CN214217617U - 一种放料纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及放料设备技术领域，尤其是指一种放料纠偏装置，包括机架、第一升降驱动器、第二升降驱动器、纠偏机构及多个导料辊，机架连接有第一转动座和第二转动座，第一转动座或第二转动座连接有第一驱动单元，第一转动座与第二转动座之间连接有双向丝杆，双向丝杆的两端分别螺接有第一移动螺母和第二移动螺母，第一移动螺母和第二移动螺母分别连接有第一上料夹持组件和第二上料夹持组件，第一升降驱动器的输出端和第二升降驱动器的输出端分别与第一上料夹持组件和第二上料夹持组件的中部铰接。本实用新型的结构简单且紧凑，减少了所需占地面积，能够对卷料的物料进行纠偏，且上料方便，降低了劳动强度和人工成本，提高了更换卷料的效率。

Description

一种放料纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及放料设备技术领域，尤其是指一种放料纠偏装置。

背景技术

无论是对纸张进行生产加工，还是对布料进行生产加工中，都需要放料装置对卷料进行释放，现有的放料装置的结构复杂，所需占地面积较大，功能单一，仅仅起到放料的作用，放料的位置精度较差，且更换卷料时需要人工搬运和更换，人工的劳动强度大，人工成本高，效率低下。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种放料纠偏装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种放料纠偏装置，其包括机架、第一升降驱动器、第二升降驱动器、转动连接于机架的多个导料辊及位于多个导料辊的上方的纠偏机构，所述机架的两侧分别转动连接有第一转动座和第二转动座，所述第一转动座或第二转动座连接有第一驱动单元，所述第一转动座与第二转动座之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的正螺杆段螺纹连接有第一移动螺母，所述第一移动螺母转动连接有第一上料夹持组件，所述双向丝杆的反螺杆段螺纹连接有第二移动螺母，所述第二移动螺母转动连接有第二上料夹持组件，所述第一上料夹持组件与第二上料夹持组件配合，所述第一升降驱动器的主体与机架活动连接，第一升降驱动器的输出端与第一上料夹持组件的中部铰接，所述第二升降驱动器的主体与机架活动连接，第二升降驱动器的输出端与第二上料夹持组件的中部铰接。

在实际应用中，第一升降驱动器和第二升降驱动器分别驱动第一上料夹持组件和第二上料夹持组件转动至最低位置，

进一步地，所述第一上料夹持组件和第二上料夹持组件远离双向丝杆的一端分别设置有彼此相对的夹料头。

进一步地，所述夹料头包括滑动连接于第一上料夹持组件或第二上料夹持组件的移动杆、设置于移动杆的齿条、与齿条啮合的齿轮、转动连接于移动杆的转轴、连接于转轴的一端的夹头、装设于移动杆的磁粉张力器及转动连接于第一上料夹持组件或第二上料夹持组件的第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动齿轮转动，所述磁粉张力器用于向转轴提供张力。

进一步地，所述第一上料夹持组件和第二上料夹持组件均包括转动连接于第一移动螺母或第二移动螺母的转动套、连接于转动套的摆臂及连接于摆臂远离转动套的一端的套筒，所述第一升降驱动器的输出端或第二升降驱动器的输出端与摆臂的中部铰接，所述移动杆滑动连接于套筒的内壁。

进一步地，所述套筒的内壁凹设有定位槽，所述齿条滑动设置于定位槽内。

进一步地，所述套筒开设有与定位槽连通的避让孔，所述齿轮容设于避让孔内。

进一步地，所述机架滑动连接有两个滑块，所述第一升降驱动器的主体和第二升降驱动器的主体分别与两个滑块转动连接。

进一步地，所述机架设置有滑轨，所述滑块设置有与滑轨滑动连接的滑槽。

进一步地，所述机架装设有张力调节机构，所述张力调节机构位于多个导料辊的下方。

进一步地，所述张力调节机构包括调节气缸、转动连接于机架的转杆、装设于转杆的转板、装设于转板远离转杆的一端的张力辊及装设于转杆的调节板，所述调节气缸的缸体与机架转动连接，所述调节气缸的活塞杆与调节板远离转板的一端铰接。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，第一升降驱动器和第二升降驱动器分别驱动第一上料夹持组件和第二上料夹持组件下降至最低位置，将卷料移动至第一上料夹持组件和第二上料夹持组件的夹料端之间，然后第一驱动单元经由第一转动座驱动双向丝杆正向转动，正向转动的双向丝杆带动第一移动螺母和第二移动螺母彼此靠近移动，以分别带动第一上料夹持组件和第二上料夹持组件彼此靠近移动，直至第一上料夹持组件和第二上料夹持组件配合以夹持卷料，再然后第一升降驱动器和第二升降驱动器分别驱动第一上料夹持组件和第二上料夹持组件上升至所需高度位置，使得卷料上升至所需高度位置，以实现对卷料进行上料，此时卷料上的物料绕经多个导料辊后穿过纠偏机构，纠偏机构所输出的物料经由牵引机构进行牵引输送，在物料被输送的过程中，卷料在第一上料夹持组件和第二上料夹持组件之间转动以释放物料，纠偏机构对物料的位置进行纠偏，以保证物料被输送的位置精度和稳定性。当需要更换卷料时，第一升降驱动器和第二升降驱动器分别驱动第一上料夹持组件和第二上料夹持组件同步下降至最低位置，第一驱动单元经由第一转动座驱动双向丝杆反向转动，以使得第一上料夹持组件和第二上料夹持组件彼此远离移动，便于对下一个卷料进行夹持并上料。由于纠偏机构位于多个导料辊的上方，使得本放料纠偏装置的结构紧凑，减少了所需占地面积。本实用新型可以对纸张卷料中的纸料或布料卷料中的布料等卷料进行送料。本实用新型的结构简单且紧凑，减少了所需占地面积，能够对卷料的物料进行纠偏，且便于对卷料进行上料，降低了操作者的劳动强度和人工成本，提高了更换卷料的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的分解隐藏纠偏机构、张力调节机构和多个导料辊的立体结构示意图。

图3为本实用新型的夹料头的剖视图。

图4为本实用新型的机架和张力调节机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、第一升降驱动器；3、第二升降驱动器；4、导料辊；5、纠偏机构；6、第一转动座；7、第二转动座；8、第一驱动单元；9、双向丝杆；10、第一移动螺母；11、第二移动螺母；12、第一上料夹持组件；13、第二上料夹持组件；14、夹料头；15、移动杆；16、齿条；17、齿轮；18、转轴；19、夹头；20、磁粉张力器；21、第二驱动单元；22、转动套；23、摆臂；24、套筒；25、定位槽；26、避让孔；27、滑块；28、滑轨；29、张力调节机构；30、调节气缸；31、转杆；32、转板；33、张力辊；34、调节板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种放料纠偏装置，其包括机架1、第一升降驱动器2、第二升降驱动器3、转动连接于机架1的多个导料辊4及位于多个导料辊4的上方的纠偏机构5，所述机架1的两侧分别转动连接有第一转动座6和第二转动座7，所述第一转动座6或第二转动座7连接有第一驱动单元8，所述第一转动座6与第二转动座7之间转动连接有双向丝杆9，所述双向丝杆9的正螺杆段螺纹连接有第一移动螺母10，所述第一移动螺母10转动连接有第一上料夹持组件12，所述双向丝杆9的反螺杆段螺纹连接有第二移动螺母11，所述第二移动螺母11转动连接有第二上料夹持组件13，所述第一上料夹持组件12与第二上料夹持组件13配合，所述第一升降驱动器2的主体与机架1活动连接，第一升降驱动器2的输出端与第一上料夹持组件12的中部铰接，所述第二升降驱动器3的主体与机架1活动连接，第二升降驱动器3的输出端与第二上料夹持组件13的中部铰接；优选地，所述第一驱动单元8装设于第一转动座6。

在实际应用中，第一升降驱动器2和第二升降驱动器3分别驱动第一上料夹持组件12和第二上料夹持组件13下降至最低位置，将卷料移动至第一上料夹持组件12和第二上料夹持组件13的夹料端之间，然后第一驱动单元8经由第一转动座6驱动双向丝杆9正向转动，正向转动的双向丝杆9带动第一移动螺母10和第二移动螺母11彼此靠近移动，以分别带动第一上料夹持组件12和第二上料夹持组件13彼此靠近移动，直至第一上料夹持组件12和第二上料夹持组件13配合以夹持卷料，再然后第一升降驱动器2和第二升降驱动器3分别驱动第一上料夹持组件12和第二上料夹持组件13上升至所需高度位置，使得卷料上升至所需高度位置，以实现对卷料进行上料，此时卷料上的物料绕经多个导料辊4后穿过纠偏机构5，纠偏机构5所输出的物料经由牵引机构进行牵引输送，在物料被输送的过程中，卷料在第一上料夹持组件12和第二上料夹持组件13之间转动以释放卷料中的物料，纠偏机构5对物料的位置进行纠偏，以保证物料被输送的位置精度和稳定性。当需要更换卷料时，第一升降驱动器2和第二升降驱动器3分别驱动第一上料夹持组件12和第二上料夹持组件13同步下降至最低位置，第一驱动单元8经由第一转动座6驱动双向丝杆9反向转动，以使得第一上料夹持组件12和第二上料夹持组件13彼此远离移动，便于对下一个卷料进行夹持并上料。由于纠偏机构5位于多个导料辊4的上方，使得本放料纠偏装置的结构紧凑，减少了所需占地面积。本实用新型可以对纸张卷料中的纸料或布料卷料中的布料等卷料进行送料。本实用新型的结构简单且紧凑，减少了所需占地面积，能够对卷料的物料进行纠偏，且便于对卷料进行上料，降低了操作者的劳动强度和人工成本，提高了更换卷料的效率。

优选地，所述第一驱动单元8为电机或手动转轮，便于驱动双向丝杆9转动。

本实施例中，所述第一上料夹持组件12和第二上料夹持组件13远离双向丝杆9的一端分别设置有彼此相对的夹料头14。通过第一上料夹持组件12的夹料头14与第二上料夹持组件13的夹料头14配合以夹持卷料，提高了夹持卷料的稳定性，从而提高了上料的稳定性。

本实施例中，所述夹料头14包括滑动连接于第一上料夹持组件12或第二上料夹持组件13的移动杆15、设置于移动杆15的齿条16、与齿条16啮合的齿轮17、转动连接于移动杆15的转轴18、连接于转轴18的一端的夹头19、装设于移动杆15的磁粉张力器20及转动连接于第一上料夹持组件12或第二上料夹持组件13的第二驱动单元21，所述第二驱动单元21用于驱动齿轮17转动，所述磁粉张力器20用于向转轴18提供张力。

当卷料位于第一上料夹持组件12的夹料头14与第二上料夹持组件13的夹料头14之间时，第二驱动单元21驱动齿轮17正向转动，正向转动的齿轮17与齿条16啮合以带动齿条16连带移动杆15、转轴18和夹头19朝靠近卷料的端部方向移动，直至两个夹料头14的夹头19分别与卷料的两个端部抵触，以实现夹持卷料；当卷料上升至所需高度位置且卷料上的物料被牵引时，卷料转动以释放物料，且转动的卷料带动夹头19转动，转动的夹头19带动转轴18转动，在此过程中，磁粉张力器20向转动提供张力，从而向卷料提供相应的张力，使得被牵引的物料具有一定的张力，提高了物料被输送的稳定性，避免物料在输送的过程中出现松弛的现象而导致送料不稳定。两个夹料头14均能够向卷料提供张力，使得卷料受力均匀，进一步提高了物料被输送的稳定性。

本实施例中，所述第一上料夹持组件12和第二上料夹持组件13均包括转动连接于第一移动螺母10或第二移动螺母11的转动套22、连接于转动套22的摆臂23及连接于摆臂23远离转动套22的一端的套筒24，所述第一升降驱动器2的输出端或第二升降驱动器3的输出端与摆臂23的中部铰接，所述移动杆15滑动连接于套筒24的内壁。该结构设计，不但便于第一升降驱动器2驱动第一上料夹持组件12的摆臂23进行升降、第二升降驱动器3驱动第二上料夹持组件13的摆臂23进行升降，还便于第一上料夹持组件12和第二上料夹持组件13彼此靠近或远离移动，从而便于两个夹料头14配合以夹持卷料。

本实施例中，所述套筒24的内壁凹设有定位槽25，所述齿条16滑动设置于定位槽25内。齿条16在定位槽25内往复水平移动，定位槽25对齿条16起到定位和导向的作用，保证了齿条16移动的稳定性，且齿条16容设于定位槽25内，套筒24对齿条16进行遮挡保护，避免齿条16的齿牙与外部结构发生碰撞而损坏。

本实施例中，所述套筒24开设有与定位槽25连通的避让孔26，所述齿轮17容设于避让孔26内。该结构设计，不但便于齿轮17与齿条16啮合，还使得套筒24、齿条16和齿轮17的结构紧凑，齿轮17容设在避让孔26内，避免齿轮17外凸在套筒24的外，对齿轮17起到保护的作用。

优选地，所述第一升降驱动器2和第二升降驱动器3均为气缸或油缸，所述第二驱动单元21为电机或手动转盘。

本实施例中，所述机架1滑动连接有两个滑块27，所述第一升降驱动器2的主体和第二升降驱动器3的主体分别与两个滑块27转动连接。通过滑块27与机架1滑动连接，使得第一升降驱动器2和第二升降驱动器3分别跟随第一上料夹持组件12和第二上料夹持组件13移动，且两个滑块27分别对第一升降驱动器2和第二升降驱动器3起到固定和支撑的作用。

本实施例中，所述机架1设置有滑轨28，所述滑块27设置有与滑轨28滑动连接的滑槽。通过滑槽与滑轨28滑动连接，不但提高了滑块27的滑动稳定性，还提供了滑块27与机架1连接的稳定性，避免滑块27轻易与机架1分离。

本实施例中，所述机架1装设有张力调节机构29，所述张力调节机构29位于多个导料辊4的下方。张力调节机构29不但能够对被牵引的物料的张力进行调节，进一步提高了物料被牵引或输送的稳定性，还能够对物料进行预存料，以保证能够对卷料中的物料进行不间断地送料，以便于本实用新型与其他加工工位进行速度的匹配。

本实施例中，所述张力调节机构29包括调节气缸30、转动连接于机架1的转杆31、装设于转杆31的转板32、装设于转板32远离转杆31的一端的张力辊33及装设于转杆31的调节板34，所述调节气缸30的缸体与机架1转动连接，所述调节气缸30的活塞杆与调节板34远离转板32的一端铰接。在实际应用中，物料绕设在张力辊33上，调节气缸30的活塞缸伸缩以带动调节板34前后摆动，前后摆动的调节板34带动转杆31转动，转动的转杆31带动转板32上下摆动，上下摆动的转板32带动张力辊33连带物料上下摆动，不但能够向物料提供张力，还能够预存和释放物料。

具体地，所述机架1的底部装设有多个支撑脚，所述支撑脚的底部设置有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫，支撑脚对机架1进行支撑，防滑垫不但起到防滑的作用，还起到缓冲和减震的作用，提高了机架1的稳定性。

具体地，所述纠偏机构5包括装设于机架1的固定框架，所述固定框架的上方设置有移动框架，所述固定框架和移动框架之间设置有驱动移动框架偏移的驱动装置，所述移动框架包括第一张力导向辊和第二张力导向辊，所述驱动装置包括一纠偏气缸，所述纠偏气缸的缸体与固定框架连接，该纠偏气缸的活塞杆与移动框架连接。物料通过第一张力导向辊和第二张力导向辊进行传料，纠偏气缸驱动移动框架偏移，从而调节移动框架上物料两端的位置和张紧力大小，使其保持一致，自动对物料两端的位置和张紧力进行调整，不影响后期印刷质量，调整精度高，省时省力。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种放料纠偏装置，其特征在于：包括机架、第一升降驱动器、第二升降驱动器、转动连接于机架的多个导料辊及位于多个导料辊的上方的纠偏机构，所述机架的两侧分别转动连接有第一转动座和第二转动座，所述第一转动座或第二转动座连接有第一驱动单元，所述第一转动座与第二转动座之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的正螺杆段螺纹连接有第一移动螺母，所述第一移动螺母转动连接有第一上料夹持组件，所述双向丝杆的反螺杆段螺纹连接有第二移动螺母，所述第二移动螺母转动连接有第二上料夹持组件，所述第一上料夹持组件与第二上料夹持组件配合，所述第一升降驱动器的主体与机架活动连接，第一升降驱动器的输出端与第一上料夹持组件的中部铰接，所述第二升降驱动器的主体与机架活动连接，第二升降驱动器的输出端与第二上料夹持组件的中部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种放料纠偏装置，其特征在于：所述第一上料夹持组件和第二上料夹持组件远离双向丝杆的一端分别设置有彼此相对的夹料头。

3.根据权利要求2所述的一种放料纠偏装置，其特征在于：所述夹料头包括滑动连接于第一上料夹持组件或第二上料夹持组件的移动杆、设置于移动杆的齿条、与齿条啮合的齿轮、转动连接于移动杆的转轴、连接于转轴的一端的夹头、装设于移动杆的磁粉张力器及转动连接于第一上料夹持组件或第二上料夹持组件的第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动齿轮转动，所述磁粉张力器用于向转轴提供张力。

4.根据权利要求3所述的一种放料纠偏装置，其特征在于：所述第一上料夹持组件和第二上料夹持组件均包括转动连接于第一移动螺母或第二移动螺母的转动套、连接于转动套的摆臂及连接于摆臂远离转动套的一端的套筒，所述第一升降驱动器的输出端或第二升降驱动器的输出端与摆臂的中部铰接，所述移动杆滑动连接于套筒的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种放料纠偏装置，其特征在于：所述套筒的内壁凹设有定位槽，所述齿条滑动设置于定位槽内。

6.根据权利要求5所述的一种放料纠偏装置，其特征在于：所述套筒开设有与定位槽连通的避让孔，所述齿轮容设于避让孔内。

7.根据权利要求1所述的一种放料纠偏装置，其特征在于：所述机架滑动连接有两个滑块，所述第一升降驱动器的主体和第二升降驱动器的主体分别与两个滑块转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种放料纠偏装置，其特征在于：所述机架设置有滑轨，所述滑块设置有与滑轨滑动连接的滑槽。

9.根据权利要求1所述的一种放料纠偏装置，其特征在于：所述机架装设有张力调节机构，所述张力调节机构位于多个导料辊的下方。

10.根据权利要求9所述的一种放料纠偏装置，其特征在于：所述张力调节机构包括调节气缸、转动连接于机架的转杆、装设于转杆的转板、装设于转板远离转杆的一端的张力辊及装设于转杆的调节板，所述调节气缸的缸体与机架转动连接，所述调节气缸的活塞杆与调节板远离转板的一端铰接。

Images