CN217168341U - 一种门扇搬运校正机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种门扇搬运校正机构,所述门扇搬运校正机构包括底架;设置在所述底架下方的移动部件;下端转动安装在所述底架上的门扇夹紧机构;所述门扇夹紧机构包括主框架及滑动设置在所述主框架上的夹紧框架;所述夹紧框架上设置有可活动的夹紧模块;所述主框架的倾斜角度可调,所述夹紧框架的横向位置可调,所述夹紧模块的纵向位置可调。本实用新型,实现了门扇的自动夹紧,通过纵向、横向及倾斜角度均可以调整,便于与门框进行精确配对;同时,能够用于辅助装夹门扇,省去人工搬运、翻转的过程;且适用于不同尺寸的门产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及门安装技术领域,尤其是涉及一种门扇搬运校正机构。
背景技术
一套成品门包括门框及安装在门框上的门扇,两者之间的配合精度直接影响到门的质量及使用寿命。而如铸铝门、铜门、非标门等,整体往往有两三百公斤以上,现有的安装技术,一般都是采用人工搬运或吊装、叉车的方式,来控制门扇与门框配对,进行安装时的调整及校正。这样的安装方式,人力较为浪费,且往往也无法保证校正精准度,主要在于无法较好地对门扇进行多位的微调,无法较为方便地与门框进行匹配。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种门扇搬运校正机构,能够有效解决现有的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种门扇搬运校正机构,所述门扇搬运校正机构包括底架;设置在所述底架下方的移动部件;下端转动安装在所述底架上的门扇夹紧机构;所述门扇夹紧机构包括主框架及滑动设置在所述主框架上的夹紧框架;所述夹紧框架上设置有可活动的夹紧模块;所述主框架的倾斜角度可调,所述夹紧框架的横向位置可调,所述夹紧模块的纵向位置可调。
上述技术方案中,进一步地,所述夹紧模块包括间距可变的上夹紧模块和下夹紧模块,用于夹紧门扇。
上述技术方案中,进一步地,所述主框架的中间端及上端设置有横向导轨,所述夹紧框架滑动设置在所述导轨上并通过传动机构驱动其位移,以此便于门扇夹紧后的横向调整。
上述技术方案中,进一步地,所述主框架的中端位置与所述底架之间安装有伸缩调节机构,用于调整所述夹紧框架在所述底架上的倾斜角度。
上述技术方案中,进一步地,所述夹紧框架的侧杆上安装纵向的滑轨,在所述滑轨上活动安装由所述上夹紧模块和下夹紧模块组成的夹紧模块,所述夹紧模块通过驱动机构控制其在夹紧框架上的相对位置。
上述技术方案中,进一步地,所述上夹紧模块通过单独的另一驱动机构控制,以改变其与所述下夹紧模块的间距。
上述技术方案中,进一步地,所述上夹紧模块包括上支撑板,在所述上支撑板上通过导杆活动安装夹紧压板,所述夹紧压板与上支撑板间设有弹簧。
本实用新型的有益效果是:1.本实用新型的门扇搬运校正机构可实现门扇的自动夹紧,通过纵向、横向及倾斜角度均可以调整,便于与门框进行精确配对;2.本实用新型的门扇搬运校正机构,能够用于辅助装夹门扇,省去人工搬运、翻转的过程;3.本实用新型的门扇搬运校正机构,适用于不同尺寸的门产品。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的另一状态的结构示意图。
图3是本实用新型的翻门装置的结构示意图。
图4是本实用新型的另一实施例的结构示意图。
图中:1.门扇搬运校正机构,11.移动部件,12.底架,13.主框架,14.夹紧框架,15.夹紧模块,151.上夹紧模块,1511.夹紧压板,1512.弹簧,152.下夹紧模块,1521.辊子,16.导轨,17.伸缩调节机构,18.滑轨,19.气缸,2.翻门装置,21.支架,22.台面,23.伸缩机构,24.预固定卡件,3.第二滑轨。
具体实施方式
参照图1-3所示,一种门扇搬运校正机构,所述扇搬运校正机构1主要包括移动部件11,及纵向高度及倾角可调的门扇夹紧机构。具体而言,包括底架12;设置在底架12下方的移动部件11,实施例一中优选万向轮;门扇夹紧机构的下端通过一转轴转动安装在底架12上。门扇夹角机构包括主框架13;安装在主框架13上并可横向位移的夹紧框架14,所述夹紧框架14上设置有可纵向活动的夹紧模块15,所述夹紧模块15包括间距可变的上夹紧模块251和下夹紧模块152,用于夹紧门扇。
更为具体的,主框架13为大致矩形,并在中间端及上端设置有横向的导轨16,夹紧框架14滑动设置在该导轨16上并通过如气缸、伺服电机、丝杠等驱动其横向位移的传动机构,以此便于门扇夹紧后的横向调整;为了便于门扇的夹角及对齐安装时的微调,主框架13的中端位置与底架12之间安装有伸缩调节机构17,所述伸缩调节机构17可以选用电动伸缩杆、气推杆等具备伸缩功能的机构,以此,可以调整夹紧框架14在底架12上的倾斜角度,当需要安装门扇时,可以将整体的框架调整至90度之内,待夹紧后再回复至垂直。
夹紧框架14为大致矩形,其整体高度可以选择在4米以上,以适配不同的门扇,并在其侧杆上安装纵向的滑轨18,在滑轨18上活动安装由所述上夹紧模块151和下夹紧模块152组成的夹紧模块15,所述夹紧模块15通过丝杠控制其在夹紧框架14上的相对位置,同时,上夹紧模块151通过气缸进行单独控制,以改变其与下夹紧模块152之间的距离。所述上夹紧模块151包括上支撑板,在上支撑板上活动安装大致L型的夹紧压板1511,所述夹紧压板1511与上支撑板间设有弹簧2512,以避免过大的压力损伤门扇。在下夹紧模块152的下端面设置有多个辊子,便于门扇的移动。
为了便于门扇的安装,还包括与之配合使用的翻门装置2,所述翻门装置2包括支架21、转动安装在支架21上的台面22、设置于台面22底面和支架21之间的伸缩机构23、用于将门扇固定在台面22上的可拆式的预固定卡件24,所述伸缩机构23用于将台面22推送使其倾斜角度越来越大,该伸缩机构优选电动伸缩杆。
关于本实施例中门扇的夹紧过程:加工好的门扇放置在翻门装置2上,将门扇搬运校正机构1移动至门扇附近,启动翻门装置2上的电动伸缩杆,使台面22逐渐立起来至大约80度或以上角度,同步将门扇搬运校正机构1上的夹紧框架14调整至相应的倾斜角度,随之驱动上夹紧模块151向下夹紧该门扇,取下固定在门扇上的预固定卡件24,随后调整夹紧框架14的倾斜角度并将门扇运输至门框的安装区域附近,根据门框的位置调整门扇的横向、纵向及倾斜角度,使门扇与门框的侧部得以对齐,在完成铰链的安装后,即可松开对门扇的夹紧。
关于另一实施例:参照图4所示,本实施例中,将门扇搬运校正机构1上的移动部件11从万向轮替换为滑块,在门框校正机构1的前侧平行设置两条第二滑轨3,门扇搬运校正机构1通过滑块滑动设置在该第二滑轨3上,门扇搬运校正机构1被限制为仅能沿着第二滑轨3横向移动,使用时,由人工或翻门装置2将门扇放置在门扇搬运校正机构1上并被夹紧,门扇通过门扇搬运校正机构1进行横向(靠近门框的间距)、纵向(相对门框的高度)、及倾斜角度的调节,最终使门扇与门框保持基本垂直的状态,并使门扇的一外侧和门框的一内侧保持间距一致,同时该间距满足铰链的安装需求,便可实现精准化装配。
以上所述,只是本实用新型的一个实施例,并非对本实用新型作出任何形式上的限制,在不脱离本实用新型的技术方案基础上,所作出的简单修改、等同变化或修饰,均落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种门扇搬运校正机构,其特征在于,所述门扇搬运校正机构包括底架;设置在所述底架下方的移动部件;下端转动安装在所述底架上的门扇夹紧机构;所述门扇夹紧机构包括主框架及滑动设置在所述主框架上的夹紧框架;所述夹紧框架上设置有可活动的夹紧模块;所述主框架的倾斜角度可调,所述夹紧框架的横向位置可调,所述夹紧模块的纵向位置可调。
2.根据权利要求1所述的一种门扇搬运校正机构,其特征在于,所述夹紧模块包括间距可变的上夹紧模块和下夹紧模块,用于夹紧门扇。
3.根据权利要求1所述的一种门扇搬运校正机构,其特征在于,所述主框架的中间端及上端设置有横向导轨,所述夹紧框架滑动设置在所述导轨上并通过传动机构驱动其位移,以此便于门扇夹紧后的横向调整。
4.根据权利要求1所述的一种门扇搬运校正机构,其特征在于,所述主框架的中端位置与所述底架之间安装有伸缩调节机构,用于调整所述夹紧框架在所述底架上的倾斜角度。
5.根据权利要求2所述的一种门扇搬运校正机构,其特征在于,所述夹紧框架的侧杆上安装纵向的滑轨,在所述滑轨上活动安装由所述上夹紧模块和下夹紧模块组成的夹紧模块,所述夹紧模块通过驱动机构控制其在夹紧框架上的相对位置。
6.根据权利要求5所述的一种门扇搬运校正机构,其特征在于,所述上夹紧模块通过单独的另一驱动机构控制,以改变其与所述下夹紧模块的间距。
7.根据权利要求2所述的一种门扇搬运校正机构,其特征在于,所述上夹紧模块包括上支撑板,在所述上支撑板上通过导杆活动安装夹紧压板,所述夹紧压板与上支撑板间设有弹簧。
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