CN210117074U - 一种自动送料开卷存储设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料开卷存储设备，其技术方案要点是包括有上料机构、开卷机构、绗缝机、储料架，开卷机构包括有开卷机架和滚筒以及转动电机，滚筒设置有多个，各个滚筒之间平行设置，各个滚筒摆列成能够将卷料托住的U字形结构，开卷机架上沿其高度方向滑移连接有升降架，开卷机架上靠近进料口一侧的滚筒转动连接在升降架上，开卷机架上还设置有用于驱动升降架在开卷机架上滑移的升降驱动器；上料机构包括有上料架、和绕设于上料架上的输送带、以及用于带动输送带转动的上料驱动装置，输送带的出料口与开卷机架的进料口对应设置，并且输送带的出料口高度不低于开卷机架的进料口高度。该开卷设备自动化程度高，有利于提高工作效率。

Description

一种自动送料开卷存储设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动送料开卷存储设备。

背景技术

现有开卷设备具有两个功能，一个是带动卷料旋转；另一个是卷料的涨紧支撑。但目前开卷设备通常是将主轴穿过卷料带动其转动的，因此在替换新的卷料时需要人工配合将其安置到主轴上，大大增加了劳动量，甚至在更换速度慢时要将整个生产线停机后才能更换，大大影响了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动送料开卷存储设备，该开卷设备自动化程度高，有利于提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动送料开卷存储设备，包括有用于输送卷料的上料机构、和用于带动卷料转动的开卷机构、和用于将两卷料的首尾端缝合在一起的绗缝机、以及储料架，所述开卷机构包括有开卷机架和转动连接在开卷机架上用于带动卷料转动的滚筒、以及用于带动滚筒转动的转动电机，所述滚筒设置有多个，并且各个滚筒之间平行设置，各个滚筒摆列成能够将卷料托住的U字形结构，所述开卷机架上沿其高度方向滑移连接有升降架，所述开卷机架上靠近进料口一侧的滚筒转动连接在升降架上，所述开卷机架上还设置有用于驱动升降架在开卷机架上滑移的升降驱动器；所述上料机构包括有上料架、和绕设于上料架上的输送带、以及用于带动输送带转动的上料驱动装置，所述输送带的出料口与开卷机架的进料口对应设置，并且输送带的出料口高度不低于开卷机架的进料口高度。

本实用新型进一步设置为：所述转动电机与转动连接在开卷机架上的滚筒传动连接，转动连接在开卷机架上的相邻两滚筒之间同向传动连接。

本实用新型进一步设置为：转动连接在开卷机架上的各个滚筒中设置有两个处于同一高度的滚筒位于最下方。

本实用新型进一步设置为：所述开卷机架上于卷料的端部设置有能够将卷料推齐的推齐板、和用于带动推齐板靠近或远离卷料的顶料驱动装置。

本实用新型进一步设置为：所述开卷机架上靠近出料口一侧设置有能够将卷料送出的板料压紧的压料装置，所述压料装置包括有转动连接在开卷机架上的定转动辊、和滑移连接在开卷机架上的压料滑座、和转动连接在压料滑座上的动转动辊、以及用于驱动压料滑座在开卷机架上滑移的压料驱动器，所述定转动辊与动转动辊平行设置，所述压料滑座在开卷机架上的滑移方向为靠近或远离定转动辊。

本实用新型进一步设置为：所述开卷机架上靠近出料口一侧设置有用于按压卷料的出料压块，所述出料压块上朝向卷料一侧转动连接有能够与卷料的外侧壁抵接的抵接轮，所述开卷机架上转动连接有出接口气缸，所述出料压块固定连接在出接口气缸的活塞杆上。

本实用新型进一步设置为：所述输送带上凸设有用于限制卷料滚动的限位条，所述限位条设置有多条，并且各限位条沿输送带的长度方向排列设置。

本实用新型进一步设置为：所述储料架上转动连接有用于供卷料绕过的卷绕辊，并且卷绕辊在储料架的上下两侧均设置有多个，各卷绕辊之间平行设置，所述储料架上靠近出料口滑移连接有用于供卷绕辊安装的储料滑座，所述储料架下侧靠近出料口的若干卷绕辊转动连接在储料滑座上，所述储料滑座在储料架上的滑移方向为储料架的高度方向，所述储料架上设置有用于检测储料滑座位置的感应开关，所述储料架的进料端设置有用于将缝合好的料送入的进料装置，所述储料架的出料端设置有用于将绕过卷绕辊的料送出的出料装置。

本实用新型进一步设置为：所述进料装置和出料装置均包括有转动连接在储料架上的定送料辊和动送料辊、以及用于驱动动送料辊转动的送料驱动器，所述定送料辊和动送料辊平行设置用于夹持料输送。

本实用新型进一步设置为：所述储料架上靠近进料口设置有用于供卷绕辊安装的储料滑架，所述储料架上或下侧靠近进料口的若干卷绕辊转动连接在储料滑架上，所述储料滑架在储料架上的滑移方向为储料架的高度方向，所述储料架上设置有用于驱动储料滑架在储料架上纵向滑移的升降驱动装置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：各个滚筒构成用于将卷料托住的开卷位置，在转动电机带动滚筒转动的过程中能够带动其上的卷料随之转动，从而实现送料，而其中升降架的滑移设置能够移动进料口一侧的滚筒，从而方便供沉重的卷料从上料机构直接落料到开卷位置上，上料机构通过上料驱动装置带动输送带转动，方便移动卷料，并且从上料机构的出料口直接落料到开卷位置上，该过程中由于升降架向下滑移，导致开卷机构进料口一侧的滚筒能够向下滑移，方便供卷料被滚动送入开卷位置，而非从开卷位置的上方掉落到开卷机构上，因此上料机构与开卷机构的配合使用不仅实现了卷料的自动上料，提高了自动化程度，同时也能够有效避免卷料在输送、安置过程中受到损伤，也大大缩短了卷料的更换时间，从而有效提高了工作效率。

附图说明

图1为一种自动送料开卷存储设备的立体结构示意图；

图2为开卷机构的立体结构示意图；

图3为局部开卷机构一侧的立体结构示意图；

图4为局部开卷设备另一侧的立体结构示意图；

图5为局部开卷设备的侧视图；

图6为出料压块的立体结构示意图；

图7为储料架的立体结构示意图。

附图标记：1、上料机构；11、上料架；12、输送带；121、限位条；13、上料驱动装置；2、开卷机构；21、开卷机架；22、滚筒；23、转动电机；24、升降架；25、升降驱动器；26、推齐板；27、顶料驱动装置；28、压料装置；281、定转动辊；282、压料滑座；283、动转动辊；284、压料驱动器；29、出料压块；291、抵接轮；292、出接口气缸；3、绗缝机；4、储料架；41、卷绕辊；42、储料滑座；43、进料装置；44、出料装置；45、定送料辊；46、动送料辊；47、送料驱动器；48、储料滑架；49、升降驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-7所示，一种自动送料开卷存储设备，包括有用于输送卷料的上料机构1、和用于带动卷料转动的开卷机构2、和用于将两卷料的首尾端缝合在一起的绗缝机3、以及储料架4，开卷机构2包括有开卷机架21和转动连接在开卷机架21上用于带动卷料转动的滚筒22、以及用于带动滚筒22转动的转动电机23，滚筒22设置有多个，并且各个滚筒22之间平行设置，各个滚筒22摆列成能够将卷料托住的U字形结构，开卷机架21上沿其高度方向滑移连接有升降架24，开卷机架21上靠近进料口一侧的滚筒22转动连接在升降架24上，开卷机架21上还设置有用于驱动升降架24在开卷机架21上滑移的升降驱动器25；上料机构1包括有上料架11、和绕设于上料架11上的输送带12、以及用于带动输送带12转动的上料驱动装置13，输送带12的出料口与开卷机架21的进料口对应设置，并且输送带12的出料口高度不低于开卷机架21的进料口高度。

其中上料机构1的出料口与开卷机构2的进料口对应设置，开卷机构2的出料口与绗缝机3的进料口对应设置，绗缝机3的出料口与储料架4的进料口对应设置，实现卷料的输送、开卷、绗缝、存储的连贯对接。各个滚筒22构成用于将卷料托住的开卷位置，在转动电机23带动滚筒22转动的过程中能够带动其上的卷料随之转动，从而实现送料，而其中升降架24的滑移设置能够移动进料口一侧的滚筒22，从而方便供沉重的卷料从上料机构1直接落料到开卷位置上，上料机构1通过上料驱动装置13带动输送带12转动，方便移动卷料，并且从上料机构1的出料口直接落料到开卷位置上，该过程中由于升降架24向下滑移，导致开卷机构2进料口一侧的滚筒22能够向下滑移，方便供卷料被滚动送入开卷位置，而非从开卷位置的上方掉落到开卷机构2上，因此上料机构1与开卷机构2的配合使用不仅实现了卷料的自动上料，提高了自动化程度，同时也能够有效避免卷料在输送、安置过程中受到损伤，也大大缩短了卷料的更换时间，从而有效提高了工作效率。

其中绗缝机3为公知技术，采用通常设计；升降驱动器25可参考使用气缸，也可以使用电机带动螺杆的传动方式实现升降架24在开卷机架21上的滑移；而上料驱动装置13可参考使用电机。

转动电机23与转动连接在开卷机架21上的滚筒22传动连接，转动连接在开卷机架21上的相邻两滚筒22之间同向传动连接。转动电机23仅与转动连接在开卷机架21上的滚筒22传动连接，因此转动连接在开卷机架21上的滚筒22作为带动卷料转动的主动轮，而转动连接在升降架24上的滚筒22作为带动卷料转动的从动轮，该结构简单易实施，能够带动卷料在开卷机架21上平稳转动，该方案仅需设置有一台电机即可实现卷料的转动送料，经济效益好；而传动连接结构可参考使用同步带或是同步链条。

转动连接在开卷机架21上的各个滚筒22中设置有两个处于同一高度的滚筒22位于最下方。该两滚筒22能够方便实现卷料上料，方便其放置到开卷位置上，并且在带动卷料转动的过程中，处于同一高度的两滚筒22能够有利于卷料的平稳送料。

开卷机架21上于卷料的端部设置有能够将卷料推齐的推齐板26、和用于带动推齐板26靠近或远离卷料的顶料驱动装置27。在卷料放置到开卷位置上后，顶料驱动装置27带动推齐板26实现将卷料端部推齐，有利于后期卷料出料。该顶料驱动装置27可参考使用气缸。

开卷机架21上靠近出料口一侧设置有能够将卷料送出的板料压紧的压料装置28，压料装置28包括有转动连接在开卷机架21上的定转动辊281、和滑移连接在开卷机架21上的压料滑座282、和转动连接在压料滑座282上的动转动辊283、以及用于驱动压料滑座282在开卷机架21上滑移的压料驱动器284，定转动辊281与动转动辊283平行设置，压料滑座282在开卷机架21上的滑移方向为靠近或远离定转动辊281。压料驱动器284带动压料滑座282向定转动辊281滑移，从而能实现动转动辊283配合定转动辊281将卷料送出的板料压紧，该压料驱动器284可参考使用气缸。

开卷机架21上靠近出料口一侧设置有用于按压卷料的出料压块29，出料压块29上朝向卷料一侧转动连接有能够与卷料的外侧壁抵接的抵接轮291，开卷机架21上转动连接有出接口气缸292，出料压块29固定连接在出接口气缸292的活塞杆上。出料压块29抵接在卷料送出板料经压料装置28后的外侧壁上，便于板料的输出，并且在出料压块29上通过设置抵接轮291减少其作用在卷料上的摩擦，避免在卷料上留有划痕，而出接口气缸292的设置，另卷料在持续送料后逐渐缩小直径时，还能够通过出接口气缸292将出料压块29送出，始终令其与卷料外侧壁抵接。

输送带12上凸设有用于限制卷料滚动的限位条121，限位条121设置有多条，并且各限位条121沿输送带12的长度方向排列设置。各限位条121之间平行设置，卷料位于相邻两限位条121之间，限位条121可抵接于卷料的周向外侧壁上用于限制卷料在输送带12上滚动，有利于提高卷料输送时的稳定程度。

储料架4上转动连接有用于供卷料绕过的卷绕辊41，并且卷绕辊41在储料架4的上下两侧均设置有多个，各卷绕辊41之间平行设置，储料架4上靠近出料口滑移连接有用于供卷绕辊41安装的储料滑座42，储料架4下侧靠近出料口的若干卷绕辊41转动连接在储料滑座42上，储料滑座42在储料架4上的滑移方向为储料架4的高度方向，储料架4上设置有用于检测储料滑座42位置的感应开关，储料架4的进料端设置有用于将缝合好的料送入的进料装置43，储料架4的出料端设置有用于将绕过卷绕辊41的料送出的出料装置44。经绗缝机3的卷料送入进料装置43后绕设于卷绕辊41上，而卷料绕设于卷绕辊41上的实施方式可表现为卷料绕过储料架4上侧的卷绕辊41后绕过储料架4下侧的卷绕辊41，再绕过储料架4上侧的卷绕辊41，如此反复令卷料卷绕成蛇形最终从出料装置44送出，可再通过加工设备实现对卷料的加工或是收料装置实现对卷料的收卷。

而卷料在储料架4上卷绕输送的过程中，当出料装置44的出料速度大于进料装置43的进料速度时，卷绕于卷绕辊41上的卷料长度便会缩短，从而带动储料滑座42向上滑移，直至储料滑座42被感应开关检测到时，可通过调控进料装置43的进料速度和/或出料装置44的出料速度，以确保卷料能够被稳定持续的送出，当卷绕在储料架4上的卷料长度恢复时储料滑座42会在重力的作用下向下滑移，恢复进料装置43和/或出料装置44的原先设定。

进料装置43和出料装置44均包括有转动连接在储料架4上的定送料辊45和动送料辊46、以及用于驱动动送料辊46转动的送料驱动器47，定送料辊45和动送料辊46平行设置用于夹持料输送。定送料辊45和动送料辊46分别夹持于卷料厚度方向的两侧，通过送料驱动器47带动动送料辊46转动实现对卷料的输送，结构简单易实施，将对卷料的输送作用力直接作用在卷料上，有利于提高卷料输送的稳定程度。

储料架4上靠近进料口设置有用于供卷绕辊41安装的储料滑架48，储料架4上或下侧靠近进料口的若干卷绕辊41转动连接在储料滑架48上，储料滑架48在储料架4上的滑移方向为储料架4的高度方向，储料架4上设置有用于驱动储料滑架48在储料架4上纵向滑移的升降驱动装置49。出料装置44在持续送料的过程中，当开卷机构2上的卷料在更换时，进料装置43无法持续将卷料送入储料架4内，在储料滑座42被感应开关检测到后，升降驱动装置49能够带动储料滑架48在储料架4上滑移，缩短储料架4上的卷绕辊41与储料滑架48上的卷绕辊41之间的间距，从而能够继续释放出卷料以供出料装置44持续作业，并且在卷料更换完毕后，可通过调控进料装置43的进料速度，在升降驱动装置49带动储料滑架48复位后再令进料装置43的进料速度恢复到与出料装置44的出料速度相适配。该储料滑架48大大提高了储料架4的自动化程度，能够有利于卷料的持续输送。

其中升降驱动装置49可参考使用螺接于储料滑架48上的螺杆和用于带动螺杆转动的电机，螺杆长度方向与储料滑架48的滑移方向保持一致，在电机带动螺杆转动的过程中即可带动储料滑架48在储料架4上滑移。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动送料开卷存储设备，包括有用于输送卷料的上料机构(1)、和用于带动卷料转动的开卷机构(2)、和用于将两卷料的首尾端缝合在一起的绗缝机(3)、以及储料架(4)，其特征是：所述开卷机构(2)包括有开卷机架(21)和转动连接在开卷机架(21)上用于带动卷料转动的滚筒(22)、以及用于带动滚筒(22)转动的转动电机(23)，所述滚筒(22)设置有多个，并且各个滚筒(22)之间平行设置，各个滚筒(22)摆列成能够将卷料托住的U字形结构，所述开卷机架(21)上沿其高度方向滑移连接有升降架(24)，所述开卷机架(21)上靠近进料口一侧的滚筒(22)转动连接在升降架(24)上，所述开卷机架(21)上还设置有用于驱动升降架(24)在开卷机架(21)上滑移的升降驱动器(25)；所述上料机构(1)包括有上料架(11)、和绕设于上料架(11)上的输送带(12)、以及用于带动输送带(12)转动的上料驱动装置(13)，所述输送带(12)的出料口与开卷机架(21)的进料口对应设置，并且输送带(12)的出料口高度不低于开卷机架(21)的进料口高度。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料开卷存储设备，其特征是：所述转动电机(23)与转动连接在开卷机架(21)上的滚筒(22)传动连接，转动连接在开卷机架(21)上的相邻两滚筒(22)之间同向传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动送料开卷存储设备，其特征是：转动连接在开卷机架(21)上的各个滚筒(22)中设置有两个处于同一高度的滚筒(22)位于最下方。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料开卷存储设备，其特征是：所述开卷机架(21)上于卷料的端部设置有能够将卷料推齐的推齐板(26)、和用于带动推齐板(26)靠近或远离卷料的顶料驱动装置(27)。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料开卷存储设备，其特征是：所述开卷机架(21)上靠近出料口一侧设置有能够将卷料送出的板料压紧的压料装置(28)，所述压料装置(28)包括有转动连接在开卷机架(21)上的定转动辊(281)、和滑移连接在开卷机架(21)上的压料滑座(282)、和转动连接在压料滑座(282)上的动转动辊(283)、以及用于驱动压料滑座(282)在开卷机架(21)上滑移的压料驱动器(284)，所述定转动辊(281)与动转动辊(283)平行设置，所述压料滑座(282)在开卷机架(21)上的滑移方向为靠近或远离定转动辊(281)。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料开卷存储设备，其特征是：所述开卷机架(21)上靠近出料口一侧设置有用于按压卷料的出料压块(29)，所述出料压块(29)上朝向卷料一侧转动连接有能够与卷料的外侧壁抵接的抵接轮(291)，所述开卷机架(21)上转动连接有出接口气缸(292)，所述出料压块(29)固定连接在出接口气缸(292)的活塞杆上。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料开卷存储设备，其特征是：所述输送带(12)上凸设有用于限制卷料滚动的限位条(121)，所述限位条(121)设置有多条，并且各限位条(121)沿输送带(12)的长度方向排列设置。

8.根据权利要求1所述的一种自动送料开卷存储设备，其特征是：所述储料架(4)上转动连接有用于供卷料绕过的卷绕辊(41)，并且卷绕辊(41)在储料架(4)的上下两侧均设置有多个，各卷绕辊(41)之间平行设置，所述储料架(4)上靠近出料口滑移连接有用于供卷绕辊(41)安装的储料滑座(42)，所述储料架(4)下侧靠近出料口的若干卷绕辊(41)转动连接在储料滑座(42)上，所述储料滑座(42)在储料架(4)上的滑移方向为储料架(4)的高度方向，所述储料架(4)上设置有用于检测储料滑座(42)位置的感应开关，所述储料架(4)的进料端设置有用于将缝合好的料送入的进料装置(43)，所述储料架(4)的出料端设置有用于将绕过卷绕辊(41)的料送出的出料装置(44)。

9.根据权利要求8所述的一种自动送料开卷存储设备，其特征是：所述进料装置(43)和出料装置(44)均包括有转动连接在储料架(4)上的定送料辊(45)和动送料辊(46)、以及用于驱动动送料辊(46)转动的送料驱动器(47)，所述定送料辊(45)和动送料辊(46)平行设置用于夹持料输送。

10.根据权利要求8或9所述的一种自动送料开卷存储设备，其特征是：所述储料架(4)上靠近进料口设置有用于供卷绕辊(41)安装的储料滑架(48)，所述储料架(4)上或下侧靠近进料口的若干卷绕辊(41)转动连接在储料滑架(48)上，所述储料滑架(48)在储料架(4)上的滑移方向为储料架(4)的高度方向，所述储料架(4)上设置有用于驱动储料滑架(48)在储料架(4)上纵向滑移的升降驱动装置(49)。

Images