CN216264335U - 骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位 - Google Patents

Abstract

骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位，包括有底板自动上料工位、焊接翻转工位和自动定位焊接工位，其中焊接翻转工位上的U型件能移动至自动定位焊接工位上，底板自动上料工位能将底板转移至自动定位焊接工位上，自动定位焊接工位则能实现对底板和U型件的焊接。本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位，包括有底板自动上料工位、焊接翻转工位和自动定位焊接工位，能实现焊接组件的自动快速上料及翻转、输送和定位等操作，不需要额外的人工辅助，大幅降低了操作人员的劳动强度，同时还有效提高了端梁的焊接精度，实现了骨架车端梁的流水线量产，保证了骨架车端梁的制造质量。

Description

骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位

技术领域

本实用新型涉及骨架车端梁制造技术领域，具体地说是一种骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位。

背景技术

骨架车一般是大型半挂车上的组成构件，在骨架车上放置集装箱能有效增加车载量，端梁是骨架车前后位置处的焊接梁，端梁的焊接制造质量往往会影响整个骨架车的承载力，现有端梁的焊接制造往往需要大量的人工辅助进行翻转、定位及输送等操作，不仅劳动强度较高，焊件的定位精度也无法得到保证，这使得端梁的整体焊接质量显著降低，给骨架车端梁的焊接制造带来了不同程度的麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位，能实现焊接组件的自动快速上料及翻转、输送和定位等操作，降低劳动强度的同时还能提高焊接精度，保证了骨架车端梁的制造质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位，包括有底板自动上料工位、焊接翻转工位和自动定位焊接工位，其中焊接翻转工位上的U型件能移动至自动定位焊接工位上，底板自动上料工位能将底板转移至自动定位焊接工位上，自动定位焊接工位则能实现对底板和U型件的焊接，所述自动定位焊接工位包括有定位焊接座，定位焊接座的上部设有沿长度布置的导轨架，导轨架上配合安装有能移动的焊枪总成，在定位焊接座的两端位置均安装有夹紧定位缸，夹紧定位缸的活塞杆上安装有夹紧定位板，所述定位焊接座上还开设有两组第一安装槽，第一安装槽内均设有对中气缸，对中气缸高出定位焊接座，在两组第一安装槽之间的定位焊接座上开设有两组第二安装槽，第二安装槽内设有底板抬高输送装置，所述底板抬高输送装置的一端位于底板自动上料工位下部，底板抬高输送装置的另一端位于第二安装槽内，所述焊接翻转工位包括安装在定位焊接座上的若干个承接滚轮，承接滚轮沿定位焊接座的长度方向布置，在定位焊接座上还安装有翻转轴，翻转轴上安装有若干个翻转板，翻转板与承接滚轮相间隔布置，所述翻转板上安装有电磁铁，在焊接翻转工位上还安装有翻转装置，翻转装置能带动翻转板翻转到定位焊接座上。所述底板抬高输送装置包括有铰接底座，铰接底座上铰接安装有转动架，转动架远离定位焊接座的一端设有传动轴，传动轴上设有第一链轮，传动轴的两端均安装有第二链轮，位于第二安装槽内的转动架上安装有第三链轮，第二链轮和第三链轮之间配合安装有第一链条，在转动架上还安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第四链轮，第四链轮与第一链轮之间配合安装有第二链条，第一电机启动能带动第一链条在第二链轮和第三链轮之间转动，靠近定位焊接座一侧的转动架底部还安装有举升油缸，举升油缸的活塞杆伸出能带动转动架的端部从第二安装槽内升起。所述翻转装置包括在翻转轴端部安装的第五链轮，定位焊接座上安装有第二电机，第二电机的输出轴上安装有第六链轮，第六链轮和第五链轮之间配合安装第三链条，第二电机启动能带动翻转板翻转到定位焊接座上。所述焊枪总成包括设置在导轨架上的移动板，移动板上安装有第三电机，导轨架上安装有沿长度方向布置的齿条，第三电机的输出轴上安装有与齿条相啮合的齿轮，所述移动板的两端均设有焊枪机构，第三电机启动能带动两侧的焊枪机构沿定位焊接座长度方向移动，每个焊枪机构均包括有安装在移动板上的送丝机和竖移滑台，竖移滑台的滑动板上安装有横移滑台，横移滑台的滑动板上安装有焊枪手动调节装置和仿形轮，所述焊枪手动调节装置包括调整板，调整板上安装有调整丝杠和调整导轨，调整丝杠穿出调整板的上端安装有调整手轮，调整导轨上安装有调整螺母，调整螺母与调整丝杠相配合，所述调整螺母的前端通过焊枪夹安装有焊枪，转动调整手轮能使焊枪竖向升降。所述导轨架上安装有拖链，拖链能跟随移动板进行移动，在导轨架的底部还安装有竖向压紧油缸。所述底板自动上料工位包括有龙门架，龙门架的横梁上安装有取料架，取料架长度方向的两端均安装有取料滑块，龙门架的横梁上设有与取料滑块相配合的取料滑轨，在龙门架上还安装有送进油缸，送进油缸的活塞杆与取料架相连接，在取料架上安装有竖直设置的竖移油缸，竖移油缸的活塞杆穿出取料架并安装有吸盘架，在龙门架底部设有板料车，吸盘架能将板料车上的底板转移至自动定位焊接工位上。所述吸盘架上安装有导向杆，取料架上安装有与导向杆相配合的导向套，在吸盘架上安装有螺套，导向杆的底部设有与螺套相配合的螺杆，螺杆上配合安装有限位螺母，限位螺母位于导向杆和螺套之间。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位，包括有底板自动上料工位、焊接翻转工位和自动定位焊接工位，能实现焊接组件的自动快速上料及翻转、输送和定位等操作，不需要额外的人工辅助，大幅降低了操作人员的劳动强度，同时还有效提高了端梁的焊接精度，实现了骨架车端梁的流水线量产，保证了骨架车端梁的制造质量。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是自动定位焊接工位的结构示意图；

图4是自动定位焊接工位的主视图；

图5是底板抬高输送装置的结构示意图；

图6是焊接翻转工位的结构示意图；

图7是图4中A-A向剖视图的放大视图；

图8是焊枪手动调节装置的结构示意图；

图9是底板自动上料工位的三维图；

图10是底板自动上料工位的主视图；

图11是图10中B-B向剖视图；

图12是图11中I的局部放大视图；

图13是U型件焊接加强筋板的结构示意图；

图14是U型件与底板焊接成为端梁的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位，如图1和图2所示，包括有底板自动上料工位3、焊接翻转工位4和自动定位焊接工位5，其中焊接翻转工位4上的U型件能移动至自动定位焊接工位5上，底板自动上料工位3能将底板转移至自动定位焊接工位5上，自动定位焊接工位5则能实现对底板和U型件的焊接。

其中焊接翻转工位4除起到承接U型件的作用之外，还能将焊接完加强筋板的U型件翻转至自动定位焊接工位5上，底板自动上料工位3则能实现对底板的自动抓取以及输送至自动定位焊接工位5上，所述自动定位焊接工位5可以分别对底板和带有加强筋板的U型件进行定位夹装，以及实现底板和带有加强筋板的U型件的焊接固定。

如图3和图4所示，所述自动定位焊接工位5包括有定位焊接座50，定位焊接座50的上部设有沿长度布置的导轨架51，导轨架51上配合安装有能移动的焊枪总成52，定位焊接座50上完成对底板及带有加强筋板的U型件的夹紧定位，焊枪总成52完成对底板及带有加强筋板的U型件的焊接连接。在定位焊接座50的两端位置均安装有夹紧定位缸53，夹紧定位缸53的活塞杆上安装有夹紧定位板54，夹紧定位缸53的活塞杆伸出能将定位焊接座50上的U型件及底板进行长度方向上的夹紧定位。

所述定位焊接座50上还开设有两组第一安装槽55，第一安装槽55内均设有对中气缸56，对中气缸56高出定位焊接座50，以便于对移送至定位焊接座50上的底板或焊接有加强筋板U型件进行宽度方向上的夹紧定位。在两组第一安装槽55之间的定位焊接座50上开设有两组第二安装槽57，第二安装槽57内设有底板抬高输送装置，所述底板抬高输送装置的一端位于底板自动上料工位3下部，底板抬高输送装置的另一端位于第二安装槽57内，以便于将底板输送至高于定位焊接座50的对中气缸56上。

如图5所示，所述底板抬高输送装置包括有铰接底座58，铰接底座58上铰接安装有转动架59，转动架59远离定位焊接座50的一端设有传动轴510，传动轴510上设有第一链轮511，传动轴510的两端均安装有第二链轮512，第二链轮512能跟随第一链轮511同步转动，位于第二安装槽57内的转动架59上安装有第三链轮513，第二链轮512和第三链轮513之间配合安装有第一链条514，第一链条514能在转动架59上移动，进而将第一链条514上的底板输送至定位焊接座50上。在转动架59上还安装有第一电机515，第一电机515的输出轴上安装有第四链轮516，第四链轮516与第一链轮511之间配合安装有第二链条517，第一电机515启动能通过第二链条517的传动带动第一链条514在第二链轮512和第三链轮513之间转动。

靠近定位焊接座50一侧的转动架59底部还安装有举升油缸518，举升油缸518的活塞杆伸出能带动转动架59的端部从第二安装槽57内升起，从而确保底板能在输送过程中越过对中气缸56的高度移动至其上侧，举升油缸518的活塞杆收缩带动转动架59的端部回落至第二安装槽57内，底板也就随之落到对中气缸56上，且落入第二安装槽57内的转动架59也不会影响后续焊接有加强筋板U型件的定位及与底板的焊接操作。

如图6所示，所述焊接翻转工位4包括安装在定位焊接座50上的若干个承接滚轮40，承接滚轮40沿定位焊接座50的长度方向布置，可以预先承接由上一工位输送过来的焊接有加强筋板的U型件。在定位焊接座50上还安装有翻转轴41，翻转轴41上安装有若干个翻转板42，翻转板42与承接滚轮40相间隔布置。所述翻转板42上安装有电磁铁43，电磁铁43通电之后能将焊接有加强筋板的U型件进行吸附。在焊接翻转工位4上还安装有翻转装置，翻转装置能带动翻转板42翻转到定位焊接座50上，其中翻转装置可以是现有的翻转机械手或翻转油缸，为了便于翻转装置在定位焊接座50上的安装，以及综合考虑到加工的成本以及精度要求，所述翻转装置包括在翻转轴41端部安装的第五链轮44，定位焊接座50上安装有第二电机45，第二电机45的输出轴上安装有第六链轮46，第六链轮46和第五链轮44之间配合安装第三链条47，第二电机45启动能带动翻转板42翻转到定位焊接座50上，从而带动承接滚轮40上的U型件翻转至自动定位焊接工位5，完成后续的定位及焊接操作。

上述焊接翻转工位4和自动定位焊接工位5完成对底板及焊接有加强筋板的U型件进行定位及焊接的操作步骤如下所述：首先焊接有加强筋板的U型件输送至承接滚轮40上，翻转板42及其上的电磁铁43位于U型件下部，且电磁铁43未通电没有磁性，并不会对U型件的正常输送产生影响。之后底板由底板抬高输送装置运送至定位焊接座50上，并由对中气缸56对底板进行宽度方向上的夹紧定位，宽度方向定位完毕后，对中气缸56的夹钳分开，再由夹紧定位缸53上的夹紧定位板54对底板进行长度方向定位，长度方向定位完毕后，夹紧定位缸53带动夹紧定位板54远离底板，电磁铁43通电吸附U型件，第二电机45启动带动翻转板42及U型件翻转至定位焊接座50的底板上，并由对中气缸56进行宽度方向的夹紧定位，夹紧定位缸53进行长度方向的夹紧定位，在对底板和焊接有加强筋板的U型件组装定位完毕之后，对中气缸56的夹钳再次分开，由焊枪总成52沿导轨架51长度方向移动，并同时完成对底板和焊接有加强筋板的U型件的焊接操作，形成图14所示的端梁。

如图7所示，所述焊枪总成52包括设置在导轨架51上的移动板519，移动板519上安装有第三电机520，导轨架51上安装有沿长度方向布置的齿条521，第三电机520的输出轴上安装有与齿条521相啮合的齿轮522，所述移动板519的两端均设有焊枪机构，第三电机520启动能带动两侧的焊枪机构沿定位焊接座50长度方向移动，进而完成底板和焊接有加强筋板的U型件的焊接操作。

每个焊枪机构均包括有安装在移动板519上的送丝机523和竖移滑台524，竖移滑台524的滑动板上安装有横移滑台525，横移滑台525的滑动板上安装有焊枪手动调节装置和仿形轮526，其中竖移滑台524和横移滑台525能按照焊接需求调节焊枪533的位置，仿形轮526则与U型件两侧的翼板相接触来进行导向，以保证在焊枪机构移动时，实现对准焊缝的精准焊接。

所述焊枪手动调节装置则可在进行焊接前进行人工手动调整，进一步保证焊枪533所处的位置能实现精准焊接，如图8所示，所述焊枪手动调节装置包括调整板527，调整板527上安装有调整丝杠528和调整导轨529，调整丝杠528穿出调整板527的上端安装有调整手轮530，调整导轨529上安装有调整螺母531，调整螺母531与调整丝杠528相配合，所述调整螺母531的前端通过焊枪夹532安装有焊枪533，转动调整手轮530能使焊枪533竖向升降，从而对焊枪533的高度位置进行人工手动调整。

进一步地，为了保证焊枪总成52在往复移动的过程中，其上的导线不会对正常焊接操作产生影响，所述导轨架51上安装有拖链534，拖链534能跟随移动板519进行移动。为了在焊接操作时，确保底板与焊接有加强筋板的U型件之间的紧密配合，并防止U型件发生高度位置上的变动，在导轨架51的底部还安装有竖向压紧油缸535，竖向压紧油缸535的活塞杆伸出能将焊接有加强筋板的U型件压紧固定在定位焊接座50上。

底板自动上料工位3是实现底板的抓取及移送至底板抬高输送装置上，如图9和图10所示，所述底板自动上料工位3包括有龙门架30，龙门架30的横梁上安装有取料架31，取料架31能沿龙门架30横向移动，如图11所示，取料架31长度方向的两端均安装有取料滑块32，龙门架30的横梁上设有与取料滑块32相配合的取料滑轨33，在龙门架30上还安装有送进油缸34，送进油缸34的活塞杆与取料架31相连接，送进油缸34的活塞杆伸出能带动取料架31向自动定位焊接工位5位置移动靠近。。在取料架31上安装有竖直设置的竖移油缸35，竖移油缸35的活塞杆穿出取料架31并安装有吸盘架36，在龙门架30底部设有板料车37，板料车37上装有底板，竖移油缸35的活塞杆伸出能带动吸盘架36下移，所述吸盘架36能将板料车37上的底板进行抓取并转移至自动定位焊接工位5上。

进一步地，为了保证吸盘架36在竖向升降过程中的稳定性，所述吸盘架36上安装有导向杆38，取料架31上安装有与导向杆38相配合的导向套39，为了确保吸盘架36下移时，导向杆38能始终位于导向套39内，有效调整导向杆38的整体长度，如图12所示，在吸盘架36上安装有螺套310，导向杆38的底部设有与螺套310相配合的螺杆311，螺杆311上配合安装有限位螺母312，限位螺母312位于导向杆38和螺套310之间，转动螺杆311能调整导向杆38与螺套310之间的距离，也就是相当于调整了吸盘架36上导向杆38的长度，当转动限位螺母312至螺套310的上顶面时，无法转动螺杆311进入到螺套310内，此时可以对导向杆38形成下移的限位，防止在吸盘架36竖向升降过程中，螺杆311与螺套310发生相对转动。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (7)

1.一种骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位，其特征在于：包括有底板自动上料工位(3)、焊接翻转工位(4)和自动定位焊接工位(5)，其中焊接翻转工位(4)上的U型件能移动至自动定位焊接工位(5)上，底板自动上料工位(3)能将底板转移至自动定位焊接工位(5)上，自动定位焊接工位(5)则能实现对底板和U型件的焊接，所述自动定位焊接工位(5)包括有定位焊接座(50)，定位焊接座(50)的上部设有沿长度布置的导轨架(51)，导轨架(51)上配合安装有能移动的焊枪总成(52)，在定位焊接座(50)的两端位置均安装有夹紧定位缸(53)，夹紧定位缸(53)的活塞杆上安装有夹紧定位板(54)，所述定位焊接座(50)上还开设有两组第一安装槽(55)，第一安装槽(55)内均设有对中气缸(56)，对中气缸(56)高出定位焊接座(50)，在两组第一安装槽(55)之间的定位焊接座(50)上开设有两组第二安装槽(57)，第二安装槽(57)内设有底板抬高输送装置，所述底板抬高输送装置的一端位于底板自动上料工位(3)下部，底板抬高输送装置的另一端位于第二安装槽(57)内，所述焊接翻转工位(4)包括安装在定位焊接座(50)上的若干个承接滚轮(40)，承接滚轮(40)沿定位焊接座(50)的长度方向布置，在定位焊接座(50)上还安装有翻转轴(41)，翻转轴(41)上安装有若干个翻转板(42)，翻转板(42)与承接滚轮(40)相间隔布置，所述翻转板(42)上安装有电磁铁(43)，在焊接翻转工位(4)上还安装有翻转装置，翻转装置能带动翻转板(42)翻转到定位焊接座(50)上。

2.根据权利要求1所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位，其特征在于：所述底板抬高输送装置包括有铰接底座(58)，铰接底座(58)上铰接安装有转动架(59)，转动架(59)远离定位焊接座(50)的一端设有传动轴(510)，传动轴(510)上设有第一链轮(511)，传动轴(510)的两端均安装有第二链轮(512)，位于第二安装槽(57)内的转动架(59)上安装有第三链轮(513)，第二链轮(512)和第三链轮(513)之间配合安装有第一链条(514)，在转动架(59)上还安装有第一电机(515)，第一电机(515)的输出轴上安装有第四链轮(516)，第四链轮(516)与第一链轮(511)之间配合安装有第二链条(517)，第一电机(515)启动能带动第一链条(514)在第二链轮(512)和第三链轮(513)之间转动，靠近定位焊接座(50)一侧的转动架(59)底部还安装有举升油缸(518)，举升油缸(518)的活塞杆伸出能带动转动架(59)的端部从第二安装槽(57)内升起。

3.根据权利要求1所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位，其特征在于：所述翻转装置包括在翻转轴(41)端部安装的第五链轮(44)，定位焊接座(50)上安装有第二电机(45)，第二电机(45)的输出轴上安装有第六链轮(46)，第六链轮(46)和第五链轮(44)之间配合安装第三链条(47)，第二电机(45)启动能带动翻转板(42)翻转到定位焊接座(50)上。

4.根据权利要求1所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位，其特征在于：所述焊枪总成(52)包括设置在导轨架(51)上的移动板(519)，移动板(519)上安装有第三电机(520)，导轨架(51)上安装有沿长度方向布置的齿条(521)，第三电机(520)的输出轴上安装有与齿条(521)相啮合的齿轮(522)，所述移动板(519)的两端均设有焊枪机构，第三电机(520)启动能带动两侧的焊枪机构沿定位焊接座(50)长度方向移动，每个焊枪机构均包括有安装在移动板(519)上的送丝机(523)和竖移滑台(524)，竖移滑台(524)的滑动板上安装有横移滑台(525)，横移滑台(525)的滑动板上安装有焊枪手动调节装置和仿形轮(526)，所述焊枪手动调节装置包括调整板(527)，调整板(527)上安装有调整丝杠(528)和调整导轨(529)，调整丝杠(528)穿出调整板(527)的上端安装有调整手轮(530)，调整导轨(529)上安装有调整螺母(531)，调整螺母(531)与调整丝杠(528)相配合，所述调整螺母(531)的前端通过焊枪夹(532)安装有焊枪(533)，转动调整手轮(530)能使焊枪(533)竖向升降。

5.根据权利要求4所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位，其特征在于：所述导轨架(51)上安装有拖链(534)，拖链(534)能跟随移动板(519)进行移动，在导轨架(51)的底部还安装有竖向压紧油缸(535)。

6.根据权利要求1所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位，其特征在于：所述底板自动上料工位(3)包括有龙门架(30)，龙门架(30)的横梁上安装有取料架(31)，取料架(31)长度方向的两端均安装有取料滑块(32)，龙门架(30)的横梁上设有与取料滑块(32)相配合的取料滑轨(33)，在龙门架(30)上还安装有送进油缸(34)，送进油缸(34)的活塞杆与取料架(31)相连接，在取料架(31)上安装有竖直设置的竖移油缸(35)，竖移油缸(35)的活塞杆穿出取料架(31)并安装有吸盘架(36)，在龙门架(30)底部设有板料车(37)，吸盘架(36)能将板料车(37)上的底板转移至自动定位焊接工位(5)上。

7.根据权利要求6所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位，其特征在于：所述吸盘架(36)上安装有导向杆(38)，取料架(31)上安装有与导向杆(38)相配合的导向套(39)，在吸盘架(36)上安装有螺套(310)，导向杆(38)的底部设有与螺套(310)相配合的螺杆(311)，螺杆(311)上配合安装有限位螺母(312)，限位螺母(312)位于导向杆(38)和螺套(310)之间。

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