CN107686022A - 一种新型码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型码垛机，该码垛机包括一主机支架以及安装在主机支架上的输送单元，所述输送单元包括迎料输送带、送料输送带，且迎料输送带、送料输送带均安装在输送支架上，所述输送支架与主机支架之间铰接而成，在主机支架内还安装有一驱动输送单元上下往复移动的升降机构；所述送料输送带的出料端的下方还设置有一堆垛机构，该堆垛机构包括一移载小车以及移动导轨。本发明的优点在于：通过对传统的结构进行改进，将迎料输送带与送料输送带通过输送支架连接进行整体的上下升降，皮革可从迎料输送带输动置送料输送带上再直接送至移载小车了，从而减少了皮革进行转换输送的等待时间，提高了工作效率。

Description

一种新型码垛机

技术领域

本发明涉及皮革码垛领域，特别涉及一种新型码垛机。

背景技术

皮革制造业在进行皮革的处理时，常常需要将皮革堆叠在一起，以方便转移或存放。传统的皮革堆叠采用人工手动操作，工人劳动强度大，增加了皮革的制造成本。随后出现了能够对皮革进行自动堆叠的堆码机，其主要包括滑道式和摆臂式码垛机，其在进行码垛时，均利用可往复水平移动的活动输送平台将皮革堆叠至下方的码凳或平台上，也可以由固定式输送平台将皮革输送至可往复水平移动的码凳或平台上，使得皮革不断堆叠到滑车上实现皮革码垛。该种结构的缺点是：当堆叠的高度较高时，滑车上方的皮革易在往复移动时滑落，影响正常的堆叠；且每次使用时，需要对滑车等进行定位，使用很不方便。

因此，针对上述现象，在专利CN102492785A中就提到了一种皮革自动堆码机，包括机架，所述机架上设有可沿垂直方向升降的升降固定架，所述升降固定架上安装有可往复前后移动的活动输送带；所述机架上安装有供料输送带，供料输送带由两段输送带铰接而成，所述供料输送带的进料端与机架铰接，所述供料输送带的出料端与升降固定架铰接，且位于活动输送带的前、后止点之间。进行堆码时，由供料输送带将皮张输送至活动输送带上，由活动输送带将皮张放置到码凳上，随着皮张高度的增加，由垂直升降和导向机构带动升降固定架以及活动输送带上升进行继续堆码，在堆码过程中，无需码凳移动，避免皮张的滑落。

上述结构中，在对皮革进行堆码的过程中，虽然能够解决随着皮张高度的增加而堆码困难的问题，但是，其仍存在着一定的缺陷：在进行高度调节式，采用的是由垂直升降和导向机构带动升降固定架以及活动输送带上升进行继续堆码，而这种结构，其结构比较的复杂，在进行上下升降时动作步骤比较的繁琐，需要先将皮革输送至升降固定架上的活动输送带上，再由电机驱动丝杠带动升降固定架进行上下移动，这样的动作步骤比较的繁琐，而且皮革需要先输送至活动输送带上，然后升降固定架才会上下动作，中间会有一定时间的停顿，工作效率不高，而且当一张皮革输送后，升降固定架还需要再回到原位，以便下一张皮革的输送，非常的麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种升降调节方便、提高工作效率的新型码垛机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种新型码垛机，该码垛机包括一主机支架以及安装在主机支架上的输送单元，所述输送单元包括一对呈倒V字形分布的迎料输送带、送料输送带，且迎料输送带、送料输送带均安装在输送支架上，其创新点在于：

所述输送支架靠近迎料输送带进料端的一侧与主机支架之间铰接而成，在主机支架内还安装有一驱动输送单元沿着输送支架与主机支架的铰接点上下往复移动的升降机构；

所述送料输送带的出料端的下方还设置有一堆垛机构，该堆垛机构包括一移载小车以及一供移载小车沿着送料输送带输送方向往复移动的移动导轨。

进一步的，所述升降机构包括一对安装在主机支架两端的定链轮组以及一对安装在输送支架两端的动链轮组，所述定链轮组包括一对安装在主架支架中部位置的上下两端的定链轮，动链轮组包括一对安装在输送支架靠近迎料输送带出料端处上下两端的动链轮，定链轮与动链轮之间通过链条联接。

进一步的，所述定链轮、动链轮及链条之间的连接具体为：限定动链轮与定链轮靠近迎料输送带进料端的一侧为进料侧，另一侧为出料侧，链条的一端固定在主机支架的上端并位于安装在上端的定链轮的出料侧的侧端，另一端首先自上而下从安装在输送支架上端的动链轮的出料侧绕进，并从进料侧绕出，再自下而上从安装在主机支架上端的定链轮的出料侧绕进，进料侧绕出，然后再自上而下从安装在主机支架下端的定链轮的进料侧绕进，出料侧绕出，最后自下而上从安装在输送支架下端的动链轮的进料侧绕进，出料侧绕出后，链条的另一端固定在主架支架下端并位于靠近定链轮的出料侧的侧端，所述定链轮、动链轮中的任意一个由旋转电机驱动进行转动。

进一步的，所述移载小车与移动导轨之间的连接具体为：在移载小车的下端的前后侧均安装有在移动导轨上滚动的滚轮，同时在滚轮的内侧均安装有贴合移动导轨内侧的限位板，使得滚轮的横截面呈T字形状，所述移载小车由驱动机构驱动在移动导轨上进行往复移动。

进一步的，所述驱动机构包括一旋转轴，该旋转轴的两端分别连接移载小车前侧或后侧中任意一侧的两个滚轮，所述旋转轴由驱动电机驱动进行转动并带动连接的两个滚轮在移动导轨上进行滚动。

本发明的优点在于：在本发明中，通过对传统的结构进行改进，将迎料输送带与送料输送带通过输送支架连接进行整体的上下升降，皮革可从迎料输送带输动置送料输送带上再直接送至移载小车了，从而减少了皮革进行转换输送的等待时间，提高了工作效率。

对于升降机构的设置，采用定链轮、动链轮与链条之间的配合实现输送支架的升降，简化了传统的升降结构，而且安装维修都很方便，另外，通过配合链条在定链轮、动链轮上的独特的缠绕进方式，从而方便驱动输送支架进行上下升降，并确保输送支架的稳定活动。

而对于移载小车与移动导轨之间的连接，通过滚轮的滚动更加方便移载小车的移动，并通过在滚轮的内侧增加限位板，从而可对滚轮在移动导轨上的位置进行限定，避免移载小车在往复移动的过程中从移动导轨上掉落，保证移载小车的顺利工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的新型码垛机的示意图。

图2为本发明的新型码垛机的正视图。

图3为本发明的新型码垛机的侧视图。

图4为图1的A部放大示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图4所示的一种新型码垛机，该码垛机包括一主机支架1以及安装在主机支架1上的输送单元，输送单元包括一对呈倒V字形分布的迎料输送带2、送料输送带3，且迎料输送带2、送料输送带3均安装在输送支架4上，迎料输送带2、送料输送带3分别由独立的驱动电机驱动进行输送工作。

在输送支架4靠近迎料输送带进料端的一侧与主机支架1之间铰接而成，在主机支架1内还安装有一驱动输送单元沿着输送支架与主机支架的铰接点上下往复移动的升降机构。

升降机构包括一对安装在主机支架1两端的定链轮组以及一对安装在输送支架4两端的动链轮组，定链轮组包括一对安装在主架支架1中部位置的上下两端的上定链轮5、下定链轮6，动链轮组包括一对安装在输送支架4靠近迎料输送带2出料端处上下两端的上动链轮7、下动链轮8，且上定链轮5、下定链轮6、上动链轮7、下动链轮8之间通过链条9联接。对于升降机构的设置，采用定链轮、动链轮与链条之间的配合实现输送支架的升降，简化了传统的升降结构，而且安装维修都很方便。

定链轮、动链轮及链条9之间的连接具体为：限定动链轮与定链轮靠近迎料输送带2的进料端的一侧为进料侧，另一侧为出料侧，链条9的一端固定在主机支架1的上端并位于安装在上端的上定链轮5的出料侧的侧端，另一端首先自上而下从安装在输送支架4上端的上动链轮7的出料侧绕进，并从上动链轮7的进料侧绕出，再自下而上从安装在主机支架1上端的上定链轮5的出料侧绕进，上定链轮5的进料侧绕出，然后再自上而下从安装在主机支架1下端的下定链轮6的进料侧绕进，从下定链轮6的出料侧绕出，最后自下而上从安装在输送支架4下端的下动链轮8的进料侧绕进，再从下动链轮8的出料侧绕出后，链条9的另一端固定在主架支架1下端并位于靠近下定链轮6的出料侧的侧端，上定链轮5、下定链轮6、上动链轮7、下动链轮8中的任意一个由旋转电机驱动进行转动。通过配合链条在定链轮、动链轮上的独特的缠绕进方式，从而方便驱动输送支架进行上下升降，并确保输送支架的稳定活动。

在送料输送带3的出料端的下方还设置有一堆垛机构，该堆垛机构包括一移载小车10以及一供移载小车10沿着送料输送带输送方向往复移动的移动导轨11。

移载小车10与移动导轨11之间的连接具体为：在移载小车10的下端的前后侧均安装有在移动导轨11上滚动的滚轮12，同时在滚轮12的内侧均安装有贴合移动导轨11内侧的限位板13，如图4所示，使得滚轮12的横截面呈T字形状，移载小车10由驱动机构驱动在移动导轨11上进行往复移动。对于移载小车10与移动导轨11之间的连接，通过滚轮12的滚动更加方便移载小车10的移动，并通过在滚轮12的内侧增加限位板13，从而可对滚轮12在移动导轨11上的位置进行限定，避免移载小车10在往复移动的过程中从移动导轨11上掉落，保证移载小车10的顺利工作。

驱动机构包括一旋转轴114，该旋转轴14的两端分别连接移载小车10前侧或后侧中任意一侧的两个滚轮12，旋转轴14由驱动电机15驱动进行转动并带动连接的两个滚轮12在移动导轨11上进行滚动。

工作原理：在对皮革进行码垛输送时，皮革从迎料输送带2进入，由迎料输送带2输送给送料输送带3，当皮革送至送料输送带3时，根据移载小车10上堆垛的皮革的高度，利用旋转电机驱动上定链轮5、下定链轮6、上动链轮7、下动链轮8中的任意一个旋转从而带动输送支架4上下升降，在堆垛的同时，利用驱动电机15驱动移载小车10沿着移动导轨11的延伸方向进行往复移动，以方便皮革的堆垛。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种新型码垛机，该码垛机包括一主机支架以及安装在主机支架上的输送单元，所述输送单元包括一对呈倒V字形分布的迎料输送带、送料输送带，且迎料输送带、送料输送带均安装在输送支架上，其特征在于：

所述输送支架靠近迎料输送带进料端的一侧与主机支架之间铰接而成，在主机支架内还安装有一驱动输送单元沿着输送支架与主机支架的铰接点上下往复移动的升降机构；

所述送料输送带的出料端的下方还设置有一堆垛机构，该堆垛机构包括一移载小车以及一供移载小车沿着送料输送带输送方向往复移动的移动导轨。

2.根据权利要求1所述的新型码垛机，其特征在于：所述升降机构包括一对安装在主机支架两端的定链轮组以及一对安装在输送支架两端的动链轮组，所述定链轮组包括一对安装在主架支架中部位置的上下两端的定链轮，动链轮组包括一对安装在输送支架靠近迎料输送带出料端处上下两端的动链轮，定链轮与动链轮之间通过链条联接。

3.根据权利要求2所述的新型码垛机，其特征在于：所述定链轮、动链轮及链条之间的连接具体为：限定动链轮与定链轮靠近迎料输送带进料端的一侧为进料侧，另一侧为出料侧，链条的一端固定在主机支架的上端并位于安装在上端的定链轮的出料侧的侧端，另一端首先自上而下从安装在输送支架上端的动链轮的出料侧绕进，并从进料侧绕出，再自下而上从安装在主机支架上端的定链轮的出料侧绕进，进料侧绕出，然后再自上而下从安装在主机支架下端的定链轮的进料侧绕进，出料侧绕出，最后自下而上从安装在输送支架下端的动链轮的进料侧绕进，出料侧绕出后，链条的另一端固定在主架支架下端并位于靠近定链轮的出料侧的侧端，所述定链轮、动链轮中的任意一个由旋转电机驱动进行转动。

4.根据权利要求1所述的新型码垛机，其特征在于：所述移载小车与移动导轨之间的连接具体为：在移载小车的下端的前后侧均安装有在移动导轨上滚动的滚轮，同时在滚轮的内侧均安装有贴合移动导轨内侧的限位板，使得滚轮的横截面呈T字形状，所述移载小车由驱动机构驱动在移动导轨上进行往复移动。

5.根据权利要求4所述的新型码垛机，其特征在于：所述驱动机构包括一旋转轴，该旋转轴的两端分别连接移载小车前侧或后侧中任意一侧的两个滚轮，所述旋转轴由驱动电机驱动进行转动并带动连接的两个滚轮在移动导轨上进行滚动。