CN210907578U - 一种用于钢板自动上料、冲压及下料的一体成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢板自动上料、冲压及下料的一体成型装置，包括第一冲压机，第一冲压机的一侧设有自动供料装置、另一侧设有自动下料机构，所述第一冲压机和自动供料装置间、第一冲压机和自动下料机构间分别设有自动输送机构，还包括将钢板从所述第一冲压机上移取至自动下料机构的第一转运机构。该一体成型装置具有自动输送钢板，自动下余料钢板的特点，并且自动化程度高，节约大量人力，操作方便，使用灵活，整体功能完善，实用性强。

Description

一种用于钢板自动上料、冲压及下料的一体成型装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于钢板自动上料、冲压及下料的一体成型装置。

背景技术

部分金属件在生产前，都是从钢板上进行初道冲压，而后经折弯或其它不同工艺制造完成。在对钢板上料过程中，一般将其堆放在托盘上，且使用人工搬运操作，繁琐费时，消耗大量的人力物力。随着科技水平的不断提高，也逐渐出现自动抓取的机构或装置，以此代替人工搬运，但由于钢板每次堆放数量多，经一一抓起搬运后易倾斜，导致每次抓取到冲压设备上后，位置不定且还需要重新校准，并且待冲压完成后，余料钢板下料不便，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种用于钢板自动上料、冲压及下料的一体成型装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种用于钢板自动上料、冲压及下料的一体成型装置，该一体成型装置具有自动输送钢板，自动下余料钢板的特点，并且自动化程度高，节约大量人力，操作方便，使用灵活。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种用于钢板自动上料、冲压及下料的一体成型装置，包括第一冲压机，第一冲压机的一侧设有自动供料装置、另一侧设有自动下料机构，所述第一冲压机和自动供料装置间、第一冲压机和自动下料机构间分别设有自动输送机构，还包括将钢板从所述第一冲压机上移取至自动下料机构的第一转运机构。

本实用新型进一步设置为：所述自动供料装置包括机架，机架上设有自前向后延伸的平台板，平台板的右侧设有限位柱，还包括将钢板抓取至所述平台板上的抓起单元、将平台板上的钢板自前向后推送的送料单元，所述平台板的下方设有直线滑台，直线滑台上设有作左右往复移动的滑座，所述平台板上开设有自左向右延伸的对齐孔，对齐孔内滑动连接有对齐柱，所述滑座上设有控制对齐柱作上下升降的伸缩气缸一；

还包括储料单元，储料单元包括底座，底座上水平设置有呈矩形状的储料板，所述底座上还设有位于储料板左侧的遮挡板，遮挡板呈自下而上垂直延伸，所述储料板上开设有呈自左向右水平延伸的第一调节槽，所述储料板上开设有呈自前向后水平延伸的第二调节槽，所述储料板上还开设有自后向前水平延伸的第三调节槽，所述第一调节槽位于第二调节槽和第三调节槽之间，所述第一调节槽、第二调节槽和第三调节槽的槽底分别开设有一列沿各自长度方向排布的调节螺孔，所述第一调节槽、第二调节槽和第三调节槽的槽内分别滑动连接有限位组件，限位组件包括滑动轨道和限位档杆，限位档杆呈自下而上垂直延伸，所述滑动轨道上开设有配合孔，配合孔内设有与所述调节螺孔螺纹连接的第一调节螺钉。

本实用新型进一步设置为：所述送料单元包括沿前后方向延伸的直线模组一，直线模组一上设有作前后移动的滑台一，滑台一上设有伸缩气缸二，伸缩气缸二的伸缩杆上设有垂直向下的电磁铁一。

本实用新型进一步设置为：所述抓起单元包括位于平台板上方的抓取架，抓取架上设有沿左右方向延伸的直线模组二，直线模组二上设有作左右移动的滑台二，滑台二上设有随其作左右移动的升降架，升降架上设有沿上下方向延伸的直线模组三，直线模组三上设有作上下移动的滑台三，滑台三上设有夹头。

本实用新型进一步设置为：所述自动下料机构包括转运机架，转运机架上设有自前向后水平延伸的转运平台，转运平台上布有若干万向球一，所述转运平台的左侧设有支架，支架上设有伸缩气缸三，伸缩气缸三具有作左右方向平移的伸缩推杆三；还包括设在转运平台右侧的下料机架，下料机架上设有自前向后水平延伸的下料平台，下料平台低于所述转运平台，所述下料平台上布有若干万向球二。

本实用新型进一步设置为：所述自动输送机构包括输送机座，输送机座包括底架以及设在底架两侧的侧架，所述输送机座的前侧设有安装挡板，所述输送机座的底部设有安装底撑，所述侧架间转动连接有主动辊，其中一侧架上设有控制所述主动辊转动的电机一，所述侧架上开设有自下而上延伸的调节孔一，调节孔一内滑动连接有滑块一，滑块一间转动连接有位于所述主动辊的上方的调节辊一，所述侧架上设有推杆气缸四，推杆气缸四具有端部连接所述滑块一且控制其在调节孔一内作上下滑动的伸缩推杆四。

本实用新型进一步设置为：所述侧架间还转动连接有与主动辊平行设置的从动辊，所述侧架上还开设有自下而上延伸的调节孔二，调节孔二内滑动连接有滑块二，滑块二间转动连接有位于所述从动辊的上方的调节辊二，所述侧架上贯穿有部分伸入调节孔二的第二调节螺钉，第二调节螺钉的一端与所述滑块二螺纹连接、另一端具有旋动部，所述第二调节螺钉上螺纹连接有位于调节孔二内的限位螺母一和限位螺母二，限位螺母二抵接所述滑块二，所述限位螺母一抵接侧架；所述第二调节螺钉上套设有一端抵接旋动部、另一端抵接侧架的压缩弹簧。

本实用新型进一步设置为：所述第一转运机构包括转运座，转运座上设有作周向转动的第一转动臂，第一转动臂上铰接有第二转动臂，第二转动臂的端部设有电磁铁二，所述第一转动臂上还设有控制第二转动臂转动的控制电机。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的用于钢板自动上料、冲压及下料的一体成型装置，通过设置自动供料装置，实现钢板整齐堆叠后自动上料，并经自动输送机构实现稳定传输，方便冲压，冲压完成后，经自动下料机构实现对余料钢板的自动下料，自动化程度高，节约大量人力，操作方便，使用灵活，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型用于体现自动供料装置的结构示意图；

图3是图2去除储料单元的结构示意图；

图4是本实用新型用于体现抓起单元的整体结构示意图；

图5是本实用新型用于体现抓起单元的部分结构示意图；

图6是本实用新型去除储料单元和抓起单元的结构示意图；

图7是本实用新型用于体现直线滑台的结构示意图；

图8是本实用新型用于体现平台板的结构示意图；

图9是本实用新型用于体现储料单元的结构示意图；

图10是本实用新型用于体现储料板的结构示意图；

图11是本实用新型用于体现限位组件的结构示意图；

图12是本实用新型用于体现自动下料机构的整体结构示意图；

图13是本实用新型用于体现自动下料机构的部分结构示意图；

图14是本实用新型用于体现自动输送机构的整体结构示意图；

图15是本实用新型用于体现自动输送机构的侧视结构示意图；

图16是本实用新型用于体现自动输送机构的侧架的结构示意图；

图17是本实用新型用于体现自动输送机构的推杆气缸四的结构示意图；

图18是本实用新型用于体现自动输送机构的第二调节螺钉的结构示意图；

图19是本实用新型用于体现第一转运机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1至19所示，本实施例所涉及的一种用于钢板自动上料、冲压及下料的一体成型装置，包括第一冲压机100，第一冲压机100的一侧设有自动供料装置200、另一侧设有自动下料机构300，所述第一冲压机100和自动供料装置200间、第一冲压机100和自动下料机构300间分别设有自动输送机构400，还包括将钢板从所述第一冲压机100上移取至自动下料机构300的第一转运机构500。

进一步的，所述自动供料装置200包括机架201，机架201上设有自前向后延伸的平台板210，平台板210的右侧设有限位柱211，还包括将钢板抓取至所述平台板上的抓起单元220、将平台板210上的钢板自前向后推送的送料单元230，所述平台板210的下方设有直线滑台212，直线滑台212上设有作左右往复移动的滑座213，所述平台板210上开设有自左向右延伸的对齐孔214，对齐孔214内滑动连接有对齐柱215，所述滑座213上设有控制对齐柱215作上下升降的伸缩气缸一216；

还包括储料单元250，储料单元250包括底座251，底座251上水平设置有呈矩形状的储料板252，所述底座251上还设有位于储料板252左侧的遮挡板253，遮挡板253呈自下而上垂直延伸，所述储料板252上开设有呈自左向右水平延伸的第一调节槽254，所述储料板252上开设有呈自前向后水平延伸的第二调节槽255，所述储料板252上还开设有自后向前水平延伸的第三调节槽256，所述第一调节槽254位于第二调节槽255和第三调节槽256之间，所述第一调节槽254、第二调节槽255和第三调节槽256的槽底分别开设有一列沿各自长度方向排布的调节螺孔257，所述第一调节槽254、第二调节槽255和第三调节槽256的槽内分别滑动连接有限位组件258，限位组件258包括滑动轨道2581和限位档杆2582，限位档杆2582呈自下而上垂直延伸，所述滑动轨道2581上开设有配合孔259，配合孔259内设有与所述调节螺孔257螺纹连接的第一调节螺钉260。其中，所述配合孔259为条形孔，其沿滑动轨道2581的长度方向延伸。

进一步的，所述送料单元220包括沿前后方向延伸的直线模组一221，直线模组一221上设有作前后移动的滑台一222，滑台一222上设有伸缩气缸二223，伸缩气缸二223的伸缩杆上设有垂直向下的电磁铁一224。

进一步的，所述抓起单元230包括位于平台板10上方的抓取架231，抓取架231上设有沿左右方向延伸的直线模组二232，直线模组二232上设有作左右移动的滑台二233，滑台二233上设有随其作左右移动的升降架234，升降架234上设有沿上下方向延伸的直线模组三235，直线模组三235上设有作上下移动的滑台三236，滑台三236上设有夹头237。

自动供料装置200的工作原理如下：首先，伸缩气缸一216携对齐柱215下降，降低至位于平台板210上端面的下方；在机架201的边上堆放待上料的钢板，由抓起单元220将最上方的一块钢板抓取至平台板210上，由伸缩气缸一216携对齐柱215上升，抬升至位于平台板210上端面的上方，而后运作直线滑台212，携对齐柱215自右向左移动，推动放置在平台板210上的钢板，使其向左滑动，并抵接到限位柱211上，完成对钢板的预定位，而后运作直线模组一221，其上的滑台一222携伸缩气缸二223前后移动，而通过伸缩气缸二223携电磁铁224下降，并给予电磁铁224通电，将钢板吸附至电磁铁224，并由直线模组一221推送到冲压装置内。

其中，抓起单元220的工作原理如下：直线模组二232控制滑台二233及其上的升降架234作左右运动，直线模组三235控制夹头237作上下运动，夹头237用于夹紧和松开钢板。

储料单元250的使用原理如下：通过旋松第一调节螺钉260，在第一调节槽254内取下限位组件258，增大第二调节槽255和第三调节槽256上的限位组件258间的距离，而后通过外置工具将层叠堆放的一垒钢板放置到储料板252上，手动推动钢板，使其侧面贴合至遮挡板253，且位于第二调节槽255和第三调节槽256上的限位组件258间，再分别移动各限位组件258，使得它们上的限位档杆2582分别抵接至钢板另外的三个侧面上，待限位组件258的位置确定后，再分别旋紧第一调节螺钉260，将各滑动轨道2581分别锁紧在储料板252的第一调节槽254、第二调节槽255和第三调节槽256的槽内，完成对钢板的填充；其中，在抓取前取下遮挡板253，便于夹头237抓取钢板，避免夹头237与遮挡板253产生碰撞而影响钢板的抓取。

本装置通过将钢板被抓取并放置到平台板后，由对齐柱在对齐孔内移动，完成对钢板的侧向对齐，实现自动定位；通过经定位完成的钢板，由电磁铁吸附，自前向后实现输送，将其置入冲压设备上，节省人力，操作方便；通过钢板经抓起单元实现从堆叠状态下，逐片抓取至平台板，无需人工操作，解放劳动力，降低搬运成本；通过缓冲柱的增设，用于钢板在垂直方向上的定位，不仅起到了便于气爪组抓取的作用，还具有缓冲降噪的功能；通过改变限位组件在第一调节槽、第二调节槽和第三调节槽的位置，使得第一调节槽、第二调节槽和第三调节槽内的限位组件上的限位档杆与遮挡板所围设区域进行改变，以此来适应不同尺寸规格的矩形钢板，适应性强；通过相对储料板旋松调节螺钉，使得限位组件在对应的槽内作自由滑动，调节完预设位置后，由调节螺钉进行锁紧，调节方便，使用灵活。

进一步的，所述自动下料机构300包括转运机架301，转运机架301上设有自前向后水平延伸的转运平台302，转运平台302上布有若干万向球一303，所述转运平台302的左侧设有支架304，支架304上设有伸缩气缸三305，伸缩气缸三305具有作左右方向平移的伸缩推杆三306；还包括设在转运平台302右侧的下料机架307，下料机架307上设有自前向后水平延伸的下料平台308，下料平台308低于所述转运平台302，所述下料平台308上布有若干万向球二309。

自动下料机构300的工作原理如下：首先，将该装置安装在冲压模具的出料口端，当被冲压完成的余料钢板从冲压模具的出料口端送出时，逐渐自后向前滚动到转运平台302上，待余料钢板完全滚动到转运平台302上后，运作伸缩气缸三305，伸缩气缸三305上的伸缩推杆三306将余料钢板从转运平台302上推落，并推落至下料平台308上，而后经万向球二309滚动搬运，取下被冲压完成的余料钢板，并在一旁实现整齐堆叠。

本机构通过采用伸缩气缸配合伸缩推杆，实现对余料钢板的自动下料，将其推送至下料平台，便于人工抓取进行堆放；通过增设下料机架以及下料平台，用于承接余料钢板，有间歇时间进行拿取，避免转运机架上出料停止，实现不间断下料；通过在下料平台上增设万向球二，使得拿取余料钢板时，由滑动改变为滚动，拿取更加省力、便捷。

进一步的，所述自动输送机构400包括输送机座401，输送机座401包括底架402以及设在底架402两侧的侧架403，所述输送机座401的前侧设有安装挡板404，所述输送机座401的底部设有安装底撑405，所述侧架403间转动连接有主动辊406，其中一侧架403上设有控制所述主动辊406转动的电机一407，所述侧架403上开设有自下而上延伸的调节孔一408，调节孔一408内滑动连接有滑块一409，滑块一409间转动连接有位于所述主动辊406的上方的调节辊一410，所述侧架403上设有推杆气缸四411，推杆气缸四411具有端部连接所述滑块一409且控制其在调节孔一408内作上下滑动的伸缩推杆四412。

进一步的，所述侧架403间还转动连接有与主动辊406平行设置的从动辊413，所述侧架403上还开设有自下而上延伸的调节孔二414，调节孔二414内滑动连接有滑块二415，滑块二415间转动连接有位于所述从动辊413的上方的调节辊二416，所述侧架413上贯穿有部分伸入调节孔二414的第二调节螺钉417，第二调节螺钉417的一端与所述滑块二415螺纹连接、另一端具有旋动部418，所述第二调节螺钉417上螺纹连接有位于调节孔二414内的限位螺母一419和限位螺母二420，限位螺母二420抵接所述滑块二415，所述限位螺母一419抵接侧架413；所述第二调节螺钉417上套设有一端抵接旋动部418、另一端抵接侧架413的压缩弹簧421。

自动输送机构400的工作原理如下：首先，调整好调节辊一410与主动辊406间距离以及调节辊二416与从动辊413间距离，达到适应钢板厚度；而后运行电机407，实现主动辊406转动，再在将待冲压钢板置入调节辊一410与主动辊406间，经传递至调节辊二416与从动辊413间，实现钢板自动供料；

其中，通过控制推杆气缸四411进出气，可实现滑块一409在调节孔一408内作上下滑动，改变调节辊一410与主动辊406间距离，以此适应不同厚度的钢板；而随着前侧滑块一409的调节，后侧需要对滑块二414也进行调节，通过旋松限位螺母一419和限位螺母二420，改变滑块二415在调节孔二414内的位置，从而改变调节辊二415与从动辊413间距离，以此达到与前侧距离相等的间隙。

本机构通过钢板经下方主动辊进行传动，由上方调节辊一压合完成辅助传动，减小钢板输送中的偏移量，使得输送精准，冲压位置准确；通过从动辊配合调节辊二的设置，使得钢板输送平稳，避免钢板在输送中产生跷动；通过调节辊一相对主动辊间距离可调、调节辊二相对从动辊间距离可调，实现适应不同厚度钢板的输送，适应性强，使用灵活；通过滑块一采用气动调节，完成对调节辊一在调节孔一内的位置调节；通过滑块二采用手动调节，完成对调节辊二在调节孔二内的位置调节；通过压缩弹簧的增设，避免钢板在后方传输过程中，钢板产生振动而使设备整体产生噪音，起到了缓冲减震、吸音降噪的作用。

进一步的，所述第一转运机构500包括转运座501，转运座501上设有作周向转动的第一转动臂502，第一转动臂502上铰接有第二转动臂503，第二转动臂503的端部设有电磁铁二504，所述第一转动臂502上还设有控制第二转动臂503转动的控制电机505。

给予电磁铁二504通电或断开实现对钢板的吸附，用于吸附搬运余料钢板；其中，第一转动臂502和第二转动臂503可实现水平面的转动，用于对钢板的转运。

本实用新型所涉及的用于钢板自动上料、冲压及下料的一体成型装置，通过设置自动供料装置，实现钢板整齐堆叠后自动上料，并经自动输送机构实现稳定传输，方便冲压，冲压完成后，经自动下料机构实现对余料钢板的自动下料，自动化程度高，节约大量人力，操作方便，使用灵活，整体功能完善，实用性强。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于钢板自动上料、冲压及下料的一体成型装置，其特征在于：包括第一冲压机，第一冲压机的一侧设有自动供料装置、另一侧设有自动下料机构，所述第一冲压机和自动供料装置间、第一冲压机和自动下料机构间分别设有自动输送机构，还包括将钢板从所述第一冲压机上移取至自动下料机构的第一转运机构。

2.根据权利要求1所述的用于钢板自动上料、冲压及下料的一体成型装置，其特征在于：所述自动供料装置包括机架，机架上设有自前向后延伸的平台板，平台板的右侧设有限位柱，还包括将钢板抓取至所述平台板上的抓起单元、将平台板上的钢板自前向后推送的送料单元，所述平台板的下方设有直线滑台，直线滑台上设有作左右往复移动的滑座，所述平台板上开设有自左向右延伸的对齐孔，对齐孔内滑动连接有对齐柱，所述滑座上设有控制对齐柱作上下升降的伸缩气缸一；

还包括储料单元，储料单元包括底座，底座上水平设置有呈矩形状的储料板，所述底座上还设有位于储料板左侧的遮挡板，遮挡板呈自下而上垂直延伸，所述储料板上开设有呈自左向右水平延伸的第一调节槽，所述储料板上开设有呈自前向后水平延伸的第二调节槽，所述储料板上还开设有自后向前水平延伸的第三调节槽，所述第一调节槽位于第二调节槽和第三调节槽之间，所述第一调节槽、第二调节槽和第三调节槽的槽底分别开设有一列沿各自长度方向排布的调节螺孔，所述第一调节槽、第二调节槽和第三调节槽的槽内分别滑动连接有限位组件，限位组件包括滑动轨道和限位档杆，限位档杆呈自下而上垂直延伸，所述滑动轨道上开设有配合孔，配合孔内设有与所述调节螺孔螺纹连接的第一调节螺钉。

3.根据权利要求2所述的用于钢板自动上料、冲压及下料的一体成型装置，其特征在于：所述送料单元包括沿前后方向延伸的直线模组一，直线模组一上设有作前后移动的滑台一，滑台一上设有伸缩气缸二，伸缩气缸二的伸缩杆上设有垂直向下的电磁铁一。

4.根据权利要求3所述的用于钢板自动上料、冲压及下料的一体成型装置，其特征在于：所述抓起单元包括位于平台板上方的抓取架，抓取架上设有沿左右方向延伸的直线模组二，直线模组二上设有作左右移动的滑台二，滑台二上设有随其作左右移动的升降架，升降架上设有沿上下方向延伸的直线模组三，直线模组三上设有作上下移动的滑台三，滑台三上设有夹头。

5.根据权利要求1所述的用于钢板自动上料、冲压及下料的一体成型装置，其特征在于：所述自动下料机构包括转运机架，转运机架上设有自前向后水平延伸的转运平台，转运平台上布有若干万向球一，所述转运平台的左侧设有支架，支架上设有伸缩气缸三，伸缩气缸三具有作左右方向平移的伸缩推杆三；还包括设在转运平台右侧的下料机架，下料机架上设有自前向后水平延伸的下料平台，下料平台低于所述转运平台，所述下料平台上布有若干万向球二。

6.根据权利要求1所述的用于钢板自动上料、冲压及下料的一体成型装置，其特征在于：所述自动输送机构包括输送机座，输送机座包括底架以及设在底架两侧的侧架，所述输送机座的前侧设有安装挡板，所述输送机座的底部设有安装底撑，所述侧架间转动连接有主动辊，其中一侧架上设有控制所述主动辊转动的电机一，所述侧架上开设有自下而上延伸的调节孔一，调节孔一内滑动连接有滑块一，滑块一间转动连接有位于所述主动辊的上方的调节辊一，所述侧架上设有推杆气缸四，推杆气缸四具有端部连接所述滑块一且控制其在调节孔一内作上下滑动的伸缩推杆四。

7.根据权利要求6所述的用于钢板自动上料、冲压及下料的一体成型装置，其特征在于：所述侧架间还转动连接有与主动辊平行设置的从动辊，所述侧架上还开设有自下而上延伸的调节孔二，调节孔二内滑动连接有滑块二，滑块二间转动连接有位于所述从动辊的上方的调节辊二，所述侧架上贯穿有部分伸入调节孔二的第二调节螺钉，第二调节螺钉的一端与所述滑块二螺纹连接、另一端具有旋动部，所述第二调节螺钉上螺纹连接有位于调节孔二内的限位螺母一和限位螺母二，限位螺母二抵接所述滑块二，所述限位螺母一抵接侧架；所述第二调节螺钉上套设有一端抵接旋动部、另一端抵接侧架的压缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的用于钢板自动上料、冲压及下料的一体成型装置，其特征在于：所述第一转运机构包括转运座，转运座上设有作周向转动的第一转动臂，第一转动臂上铰接有第二转动臂，第二转动臂的端部设有电磁铁二，所述第一转动臂上还设有控制第二转动臂转动的控制电机。

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