一侧通过立柱连接有操控箱3，操控箱3内壁中部安装有PLC控制器，齿轮输送带4内壁转动通过转轴连接有固定电机，操控箱3的输入端和市电的输出端电性连接，操控箱3的输出端分别和伺服电机18、步进电机20、电动伸缩杆27和固定电机的输入端电性连接，操控箱3控制固定气缸7和伸缩气缸25开启和关闭，能够便于伺服电机18、步进电机20、电动伸缩杆27和固定电机的正常运行，同时能够便于固定气缸7和伸缩气缸25的正常运行，电动伸缩杆27一端连接有移动杆28，移动杆28内壁两侧均焊接有卡接块29。

本实用新型的工作原理及使用流程：自动送料生产线在实际使用过程中，首先将连接杆5和限位框2之间进行连接，接着利用操控箱3控制固定气缸7运行，固定气缸7运行时带动定位板8移动，定位板8移动时带动放置板9移动，而当放置板9移动到事先预定的位置处时，操控箱3控制固定气缸7停止运行，接着利用操控箱3控制固定电机连接电源，并且开始运行，而固定电机运行时带动齿轮输送带4转动，齿轮输送带4转动时对零件进行输送，从而使零件进入到放置板9表面，能够便于零件的输送，降低了零件的输送难度，同时该放置板9的高度便于调节，进而便于零件进入到该放置板9表面，降低了零件进入到该放置板9表面的难度；

接着操控箱3控制伸缩气缸25运行，伸缩气缸25运行时带动固定框24移动，固定框24移动时使连接带23拉伸，然后使得移动杆28的卡接块29进入到零件的两端，然后操控箱3控制电动伸缩杆27连接电源，并且电动伸缩杆27开始运行，而电动伸缩杆27运行时带动卡接块29和零件两端贴合，然后操控箱3控制伸缩气缸25收缩，而伸缩气缸25收缩时带动零件上升，接着操控箱3控制步进电机20连接电源，步进电机20连接电源时带动丝杆21移动，而丝杆21移动时带动矩形框22移动，而矩形框22移动到事先预定的位置处时操控箱3控制步进电机20，使步进电机20断开电源，最后操控箱3控制伸缩气缸25运行，从而使零件进入到两个研磨辊14之间，然后操控箱3控制电动伸缩杆27连接电源，并且拉伸，从而使零件和卡接块29之间分离，能够便于对零件进行夹取，降低了零件的夹取难度，同时能够便于对夹取后的零件进行输送，降低了零件的输送难度；

最后，操控箱3控制伺服电机18连接电源，并且开始运行，伺服电机18运行时带动从皮带轮17转动，从皮带轮17转动时带动皮带16转动，皮带16转动时带动主皮带轮15转动，主皮带轮15转动时带动研磨辊14转动，而利用研磨辊14能够对零件进行打磨，降低了零件的打磨难度，接着利用运输架19上的步进电机20、丝杆21、矩形框22、连接带23、固定框24、伸缩气缸25、固定块26、电动伸缩杆27、移动杆28和卡接块29，将零件输送到线性输送架30的输送板31表面，然后利用操控箱3控制线性输送架30运行，而线性输送架30运行时带动输送板31移动，从而使输送板31进入到另一个运输架19底部，而利用运输架19内部的步进电机20、丝杆21、矩形框22、连接带23、固定框24、伸缩气缸25、固定块26、电动伸缩杆27、移动杆28和卡接块29将零件夹取至另一个固定板10内部，从而对打磨后的零件进行二次打磨。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.抛光工程机器人连接自动送料生产线，包括定位输送架(1)，其特征在于：所述定位输送架(1)顶端中部焊接有限位框(2)，所述限位框(2)内壁中部转动连接有齿轮输送带(4)，所述限位框(2)一端边部通过螺钉固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)顶端中部焊接有放置框(6)，所述放置框(6)顶端中部固定安装有固定气缸(7)，所述固定气缸(7)顶端中部安装有定位板(8)，所述定位板(8)顶端中部连接有放置板(9)；

所述定位输送架(1)一侧边部固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)顶端一侧焊接有凹型框(11)，所述固定板(10)顶端正面和背面两侧对称焊接有定位块(12)，所述定位块(12)内壁中部焊接有固定环(13)，所述固定环(13)内壁中部通过转轴转动连接有研磨辊(14)，一个所述研磨辊(14)一端中部通过转轴连接有主皮带轮(15)，所述主皮带轮(15)外表面中部套接有皮带(16)，所述皮带(16)内壁一侧套接有从皮带轮(17)，所述从皮带轮(17)一端中部和伺服电机(18)的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的抛光工程机器人连接自动送料生产线，其特征在于，所述放置板(9)一端边部开设有倾斜槽，所述放置板(9)的数量共设置为两个。

3.根据权利要求1所述的抛光工程机器人连接自动送料生产线，其特征在于，相对两个所述定位块(12)之间设置有凹型板，所述凹型板顶端边部开设有倾斜角。

4.根据权利要求1所述的抛光工程机器人连接自动送料生产线，其特征在于，所述固定板(10)外表面边部连接有运输架(19)，所述运输架(19)一端顶部固定安装有步进电机(20)，所述步进电机(20)的输出轴通过平键连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)一端对称套接有矩形框(22)，所述矩形框(22)底端中部连接有连接带(23)，所述连接带(23)底端中部连接有固定框(24)，所述固定框(24)顶端中部固定安装有伸缩气缸(25)，所述固定框(24)内部中部焊接有固定块(26)，所述固定块(26)两端均固定安装有电动伸缩杆(27)，所述电动伸缩杆(27)一端连接有移动杆(28)，所述移动杆(28)内壁两侧均焊接有卡接块(29)。

5.根据权利要求4所述的抛光工程机器人连接自动送料生产线，其特征在于，所述运输架(19)和固定板(10)的数量均设置为两个，两个所述固定板(10)之间通过线性输送架(30)连接，所述线性输送架(30)顶端中部滑动连接有输送板(31)。

6.根据权利要求4所述的抛光工程机器人连接自动送料生产线，其特征在于，所述固定板(10)外表面一侧通过立柱连接有操控箱(3)，所述操控箱(3)内壁中部安装有PLC控制器，所述齿轮输送带(4)内壁转动通过转轴连接有固定电机，所述操控箱(3)的输入端和市电的输出端电性连接，所述操控箱(3)的输出端分别和伺服电机(18)、步进电机(20)、电动伸缩杆(27)和固定电机的输入端电性连接，所述操控箱(3)控制固定气缸(7)和伸缩气缸(25)开启和关闭。

Images