CN215358163U - 箱型构件装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱型构件装配装置，包括传输装置、翻转装置和工件内定位装置，传输装置、翻转装置沿着传输方向并列设置，翻转装置包括两个沿横向并列设置的翻转定位机构；翻转定位机构包括翻转驱动装置和连接于翻转驱动装置的翻转臂组件；工件内定位装置设于传输装置和/或翻转装置的上方，工件内定位装置包括支撑驱动装置和两个定位支撑件，至少一个定位支撑件连接于支撑驱动装置，以通过支撑驱动装置调节两个定位支撑件在横向上的间距；翻转臂组件能够在翻转驱动装置的驱动下向上翻转，且在翻转后，两个翻转臂组件分别在横向上位于两个定位支撑件的两侧。该装置可实现U型构件的自动定型，提高箱型构件装配的自动化程度。

Description

箱型构件装配装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种箱型构件装配装置。

背景技术

如图1所示，箱型构件是底板21和两个侧板24围成的U型构件、在U型构件中内置的内隔板22、U型构件顶部封盖的盖板23构成的。一种加工方式中，需要人工操作对各个板件进行摆放，加工效率较低。

因此，如何提高箱型构件的加工效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种箱型构件装配装置，可提高箱型构件的加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种箱型构件装配装置，包括传输装置、翻转装置和工件内定位装置，所述传输装置、所述翻转装置沿着传输方向并列设置，所述翻转装置包括两个沿横向并列设置的翻转定位机构，所述横向垂直于升降方向与所述传输方向；

所述翻转定位机构包括翻转驱动装置和连接于所述翻转驱动装置的翻转臂组件；

所述工件内定位装置设于所述传输装置和/或所述翻转装置的上方，所述工件内定位装置包括支撑驱动装置和两个定位支撑件，至少一个所述定位支撑件连接于所述支撑驱动装置，以通过所述支撑驱动装置调节两个所述定位支撑件在所述横向上的间距；

所述翻转臂组件能够在所述翻转驱动装置的驱动下向上翻转，且在翻转后，两个所述翻转臂组件分别在所述横向上位于两个所述定位支撑件的两侧。

优选地，所述翻转臂组件包括翻转底板、支撑块伸缩驱动装置和连接于所述支撑块伸缩驱动装置的伸缩支撑块，所述伸缩支撑块滑动连接于所述翻转底板；所述伸缩支撑块能够在支撑块伸缩驱动装置的驱动下，相对于所述翻转底板的顶面伸缩运动；所述翻转底板连接于所述翻转驱动装置。

优选地，所述翻转臂组件还包括连接于所述翻转底板的导向组件，所述导向组件包括翻转导向驱动装置和连接于所述翻转导向驱动装置的翻转导向支架；所述翻转导向支架滑动连接于所述翻转底板的顶面上，且在所述横向上，所述伸缩支撑块、所述翻转导向支架沿着远离所述翻转装置中心的方向依次设置；所述翻转导向驱动装置用于驱动所述翻转导向支架靠近或远离所述伸缩支撑块。

优选地，所述翻转导向支架包括垂直于所述翻转底板顶面的连接杆和固定于所述连接杆两端的侧杆构成的U形框，所述U形框朝向沿着所述横向且朝向所述翻转装置中心的方向开口。

优选地，所述传输装置包括沿着所述传输方向依次设置的至少两个传输机构，至少一对相邻所述传输机构之间设置所述翻转装置。

优选地，还包括端部定位机构，所述翻转装置和所述传输装置均设于所述端部定位机构在所述传输方向上的后方；所述端部定位机构包括伸缩限位块和设于所述伸缩限位块在所述横向上两侧的固定限位块，所述伸缩限位块连接于伸缩限位驱动装置，所述伸缩限位驱动装置能够驱动所述伸缩限位块升降运动。

优选地，还包括合箱装置，所述翻转装置和所述传输装置均设于所述合箱装置在所述传输方向上的后方；所述合箱装置包括合箱升降驱动装置、合箱横移驱动装置和两个合箱夹具，所述合箱横移驱动装置连接于所述合箱升降驱动装置，至少一个所述合箱夹具连接于所述合箱横移驱动装置，以通过所述合箱横移驱动装置调节两个所述合箱夹具在所述横向上的间距。

优选地，所述合箱装置还包括设于所述合箱夹具下方的两个沿所述横向依次设置的侧向调节组件，所述侧向调节组件包括侧向调节驱动装置和连接于所述侧向调节驱动装置的侧向压块，所述侧向调节驱动装置用于驱动所述侧向压块沿所述横向移动。

优选地，还包括侧向焊接装置，所述翻转装置和所述传输装置均设于所述侧向焊接装置在所述传输方向上的后方；所述侧向焊接装置包括两个沿着所述横向依次设置的侧向焊接机构，所述侧向焊接机构包括侧向焊接升降驱动装置、侧向焊接横移驱动装置、连接于所述侧向焊接升降驱动装置的侧向焊接机头，所述侧向焊接升降驱动装置连接于所述侧向焊接横移驱动装置，以通过所述侧向焊接横移驱动装置驱动所述侧向焊接机头沿所述横向移动。

优选地，还包括隔板组装装置；所述隔板组装装置包括隔板抓取机构，所述隔板抓取机构包括隔板滑轨、连接于所述隔板滑轨的隔板横移驱动装置、连接于所述隔板横移驱动装置的隔板升降驱动装置和连接于所述隔板升降驱动装置的隔板夹具，所述隔板升降驱动装置滑动连接于所述隔板滑轨，且所述隔板滑轨沿着横向由隔板存放通道延伸至工件传输通道，所述隔板横移驱动装置用于驱动所述隔板升降驱动装置在所述隔板滑轨上沿所述横向移动；其中，所述翻转装置和所述传输装置设于所述工件传输通道上，且所述翻转装置和所述传输装置均设于所述隔板组装装置在所述传输方向上的后方。

本实用新型提供的箱型构件装配装置，可以实现U型构件的自动定型。在使用时，底板和侧板放置在传输装置上进行传输，两个侧板沿横向H设置在底板的两侧，当传输装置将底板和两个侧板沿传输方向传输到位后，两个翻转定位机构相对翻转，将两个侧板翻转立起，侧板被夹在定位支撑件和翻转定位机构之间，其中，两个定位支撑件可以对两个侧板进行横向H定位，以限制两个侧板之间的横向H间距，使得两个侧板分别立在底板横向H上的两端，完成U型构件的自动定型，提高箱型构件装配过程的自动化程度，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为箱型构件的侧视图；

图2为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中翻转定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中翻转定位机构的导向座的结构示意图；

图4为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中工件内定位装置的结构示意图；

图5为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中合箱装置的第一方向结构示意图；

图6为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中合箱装置的第二方向结构示意图；

图7为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中合箱装置的夹具部分的结构示意图；

图8为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中合箱装置的侧向顶紧机构的结构示意图；

图9为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中合箱装置的侧向定位机构的结构示意图；

图10为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中合箱装置的端部定位机构的结构示意图；

图11为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中侧向焊接机构的结构示意图；

图12为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中侧向焊接机构的侧向焊接机头的结构示意图；

图13为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中隔板组装装置的结构示意图；

图14为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中隔板组装装置的隔板抓取机构的结构示意图；

图15为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中隔板夹具的结构示意图；

图16为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中隔板组装装置的工件对中机构的结构示意图；

图17为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中隔板组装装置的工件内撑机构的结构示意图；

图18为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中隔板组装装置的隔板焊接机构的第一方向结构示意图；

图19为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中隔板组装装置的隔板焊接机构的第二方向结构示意图；

图20为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一中隔板组装装置的工件下压机构的结构示意图；

图21为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一的侧视图；

图22为本实用新型所提供箱型构件装配装置具体实施例一的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种箱型构件装配装置，可提高箱型构件的加工效率。

本实用新型所提供箱型构件装配装置的具体实施例一，如图1至图22所示，包括传输装置10、翻转装置和工件内定位装置7。传输装置10、翻转装置沿着传输方向C并列设置。具体地，传输装置10、翻转装置和工件内定位装置7设置在工件传输通道A上，工件在工件传输通道A上传输。本实施例中，工件为箱型构件，如图1所示，箱型构件由两个侧板24、一个带钢筋无缺口的底板21三件板材组立成U型构件、U型构件内的内隔板22和U型构件顶部的盖板23构成。工件传输通道A沿着传输方向C方向延伸。另外，横向H、传输方向C与升降方向两两垂直。

翻转装置包括两个沿横向H并列设置的翻转定位机构6。翻转定位机构6包括翻转驱动装置和连接于翻转驱动装置的翻转臂组件。

工件内定位装置7设于传输装置10和/或翻转装置的上方。工件内定位装置7包括支撑驱动装置72和两个定位支撑件71，至少一个定位支撑件71连接于支撑驱动装置72，以通过支撑驱动装置72调节两个定位支撑件71在横向H上的间距。

翻转臂组件能够在翻转驱动装置的驱动下向上翻转，且在翻转后，两个翻转臂组件分别在横向H上位于两个定位支撑件71的两侧。

工件内定位装置7的两个定位支撑件71可以分别支撑翻转至立置状态下的侧板24，从而实现对U型构件进行内支撑和定位U型构件的内腔尺寸。

基于本实施例中提供的箱型构件装配装置，可以实现U型构件的自动定型。在使用时，底板21和侧板24放置在传输装置10上进行传输，两个侧板24沿横向H设置在底板21的两侧，当传输装置10将底板21和两个侧板24沿传输方向C传输到位后，两个翻转定位机构6相对翻转，将两个侧板24翻转立起，侧板24被夹在定位支撑件71和翻转定位机构6之间，其中，两个定位支撑件71可以对两个侧板24进行横向H定位，以限制两个侧板24之间的横向H间距，使得两个侧板24分别立在底板21横向H上的两端，完成U型构件的自动定型，提高箱型构件装配过程的自动化程度，降低工作人员的劳动强度。

进一步地，如图4所示，工件内定位装置7包括工件内定位支撑架73，具体为通过脚螺栓固定在地面上的龙门架。工件内定位支撑架73的横梁上固定设置定位移动滑座74，工件内定位装置7中，其中一个定位支撑件71固定于定位移动滑座74，另一个定位支撑件71滑动连接于定位移动滑座74，且后一个定位支撑件71连接于支撑驱动装置72，通过支撑驱动装置72带动后一个定位支撑件71横向H移动，实现两个定位支撑件71在横向H上的间距调节。当然，在其他实施例中，定位支撑件71也可以分别连接于支撑驱动装置72，以在横向H上被分别驱动。

其中，具体地，支撑驱动装置72包括支撑驱动伺服电机减速器，其通过丝杆结构带动定位支撑件71沿横向H往复线性运动。

其中，具体地，定位支撑件71包括定位支撑安装架711和连接于定位支撑安装架711的定位支撑辊712，定位支撑辊712的中心线沿上下方向延伸，且定位支撑辊712位于定位支撑安装架711在横向H上远离工件内定位装置7中心方向上的外表面上，以使定位支撑件71通过定位支撑辊712接触侧板24，减小侧板24与定位支撑件71之间的摩擦。

进一步地，如图2和图3所示，翻转臂组件包括翻转底板62、支撑块伸缩驱动装置63和连接于支撑块伸缩驱动装置63的伸缩支撑块61，伸缩支撑块61滑动连接于翻转底板62。如图3所示，优选地，翻转底板62上设置导向座69，伸缩支撑块61滑动连接于导向座69中，以提高伸缩支撑块61直线运动的稳定性。伸缩支撑块61能够在支撑块伸缩驱动装置63的驱动下，相对于翻转底板62的顶面伸缩运动。翻转底板62连接于翻转驱动装置。具体地，支撑块伸缩驱动装置63为支撑块驱动油缸。

本实施例中，如图21和图22所示，翻转底板62的顶面指的是翻转底板62未翻转的初始状态下的顶面。在初始状态下，伸缩支撑块61回缩，侧板24在传输装置10的传输下运动至设定位置，其中，两个侧板24分别对应位于两个翻转定位机构6上方。其中，各翻转定位机构6上，沿着横向H，侧板24位于伸缩定位块431和翻转底板62上远离另一翻转定位机构6的自由端之间。在翻转底板62开始翻转时，伸缩支撑块61伸出，翻转底板62在翻转驱动装置的驱动下翻转的过程中，在重力作用下，侧板24落在伸缩支撑块61上，翻转底板62在翻转驱动装置的驱动下翻转至立起状态时，伸缩支撑块61回缩，为侧板24提供下移的避让空间，侧板24继续下落到底板21上。

通过伸缩支撑块61的设置，可以使得侧板24能够以伸缩支撑块61为支点翻转，保证翻转操作顺利进行，避免侧板24在翻转过程中在底板21上滑动而影响翻转效果。

进一步地，如图2所示，翻转臂组件还包括连接于翻转底板62的导向组件，导向组件包括翻转导向驱动装置和连接于翻转导向驱动装置的翻转导向支架67。

翻转导向支架67滑动连接于翻转底板62的顶面上，且在横向H上，伸缩支撑块61、翻转导向支架67沿着远离翻转装置中心的方向依次设置。也就是说，两个翻转定位机构6处于初始状态下时，沿着横向H依次设置一个翻转定位机构6上的翻转导向支架67、伸缩支撑块61、另一个上的伸缩支撑块61、翻转导向支架67。

翻转导向驱动装置用于驱动翻转导向支架67靠近或远离伸缩支撑块61。具体地，翻转导向驱动装置包括翻转导向伺服驱动电机66和连接于翻转导向伺服驱动电机66的翻转定位传动丝杆65。翻转导向支架67连接于翻转定位传动丝杆65，并滑动连接于翻转底板62上的翻转导向滑道68。翻转导向伺服驱动电机66通过翻转定位传动丝杆65驱动翻转导向支架67在翻转底板62上线性往复运动。

基于翻转导向支架67的设置，在翻转底板62带动侧板24翻转过程中，翻转导向支架67和伸缩支撑块61分别位于侧板24上下两侧，其中，通过翻转导向驱动装置带动翻转导向支架67下移，可以调节翻转导向支架67的位置，使得侧板24抵于伸缩支撑块61上，能够提高侧板24翻转的稳定性。另外，在侧板24立起后，也可以通过翻转导向驱动装置带动翻转导向支架67下移，翻转导向支架67抵于侧板24的顶面，以对侧板24进行升降方向的定位，可以提高侧板24移动的稳定性。

进一步地，如图2所示，翻转导向支架67包括垂直于翻转底板62顶面的连接杆671和固定于连接杆671两端的侧杆672构成的U形框，U形框朝向沿着横向H且朝向翻转装置中心的方向开口。优选地，连接杆671上设置翻转定位导向轮64，翻转定位导向轮64的中心线垂直于连接杆671且平行于翻转底板62的顶面，翻转导向支架67通过翻转定位导向轮64与侧板24接触、对侧板24进行导向，可以减小翻转导向支架67与侧板24之间的摩擦力。

本实施例中，将翻转导向支架67设置为U形框，在翻转底板62立起后，翻转导向支架67能够下移扣住侧板24，其中，两个连接杆671分别在横向H上位于侧板24的两侧，使得翻转导向支架67除了能够在升降方向对侧板24进行定位后，还能够在横向上对侧板24进行定位。

进一步地，如图21和图22所示，传输装置10包括沿着传输方向C依次设置的至少两个传输机构101，至少一对相邻传输机构101之间设置翻转装置。可选地，传输机构101具体为传输辊，还可以为传输带。另外，传输装置10在传输方向C上的前方和/或后方也可以设置翻转装置，例如本实施例中，传输装置10在传输方向C上的前方也设置翻转装置。此外，传输机构101设置的数量可以根据实际需要进行设置，例如5个，翻转装置的数量也可以根据实际需要进行设置，例如5个，这些翻转装置同时运行，以同时支撑长度较大的侧板24，提高对侧板24支撑的可靠性。

本实施例中，通过传输机构101和翻转装置在传输方向C上的交错设置，能够提高对侧板24翻转后支撑的稳定性以及传输的平稳性。

进一步地，如图5所示，该箱型构件装配装置还包括端部定位机构3，其中，翻转装置和传输装置10均设于端部定位机构3在传输方向C上的后方。当然，在其他实施例中，也可以有部分传输机构101设置在端部定位机构3的前方。

如图10所示，端部定位机构3包括伸缩限位块32和设于伸缩限位块32在横向H上两侧的固定限位块33，伸缩限位块32连接于伸缩限位驱动装置31，伸缩限位驱动装置31能够驱动伸缩限位块32升降运动。具体地，伸缩限位驱动装置31为升降气缸，还可以为直线电机。

其中，优选地，固定限位块33和伸缩限位块32在传输方向C上的后端端面垂直于传输方向C且共面设置。当然，在其他实施例中，根据侧板24和底板21的定位需要，固定限位块33和伸缩限位块32也可以具有其他位置关系。另外，端部定位机构3包括端部支撑梁34，固定限位块33固定于端部支撑梁34上，而伸缩限位块32滑动连接于端部支撑梁34上的滑孔中。

本实施例中，通过端部定位机构3的设置，可以实现传输方向C上在U型构件形成前、对底板21和侧板24的自动定位。在侧板24翻转之前，侧板24和底板21被传输装置10沿着传输方向C向前传输的过程中，底板21抵于伸缩限位块32且两个侧板24分别抵于两个固定限位块33时，实现侧板24和底板21在传输方向C上的定位靠直，然后，侧板24和底板21停止传输，翻转定位机构6翻转侧板24。在两个侧板24翻起、与底板21构成U型构件后，如果需要U型构件继续前行，伸缩限位驱动装置31控制伸缩限位块32下降，以避让U型构件，使得U型构件能够经伸缩限位块32上方继续向前移动。其中，在形成U型构件后，横向H上，U型构件位于两个固定限位块33之间，不会阻碍U型构件前行。

进一步地，请参考图5至图9，箱型构件装配装置还包括合箱装置4。具体地，翻转装置和传输装置10均设于合箱装置4在传输方向C上的后方。

其中，合箱装置4包括合箱升降驱动装置44、合箱横移驱动装置41和两个合箱夹具43。合箱横移驱动装置41连接于合箱升降驱动装置44，至少一个合箱夹具43连接于合箱横移驱动装置41，以通过合箱横移驱动装置41调节两个合箱夹具43在横向H上的间距。可选地，合箱横移驱动装置41为交流伺服电机减速器。其中，横向H、工件的传输方向C与升降方向两两垂直。

其中，本实施例中，两个合箱夹具43分别连接于两个合箱横移驱动装置41，能够实现对合箱夹具43在横向H上位置的灵活调节。当然，其他实施例中，也可以一个合箱夹具43位置固定，另一个合箱夹具43连接于合箱横移驱动装置41，同样可实现两个合箱夹具43在横向H上的间距调节。

其中，该合箱装置4还包括合箱支架45，具体为龙门架。合箱升降驱动装置44设置在合箱支架45上。端部定位机构3也可以一体设置于合箱装置4上，具体地，端部支撑梁34一体固定于合箱支架45上。在侧板24和底板21排列形成U型构件后，经过伸缩限位块32的上方进入合箱装置4。

当侧板24立置于底板21在横向H上的两端形成U型构件、并传输到合箱夹具43下方后，合箱横移驱动装置41沿横向H调节两个合箱夹具43的位置，使得两个合箱夹具43位于两个侧板24的正上方，之后，在合箱升降驱动装置44的驱动下，合箱夹具43下移，再通过合箱夹具43夹住侧板24，以对侧板24进行定位。

本实施例中，由于合箱装置4上设置合箱夹具43，在侧板24立置到底板21上后，可以分别夹持固定两个侧板24，以扶正侧板24的上端，可以在侧板24与底板21的焊接过程中稳定维持侧板24的位置，无需人工定位侧板24，降低工作人员的劳动强度，提高箱型构件的加工效率。另外，由于合箱夹具43能够在升降方向和横向H上移动，可以实现对大小不同截面U型构件的扶正夹紧。

进一步地，如图7所示，该合箱装置4还包括沿横向H延伸的合箱横移滑轨42，合箱横移滑轨42上固定设置沿横向H延伸的合箱横移齿条421，合箱横移驱动装置41连接有与合箱横移齿条421啮合配合的合箱齿轮。合箱夹具43滑动连接于合箱横移滑轨42，且合箱齿轮可转动地连接于合箱夹具43。

本实施例中，合箱夹具43通过齿轮齿条传动以横向H移动，精确性较高。具体地，在沿横向H调节合箱夹具43时，合箱横移驱动装置41驱动合箱齿轮转动，通过合箱齿轮与合箱横移齿条421的啮合传动，合箱夹具43在合箱横移滑轨42上线性移动。

进一步地，如图7所示，至少一个合箱夹具43中，包括合箱夹紧驱动装置433、合箱滑块434、固定于合箱滑块434的定位块431以及可沿横向H滑动地连接于合箱滑块434的合箱夹紧块432。可选地，合箱夹紧驱动装置433为夹紧油缸。

其中，合箱滑块434滑动连接于合箱横移滑轨42，合箱齿轮转动连接于合箱滑块434。定位块431和合箱夹紧块432均向下凸出于合箱滑块434。合箱夹紧块432连接于合箱夹紧驱动装置433，合箱夹紧驱动装置433用于驱动合箱夹紧块432沿横向H靠近或远离定位块431。

其中，优选地，在该合箱夹具43中，定位块431和合箱夹紧块432沿着横向H且远离合箱装置4中心的方向依次设置。在数控控制下，通过合箱横移驱动装置41对合箱夹具43沿横向H驱动，使得定位块431与U型构件内腔位置相对应，确保U型构件内腔尺寸，再由合箱夹紧块432朝向定位块431移动以压紧侧板24于定位块431，使得定位块431和合箱夹紧块432夹住侧板24上侧。

其中，优选地，定位块431和合箱夹紧块432均为转动连接于合箱滑块434的转轮，且转轮的中心线沿升降方向延伸。通过转轮的设置，侧板24与转轮接触，能够减少夹持过程中侧板24受到的摩擦损伤。

本实施例中，通过合箱夹紧驱动装置433控制合箱夹紧块432横向H移动，可以调节合箱夹紧块432和定位块431之间的横向H间距，实现对侧板24上端的扶正夹紧，或者释放，结构简单，操作方便。

进一步地，如图5所示，该合箱装置4还包括设置在合箱夹具43下方的两个沿横向H依次设置的侧向调节组件。其中，侧向调节组件包括侧向调节驱动装置和连接于侧向调节驱动装置的侧向压块，侧向调节驱动装置用于驱动侧向压块沿横向H移动。

本实施例中，通过两个侧向调节组件中的侧向压块的横向H运动，可以在U型构件的外侧横向H顶紧侧板24，能够方便地对U型构件沿横向H进行对中操作，方便U型构件的组立成型。

其中，具体地，如图8所示，其中一个侧向调节组件为侧向顶紧机构5，在该侧向调节组件中，侧向调节驱动装置包括顶紧直线驱动装置51，侧向压块为通过导向轴52连接于顶紧直线驱动装置51的顶紧块54，导向轴52可沿横向H滑动地连接于合箱支架45的合箱支架立柱451上。侧向顶紧机构5采用顶紧直线驱动装置51作为侧向调节驱动装置，结构简单，便于装配。

更具体地，合箱支架立柱451上设置导向轴轴套53，导向轴52通过导向轴轴套53连接于顶紧直线驱动装置51。顶紧直线驱动装置51驱动导向轴52和顶紧块54沿横向H移动。其中，导向轴轴套53具体为铸铁轴套，顶紧直线驱动装置51具体为驱动油缸。

其中，具体地，如图9所示，另一个侧向调节组件为侧向定位机构8，在该侧向调节组件中，侧向调节驱动装置包括定位驱动装置81和连接于定位驱动装置81的定位丝杆结构82，侧向压块为通过连接轴83连接于定位丝杆结构82的侧向定位块85，连接轴83可沿横向H滑动地连接于合箱支架立柱451上。采用定位丝杆结构82进行传动，定位精度较高。

更具体地，合箱支架立柱451上设置连接轴轴套84，具体为铸铁轴套。连接轴83通过连接轴轴套84连接于定位丝杆结构82。定位驱动装置81驱动定位丝杆结构82，定位丝杆结构82可接收定位驱动装置81的旋转运动，并输出直线运动，带动连接轴83在连接轴轴套84中线性运动，实现对侧向定位块85的横向H驱动。

在使用过程中，对于两个侧向调节组件，可以先启动侧向定位机构8，具体通过侧向定位块85同时推动底板21和侧板24，以对U型构件进行横向H调节，使U型构件在横向H上运动到设定位置，然后再启动侧向顶紧机构5压住U型构件，将U型构件限定在侧向顶紧机构5和侧向定位机构8之间，以避免U型构件在横向H上偏离设定位置。

进一步地，如图6所示，该合箱装置4还包括合箱支架驱动装置48，具体为液压油缸。合箱支架45连接于合箱支架驱动装置48。合箱支架45的底部滑动连接于合箱支架滑道46上。具体地，合箱支架滑道46为焊接结构件，通过预埋螺栓与地面基础连接。合箱支架驱动装置48用于驱动合箱支架45在合箱支架滑道46上沿传输方向C运动。

在侧向顶紧机构5和侧向定位机构8夹紧U型构件后，在合箱支架驱动装置48的驱动下，合箱支架45与U型构件可以沿着传输方向C同步运动，使得U型构件能够以被沿横向H定位的状态下进行后续预组立、点焊等操作。

进一步地，如图6所示，该合箱装置4还包括设于合箱夹具43下方的合箱传输机构47。合箱传输机构47设置在合箱支架45上。其中，可选地，合箱传输机构47包括合箱传输辊和用于驱动合箱传输辊转动的电机减速器。

在侧向顶紧机构5和侧向定位机构8夹紧U型构件前，可通过合箱传输机构47配合传输装置10将U型构件沿传输方向C传输到位，进一步提高合箱过程的自动化程度。

进一步地，如图7所示，该合箱装置4还包括连接于合箱升降驱动装置44的合箱下压机构49。其中，具体地，合箱下压机构49为辊结构。

本实施例中，在U型构件上放置盖板23后，通过合箱下压机构49下压盖板23，可以在盖板23在U型构件上封箱时，将盖板23压紧，辅助合箱成型。

其中，为避免合箱夹具43影响合箱下压机构49的下压操作，可以通过合箱横移驱动装置41驱动两个合箱夹具43相远离，具体使得两个侧板24能够在横向H上位于两个合箱夹具43两侧，避免合箱夹具43撞击盖板23。

进一步地，如图11，图12和图21所示，箱型构件装配装置还包括侧向焊接装置。其中，翻转装置和传输装置10均设于侧向焊接装置在传输方向C上的后方，更具体地，侧向焊接装置设置在传输方向C上合箱装置4的前方。如图11所示，侧向焊接装置包括两个沿着横向H依次设置的侧向焊接机构9。侧向焊接机构9包括侧向焊接升降驱动装置93、侧向焊接横移驱动装置91、连接于侧向焊接升降驱动装置93的侧向焊接机头92。侧向焊接升降驱动装置93连接于侧向焊接横移驱动装置91，以通过侧向焊接横移驱动装置91驱动侧向焊接机头92沿横向H移动。

本实施例中，侧向焊接机头92能够实现对侧板24和底板21形成U型构件的组立焊接，以及对盖板23与U型构件的合箱组立焊接。

进一步地，侧向焊接装置还包括侧向焊接底座95，侧向焊接底座95上设置沿横向H延伸的侧向焊接横移滑道951，侧向焊接立柱94可横向H滑动地连接于侧向焊接横移滑道951。侧向焊接立柱94连接于侧向焊接横移驱动装置91，以通过侧向焊接横移驱动装置91驱动侧向焊接立柱94横向H移动。具体地，侧向焊接横移滑道951为伺服电机，侧向焊接升降驱动装置93包括侧向焊接伺服电机减速器。

另外，侧向焊接升降驱动装置93和侧向焊接机头92均设置在侧向焊接立柱94上。具体地，侧向焊接立柱94上设置侧向焊接升降滑道941，侧向焊接机头92固定于侧向焊接滑块942，侧向焊接滑块942滑动连接于侧向焊接升降滑道941，且侧向焊接机头92在侧向焊接升降驱动装置93的驱动下在侧向焊接升降滑道941上升降运动。

本实施例中，通过侧向焊接横移驱动装置91对侧向焊接机头92的驱动，可以使得侧向焊接机头92适用于用于不同规格U型构件的焊接。侧向焊接升降驱动装置93对侧向焊接机头92的驱动，使得侧向焊接机头92能够实现侧板24底部与底板21之间、侧板24顶部与盖板23之间的焊接。

进一步地，如图12所示，侧向焊接机头92包括侧向焊枪921，具体为气体保护焊枪，以及连接于侧向焊枪921的侧向焊接自动送丝机96。另外，侧向焊接机头92还包括侧向焊接激光跟踪器922和侧向焊接控制器，侧向焊接激光跟踪器922、侧向焊枪921、侧向焊接升降驱动装置93、侧向焊接横移驱动装置91均通讯连接于侧向焊接控制器。组对焊接过程中，侧向焊接激光跟踪器922沿焊缝方向自动实时调整侧向焊接机构9的位置，

本实施例中，通过侧向焊接控制器的控制，侧向焊接机头92可实现U型构件组立和盖板23合箱组立时的自动点焊或自动断续焊接，自动焊接过程中，采用侧向焊接激光跟踪器922实时测量焊缝实时位置，并传给侧向焊接控制器进行比对和焊缝位置的实时调整，实现焊接的自动化。

进一步地，请参考图12至图20，该箱型构件装配装置还包括隔板组装装置1。隔板组装装置1包括隔板抓取机构12。其中，工件传输通道A翻转装置和传输装置10设于工件传输通道A上，且翻转装置和传输装置10均设于隔板组装装置1在传输方向C上的后方。

如图13至图15所示，隔板抓取机构12包括隔板滑轨121、连接于隔板滑轨121的隔板横移驱动装置125、连接于隔板横移驱动装置125的隔板升降驱动装置和连接于隔板升降驱动装置的隔板夹具11。隔板升降驱动装置滑动连接于隔板滑轨121，且隔板滑轨121沿着横向H由隔板存放通道B延伸至工件传输通道A。其中，隔板存放通道B用于存放内隔板22，具体地，隔板存放通道B和工件传输通道A沿横向H依次设置。隔板横移驱动装置125用于驱动隔板升降驱动装置在隔板滑轨121上沿横向H移动。隔板升降驱动装置用于驱动隔板夹具11升降运动，具体为伺服电机、减速器等机构。隔板夹具11用于进行内隔板22的夹持和放松。

其中，具体地，如图14所示，隔板滑轨121上设有可在其上沿横向H滑动的隔板滑板122，隔板横移驱动装置125驱动隔板滑板122在隔板滑轨121上沿横向H移动。隔板升降臂124滑动连接于隔板滑板122上的隔板升降滑道123上，隔板升降驱动装置驱动隔板升降臂124在隔板升降滑道123上升降运动。隔板夹具11设于隔板升降臂124的底端。

本实施例中，两个侧板24和底板21构成的U型构件在工件传输通道A中传输到隔板组装装置1上的设定位置时，隔板夹具11从隔板存放通道B拾取并夹住一个内隔板22，隔板横移驱动装置125带动隔板夹具11及内隔板22沿横向H移动到工件传输通道A中的U型构件的上方，隔板升降驱动装置带动隔板夹具11下放，将内隔板22放到U型构件中，实现对内隔板22的自动安放，有利于提高内隔板22的组装效率，降低工作人员的劳动强度。

进一步地，如图15所示，隔板夹具11包括连接于隔板升降驱动装置的隔板夹紧驱动装置111和两个连接于隔板夹紧驱动装置111的隔板夹紧块112。隔板夹紧驱动装置111用于驱动两个隔板夹紧块112沿着传输方向C靠近或远离。

其中，具体地，如图14和图15所示，隔板升降臂124底端设有夹紧座113。隔板夹紧驱动装置111设于夹紧座113上，具体将隔板夹紧驱动装置111的壳体螺钉固定于夹紧座113。两个隔板夹紧块112均滑动连接于夹紧座113底面的夹紧座槽114中，滑动方向为传输方向C。隔板夹紧驱动装置111用于驱动隔板夹紧块112在夹紧座槽114上滑动。

其中，具体地，隔板夹紧驱动装置111包括两个输出端运动方向相反的夹紧线性驱动器，例如液压油缸或者直线电机，两个隔板夹紧块112分别连接于两个夹紧线性驱动器的输出端，以实现两个隔板夹紧块112的靠近或远离。当然，在其他实施例中，也可以将一个隔板夹紧块112固定于隔板升降臂124，通过隔板夹紧驱动装置111驱动另一个隔板夹紧块112沿传输方向C移动，以实现隔板夹具11的夹紧与释放。

在使用时，通过隔板夹紧驱动装置111的运行改变两个隔板夹紧块112之间的间距，即可实现对内隔板22的夹紧与放松，结构简单，且夹紧效果可靠。

进一步地，如图13所示，隔板组装装置1还包括设置在隔板存放通道B中的隔板送料机构17。具体地，隔板送料机构17包括移动台车171和设于移动台车171上的隔板料框172，各内隔板22沿传输方向C依次放在隔板料框172中。另外，隔板料框172上还设置隔板对中机构173，以沿横向H在隔板存放通道B中对内隔板22进行定位。

本实施例中，通过隔板送料机构17的设置，使得内隔板22能够被自动送到隔板夹具11下方被隔板夹具11拾取。

进一步地，如图22所示，隔板组装装置1还包括设置在工件传输通道A中的工件传输机构16，其中，工件传输机构16的传输方向C与传输装置10的传输方向C相同。具体地，工件传输机构16为支撑辊组件，工件可在支撑辊组件滚动时向前传输。

通过工件传输机构16的设置，可以自动将U型构件传输到位，以便将内隔板22准确地放置到位。

进一步地，如图13和图16所示，隔板组装装置1还包括设置在工件传输通道A中的工件对中机构18，具体地，工件传输机构16和工件对中机构18沿着传输方向C依次设置。工件对中机构18包括对中驱动装置181和两个沿横向H依次设置的对中滑板182，至少一个对中滑板182连接于对中驱动装置181，以通过对中驱动装置181调节两个对中滑板182沿横向H的间距。

本实施例中，两个对中滑板182均连接于对中驱动装置181，以通过对中驱动装置181驱动两个对中滑板182沿横向H相靠近或相远离实现间距调节。当然，其他实施例中，也可以将其中一个对中滑板182固定设置，对中驱动装置181驱动另一个对中滑板182沿横向H靠近或远离固定住的对中滑板182。

其中，具体地，如图16所示，工件对中机构18包括对中支架183，对中支架183上设有沿横向H延伸的对中滑槽184，对中滑板182滑动连接于对中滑槽184，以提高对中滑板182运动的平稳性。另外，对中驱动装置181设置在对中支架183上。

其中，优选地，对中滑板182顶部固定设置对中滚轮185，且中心轴为升降方向，对中滑板182通过对中滚轮185实现与底板21的直接接触，可以减少对中时对U型构件的摩擦损伤。

其中，具体地，对中驱动装置181包括对中液压马达和连接于对中液压马达的对中正反丝杆186。对中正反丝杆186沿横向H延伸，对中正反丝杆186上设置两个运动方向相反的对中螺母，两个对中螺母分别连接两个对中滑板182。对中液压马达驱动对中正反丝杆186旋转，对中正反丝杆186传递动力到对中滑板182。

本实施例中，工件对中机构18用于对U型构件调整对中，使得在横向H上，U型构件处于隔板组装装置1上设定的位置上，具体位于工件传输机构16的中部，便于内隔板22准确放置到U型构件中。

进一步地，如图17所示，隔板组装装置1还包括设置在工件传输通道A上方的工件内撑机构19。工件内撑机构19包括内撑驱动装置192和两个内撑块191。至少一个内撑块191连接于内撑驱动装置192，以通过内撑驱动装置192调节两个内撑块191沿横向H的间距。

其中，优选地，内撑驱动装置192连接内撑齿轮，内撑齿轮啮合连接于沿横向H延伸的内撑齿条194，且内撑齿轮转动连接于内撑块191。具体地，内撑齿条194固定于内撑横梁195上，内撑横梁195上设有沿横向H延伸的内撑导轨193，内撑导轨193上滑动连接内撑滑块196，内撑导轨193沿横向H对内撑滑块196进行线性导向。内撑块191设于内撑滑块196的底部，具体为滚轮结构，且滚轮的轴心线沿升降方向延伸。更具体地，内撑驱动装置192包括伺服驱动电机减速器。

本实施例中，内撑驱动装置192驱动内撑齿轮转动，通过内撑齿轮与内撑齿条194的啮合配合，使内撑块191沿横向H移动。另外，通过两个内撑块191的横向H间距的调节，可以使得两个内撑块191在U型构件进行内撑。

进一步地，如图13，图18和图19所示，隔板组装装置1还包括设置在工件传输通道A上方的隔板焊接机构14。隔板焊接机构14包括隔板焊接升降驱动装置141、隔板焊接横移驱动装置142以及连接于隔板焊接升降驱动装置141的隔板焊接机头143。隔板焊接升降驱动装置141连接于隔板焊接横移驱动装置142，以通过隔板焊接横移驱动装置142驱动隔板焊接机头143沿横向H移动。

其中，具体地，隔板组装支架13的顶部设置沿横向H延伸的隔板焊接滑道144，隔板焊接滑道144上滑动连接隔板横移滑块145，隔板焊接横移驱动装置142通过齿轮齿条传动组件驱动隔板横移滑块145在隔板焊接滑道144上沿横向H移动。隔板横移滑块145上设置可在其上升降滑动的隔板焊接升降立柱146，隔板焊接升降立柱146连接于隔板焊接升降驱动装置141，以驱动隔板焊接升降立柱146升降运动。隔板焊接机构14连接于隔板焊接升降立柱146的底端。

更具体地，隔板焊接升降驱动装置141包括升降伺服驱动器。隔板焊接升降驱动装置141通过齿轮齿条传动，带动隔板焊接升降立柱146升降运动。另外，隔板焊接升降立柱146通过升降直线导轨滑动连接于隔板横移滑块145。

其中，具体地，隔板焊接机头143包括设于隔板焊接升降立柱146底端的隔板焊枪147，具体为气保焊枪。另外，隔板焊接机头143包括固定于隔板焊接升降立柱146底端的隔板焊接安装架、设置在隔板焊接安装架上的隔板焊枪147和设置在隔板焊接安装架上的隔板焊接侧向跟踪万向球148，隔板焊接侧向跟踪万向球148用于在内隔板22组焊时进行侧向跟踪，以使隔板焊枪147处于合理的焊接位置进行内隔板22的点焊。

本实施例中，通过设置隔板焊接机构14，可以在内隔板22放置到U型构件后，对内隔板22进行焊接，进一步便于内隔板22的组装。

进一步地，如图20所示，隔板组装装置1还包括设于工件传输通道A上方的工件下压机构15。工件下压机构15包括下压升降驱动装置151和连接于下压升降驱动装置151的下压结构152。具体地，下压升降驱动装置151包括液压油缸。

其中，优选地，工件内撑机构19连接于升降驱动装置的下方，该升降驱动装置具体为下压升降驱动装置151，以简化设备结构。

其中，具体地，隔板组装装置1还包括隔板组装支架13，具体为龙门架。隔板组装支架13上设置沿升降方向延伸的下压滑道154，下压安装座153滑动连接于下压滑道154上，下压升降驱动装置151的底端连接下压安装座153，下压结构152设置在下压安装座153的底端。

其中，具体地，下压结构152为压辊组件，更具体由压轮1522和带座轴承1521构成，压轮1522通过带座轴承1521转动连接于下压安装座153。

本实施例中，在底板21和侧板24排列形成U型构件后、焊接之前，下压机构向下压住侧板24，以便侧板24和底板21之间的准确焊接。焊接后，再进行内隔板22的放置操作。

本实用新型所提供箱型构件装配装置，箱型构件装配装置采用先组立成U型构件，形成U型构件后在线组立内隔板22，再利用盖板23封箱。箱型构件装配装置的工作原理如下：

将底板21、两个侧板24依次由吊具放在传输装置10上，在横向H上，两个侧板24分别位于底板21的两侧。当底板21和侧板24传输到前端面与端部定位机构3相抵后，传输到位，传输装置10停止传送。工件内定位装置7调整到位，翻转定位机构6将传输到位的两个侧板24翻转90°并立于底板21的边部，各侧板24分别夹设在定位支撑件71和翻转臂组件之间；

端部定位机构3中的伸缩限位块32下移，预组立的U型构件传至合箱装置4上，合箱装置4将预组立的U型构件沿横向H夹住，并在通过焊接装置或者人工对工件进行预点焊后，传入侧向焊接装置与隔板组装装置，隔板组装装置1中的工件下压机构15下压侧板24，侧向焊接装置进行U型构件的组立焊接。U型构件进行组立的同时，隔板组装装置1通过自动程序将内隔板22从配料框抓取到U型构件中的组焊位置，利用隔板焊接组件完成内隔板22的在线组焊。

U型构件、内隔板22组对完成后，传入下一工序，进行内隔板22与两个侧板24之间焊缝的满焊，具体可以采用人工或者其他焊接装置完成。内隔板22焊缝满焊完成后，回传至检验、补焊和校型台位。这三道工序完成后，回传至传输装置10上，吊具将带钢筋带缺口的盖板23吊装至已组焊好的U型构件上，盖板23和U型构件通过传输装置10依次传入合箱装置4和侧向焊接装置，进行盖板23和U型构件的二次组对、封箱。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的箱型构件装配装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种箱型构件装配装置，其特征在于，包括传输装置(10)、翻转装置和工件内定位装置(7)，所述传输装置(10)、所述翻转装置沿着传输方向(C)并列设置，所述翻转装置包括两个沿横向(H)并列设置的翻转定位机构(6)，所述横向(H)垂直于升降方向与所述传输方向(C)；

所述翻转定位机构(6)包括翻转驱动装置和连接于所述翻转驱动装置的翻转臂组件；

所述工件内定位装置(7)设于所述传输装置(10)和/或所述翻转装置的上方，所述工件内定位装置(7)包括支撑驱动装置(72)和两个定位支撑件(71)，至少一个所述定位支撑件(71)连接于所述支撑驱动装置(72)，以通过所述支撑驱动装置(72)调节两个所述定位支撑件(71)在所述横向(H)上的间距；

所述翻转臂组件能够在所述翻转驱动装置的驱动下向上翻转，且在翻转后，两个所述翻转臂组件分别在所述横向(H)上位于两个所述定位支撑件(71)的两侧。

2.根据权利要求1所述的箱型构件装配装置，其特征在于，所述翻转臂组件包括翻转底板(62)、支撑块伸缩驱动装置(63)和连接于所述支撑块伸缩驱动装置(63)的伸缩支撑块(61)，所述伸缩支撑块(61)滑动连接于所述翻转底板(62)；所述伸缩支撑块(61)能够在支撑块伸缩驱动装置(63)的驱动下，相对于所述翻转底板(62)的顶面伸缩运动；所述翻转底板(62)连接于所述翻转驱动装置。

3.根据权利要求2所述的箱型构件装配装置，其特征在于，所述翻转臂组件还包括连接于所述翻转底板(62)的导向组件，所述导向组件包括翻转导向驱动装置和连接于所述翻转导向驱动装置的翻转导向支架(67)；所述翻转导向支架(67)滑动连接于所述翻转底板(62)的顶面上，且在所述横向(H)上，所述伸缩支撑块(61)、所述翻转导向支架(67)沿着远离所述翻转装置中心的方向依次设置；所述翻转导向驱动装置用于驱动所述翻转导向支架(67)靠近或远离所述伸缩支撑块(61)。

4.根据权利要求3所述的箱型构件装配装置，其特征在于，所述翻转导向支架(67)包括垂直于所述翻转底板(62)顶面的连接杆(671)和固定于所述连接杆(671)两端的侧杆(672)构成的U形框，所述U形框朝向沿着所述横向(H)且朝向所述翻转装置中心的方向开口。

5.根据权利要求1所述的箱型构件装配装置，其特征在于，所述传输装置(10)包括沿着所述传输方向(C)依次设置的至少两个传输机构(101)，至少一对相邻所述传输机构(101)之间设置所述翻转装置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的箱型构件装配装置，其特征在于，还包括端部定位机构(3)，所述翻转装置和所述传输装置(10)均设于所述端部定位机构(3)在所述传输方向(C)上的后方；所述端部定位机构(3)包括伸缩限位块(32)和设于所述伸缩限位块(32)在所述横向(H)上两侧的固定限位块(33)，所述伸缩限位块(32)连接于伸缩限位驱动装置(31)，所述伸缩限位驱动装置(31)能够驱动所述伸缩限位块(32)升降运动。

7.根据权利要求1至5任一项所述的箱型构件装配装置，其特征在于，还包括合箱装置(4)，所述翻转装置和所述传输装置(10)均设于所述合箱装置(4)在所述传输方向(C)上的后方；所述合箱装置(4)包括合箱升降驱动装置(44)、合箱横移驱动装置(41)和两个合箱夹具(43)，所述合箱横移驱动装置(41)连接于所述合箱升降驱动装置(44)，至少一个所述合箱夹具(43)连接于所述合箱横移驱动装置(41)，以通过所述合箱横移驱动装置(41)调节两个所述合箱夹具(43)在所述横向(H)上的间距。

8.根据权利要求7所述的箱型构件装配装置，其特征在于，所述合箱装置(4)还包括设于所述合箱夹具(43)下方的两个沿所述横向(H)依次设置的侧向调节组件，所述侧向调节组件包括侧向调节驱动装置和连接于所述侧向调节驱动装置的侧向压块，所述侧向调节驱动装置用于驱动所述侧向压块沿所述横向(H)移动。

9.根据权利要求1至5任一项所述的箱型构件装配装置，其特征在于，还包括侧向焊接装置，所述翻转装置和所述传输装置(10)均设于所述侧向焊接装置在所述传输方向(C)上的后方；所述侧向焊接装置包括两个沿着所述横向(H)依次设置的侧向焊接机构(9)，所述侧向焊接机构(9)包括侧向焊接升降驱动装置(93)、侧向焊接横移驱动装置(91)、连接于所述侧向焊接升降驱动装置(93)的侧向焊接机头(92)，所述侧向焊接升降驱动装置(93)连接于所述侧向焊接横移驱动装置(91)，以通过所述侧向焊接横移驱动装置(91)驱动所述侧向焊接机头(92)沿所述横向(H)移动。

10.根据权利要求1至5任一项所述的箱型构件装配装置，其特征在于，还包括隔板组装装置(1)；所述隔板组装装置(1)包括隔板抓取机构(12)，所述隔板抓取机构(12)包括隔板滑轨(121)、连接于所述隔板滑轨(121)的隔板横移驱动装置(125)、连接于所述隔板横移驱动装置(125)的隔板升降驱动装置和连接于所述隔板升降驱动装置的隔板夹具(11)，所述隔板升降驱动装置滑动连接于所述隔板滑轨(121)，且所述隔板滑轨(121)沿着横向(H)由隔板存放通道(B)延伸至工件传输通道(A)，所述隔板横移驱动装置(125)用于驱动所述隔板升降驱动装置在所述隔板滑轨(121)上沿所述横向(H)移动；其中，所述翻转装置和所述传输装置(10)设于所述工件传输通道(A)上，且所述翻转装置和所述传输装置(10)均设于所述隔板组装装置(1)在所述传输方向(C)上的后方。

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