CN115958311B - 激光切割系统、组件及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光切割系统、组件及方法，其包括搬运桁架；在搬运桁架上对称分布有若干搬运大臂部；搬运大臂部包括纵向活动在搬运桁架上的搬运调节推杆部；搬运调节推杆部的牵引头通过槽孔铰接有搬运斜拉臂根部铰接销轴；在搬运桁架上铰接有搬运扩张臂；在搬运扩张臂上滑动有搬运铰接支座体，在搬运扩张臂上铰接有搬运联动铰接部A；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

激光切割系统、组件及方法

技术领域

本发明涉及激光切割系统、组件及方法，属于切割加工领域。

背景技术

现激光切割机上料，需要人工及叉车搬运，人工搬运板材劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用叉车，需要专业人员进行，人工上料很容易对板材磕碰，使加工的产品质量的稳定性不够，不能满足高质量的生产加工需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供激光切割系统、组件及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种激光切割系统的搬运组件，搬运组件包括搬运桁架；在搬运桁架上对称分布有若干搬运大臂部；

搬运大臂部包括纵向活动在搬运桁架上的搬运调节推杆部；搬运调节推杆部的牵引头通过槽孔铰接有搬运斜拉臂根部铰接销轴；在搬运桁架上铰接有搬运扩张臂；在搬运扩张臂上滑动有搬运铰接支座体，在搬运扩张臂上铰接有搬运联动铰接部A；

在搬运扩张臂端部具有搬运吸附座，用于吸附板材；

搬运调节推杆部通过搬运联动铰接部A带动搬运扩张臂摆动，满足不同宽度板材的吸附；

在搬运铰接支座体上设置有搬运挂圈，搬运铰接支座体通过搬运复位弹簧与搬运铰接支座体连接；

在搬运铰接支座体上设置有搬运支撑架，在搬运支撑架端部设置有搬运C型座，在搬运桁架上设置有配套的搬运限位槽部，搬运C型座用于卡接在搬运桁架的翼板上；在搬运C型座的端部设置有用于卡接在搬运限位槽部中的搬运卡槽橡胶柱。

一种激光切割系统的中间单元，中间单元包括定位组件及配套的中转托载组件；

中转托载组件包括带有镂空的中转托载架体，在中转托载架体上设置有具有中转开口空档且用于承接板材的中转平台部；在中转开口空档设置有带推板传送组件的输入端；在中转开口空档一侧外部设置有中转输出工位；

带推板传送组件的输出端位于中转输出工位；

中转托载架体具有定位挡板；

定位组件包括由驱动件带动升降的定位带角度升降平台；在定位带角度升降平台上分布有若干定位万向托轮，用于承载上一工序送入的板材；在定位带角度升降平台的最低位具有定位夹角空档；在定位夹角空档两侧分别设置有旋转抵接组件；

在其中一旋转抵接组件外侧设置有旋转偏心凸轮A，在其中另一旋转抵接组件外侧设置有旋转偏心凸轮B及旋转偏心凸轮C；

板材在定位万向托轮上向定位夹角空档处移动，板材的长边用于接触旋转偏心凸轮B及旋转偏心凸轮C，板材的宽边用于接触旋转偏心凸轮A；

在中转开口空档中，还设置有用于弹性托载板材的旋转弹性接触座。

一种激光切割系统，包括切割平台；在切割平台上设置有切割机组件及辅助机械手；

切割平台包括切割底架；在切割底架上设置有带有切割平台空档的切割遮挡托板；

在切割底架上具有若干组的切割组件支撑组件；相邻组的切割组件支撑组件之间具有切割组件空档；

切割组件支撑组件包括旋转设置的支撑旋转座体；在支撑旋转座体两端分别设置有支撑滚轮及支撑弧形导向部。

一种激光切割前的搬运方法，借助于搬运组件，执行以下步骤，首先，根据板材的外形，搬运调节推杆部牵引搬运斜拉臂，使得搬运扩张臂绕根部摆动，从而调节搬运吸附座的位置；然后，强拉卷绳组件通过强拉变向轮组牵拉搬运挂圈，使得搬运C型座咬合到搬运桁架上的对应位置；其次，启动强拉卷绳组件，通过搬运铰接支座体固定或微调到设定位置后，形成斜拉结构；再次，启动操控搬运桁架将板材上料到定位组件；

其中，空载时，强拉滑座部与强拉纵移动轨道接触，燕尾槽结构的强拉受力座与强拉受力轨道具有强拉间隙空档；当吸附板材时，强拉螺纹推杆通过强拉中间杆组牵动强拉水平拉杆在强拉导向套中移动，使得强拉卡紧斜楔进入强拉间隙空档中受力，使得强拉滑座部与强拉纵移动轨道分离。

一种激光切割系统的中间方法，借助于中间单元；执行以下步骤；首先，板材下落到若干定位万向托轮上，在自重作用下，板材向定位夹角空档靠近，板材的长边接触旋转偏心凸轮B及旋转偏心凸轮C，板材的宽边接触旋转偏心凸轮A；然后，旋转偏心凸轮B、旋转偏心凸轮C、旋转偏心凸轮A旋转抵接板材对应棱边，从而使得板材定位调整，直到板材同时且分别与对应的旋转抵接组件接触；其次，定位带角度升降平台下落，使得板材被中转平台部托载，同时，在板材压力的作用下，旋转抵接套体克服旋转轴向支撑弹簧的作用力，旋转抵接套体同时下降。

一种激光切割方法，执行以下步骤；首先，执行搬运方法；然后，执行中间方法；再次，执行切割方法。

本发明技术激光切割机上料，自动化操作，智能高效，配置丰富，保证板材上料位置精确，该项目采用真空吸盘/磁力座，能够比较顺利的将需要切割的板材移到切割机的工作台上，过程很流畅，可以短时无人值守，大大的节省人力。

本发明的原料存储工位实现了板材原料的存储，中间工位实现了自动定位，在切割工位进行自动切割。本发明采用搬运组件实现了板材吊运到定位组件，进行自动定位，中转托载组件承接板材并输出到切割平台，通过辅助机械手实现了板材进行配合的搬运，可以实现切割件的搬运，切割机组件进行切割作用。本发明通过机械手操控搬运桁架，实现工件的搬运，采用活动式的搬运大臂部，从而满足不同宽度尺寸要求，本发明采用螺杆式的搬运调节推杆部，从而具有自锁，通过搬运斜拉臂实现了摆动范围调节，从而实现搬运联动铰接部A带动搬运扩张臂摆动，搬运吸附座进行吸附板材，搬运铰接支座体，可以配套弹簧与限位实现微调位置，当然，也可以是固定，通过搬运挂圈与优选的搬运复位弹簧，配合搬运支撑架，搬运C型座，搬运卡槽橡胶柱，搬运限位槽部，强拉组件，强拉受力轨道，强拉纵移动轨道，强拉滑座部，强拉变向轮组，强拉卷绳组件，强拉绳带，强拉受力座，强拉螺纹推杆，强拉中间杆组，强拉导向套，强拉水平拉杆，强拉卡紧斜楔，强拉间隙空档，从而实现了对悬臂结构的改善，将定位与受力分离，从而避免定位部分产生变形。本发明通过中转托载架体，定位挡板，中转输出工位，中转平台部，定位带角度升降平台，定位万向托轮，旋转抵接组件，定位夹角空档，旋转抵接驱动部，旋转抵接套体，旋转轴向支撑弹簧，旋转偏心凸轮A，旋转偏心凸轮B，旋转偏心凸轮C，旋转弹性接触座，带推板传送组件，实现了巧妙组合，通过倾斜定位，通过凸轮来实现调整，利用斜角与两个可以上下活动的定位套，实现定位，并例如斜面实现支撑，然后，下降后通过定位平台实现了水平设置，从而完成定位，同时，减少磕碰。

进一步，通过切割底架，切割遮挡托板，切割平台空档，切割组件支撑组件，切割组件空档，支撑旋转座体，支撑滚轮，支撑弧形导向部，实现了支撑与滚动导向支撑，从而既可以实现滚动导向与切割时的静载支撑。

总之，本发明通过实现了板材的自动上料，自动定位，自动输出，自动支撑等。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明的搬运组件结构图。

图3为本发明的搬运组件的部分结构图。

图4为本发明的定位组件结构图。

图5为本发明的切割平台结构图。

图6是本发明的切割机组件结构图。

其中，1、原料存储工位；2、中间工位；3、切割工位；4、搬运组件；5、定位组件；6、中转托载组件；7、切割平台；8、辅助机械手；9、切割机组件；10、搬运桁架；11、搬运大臂部；12、搬运调节推杆部；13、搬运斜拉臂；14、搬运联动铰接部A；15、搬运扩张臂；16、搬运吸附座；17、搬运铰接支座体；18、搬运挂圈；19、搬运复位弹簧；20、搬运支撑架；21、搬运C型座；22、搬运卡槽橡胶柱；23、搬运限位槽部；24、强拉组件；25、强拉受力轨道；26、强拉纵移动轨道；27、强拉滑座部；28、强拉变向轮组；29、强拉卷绳组件；30、强拉绳带；31、强拉受力座；32、强拉螺纹推杆；33、强拉中间杆组；34、强拉导向套；35、强拉水平拉杆；36、强拉卡紧斜楔；37、强拉间隙空档；38、中转托载架体；39、定位挡板；40、中转输出工位；41、中转平台部；42、定位带角度升降平台；43、定位万向托轮；44、旋转抵接组件；45、定位夹角空档；46、旋转抵接驱动部；47、旋转抵接套体；48、旋转轴向支撑弹簧；49、旋转偏心凸轮A；50、旋转偏心凸轮B；51、旋转偏心凸轮C；52、旋转弹性接触座；53、带推板传送组件；54、切割底架；55、切割遮挡托板；56、切割平台空档；57、切割组件支撑组件；58、切割组件空档；59、支撑旋转座体；60、支撑滚轮；61、支撑弧形导向部。

具体实施方式

实施例1，如图1-6所示，本实施例的激光切割系统的搬运组件4，搬运组件4包括搬运桁架10；在搬运桁架10上对称分布有若干搬运大臂部11，搬运桁架通过配套或外购的龙门吊、单臂吊、机械手(图示省略)都实现位移。

作为具体介绍，搬运大臂部11包括纵向活动在搬运桁架10上的搬运调节推杆部12，可以是液压或电推杆，也可以是螺杆等执行驱动机构，优选带有自锁；搬运调节推杆部12的牵引头通过槽孔铰接有搬运斜拉臂13根部铰接销轴，从而实现了兼容驱动，实现连杆驱动；在搬运桁架10上铰接有搬运扩张臂15，其优选为锥度结构，从根部到端部，搬运扩张臂15逐渐变细，从而改善受力结构；在搬运扩张臂15上滑动有搬运铰接支座体17，在搬运扩张臂15上铰接有搬运联动铰接部A14；从而实现了机构连杆驱动，实现搬运扩张臂15摆动，从而实现满足不同规格板材的吸附。

在搬运扩张臂15端部具有搬运吸附座16，用于吸附板材，可以是磁力座或真空吸盘，从而实现搬运；

搬运调节推杆部12通过搬运联动铰接部A14带动搬运扩张臂15摆动，满足不同宽度板材的吸附，其通用性好；

在搬运铰接支座体17上设置有搬运挂圈18，作为扩展，搬运铰接支座体17通过搬运复位弹簧19与搬运铰接支座体17连接，并配套限位，控制行程范围；

为了方便支撑，改善悬臂结构的受力，其原理是采用斜拉式结构，从而提高受力性能，在搬运铰接支座体17上设置有搬运支撑架20，在搬运支撑架20端部设置有搬运C型座21，从而实现灵活卡合，在搬运桁架10上设置有配套的搬运限位槽部23，搬运C型座21用于卡接在搬运桁架10的翼板上；在搬运C型座21的端部设置有用于卡接在搬运限位槽部23中的搬运卡槽橡胶柱22，其实现柔性卡接，其通过铰接方式卡接固定。

作为优选，在搬运桁架10上设置有强拉组件24；强拉组件24包括纵向平行设置在搬运桁架10上的强拉受力轨道25及强拉纵移动轨道26；在强拉纵移动轨道26上行走设置有强拉滑座部27；在强拉滑座部27上设置有通过强拉绳带30连接的强拉变向轮组28及强拉卷绳组件29；强拉绳带30另一端连接搬运挂圈18；

强拉卷绳组件29通过强拉变向轮组28牵拉搬运挂圈18，使得搬运铰接支座体17固定或微调到设定位置后，形成斜拉结构；本发明通过C型卡接定位，并通过绳索实现了牵拉受力，从而将悬臂吸附受力传递，从而减少力矩。

为了方便位置调节，在强拉受力轨道25上同步设置有在强拉滑座部27上的强拉受力座31，在强拉滑座部27上竖直设置有强拉螺纹推杆32，强拉螺纹推杆32的活动端对称铰接有强拉中间杆组33；

在强拉滑座部27上水平设置有强拉导向套34；在强拉导向套34上纵向往返有一端通过铰接头连接的强拉水平拉杆35，强拉水平拉杆35一端连接有强拉卡紧斜楔36；

空载时，强拉滑座部27与强拉纵移动轨道26为矩形导轨接触，采用燕尾槽结构的强拉受力座31与强拉受力轨道25具有强拉间隙空档37；当吸附板材时，强拉螺纹推杆32通过强拉中间杆组33牵动强拉水平拉杆35在强拉导向套34中移动，使得强拉卡紧斜楔36进入强拉间隙空档37中受力，使得强拉滑座部27与强拉纵移动轨道26分离。本发明的通过巧妙设置双轨道，其中一轨道配合扩张臂的变化，实现强拉组件位置配合微微调整，通过另一导轨实现受力夹紧，从而实现了一导轨的自由移动，另一导轨的受力夹持，避免导轨变形。

作为优选，本实施例的激光切割前的搬运方法，借助于搬运组件4，执行以下步骤，首先，根据板材的外形，搬运调节推杆部12牵引搬运斜拉臂13，使得搬运扩张臂15绕根部摆动，从而调节搬运吸附座16的位置；然后，强拉卷绳组件29通过强拉变向轮组28牵拉搬运挂圈18，使得搬运C型座21咬合到搬运桁架10上的对应位置；其次，启动强拉卷绳组件29，通过搬运铰接支座体17固定或微调到设定位置后，形成斜拉结构；再次，启动操控搬运桁架10将板材上料到定位组件5；

作为与上述实施例的分离或组合使用，本实施例的激光切割系统的中间单元，中间单元包括定位组件5及配套的中转托载组件6；本发明通过板材自动滑到夹角处，在旋转辊与偏心轮实现对板材的辅助调整，从而实现定位，然后，其下降，同时定位套克服弹簧力下滑实现调整并下落到平台上，将倾斜状态变为水平状态，且同时保持定位抵接，实现定位托载，其设计巧妙。

具体的说，中转托载组件6包括带有镂空的中转托载架体38，在中转托载架体38上设置有具有中转开口空档且用于承接板材的中转平台部41；在中转开口空档设置有带推板传送组件53的输入端；在中转开口空档一侧外部设置有中转输出工位40；

带推板传送组件53的输出端位于中转输出工位40；从而实现了将定位的板材进行水平输出。

中转托载架体38具有定位挡板39，实现了辅助围挡；

作为实施上述原理的具体方案，定位组件5包括由驱动件带动升降的定位带角度升降平台42；在定位带角度升降平台42上分布有若干定位万向托轮43，用于承载上一工序送入的板材；在定位带角度升降平台42的最低位具有定位夹角空档45；在定位夹角空档45两侧分别设置有旋转抵接组件44；

在其中一旋转抵接组件44外侧设置有旋转偏心凸轮A49，在其中另一旋转抵接组件44外侧设置有旋转偏心凸轮B50及旋转偏心凸轮C51；

板材在定位万向托轮43上向定位夹角空档45处移动，板材的长边用于接触旋转偏心凸轮B50及旋转偏心凸轮C51，板材的宽边用于接触旋转偏心凸轮A49；

在中转开口空档中，还设置有用于弹性托载板材的旋转弹性接触座52，从而实现了辅助托载，减轻板材对各个支撑轮的压力，从而提高其灵活性。

旋转抵接组件44包括设置在定位带角度升降平台42或中转托载架体38上的旋转抵接驱动部46，在旋转抵接驱动部46的旋转轴上套有旋转抵接套体47，旋转抵接套体47通过旋转轴向支撑弹簧48与旋转抵接驱动部46间隔，本发明巧妙利用套体的滑动性，实现了板材由倾斜向水平状态的变化。

作为总的介绍，本实施例的激光切割系统，包括切割平台7；在切割平台7上设置有切割机组件9及辅助机械手8；从而完成切割。

切割平台7包括切割底架54；在切割底架54上设置有带有切割平台空档56的切割遮挡托板55；从而实现遮挡，避免杂物进行，同时，起到托载作用。

本发明通过在切割底架54上具有若干组的切割组件支撑组件57；相邻组的切割组件支撑组件57之间具有切割组件空档58；从而实现承接定位后的板材。

切割组件支撑组件57包括旋转设置的支撑旋转座体59；在支撑旋转座体59两端分别设置有支撑滚轮60及支撑弧形导向部61，其通过滚轮实现辅助托载，当到位置转为导向部，从而实现支撑，同时避免滚轮滚动。

系统包括原料存储工位1、中间工位2及切割工位3；

在原料存储工位1，作为板材的存储部，底部具有镂空，且可以需要进行调整，可以通过枕木进行间隔；

在中间工位2，设置有中间单元，中间单元包括中转托载组件6及定位组件5；

在切割工位3，设置切割平台7；

在原料存储工位1与中间工位2之间移动有搬运组件4，搬运组件4将板材放置到定位组件5；

板材在定位组件5上自行定位后在中转托载组件6中转并输送至切割平台7。从而实现了整体的配套组合后，实现了自动化，智能化。

本实施例的激光切割系统的中间方法，借助于中间单元；执行以下步骤；首先，板材下落到若干定位万向托轮43上，在自重作用下，板材向定位夹角空档45靠近，板材的长边接触旋转偏心凸轮B50及旋转偏心凸轮C51，板材的宽边接触旋转偏心凸轮A49；然后，旋转偏心凸轮B50、旋转偏心凸轮C51、旋转偏心凸轮A49旋转抵接板材对应棱边，从而使得板材定位调整，直到板材同时且分别与对应的旋转抵接组件44接触；其次，定位带角度升降平台42下落，使得板材被中转平台部41托载，同时，在板材压力的作用下，旋转抵接套体47克服旋转轴向支撑弹簧48的作用力，旋转抵接套体47同时下降。

再次，带推板传送组件53通过推板带动板材前行，使得板材到达中转输出工位40的切割遮挡托板55上，其中，支撑滚轮60进行托载板材；再后，切割组件支撑组件57从支撑滚轮60翻转到支撑弧形导向部61朝上；

其中，旋转弹性接触座52托举板材，以减轻板材对定位万向托轮43的下压力。

本实施例的激光切割方法，执行以下步骤；首先，执行搬运方法；然后，执行中间方法；再次，执行切割方法。

本实施例的阐述产品结构、部件、部件之间的连接关系(清楚的描述产品或设备的部件名称，与附图标注相对应，各部件之间的位置连接关系)

本发明的激光切割机自动上料系统，能很好的代替人工的上料，极大提高上料进度，降低了人工成本，实现了自动上料。此激光自动上料系统，包括操作台1，便携式操作台2，主桁架3，激光切割机4，小批备料架5，备料托盘6，桁架机械手7，桁架限位装置8，副桁架9，真空磁力吸盘总成10，激光切割料架11，批量备料架12.。

所述的真空吸盘是此装置的关键部件，包含铝合金方通13，铝合金机架14，与桁架机械手连接扣15，吸盘装置16，长度调节装置17，宽度调节装置18，双供电电池19，桁称20。

本发明激光切割机上料系统，真空吸盘总成10连接在桁称20上，桁架机械手7下面连接真空吸盘装置10。桁架机械手7连接在主桁架3上面，桁架机械手7带动真空吸盘10、桁称20在主桁架3上可以上下移动，副桁架9左右移动，调节上料板材的尺寸与激光切割机料架11想匹配，并能自动定位。批量备料架12有两种尺寸，可以调节特殊尺寸的板材，使之也能正常自动上料。小批备料架5有可以前后移动的托盘，托盘连接在小批备料架上，小批备料架5有可以移动的滑道，便于托盘前后移动，方便真空吸盘及时取料，可以实现一整套动作的全自动的循环上料。

本发明激光切割机上料系统，可以方便的解决从单料到批量料的上料。把需要上料的板材放进备料托盘里，激光切割机运行切割程序，需要的板材从小批量备料架通过托盘移出备料架，移出的板材(板材尺寸在：长*宽2500*1500MM，尺寸小与此尺寸的，可以全覆盖)通过真空吸盘总成(每个吸盘可以承重200KG，8个吸盘可以承重1.6T，吸盘最大承重为：2.0T)、桁架机械手通过左右、上下的移动把需要切割的单张板材放到激光切割机的料架台上，由激光切割机程序运送到激光切割机切割处。完成自动上料。对于批量大的特殊尺寸的板材，(板材尺寸：长*宽4500*2000MM，尺寸长在2500以上，宽在2000以下全覆盖)把特殊尺寸的板材放在批量备料架上，批量备料架有两种尺寸可以调节，根据板材的尺寸备料，真空吸盘上有可以识别特殊板材的装置，由真空吸盘吸取板材，通过主桁架、副桁架、桁架机械手完成备料。此自动化上料系统，在特殊的情况时，可以采用操作台、便携式操作台手动控制。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，

而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种激光切割系统的搬运组件（4），其特征在于：搬运组件（4）包括搬运桁架（10）；在搬运桁架（10）上对称分布有若干搬运大臂部（11）；

搬运大臂部（11）包括纵向活动在搬运桁架（10）上的搬运调节推杆部（12）；搬运调节推杆部（12）的牵引头通过槽孔铰接有搬运斜拉臂（13）根部铰接销轴；在搬运桁架（10）上铰接有搬运扩张臂（15）；在搬运扩张臂（15）上滑动有搬运铰接支座体（17），在搬运扩张臂（15）上铰接有搬运联动铰接部A（14）；

在搬运扩张臂（15）端部具有搬运吸附座（16），用于吸附板材；

搬运调节推杆部（12）通过搬运联动铰接部A（14）带动搬运扩张臂（15）摆动，满足不同宽度板材的吸附；

在搬运铰接支座体（17）上设置有搬运挂圈（18），搬运铰接支座体（17）通过搬运复位弹簧（19）与搬运铰接支座体（17）连接；

在搬运铰接支座体（17）上设置有搬运支撑架（20），在搬运支撑架（20）端部设置有搬运C型座（21），在搬运桁架（10）上设置有配套的搬运限位槽部（23），搬运C型座（21）用于卡接在搬运桁架（10）的翼板上；在搬运C型座（21）的端部设置有用于卡接在搬运限位槽部（23）中的搬运卡槽橡胶柱（22）；

在搬运桁架（10）上设置有强拉组件（24）；强拉组件（24）包括纵向平行设置在搬运桁架（10）上的强拉受力轨道（25）及强拉纵移动轨道（26）；在强拉纵移动轨道（26）上行走设置有强拉滑座部（27）；在强拉滑座部（27）上设置有通过强拉绳带（30）连接的强拉变向轮组（28）及强拉卷绳组件（29）；强拉绳带（30）另一端连接搬运挂圈（18）；

强拉卷绳组件（29）通过强拉变向轮组（28）牵拉搬运挂圈（18），使得搬运铰接支座体（17）固定或微调到设定位置后，形成斜拉结构；

在强拉受力轨道（25）上同步设置有在强拉滑座部（27）上的强拉受力座（31），在强拉滑座部（27）上竖直设置有强拉螺纹推杆（32），强拉螺纹推杆（32）的活动端对称铰接有强拉中间杆组（33）；

在强拉滑座部（27）上水平设置有强拉导向套（34）；在强拉导向套（34）上纵向往返有一端通过铰接头连接的强拉水平拉杆（35），强拉水平拉杆（35）一端连接有强拉卡紧斜楔（36）。

2.根据权利要求1所述的激光切割系统的搬运组件（4），其特征在于：

空载时，强拉滑座部（27）与强拉纵移动轨道（26）为矩形导轨接触，采用燕尾槽结构的强拉受力座（31）与强拉受力轨道（25）具有强拉间隙空档（37）；当吸附板材时，强拉螺纹推杆（32）通过强拉中间杆组（33）牵动强拉水平拉杆（35）在强拉导向套（34）中移动，使得强拉卡紧斜楔（36）进入强拉间隙空档（37）中受力，使得强拉滑座部（27）与强拉纵移动轨道（26）分离。

3.一种激光切割系统的中间单元，其特征在于：中间单元包括定位组件（5）及配套的中转托载组件（6）；

中转托载组件（6）包括带有镂空的中转托载架体（38），在中转托载架体（38）上设置有具有中转开口空档且用于承接板材的中转平台部（41）；在中转开口空档设置有带推板传送组件（53）的输入端；在中转开口空档一侧外部设置有中转输出工位（40）；

带推板传送组件（53）的输出端位于中转输出工位（40）；

中转托载架体（38）具有定位挡板（39）；

定位组件（5）包括由驱动件带动升降的定位带角度升降平台（42）；在定位带角度升降平台（42）上分布有若干定位万向托轮（43），用于承载上一工序送入的板材；在定位带角度升降平台（42）的最低位具有定位夹角空档（45）；在定位夹角空档（45）两侧分别设置有旋转抵接组件（44）；

在其中一旋转抵接组件（44）外侧设置有旋转偏心凸轮A（49），在其中另一旋转抵接组件（44）外侧设置有旋转偏心凸轮B（50）及旋转偏心凸轮C（51）；

板材在定位万向托轮（43）上向定位夹角空档（45）处移动，板材的长边用于接触旋转偏心凸轮B（50）及旋转偏心凸轮C（51），板材的宽边用于接触旋转偏心凸轮A（49）；

在中转开口空档中，还设置有用于弹性托载板材的旋转弹性接触座（52）。

4.根据权利要求3所述的激光切割系统的中间单元，其特征在于：旋转抵接组件（44）包括设置在定位带角度升降平台（42）或中转托载架体（38）上的旋转抵接驱动部（46），在旋转抵接驱动部（46）的旋转轴上套有旋转抵接套体（47），旋转抵接套体（47）通过旋转轴向支撑弹簧（48）与旋转抵接驱动部（46）间隔。

5.一种激光切割系统，其特征在于：包括切割平台（7）；在切割平台（7）上设置有切割机组件（9）及辅助机械手（8）；

切割平台（7）包括切割底架（54）；在切割底架（54）上设置有带有切割平台空档（56）的切割遮挡托板（55）；

在切割底架（54）上具有若干组的切割组件支撑组件（57）；相邻组的切割组件支撑组件（57）之间具有切割组件空档（58）；

切割组件支撑组件（57）包括旋转设置的支撑旋转座体（59）；在支撑旋转座体（59）两端分别设置有支撑滚轮（60）及支撑弧形导向部（61）；

系统还包括原料存储工位（1）、中间工位（2）及切割工位（3）；

在原料存储工位（1），作为板材的存储部，底部具有镂空；

在中间工位（2），设置有中间单元，中间单元包括中转托载组件（6）及定位组件（5）；

在切割工位（3），设置切割平台（7）；

在原料存储工位（1）与中间工位（2）之间移动有权利要求1或2所述的搬运组件（4），搬运组件（4）将板材放置到定位组件（5）；

板材在定位组件（5）上自行定位后在中转托载组件（6）中转并输送至切割平台（7）。

6.一种激光切割前的搬运方法，其特征在于：借助于权利要求1所述的搬运组件（4），执行以下步骤，首先，根据板材的外形，搬运调节推杆部（12）牵引搬运斜拉臂（13），使得搬运扩张臂（15）绕根部摆动，从而调节搬运吸附座（16）的位置；然后，强拉卷绳组件（29）通过强拉变向轮组（28）牵拉搬运挂圈（18），使得搬运C型座（21）咬合到搬运桁架（10）上的对应位置；其次，启动强拉卷绳组件（29），通过搬运铰接支座体（17）固定或微调到设定位置后，形成斜拉结构；再次，启动操控搬运桁架（10）将板材上料到定位组件（5）；

其中，空载时，强拉滑座部（27）与强拉纵移动轨道（26）接触，燕尾槽结构的强拉受力座（31）与强拉受力轨道（25）具有强拉间隙空档（37）；当吸附板材时，强拉螺纹推杆（32）通过强拉中间杆组（33）牵动强拉水平拉杆（35）在强拉导向套（34）中移动，使得强拉卡紧斜楔（36）进入强拉间隙空档（37）中受力，使得强拉滑座部（27）与强拉纵移动轨道（26）分离。