CN206747682U - 具有纠偏装置的钢板切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有纠偏装置的钢板切割机，其技术方案要点是包括纠偏装置，所述纠偏装置包括纠偏机架、安装在纠偏机架入口一端的纠偏机构、安装在纠偏机架上位于纠偏机构出口的纠偏牵引机构、设置在纠偏牵引机构出口位置的二次校平机构；所述纠偏机构包括与纠偏机架转动连接且同轴设置的细丝杠和粗丝管、位于粗丝管两侧且平行设置的导向杆、穿设于细丝杠和导向杆上的移动块一、穿设于粗丝管和导向杆上的移动块二、位于纠偏机架外侧并与粗丝管固定连接的大手轮、与大手轮同轴设置且与细丝杠固定连接的小手轮。本实用新型解决了目前钢板在钢板切割机上传输时未按预设路径传输导致错切的问题。

Description

具有纠偏装置的钢板切割机

技术领域

本实用新型涉及钢板裁切设备，更具体的说，它涉及一种具有纠偏装置的钢板切割机。

背景技术

汽车上的许多部件都是由钢板通过模具冲压成型。钢板在冲压前需要制成规格大小合适的平板，目前通常的做法是先从钢厂购买卷板，然后将卷板用切割设备裁剪成所需尺寸。

授权公告号为CN205587956的实用新型专利公开了一种钢板整平横切装置，包括用于放送卷板钢材的放卷机；用于限定钢板输送时两端的位置防止钢板走偏的校平机；用于引导钢板运行方向的第一过料机和第二过料机；用于松弛钢板和调节钢板运动方向的张力的地坑；用于钢板的横向切断的液压剪床；用于输送剪切好钢板的输送台；用于承接输送台上剪切好钢板的升降台；用于起吊升降台上堆叠钢板的输料台车；用于摆放剪切好钢板成品的跺料架。该实用新型能够自动完成钢卷的校平和切割，但存在以下不足，由于液压剪床的入口前的钢板呈松弛状态，钢板很容易发生偏移导致钢板出现错切，浪费钢板并增加生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有纠偏装置的钢板切割机，对钢板松弛后的钢板进行纠偏，减少因偏移引起的错切现象。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种具有纠偏装置的钢板切割机，包括依次设置的上料装置、初步校平装置、主要校平装置、缓存装置、纠偏装置、切割装置，所述纠偏装置包括纠偏机架、安装在纠偏机架入口一端的纠偏机构、安装在纠偏机架上位于纠偏机构出口的纠偏牵引机构、设置在纠偏牵引机构出口位置的二次校平机构；所述纠偏机构包括与纠偏机架转动连接且同轴设置的细丝杠和粗丝管、位于粗丝管两侧且平行设置的导向杆、穿设于细丝杠和导向杆上的移动块一、穿设于粗丝管和导向杆上的移动块二、位于纠偏机架外侧并与粗丝管固定连接的大手轮、与大手轮同轴设置且与细丝杠固定连接的小手轮。

通过采用上述技术方案，钢板在缓存装置处呈松弛状态，钢板的端头被纠偏牵引机构牵引并传输到二次校平机构，钢板再次经过整平以消除松弛产生的弯曲变形。当转动大手轮时，大手轮带动粗丝管转动，移动块二沿着粗丝管运动以远离或靠近移动块一；当转动小手轮时，小手轮带动细丝杠转动，移动块一沿着细丝杠运动以远离或靠近移动块二。通过调节移动块一和移动块二之间的位置及距离，从而满足不同宽度钢板的传输和导向。

本实用新型进一步设置为：所述细丝杠穿过所述粗丝管并转动连接，所述移动块一与所述细丝杠螺纹连接，所述移动块二与所述粗丝管螺纹连接。

通过采用上述技术方案，细丝杠与粗丝管同轴转动连接，减少占用空间。细丝杠转动时，移动块一移动而移动块二保持不动；粗丝管转动时，移动块二移动而移动块一保持不动，以便分别调节移动块一和移动块二的位置。

本实用新型进一步设置为：所述移动块一上垂直转动连接有若干滚柱一，所述移动块二上垂直转动连接有若干滚柱二。

通过采用上述技术方案，钢板传输时两侧被滚柱一和滚柱二限制，减少钢板出现偏移的可能性。钢板两侧分别与滚柱一和滚柱二发生滚动摩擦， 降低接触位置的磨损。

本实用新型进一步设置为：所述纠偏牵引机构包括纠偏输送电机、两端转动支撑在所述纠偏机架上并与纠偏输送电机的输出轴固定连接的主动辊筒二、与主动辊筒二互相压合的从动辊筒二、带动所述从动辊筒二靠近或远离主动辊筒二的分离组件。

通过采用上述技术方案，纠偏输送电机工作带动主动辊筒一转动，钢板受到主动辊筒二作用的摩擦力并向前移动，从动辊筒二随之转动。根据钢板的厚度不同，通过分离组件调节主动辊筒二和从动辊筒二之间的距离以满足需求。此外，当钢板在裁剪过程中发生故障时，可以及时将从动辊筒二与主动辊筒二分离开，钢板与主动辊筒二的摩擦力减小，钢板停止传输。

本实用新型进一步设置为：所述分离组件包括设置在从动辊筒二两端的起重块二、通过起重杆二与起重块二连接的手轮二，所述起重杆二的一端与所述起重块二转动连接和另一端与所述纠偏机架螺纹连接。

通过采用上述技术方案，转动手轮二带动起重杆二正向或反向转动，起重杆二相对纠偏机架上升或下降，起重杆二带动起重块二上升或下降，从而使得从动辊筒二靠近或远离主动辊筒二，调节二者之间的距离，操作简单方便。

本实用新型进一步设置为：所述二次校平机构包括若干上层辊、安装在纠偏机架上的若干下层辊、固定在上层辊两端的起重块三、与起重块三通过起重杆三连接的手轮三，所述起重杆三的一端与所述起重块三转动连接和另一端与所述纠偏机架螺纹连接。

通过采用上述技术方案，正向转动手轮三，起重杆三相对纠偏机架上升并将起重块三顶起，重块三带动上层辊远离下层辊；反之，重块三带动上层辊靠近下层辊，从而可以调节上层辊与下层辊之间的距离，以满足不同厚度的钢板校平。

本实用新型进一步设置为：所述若干上层辊与若干下层辊互相交错设置。

通过采用上述技术方案，钢板在通过上层辊与下层辊时再次反复弯曲达到二次校平的目的，校平效果更好。

本实用新型进一步设置为：所述上料装置包括运输机构、位于所述运输机构两侧且低于所述运输机构设置的夹持机构。

通过采用上述技术方案，将钢卷放置在运输机构上，运输机构将钢卷运送到夹持机构位置，钢卷被夹持机构夹持支撑，以便持续的提供钢带，上料方便。

本实用新型进一步设置为：所述运输机构包括并排设置的导轨、沿导轨移动的滑台、带动滑台移动的动力组件、通过升降组件固定在滑台上方的承物台。

通过采用上述技术方案，将钢卷吊放到承物台上，动力组件带动滑台沿着导轨相夹持机构运动，然后升降组件将承物台升高，当夹持机构夹持支撑钢卷后，升降组件将承物台降低，承物台与钢卷分离，后续钢卷放置时调运高度低，方便钢卷的放置。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括通过移动以互相靠近或远离的夹持机架、通过转轴安装在夹持机架上的挡盘、与转轴转动连接并从内部对钢卷固定的夹持组件。

通过采用上述技术方案，升降组件将承物台上的钢卷升起与夹持组件高度一致时，移动夹持机架互相靠近，使得夹持组件从两侧伸入到钢卷内部并对钢卷夹持支撑，挡盘此时位于钢卷的两侧，防止钢卷出现左右偏移。根据钢卷的宽度，可以调节钢卷两侧的夹持机架之间的距离，以满足钢卷的宽度需求。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：1.钢板在切割装置前端被纠正传输路径，纠偏效果好，减少了钢板发生错切的可能，提高生产合格率；2.钢板经过纠偏后再次进行二次校平，提高钢板的平整度，使得切割后的钢板质量更好；3.分离机构使得钢板在切割过程中出现故障时能及时停止传输，减少钢板的浪费，降低生产成本。

附图说明

图1为实施例一各部位在地面上相对位置关系的轴测图；

图2为实施例一中上料装置的轴测图；

图3为实施例一中上料装置的运输机构的轴测图；

图4为实施例一中上料装置的夹持机构的轴测图；

图5为实施例一中显示夹持机构内部结构做的剖视图；

图6为实施例一中初步校平装置的局部示意图；

图7为实施例一中主要校平装置和地下缓存装置的结构示意图；

图8为实施例一中显示主要校平装置内部结构做的剖视图；

图9为实施例一中显示缓存装置的内部结构做的剖视图；

图10为实施例一中纠偏装置的轴测图；

图11为实施例一中显示纠偏装置内部结构做的剖视图；

图12为实施例一中切割装置的缓存机构方向的轴测图；

图13为实施例一中显示切割装置内部结构做的剖视图；

图14为实施例一中显示切割装置的减震机构的内部结构在图13中A部的放大图；

图15为实施例二中各部位在地面上相对位置关系的轴测图；

图16为实施例二中地上缓存装置的张力调节机构的结构示意图；

图17为实施例二中显示张力调节机构内部结构做的剖视图。

图中：1、上料装置；11、运输机构；111、导轨；112、滚轮；113、滑台；114、运输电机；115、链轮一；116、链条一；117、液压缸一；118、承物台；1181、限位槽；12、夹持机构；121、底座；1211、滑槽；1212、挡条；1213、齿条；122、夹持机架；1221、开口；1222、内腔；123、挡盘；1231、容纳槽；1232、螺纹套管；124、夹持组件；1241、保护层；1242、连接板；1243、滑块；1244、固定块；1245、轴承；125、齿轮一；126、夹持电机；127、转轴；2、初步校平装置；21、支架；211、支撑杆；2111、线槽；212、支撑板；2121、吊耳；22、牵引组件；221、牵引电机；222、主动链轮一；223、链条二；224、辊轴；225、从动链轮一；226、压辊；23、升降机构；231、升降电机；232、缠线轮；233、吊绳；3、主要校平装置；31、校平机架；311、支撑台；32、牵引机构一；321、校平输送电机；322、主动辊筒一；323、从动辊筒一；324、起重块一；325、起重杆一；326、手轮一；33、钢板弯度调节机构；331、液压缸二；332、调节板；34、校平机构；341、液压缸三；342、提升板；343、增重板；344、次压辊；345、主压辊；35、钢板通道；4、地下缓存装置；41、钢板调节机构一；411、侧板；412、液压缸四；413、托板一；42、顶升机构；421、顶升电机；422、丝杠；423、螺母；43、钢板调节机构二；431、托板二；432、支撑座；433、转动轴；434、连杆；44、驱动机构；441、驱动电机；442、主动带轮一；443、皮带一；444、从动带轮一；445、驱动辊；5、纠偏装置；51、纠偏机架；511、安装板；52、纠偏机构；521、移动块一；5211、滚柱一；522、细丝杠；523、导向杆；524、移动块二；5241、滚柱二；525、粗丝管；526、大手轮；527、小手轮；53、纠偏牵引机构；531、纠偏输送电机；532、主动辊筒二；533、从动辊筒二；534、起重块二；535、起重杆二；536、手轮二；54、二次校平机构；541、上层辊；542、下层辊；543、起重块三；544、起重杆三；545、手轮三；6、切割装置；61、切割机架；611、凸块；62、缓存机构；621、固定杆；622、自由辊；63、手动调节机构；631、手轮四；632、连接轴；633、齿轮二；634、扇形齿轮；635、传动杆；64、减震机构；641、竖管；642、缓冲件；643、顶杆；644、挡片；65、裁剪机构；651、液压缸五；652、切刀；653、刀板；66、传输通道；67、防刮层；7、地面；71、上料坑；72、安放槽；73、缓存坑；731、悬板；8、地上缓存装置；81、张力调节机构；811、升降组件；812、支座；8121、支撑侧板；813、前托板；8131、连接部一；8132、耳板；814、后托板；8141、连接部二；815、转动辊；816、弹性件；817、动力组件；8171、动力电机；8172、主动带轮二；8173、皮带二；8174、从动带轮二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

具有缓存装置的钢板切割设备，如图1所示，包括在地面7上依次设置的上料装置1、初步校平装置2、主要校平装置3、地下缓存装置4、纠偏装置5、切割装置6，钢卷放置在上料装置1上，钢卷的端头依次穿过初步校平装置2和主要校平装置3被整平，然后纠偏装置5调节钢卷的传输路线，整平的钢卷被切割装置6裁剪成所需规格的平板。

参考图1和图2，上料装置1包括运输机构11和夹持机构12。在地面7以下设有上料坑71，上料坑7靠近初步校平装置2的一端两侧顶部设有安放槽72，运输机构11位于上料坑71内，夹持机构12安装在安放槽72上。

结合图2和图3，运输机构11包括位于上料坑71底部并沿其长度方向并排设置的导轨111、通过滚轮112沿导轨111移动的滑台113、与滚轮112同轴固定的从动链轮一（图中未显示）、与从动链轮一通过链条一116连接的主动链轮一115、驱动主动链轮一115转动的运输电机114、缸体垂直固定在滑台113上的若干液压缸一117，以及支撑固定在液压缸一117的活塞杆端部的承物台118。

运输机构11采用不锈钢制作，具有较高的强度和耐锈蚀性，使用寿命长。导轨111通过螺栓固定在上料坑71底部，或者导轨111在上料坑71进行混凝土浇筑时整体浇筑固定。滚轮112沿周向中间凹陷，以便滚轮112卡在导轨111上，防止滚轮112与导轨111出现偏移。

滑台113呈长方体，滚轮112共计四个且分别位于滑台113的四角，以保持滑台113的平稳。运输电机114通过螺栓固定在滑台113上，运输电机114为正反转电机，如迈克6RK300GU-CF型单相异步电动机。运输电机114位于滑台113和承物台118之间，运输电机114的高度低于液压缸一117的缸体高度，避免影响承物台118的升降。运输电机114工作时带动主动链轮一115转动，与主动链轮一115通过链条一116链传动的从动链轮一转动，与从动链轮一同轴固定的滚轮112沿着导轨111转动，从而使得滑台113沿着导轨111运动。

承物台118为铸铁制作，其上开有限位槽1181，限位槽1181呈V形，以防止钢卷放上时左右滚动。

结合图2和图4，夹持机构12包括固定在安放槽72上的底座121、通过螺栓固定在底座121上的夹持机架122、安装在夹持机架122上且靠近上料坑71一面设置的挡盘123、位于挡盘123中央安装的夹持组件124。底座121为长方形钢板，横截面呈U形。在底座121两侧设有滑槽1211，夹持机架122的底部两侧可沿滑槽1211滑移。底座121的中部平行于滑槽1211方向设有齿条1213，齿条1213与底座121焊接固定。在齿条1213的末端设有挡条1212，挡条1212为长条形的方钢，挡条1212的两端与底座121焊接固定。

结合图4和图5，夹持机架122的底部对应齿条1213位置设有开口1221，以便齿条1213穿过。在夹持机架122的内部形成内腔1222，内腔1222中设有与齿条1213啮合的齿轮一125，齿轮一125通过固定在夹持机架122上的电机驱动，使得夹持机架122通过齿轮一125与齿条1213啮合在底座121上移动。

在夹持机架122位于挡盘123对面上通过螺栓固定有夹持电机126，在夹持电机126的输出轴上固定有转轴127，转轴127穿过夹持机架122且与夹持机架122转动连接。

挡盘123上对应夹持组件124位置设有容纳槽1231，挡盘123靠近夹持机架122的一面设有螺纹套管1232，螺纹套管1232与挡盘123焊接固定。转轴127在夹持机架122与夹持组件124之间的一段上设有外螺纹，此部位与螺纹套管1232螺纹连接，使得夹持电机126工作带动转轴127转动时，螺纹套管1232沿着转轴127朝着挡盘123方向移动，螺纹套管1232带动挡盘123向夹持组件124运动。

夹持组件124包括套设在转轴127上并位于挡盘123外侧的轴承1245、焊接固定在轴承1245上的固定块1244、沿着固定块1244滑移并与挡盘123贴合设置的滑块1243、通过连接板1242与滑块1243固定连接的保护层1241，保护层1241与连接板1242通过螺栓固定。固定块1244呈楔形，固定块1244上与滑块1243贴合的一面设有燕尾形的滑槽，避免滑块1244沿径向向外脱离固定块1244。滑块1243上对应设有滑条，滑条与滑槽的形状配合，以便滑块1243沿着滑槽在固定块1244上滑移。容纳槽1231的截面小于固定块1244的最大截面，防止挡盘123将滑块1243推出脱离固定块1244。保护层1241为橡胶垫，使得夹持组件124从钢卷内壁与钢卷接触时，避免划伤钢卷以起到保护作用。此外，橡胶与钢卷的摩擦力大于金属与钢卷的摩擦力，避免钢卷在夹持组件124上发生打滑现象。

参考图6和图7，钢卷的另一端依次经过初步校平装置2和主要校平装置3。初步校平装置2包括通过螺栓固定在主要校平装置3前端的地面7上的支架21、安装在支架21顶部侧面的牵引组件22、安装在支架21顶端的升降机构23。支架21为不锈钢管焊接成长方体框架，支架21的顶部垂直焊接有竖直设置的支撑杆211，支撑杆211的顶端设有弧形的线槽2111；靠近支撑杆211的支架21侧壁铰接有支撑板212，支撑板212上远离支撑杆211的一端中部朝上设有吊耳2121。

牵引组件22包括通过螺栓固定在支撑板212一侧的牵引电机221、固定在牵引电机221输出轴端部的主动链轮二222、通过链条二223与主动链轮二222连接的从动链轮二225、与从动链轮二225通过辊轴224同轴固定连接的压辊226，辊轴224的两端与支撑板212转动连接，从动链轮二225的直径小于压辊226的直径。

升降机构23包括通过螺栓固定在支撑杆211旁的升降电机231、固定在升降电机231输出轴端部的缠线轮232、一端固定在缠线轮232上且另一端固定在吊耳2121上的吊绳233。升降电机231为正反转电机，如迈克6RK300GU-CF型单相异步电动机。缠线轮232与支撑杆211顶部的线槽2111和吊耳2121在一个平面上，以便吊绳2333不会左右偏移。缠线轮232的直径相对较小，以便缠线速度相对缓慢平稳。升降电机231工作时，缠线轮232正向转动并缠绕吊绳233，吊绳233收缩并提拉支撑板212，支撑板212绕铰接点向上转动；缠线轮232反向转动并放松吊绳233，支撑板212在重力作用下将吊绳233的另一端拉紧，使得吊绳233保持绷紧状态，随着吊绳233的不断伸长，支撑板212绕铰接点向下转动。

参考图7和图8，主要校平装置3包括固定在地面7上的校平机架31、安装在校平机架31端部的牵引机构一32、靠近牵引机构一32前端设置的钢板弯度调节机构33、安装在校平机架31上位于牵引机构一32出口的校平机构34。校平机架31整体为长方体结构的灰铸铁件，强度高且具有一定的减震效果。校平机架31的侧壁上对应牵引机构一32处焊接固定有支撑台311，支撑台311为不锈钢板，具有较高的强度。

牵引机构一32包括通过螺栓固定在支撑台311上的校平输送电机321、与校平输送电机321的输出轴同轴固定连接的主动辊筒一322、与主动辊筒一322互相压合的从动辊筒一323、设置在从动辊筒一323两端的起重块一324、通过起重杆一325与起重块一324连接的手轮一326，其中，从动辊筒一323的两端与起重块一324转动连接，校平机架31上设有与起重块一324形状一致的长条形孔，以便起重块一324沿着长条形孔移动。起重杆一325为丝杠，起重杆一325一端与起重块一324转动连接，另一端与校平机架31螺纹连接。通过转动手轮一326带动起重杆一325转动，起重杆一325相对校平机架31上升或下降，带动起重块一324上升或下降，从而使得从动辊筒一323靠近或远离主动辊筒一322，调节二者之间的距离，以适应不同厚度的钢板。

钢板弯度调节机构33包括一端与校平机架31铰接的调节板332、位于调节板332下方设置的液压缸二331，调节板332的铰接端与主动辊筒一322的高度在同一水平面上。液压缸二331的活塞杆末端与调节板332铰接，液压缸二331的缸体一端与校平机架31底部铰接，使得调节板332绕其铰接轴进行转动。结合图6和图8，当压辊226与调节板332互相靠近将钢板压紧时，压辊226转动并通过摩擦力带动钢板前进，以提供初步的牵引力。同时压辊226向下挤压钢板，使得钢板有初步的变形，对钢板进行一次去应力。通过升降调节板332末端高度可以控制钢板变形的程度。

参考图7和图8，校平机构34包括缸体通过螺栓垂直固定于校平机架31两侧的液压缸三341、固定在液压缸三341末端的提升板342、与提升板342连接的增重板343、安装在增重板343上并转动连接的若干并排设置的次压辊344、与若干次压辊344滚动连接的主压辊345，校平机架31上对应设有交错的主压辊345和次压辊344，上下两排主压辊345之间形成波浪形的钢板通道35。次压辊344可以保持主压辊345的刚度。液压缸三341的活塞杆伸出将提升板342顶起，提升板342带动增重板343上升，安装在增重板343上的主压辊345与校平机架31上的主压辊345间距增大；反之，安装在增重板343上的主压辊345与校平机架31上的主压辊345间距减小，以满足不同厚度的钢板校平。校平原理为：金属材料在较大的弹塑性弯曲条件下，不管其原始弯曲程度有多大区别，在弹复后所残留的弯曲程度差别会显著减小，甚至会趋于一致；随着压弯程度的减小其弹复后的残留弯曲会趋近于零值而达到校平目的。

参考图7和图9，在地面7下方设有长方体的缓存坑73，缓存坑73的中部侧壁上通过螺栓固定有水平设置的悬板731，地下缓存装置4位于缓存坑73中。地下缓存装置4包括位于缓存坑73两端的钢板调节机构一41、安装在缓存坑73中部底面上的顶升机构42、位于顶升机构42上方的钢板调节机构二43、为钢板输送提供动力的驱动机构44。钢板调节机构一41包括固定在地面7上并与缓存坑73两侧对齐的侧板411、一侧两端与侧板411铰接的托板一413、一端铰接在缓存坑73侧壁上且另一端与托板一413铰接的液压缸四412，侧板411呈扇形，侧板411上沿弧度方向设有支承辊，以便使得较长的钢板缓慢地到托板一413上，避免钢板悬空。通过液压缸412的活塞杆的伸缩来控制托板一413的高低，使得其上支撑的钢板的长度发生变化，从而可以控制多余钢板的缓存量。

顶升机构42包括通过螺栓固定在缓存坑73底部的顶升电机421、同轴固定在顶升电机421的输出轴端部的丝杠422、与丝杠422螺纹连接的螺母423，顶升电机421为正反转电机，如迈克6RK300GU-CF型单相异步电动机，丝杠422的顶端和底端分别为光滑段，防止螺母423向上运动时与丝杠422脱离以及向下运动时与丝杠422锁死。

钢板调节机构二43有两副且对称分布在驱动机构44两侧，钢板调节机构二43包括位于缓存坑73两侧的支撑座432、两端与支撑座432转动连接的转动轴433、一侧固定在转动轴433上的托板二431、一端与螺母423铰接且另一端与托板二431铰接的连杆434。当螺母423沿着丝杠422向上运动时，连杆434将托板二431向上顶起；当螺母423沿着丝杠422向下运动时，连杆434带动托板二431向下移动，托板二431配合托板一413调节缓存的钢板长度和钢板的弯折程度。

驱动机构44包括通过螺栓固定在悬板731上的驱动电机441、与驱动电机441的输出轴固定连接的主动带轮一442、与主动带轮一442通过皮带一443连接的从动带轮一444、与从动带轮一444同轴固定连接的驱动辊445。驱动电机441的输出轴穿过支撑座432并与之转动连接，驱动辊445的两端转动支撑在支撑座432上。驱动辊445的顶部与侧板411的顶部平齐。

钢板在地下缓存装置4上呈W形，以增加钢板的缓存量。驱动电机441工作带动主动带轮一442转动，主动带轮一442通过皮带一443带动从动带轮一444转动，从动带轮一444带动驱动辊445转动，驱动辊445通过与钢板之间的摩擦力带动钢板前进，为低处的钢板提供动力并使之翻过驱动辊445。

参考图10和图11，钢板进入纠偏装置5，纠偏装置5包括固定在地面7上的纠偏机架51、安装在纠偏机架51入口一端的纠偏机构52、安装在纠偏机架51上位于纠偏机构52出口的纠偏牵引机构53、设置在纠偏牵引机构53出口位置的二次校平机构54。纠偏机架51为铸铁件，在其侧壁上焊接固定有安装板511，安装板511为不锈钢板。

纠偏机构52包括与纠偏机架51转动连接且同轴设置的细丝杠522和粗丝管525、位于粗丝管525两侧且平行设置的导向杆523、穿设于细丝杠522和导向杆523上的移动块一521、穿设于粗丝管525和导向杆523上的移动块二524、位于纠偏机架51外侧并与粗丝管525固定连接的大手轮526、与大手轮526同轴设置且与细丝杠522固定连接的小手轮527。粗丝管515为表面带有外螺纹的不锈钢管，细丝杠511穿过粗丝管515且通过轴承与之转动连接，移动块一521与细丝杠522螺纹连接，移动块二524与粗丝管525螺纹连接。

当转动大手轮527时，大手轮527带动粗丝管525转动，移动块二524沿着粗丝管525运动以远离或靠近移动块一521；当转动小手轮526时，小手轮626带动细丝杠522转动，移动块一521沿着细丝杠522运动以远离或靠近移动块二524。移动块一521上垂直转动连接有若干滚柱一5211，移动块二524上垂直转动连接有若干滚柱二5241，通过调节移动块一521和移动块二524来调节滚柱一5211与滚柱二5241之间的位置及距离，从而满足不同宽度钢板的传输和导向。

纠偏牵引机构53包括通过螺栓固定在安装板511上的纠偏输送电机531、两端转动支撑在纠偏机架51上并与纠偏输送电机531的输出轴固定连接的主动辊筒二532、与主动辊筒二532互相压合的从动辊筒二533、设置在从动辊筒二533两端的起重块二534、通过起重杆二535与起重块二534连接的手轮二536，其中，从动辊筒二533的两端与起重块二534转动连接，纠偏机架51上设有与起重块二534形状一致的长条形孔，以便起重块二534沿着长条形孔移动。起重杆二535为丝杠，起重杆二535一端与起重块二534转动连接，另一端与纠偏机架51螺纹连接。通过转动手轮二536带动起重杆二535转动，起重杆二535相对纠偏机架51上升或下降，带动起重块二534上升或下降，从而使得从动辊筒二533靠近或远离主动辊筒二532，调节二者之间的距离，以适应不同厚度的钢板。

二次校平机构54包括若干上层辊541、安装在纠偏机架51上的若干下层辊542、固定在上层辊541两端的起重块三543、与起重块三543通过起重杆三544连接的手轮三545。其中，若干上层辊541与若干下层辊542互相交错设置，起重杆三544为丝杠，起重杆三544一端与起重块三543转动连接，另一端与纠偏机架51螺纹连接。通过转动手轮三545带动起重杆三544转动，起重杆三544相对纠偏机架51上升或下降，带动起重块三543上升或下降，从而调节上层辊541与下层辊542之间的距离，满足不同厚度钢板的去应力校平。

参考图12和图13，切割装置6包括切割机架61、安装在切割机架61入口端的缓存机构62、与缓存机构62连接的手动调节机构63、安装在切割机架61底部的减震机构64、安装在切割机架61出口端的裁剪机构65。切割机架61为铸铁件，具有较高的强度。切割机架61的一端焊接固定有凸块611。

缓存机构62包括与凸块611铰接的固定杆621、两固定杆621之间并排设置的若干自由辊622，若干自由辊622的两端与固定杆621转动连接。

手动调节机构63包括靠近凸块611且穿过切割机架61设置的连接轴632、位于切割机架61外侧并与连接轴632固定连接的手轮四631、固定在连接轴632两端的齿轮二633、铰接在切割机架61内壁并与齿轮二633啮合的扇形齿轮634、固定连接扇形齿轮634和固定杆621的传动杆635。钢板运输到裁剪机构65被切割时，为了不影响钢板的传输，多余的钢板被支撑在缓存机构62上，通过转动手轮四631，手轮四631带动连接轴632转动，连接轴632上的齿轮二633随之转动，与齿轮二633啮合的扇形齿轮634转动，固定在扇形齿轮634上的传动杆635末端上升或下降，传动杆635带动缓存机构62转动，调节钢板的缓存量。

裁剪机构65包括通过螺栓固定在切割机架61顶部的液压缸五651、固定在液压缸五651的活塞杆末端的切刀652、水平安装在切割机架61上的刀板653。液压缸五651的活塞杆竖直朝下设置，切刀652和刀板653都为硬质合金如株洲钻石切削刀具股份有限公司生产的YBC252材质制作，具有较高的强度、硬度和耐磨性，以延长使用寿命。切刀652的刀刃与刀板653的端面平齐，使得钢板在切刀652与刀板653的挤压下被切断。

结合图13和图14，刀板653与切割机架61之间形成传输通道66，传输通道66远离刀板653一面固定有防刮层67，防刮层67为海绵，以防止钢板的顶面被切割机架61划伤。

减震机构64包括竖直焊接固定在切割机架61底部的竖管641、一端伸入到竖管641内且另一端与刀板653螺纹固定连接的顶杆643、套设在顶杆643上并位于竖管641内部的缓冲件642、固定在顶杆643上的挡片644。竖管641为不锈钢管，顶杆643为圆钢，缓冲件642为钢制弹簧。当切刀652向下运动并切割钢板时，钢板受到冲击力并将冲击力传递到刀板653上，刀板653在惯性作用下有向下运动的趋势，缓冲件642被压缩吸收冲击能；当钢板被切割后，刀板653突然失去外力有回弹的趋势，缓冲件642限制刀板653突然恢复，从而提高刀板653的抗冲击性，延长刀板653的使用寿命。

该具有缓存装置的钢板切割设备的工作方式如下：

将钢卷吊运放置在运输机构11的承物台118上，控制运输电机114工作，滑台113沿着导轨111移动，使得运输机构11上的钢卷位于两夹持架构12之间。然后控制液压缸一117将钢卷升起，使得钢卷内径与夹持组件124同轴对齐。根据钢卷的宽度，控制两夹持架构12互相靠近，使得夹持组件124伸入到钢卷内壁并固定。

将钢卷的端头人工牵引到牵引机构一32，调节压辊226与调节板322的位置并将钢卷夹紧。启动牵引机构一32和牵引组件22，钢卷在摩擦力的作用下向校平机构34传输，钢板经过波浪形的钢板通道后被反复弯折，以消除内部的残余应力，同时钢板被整平。

调节托板一413和托板二431对齐，使得钢板在托板一413和托板二431的支撑下运输到纠偏装置5，钢板的端头被纠偏牵引机构53牵引并向前传输。根据需要，调节托板一413和托板二431的倾斜角度，控制钢板的缓存量。根据钢板的宽度和预设的传输路径，转动调节大手轮526和小手轮527，调节控制钢板的实际传输路径符合设定。钢板进入到二次校平机构54再次去应力和整平。

钢板从二次校平机构54出来后进入到切割装置6，钢板从传输通道66输送到裁剪机构65，然后被裁剪机构65切割成合适规格大小。

实施例二：

具有缓存装置的钢板切割机，如图15和图16所示，与实施例一的不同之处在于用地上缓存装置8取代了地下缓存装置4，地上缓存装置8包括张力调节机构81。结合图16和图17，张力调节机构81包括升降组件811、与升降组件811连接固定的支座812、两端转动连接在支座812上的转动辊815、铰接在转动辊815两侧的前托板813和后托板814、连接前托板813和后托板814的若干弹性件816、以及驱动转动辊815转动的动力组件817。

升降组件811包括若干液压缸，液压缸与外部控制器连接，若干液压缸通过螺栓固定在地面7上，若干液压缸均匀分布在支座812下方，以便支座812升降平稳。液压缸的活塞杆与支座812底部焊接固定。支座812为不锈钢板制作，具有较高的强度不易变形。支座812的两端竖直焊接有支撑侧板8121，转动辊815的两端与支撑侧板8121通过轴承转动连接。前托板813和后托板814靠近转动辊815的一侧两端分别设有连接部一8131和连接部二8141，连接部一8131和连接部二8141分别铰接在转动辊815两端，使得前托板813和后托板814可以绕转动辊815转动且不会发生干涉。弹性件816可以是弹簧，具有一定的强度和弹性。前托板813和后托板814的底部设有耳板8132，弹性件816的两端分别固定在耳板8132上，使得前托板813和后托板814在弹性件816作用下能够互相远离或靠近。

动力组件817包括通过螺栓固定在地面7上的动力电机8171、固定在动力电机8171输出轴端部的主动带轮二8172、与主动带轮二8172通过皮带二8173连接的从动带轮二8174，从动带轮二8174与转动辊815端部固定连接。

当升降组件811将支座812顶起时，转动辊815将其上的钢板顶起，钢板的中部相比两侧凸起，使得钢板呈W形，钢板的缓存量增加。随着转动辊815的升高，钢板重量增大，前托板813和后托板814在钢板重力作用下压缩弹性件816并互相靠近；当升降组件811降低时，钢板的缓存量减少，钢板重量降低，前托板813和后托板814在弹性件816的弹性作用下张开。为了增加钢板的传输性，动力电机8171工作带动主动带轮二8172转动，主动带轮二8172将动力传递到从动带轮二8173并使从动带轮二8173转动，从动带轮二8173带动转动辊8174转动，转动辊8173通过摩擦力带动钢板向前运动。

结合图9和图17，与实施例一相比，取消了地面7上设置的缓存坑73，避免现场人员掉落缓存坑73，提高人身安全。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有纠偏装置的钢板切割机，包括依次设置的上料装置(1)、初步校平装置(2)、主要校平装置(3)、缓存装置、纠偏装置(5)、切割装置(6)，其特征在于：所述纠偏装置(5)包括纠偏机架(51)、安装在纠偏机架(51)入口一端的纠偏机构(52)、安装在纠偏机架(51)上位于纠偏机构(52)出口的纠偏牵引机构(53)、设置在纠偏牵引机构(53)出口位置的二次校平机构(54)；所述纠偏机构(52)包括与纠偏机架(51)转动连接且同轴设置的细丝杠(522)和粗丝管(525)、位于粗丝管(525)两侧且平行设置的导向杆(523)、穿设于细丝杠(522)和导向杆(523)上的移动块一(521)、穿设于粗丝管(525)和导向杆(523)上的移动块二(524)、位于纠偏机架(51)外侧并与粗丝管(525)固定连接的大手轮(526)、与大手轮(526)同轴设置且与细丝杠(522)固定连接的小手轮(527)。

2.根据权利要求1所述的具有纠偏装置的钢板切割机，其特征在于：所述细丝杠(522)穿过所述粗丝管(525)并转动连接，所述移动块一(521)与所述细丝杠(522)螺纹连接，所述移动块二(524)与所述粗丝管(525)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的具有纠偏装置的钢板切割机，其特征在于：所述移动块一(521)上垂直转动连接有若干滚柱一(5211)，所述移动块二(524)上垂直转动连接有若干滚柱二(5241)。

4.根据权利要求1所述的具有纠偏装置的钢板切割机，其特征在于：所述纠偏牵引机构(53)包括纠偏输送电机(531)、两端转动支撑在所述纠偏机架(51)上并与纠偏输送电机(531)的输出轴固定连接的主动辊筒二(532)、与主动辊筒二(532)互相压合的从动辊筒二(533)、带动所述从动辊筒二(533)靠近或远离主动辊筒二(532)的分离组件。

5.根据权利要求4所述的具有纠偏装置的钢板切割机，其特征在于：所述分离组件包括设置在从动辊筒二(533)两端的起重块二(534)、通过起重杆二(535)与起重块二(534)连接的手轮二(536)，所述起重杆二(535)的一端与所述起重块二(534)转动连接和另一端与所述纠偏机架(51)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的具有纠偏装置的钢板切割机，其特征在于：所述二次校平机构(54)包括若干上层辊(541)、安装在纠偏机架(51)上的若干下层辊(542)、固定在上层辊(541)两端的起重块三(543)、与起重块三(543)通过起重杆三(544)连接的手轮三(545)，所述起重杆三(544)的一端与所述起重块三(543)转动连接和另一端与所述纠偏机架(51)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的具有纠偏装置的钢板切割机，其特征在于：所述若干上层辊(541)与若干下层辊(542)互相交错设置。

8.根据权利要求1所述的具有纠偏装置的钢板切割机，其特征在于：所述上料装置(1)包括运输机构(11)、位于所述运输机构(11)两侧且低于所述运输机构(11)设置的夹持机构(12)。

9.根据权利要求8所述的具有纠偏装置的钢板切割机，其特征在于：所述运输机构(11)包括并排设置的导轨(111)、沿导轨(111)移动的滑台(113)、带动滑台(113)移动的动力组件(817)、通过升降组件(811)固定在滑台(113)上方的承物台(118)。

10.根据权利要求8所述的具有纠偏装置的钢板切割机，其特征在于：所述夹持机构(12)包括通过移动以互相靠近或远离的夹持机架(122)、通过转轴(127)安装在夹持机架(122)上的挡盘(123)、与转轴(127)转动连接并从内部对钢卷固定的夹持组件(124)。