CN110238204A - 一种连轧机入口穿带辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种连轧机入口穿带辅助装置，包括框架平台，框架平台沿前后方向水平设置于钢带夹送辊机构与液压剪之间；导板，导板铰接于框架平台后端；摆动驱动机构，其与导板连接，并可驱动导板向下翻转至水平，或驱动导板向上翻转至倾斜向上；钢带导向结构，其安装于框架平台的前端上部，且其上端形成由后向前倾斜向下的导向面；牵引辊，牵引辊沿左右方向水平设置于钢带导向结构与导板之间；位移调节机构，位移调节机构的驱动端与牵引辊转动连接，并可通过驱动端驱动牵引辊上下移动。优点：结构设计合理，能实现钢带从液压剪至连轧机的良好送料及穿料，并利于后续加工时钢带的良好传输，改善了传统人工穿料成本高、效率低的状况。
Description
技术领域
本发明属于轧钢技术领域，特别涉及一种连轧机入口穿带辅助装置。
背景技术
连轧机特有的优势就是产能大，自动化程度高，成材率高和生产效率高，但是，通常情况下，钢带在从液压剪剪断带头向连轧机传输过程中多为人工辅助穿带传输，人工作业成本高、效率低下，严重影响了连轧机组的产能，降低了机组的自动化程度，也增加了生产企业的生产成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种连轧机入口穿带辅助装置，有效的克服了现有技术的缺陷。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种连轧机入口穿带辅助装置，包括框架平台，上述框架平台沿前后方向水平设置于钢带夹送辊机构与液压剪之间；导板，上述导板铰接于上述框架平台后端；摆动驱动机构，上述摆动驱动机构与上述导板连接，并可驱动上述导板向下翻转至水平，并使导板远离其的一端伸至上述液压剪的料物出口处，或驱动上述导板向上翻转至倾斜向上；钢带导向结构，上述钢带导向结构安装于上述框架平台的前端上部，且其上端形成水平的导向面；牵引辊，上述牵引辊沿左右方向水平设置于上述钢带导向结构与上述导板之间；位移调节机构，上述位移调节机构的驱动端与上述牵引辊转动连接，并可通过驱动端驱动上述牵引辊上下移动，以使上述牵引辊上部顶点高度高于或低于上述导向面的高度。
本发明的有益效果是：结构设计简单、合理，能实现钢带从液压剪至连轧机的良好送料及穿料，并利于后续加工时钢带的良好传输，改善了传统人工穿料成本高、效率低的状况。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，上述摆动驱动机构为气缸，其缸体位于上述导板下方，并铰接安装于上述框架平台靠近上述液压剪的一端，其活塞杆末端与上述导板的下端铰接，上述气缸可通过活塞杆驱动上述导板上下翻转。
采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，操作使用方便。
进一步，还包括牵引板，上述牵引板的一端横向贯穿安装有转轴，上述转轴与上述导板的另一端转动连接，并与安装于上述导板另一端的旋转驱动机构传动连接，上述旋转驱动机构可驱动上述牵引板上下翻转。
采用上述进一步方案的有益效果是通过牵引板微调翻转，使得牵引板能够与液压剪的料物出口良好对接，从而使得钢带能够顺利的沿导板向前传输。
进一步，上述钢带导向机构包括多个导向辊，上述导向辊均沿左右方向转动的安装于上述框架平台上端，并沿前后方向间隔分布，多个上述导向辊的上部共同的切线所在的平面构成上述导向面。
采用上述进一步方案的有益效果是设计简单，能够使钢带顺利的向前输送。
进一步，上述钢带导向机构还包括第一辅助导向板，上述第一辅助导向板安装于上述框架平台上端，并分布于相邻两个上述导向辊之间，每个上述第一辅助导向板均由后向前倾斜向上延伸至，且其前后端分别靠近相邻两个上述导向辊。
采用上述进一步方案的有益效果是确保钢带能够良好的向连轧机输送，不会发生端部向下弯折而难以向前继续输送的状况。
进一步,上述位移调节机构包括液压缸和支架，上述支架的一端转动安装于上述框架平台上，其另一端斜向上延伸，并构成上述位移调节机构的驱动端，上述液压缸的缸体铰接安装于上述框架平台上，并位于上述支架下方，其液压杆与上述支架一端的下端铰接，上述液压缸可通过液压杆驱动上述支架上下翻转，从而带动上述牵引辊上下移动。
采用上述进一步方案的有益效果是位移调节机构设计简单，操作使用方便。
进一步，上述支架的另一端安装有第二辅助导向板，且该第二辅助导向板位于上述牵引辊背离上述导板的一侧，且当上述牵引辊向下移动至上部顶点低于上述导向面的高度时，上述第二辅助导向板处于倾斜向上延伸的状态，且其远离上述牵引辊的一端倾斜向上延伸至靠近与其相邻的一个上述导向辊，当上述牵引辊向上移动至最大行程时，上述第二辅助导向板处于倾斜向下延伸的状态，且其远离上述牵引辊的一端倾斜向下延伸至与其相邻的一个上述导向辊的上方靠近顶点的位置。
采用上述进一步方案的有益效果是该设计避免在钢带向前传输过程中在牵引辊和前方相邻的导向辊之间因弯折而发生难以继续向前输送的状况。
附图说明
图1为本发明的连轧机入口穿带辅助装置的结构示意图；
图2为本发明的连轧机入口穿带辅助装置在牵引钢带通过时的使用状态图；
图3为本发明的连轧机入口穿带辅助装置在钢带送入连轧机加工时的使用状态图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、框架平台，2、导板，3、摆动驱动机构，4、钢带导向结构，5、牵引辊，6、位移调节机构，7、钢带夹送辊机构，8、液压剪，9、废料收集装置，21、牵引板，41、导向辊，42、第一辅助导向板，61、液压缸，62、支架，81、物料滑板，621、第二辅助导向板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例：如图1至3所示，本实施例提供一种连轧机入口穿带辅助装置，整个穿带辅助装置布置于沿前后方向间隔分布的钢带夹送辊机构7(该钢带夹送辊机构7属于连轧机的一部分，为现有技术)和液压剪8之间，其中，该穿带辅助装置包括框架平台1，上述框架平台1沿前后方向水平设置于钢带夹送辊机构7与液压剪8之间；导板2，上述导板2铰接于上述框架平台1后端；摆动驱动机构3，上述摆动驱动机构3与上述导板2连接，并可驱动上述导板2向下翻转至水平，并使导板2远离其的一端伸至上述液压剪8的料物出口处，或驱动上述导板2向上翻转至倾斜向上；钢带导向结构4，上述钢带导向结构4安装于上述框架平台1的前端上部，且其上端形成水平的导向面；牵引辊5，上述牵引辊5沿左右方向水平设置于上述钢带导向结构4与上述导板2之间；位移调节机构6，上述位移调节机构6的驱动端与上述牵引辊5转动连接，并可通过驱动端驱动上述牵引辊5上下移动，以使上述牵引辊5上部顶点高度高于或低于上述导向面的高度。
在装配时，框架平台1的前端靠近钢带夹送辊机构7，并且，确保钢带夹送辊机构7的料物入口高度应高于或等于上述导向面的高度，在辅助钢带传输时，分为以下三个阶段：
①钢带剪掉带头阶段(如图1)，此阶段加工时，摆动驱动机构3驱使导板2向上翻转至倾斜向上，即就是使得导板2远离其与框架平台1铰接处的一端位于液压剪8的物料出口的前侧上方，一般地，在液压剪8的物料出口前侧下方设有向前侧下方倾斜的物料滑板81，该物料滑板81倾斜向下的一端伸至废料收集装置9的落料口上方，经液压剪8剪断的钢带带头沿物料滑板81掉落至废料收集装置9内部收集；
②钢带向连轧机输送阶段(如图2)，此阶段加工时，摆动驱动机构3驱使导板2向下翻转至水平，即就是使得导板2远离其与框架平台1铰接处的一端位于液压剪8的物料出口处，并且，牵引辊5此时位置应予以适当调节(具体为，牵引辊5上部顶点的高度应与导向面的高度一致)，同时，导板2在水平状态下的上表面高度应低于或等于液压剪8的物料出口处的下沿高度，以确保钢带能够沿水平的导板2向前输送，接下来，钢带沿导板2以及导向面输送至连轧机的料物入口处，并进一步穿过钢带夹送辊机构7，完成整个穿带过程；
③钢带在连轧机加工阶段(如图3)，此阶段加工时，钢带已经建立张力工作状态，同时，通过位移调节机构6调节牵引辊5的位移，使其向上移动或向上移动至最大行程(确保牵引辊5的上部顶点高度应高于导向面的高度至适配值)，此时，钢带中部向上拱起，其两端分别处于液压剪8与钢带夹送辊机构7处，能够避免钢带与钢带导向结构接触，同时，能够起到钢带的防皱功能。
整个穿带及传输过程机械化完成，工人参与作业环节较少，效率高，缩短了穿带传输的周期，减少了人工投入及成本。
作为一种优选的实施方式，上述摆动驱动机构3为气缸，其缸体位于上述导板2下方，并铰接安装于上述框架平台1靠近上述液压剪的一端，其活塞杆末端与上述导板2的下端铰接，上述气缸可通过活塞杆驱动上述导板2上下翻转，在工作时，气缸连接气动阀台，通过气动阀台的压缩空气供给即可控制气缸的作业，整个摆动驱动机构3设计简单，操作使用方便。
当然，摆动驱动机构3应包括但不仅限于上述气缸，其可以是电缸、电动推杆、液压缸等具有同类似功能或作用的产品，也可以是其他具有同类似作用的产品或结构。
作为一种优选的实施方式，还包括牵引板21，上述牵引板21的一端横向贯穿安装有转轴，上述转轴与上述导板2的另一端转动连接，并与安装于上述导板2另一端的旋转驱动机构传动连接，上述旋转驱动机构可驱动上述牵引板21上下翻转，该牵引板21的设计使得调节更方便，通过在导板2水平状态下微调牵引板21的翻转即可使得牵引板21与液压剪8的料物出口良好的对接，从而实现钢带顺利的沿导板2传输。
作为一种优选的实施方式，上述钢带导向机构4包括多个导向辊41，上述导向辊41均沿左右方向转动的安装于上述框架平台1上端，并沿前后方向间隔分布，多个上述导向辊41的上部共同的切线所在的平面构成上述导向面，多个导向辊41的分布能够使得沿导板2向前传输的钢带顺利的向前进入连轧机7的料物入口，从而完成良好的穿带传输。
作为一种优选的实施方式，上述钢带导向机构4还包括第一辅助导向板42，上述第一辅助导向板42安装于上述框架平台1上端，并分布于相邻两个上述导向辊41之间，每个上述第一辅助导向板42均由后向前倾斜向上延伸至，且其前后端分别靠近相邻两个上述导向辊41，该设计比较合理，使得钢带前端在向前经过一个导向辊41可能发生向下弯曲后，能够在第一辅助导向板42辅助下再次送入前方相邻的导向辊41处，确保钢带能够向前继续良好的传输，需要说明的是：第一辅助导向板42的前端均延伸至前方相邻的导向辊41后侧靠近上部靠近顶点的位置，从而使得钢带前端端部在接触第一辅助导向板42后，能够顺利的向下一级导向辊41传输。
作为一种优选的实施方式，上述位移调节机构6包括液压缸61和支架62，上述支架62的一端转动安装于上述框架平台1上，其另一端斜向上延伸，并构成上述位移调节机构6的驱动端，上述液压缸61的缸体铰接安装于上述框架平台1上，并位于上述支架62下方，其液压杆与上述支架62一端的下端铰接，上述液压缸61可通过液压杆驱动上述支架62上下翻转，从而带动上述牵引辊5上下移动，在工作时，液压缸61连接液压站，通过液压站的液压油供给即可控制液压缸61的作业，整个位移调节机构6设计简单，操作使用方便。
当然，液压缸61也可以是电缸、电动推杆等具有同类似功能或作用的产品，也可以是其他具有同类似作用的产品或结构。
作为一种优选的实施方式，上述支架62的另一端安装有第二辅助导向板621，且该第二辅助导向板621位于上述牵引辊5背离上述导板2的一侧，且当上述牵引辊5向下移动至上部顶点低于上述导向面的高度时，上述第二辅助导向板621处于倾斜向上延伸的状态，且其远离上述牵引辊5的一端倾斜向上延伸至靠近与其相邻的一个上述导向辊41，当上述牵引辊5向上移动至最大行程时，上述第二辅助导向板621处于倾斜向下延伸的状态，且其远离上述牵引辊5的一端倾斜向下延伸至与其相邻的一个上述导向辊41的上方靠近顶点的位置，在钢带在连轧机加工阶段时，第二辅助导向板621能够避免牵引辊5与相邻的导向辊41之间具有较大的间隙，并且，在钢带前端端部在经过牵引辊5后一旦发生向下弯折的现象后能够接触第二辅助导向板621，并且沿第二辅助导向板621向前方传输至相邻的导向辊41处，从而使得钢带能够良好的向前方传输。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种连轧机入口穿带辅助装置，其布置于沿前后方向间隔分布的钢带夹送辊机构(7)和液压剪(8)之间，其特征在于，该穿带辅助装置包括：
框架平台(1)，所述框架平台(1)沿前后方向水平设置于钢带夹送辊机构(7)与液压剪(8)之间；
导板(2)，所述导板(2)铰接于所述框架平台(1)后端；
摆动驱动机构(3)，所述摆动驱动机构(3)与所述导板(2)连接，并可驱动所述导板(2)向下翻转至水平，并使导板(2)远离其的一端伸至所述液压剪(8)的料物出口处，或驱动所述导板(2)向上翻转至倾斜向上；
钢带导向结构(4)，所述钢带导向结构(4)安装于所述框架平台(1)的前端上部，且其上端形成由后向前倾斜向下的导向面；
牵引辊(5)，所述牵引辊(5)沿左右方向水平设置于所述钢带导向结构(4)与所述导板(2)之间；
位移调节机构(6)，所述位移调节机构(6)的驱动端与所述牵引辊(5)转动连接，并可通过驱动端驱动所述牵引辊(5)上下移动，以使所述牵引辊(5)上部顶点高度高于或低于所述导向面的高度。
2.根据权利要求1所述的一种连轧机入口穿带辅助装置，其特征在于：所述摆动驱动机构(3)为气缸，其缸体位于所述导板(2)下方，并铰接安装于所述框架平台(1)靠近所述液压剪的一端，其活塞杆末端与所述导板(2)的下端铰接，所述气缸可通过活塞杆驱动所述导板(2)上下翻转。
3.根据权利要求2所述的一种连轧机入口穿带辅助装置，其特征在于：还包括牵引板(21)，所述牵引板(21)的一端横向贯穿安装有转轴，所述转轴与所述导板(2)的另一端转动连接，并与安装于所述导板(2)另一端的旋转驱动机构传动连接，所述旋转驱动机构可驱动所述牵引板(21)上下翻转。
4.根据权利要求1所述的一种连轧机入口穿带辅助装置，其特征在于：所述钢带导向机构(4)包括多个导向辊(41)，所述导向辊(41)均沿左右方向转动的安装于所述框架平台(1)上端，并沿前后方向间隔分布，多个所述导向辊(41)的上部共同的切线所在的平面构成所述导向面。
5.根据权利要求4所述的一种连轧机入口穿带辅助装置，其特征在于：所述钢带导向机构(4)还包括第一辅助导向板(42)，所述第一辅助导向板(42)安装于所述框架平台(1)上端，并分布于相邻两个所述导向辊(41)之间，每个所述第一辅助导向板(42)均由后向前倾斜向上延伸至，且其前后端分别靠近相邻两个所述导向辊(41)。
6.根据权利要求4或5所述的一种连轧机入口穿带辅助装置，其特征在于：所述位移调节机构(6)包括液压缸(61)和支架(62)，所述支架(62)的一端转动安装于所述框架平台(1)上，其另一端斜向上延伸，并构成所述位移调节机构(6)的驱动端，所述液压缸(61)的缸体铰接安装于所述框架平台(1)上，并位于所述支架(62)下方，其液压杆与所述支架(62)一端的下端铰接，所述液压缸(61)可通过液压杆驱动所述支架(62)上下翻转，从而带动所述牵引辊(5)上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种连轧机入口穿带辅助装置，其特征在于：所述支架(62)的另一端安装有第二辅助导向板(621)，且该第二辅助导向板(621)位于所述牵引辊(5)背离所述导板(2)的一侧，且当所述牵引辊(5)向下移动至上部顶点低于所述导向面的高度时，所述第二辅助导向板(621)处于倾斜向上延伸的状态，且其远离所述牵引辊(5)的一端倾斜向上延伸至靠近与其相邻的一个所述导向辊(41)，当所述牵引辊(5)向上移动至最大行程时，所述第二辅助导向板(621)处于倾斜向下延伸的状态，且其远离所述牵引辊(5)的一端倾斜向下延伸至与其相邻的一个所述导向辊(41)的上方靠近顶点的位置。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113042548A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-29 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种轧机连接装置 |
| CN117884484A (zh) * | 2024-03-14 | 2024-04-16 | 湖南力豪机械设备有限公司 | 一种高强板三合一伺服送料系统 |
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2019
- 2019-07-11 CN CN201910623494.1A patent/CN110238204A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
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