CN112960451B - 一种皮革输送调节式码垛机 - Google Patents
一种皮革输送调节式码垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112960451B CN112960451B CN202110433181.7A CN202110433181A CN112960451B CN 112960451 B CN112960451 B CN 112960451B CN 202110433181 A CN202110433181 A CN 202110433181A CN 112960451 B CN112960451 B CN 112960451B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- leather
- conveying
- skin
- conveying frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000010985 leather Substances 0.000 title claims abstract description 67
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005012 migration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000013508 migration Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/52—Stationary guides or smoothers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/16—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains
- B65H29/18—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains and introducing into a pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
- B65H31/12—Devices relieving the weight of the pile or permitting or effecting movement of the pile end support during piling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
本发明涉及皮革加工技术领域，具体为一种皮革输送调节式码垛机，包括机架，所述机架内安设有接皮输送架，其特征在于：所述接皮输送架下部设有支撑板，支撑板架设于机架两侧，所述机架两侧安设有水平移动的行走架，所述行走架连接有放皮输送架，所述放皮输送架一端与支撑板滑动连接，另一端通过单边升降调节机构与行走架连接，通过一端的滑动和另一端的上下升降进行调节实现放皮码垛。其具有体积小、能耗低、结构简单、便于维修、实用性强和成本低的特点，有效的解决了现有码垛机占地面积大，以及现有中升降机构能耗高，并且对机械强度的要求高，以至于结构复杂，维修不便，导致现有码垛机成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及皮革加工技术领域，具体为一种皮革输送调节式码垛机。
背景技术
皮革制造业在进行皮革的处理时，常常需要将皮革堆叠在一起，以方便转移或存放，在对皮革进行堆叠时常采用码垛机，码垛机在对皮革堆叠时，需依次在接皮、放皮工序下实现皮革的平整堆叠。
现有技术中码垛机需使放皮输送架进行前后平移，实现在码凳固定位置下，使皮革经接皮输送架、在放皮输送架移动下平整的落入码凳上，但现有的接皮输送架与放皮输送架在安装时，由于要保证放皮输送架在接皮移动时的行程范围，造成了现有码垛机需安设两个接皮输送架，导致了现有码垛机占地面积大、整体设备体积大的问题，同时现有中随着堆叠高度的变化，需对放皮输送架放皮高度进行上下升降的调节，以使输出的皮革能够叠放在码凳上，但现有的码垛机采用的是通过垂直升降机构整体带动前后平移机架和放皮输送架来实现出料高度的调节，其在运用时存在升降机构的体积大，能耗高，并且对机械强度的要求也高，以至于叠皮部位的结构复杂，维修不便，造成现用码垛机使用与制造成本高的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种皮革输送调节式码垛机，具有体积小、能耗低、结构简单、便于维修、实用性强和成本低的特点，有效的解决了现有中的问题。
(二)技术方案
本发明通过以下技术方案予以实现：一种皮革输送调节式码垛机，包括机架，所述机架内安设有接皮输送架，其特征在于：所述接皮输送架下部设有支撑板，支撑板架设于机架两侧，所述机架两侧安设有水平移动的行走架，所述行走架连接有放皮输送架，所述放皮输送架一端与支撑板滑动连接，另一端通过单边升降调节机构与行走架连接，通过一端的滑动和另一端的上下升降进行调节实现放皮码垛。
优选的，所述接皮输送架一端与机架铰接，另一端连接有设于机架一侧的升降调节机构。
优选的，所述支撑板包括一水平段和一倾斜段，且水平段与倾斜段交叉处为倒圆结构。
优选的，所述放皮输送架两侧安设有滚轮，所述滚轮与支撑板滑动连接。
优选的，所述放皮输送架通过单边升降调节机构与行走架连接，所述单边升降调节机构包括一端与放皮输送架转动连接的调节连杆，调节连杆另一端转动连接有行走架，所述行走架上安设有移动件，移动件与支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与调节连杆铰接。
优选的，所述移动件包括导动块，所述导动块通过设置在行走架上的丝杆或伸缩机构驱动其运动。
优选的，所述行走架上安设有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导动块通过连接件与支撑杆铰接。
优选的，所述接皮输送架、放皮输送架上布设有多个PVC型传送带，所述PVC型传送带两端连接有张紧驱动辊。
优选的，所述行走架的顶部和/底部设置有行走轮。
优选的，所述接皮输送架和/或放皮输送架上设置有压紧辊。
(三)有益效果
本发明具备以下有益效果：
1.该调节式码垛机，通过接皮输送架下部设置的支撑板，使得支撑板在具有水平段和斜线段下，实现放皮输送架在移动时，进料端成倾斜缩回与水平放皮，实现在设置单个接皮输送架下达到对皮革的接送，从而降低接皮输送架与放皮输送架占地面积，达到使码垛机在皮革传送平整的效果下，降低码垛机体积，使其便于使用。
2.该调节式码垛机，通过使放皮输送架一端的上下升降和另一端的滑动，实现放皮输送架的进料端转动并移动，出料端进行上下升降调节，实现在放皮移动时，通过调节放皮输送架的出料端高度，达到不需要整体平移机架和放皮输送架，即可满足叠皮高度变化的需要，以此降低升降调节机构的动力能耗，并且放皮输送架的单边高度调节，具有杠杆效果，可以进一步降低调节所需要的动力。
具体的在驱动轴带动下，行走架、滑块进行直线移动，使调节连杆拉动放皮输送架，实现放皮输送架端处的滚轮与支撑板滑动，达到对放皮输送架的伸缩移动，并在丝杆转动下，导动块进行直线移动，使支撑杆转动产生对调节连杆的铰接顶动，实现在杠杆作用力下对放皮输送架进行单边高度调节，实现在叠皮时升降机构的结构简单化、便于实用化，从而降低在制造与工作时的能耗和成本，达到实用性强的特点。
3.该调节式码垛机，通过运用PVC型传送带，使的该码垛机在制作与使用维护时，具有降低成本的效果，同时在压紧辊的作用下，可对较为光滑的皮革进行压紧防止滑落、以及在行走轮的作用下对行走架和放皮输送架伸出时起到一定的支撑。
综上所述：该调节式码垛机，能够在保证皮革传送平整的作用下，实现降低码垛机的整体制造成本，降低占地面积，并实现在对放皮输送架的出料高度便于调节使用的效果，从而实现使用时具有体积下、能耗低、结构简单、维修方便、实用性强和成本低的特点。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明前视结构示意图；
图3为本发明接皮部位结构示意图；
图4为本发明皮带传送单元部位结构示意图；
图5为本发明放皮输送架调节部位结构示意图；
图6为图5中A处结构示意图；
图7为本发明放皮出料端调节部位结构示意图；
图8为本发明放皮出料端调节部位结构示意图。
图中：1、机架；101、连接柱；2、接皮输送架；3、升降调节机构；4、支撑板；5、行走架；6、导轨；7、滑块；8、齿条；9、驱动轴；10、放皮输送架；11、滚轮；12、单边升降调节机构；13、调节连杆；14、支撑杆；15、移动件；16、导动块；17、丝杆；18、伸缩机构；19、皮带传送单元；20、PVC传送带；21、张紧驱动辊；22、联轴器；23、行走轮；24、卷帘驱动机构；25、辅助连接块；26、钢丝绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参看图1-6所示：一种皮革输送调节式码垛机，包括机架1，所述机架1内焊接有连接柱101，所述连接柱101与接皮输送架2一头铰接，所述接皮输送架2另一头与设置在机架1一侧上的两个升降调节机构3连接，所述升降调节机构3包括与机架1连接的连接支杆，所述连接支杆顶端连接为升降杆，所述升降杆表面开设有螺纹，升降杆延伸出连接支杆与接皮输送架2铰接，并于连接支杆顶端安设有大于升降杆内径的调节螺母，使升降杆穿过调节螺母，在拧动调节螺母的作用下，实现对接皮输送架2的进料端高度的调节，实现该码垛机的便于调节使用，并于接皮输送架2上安设具有对皮革检测的传感器。
所述机架1两侧安设有水平移动的行走架5，所述行走架5移动时通过水平布设在机架1两侧的导轨6、齿条8，并在与导轨6上安设的滑块7和齿条8上传动连接的驱动轴9连接下，实现驱动轴9在正反转电机带动下使行走架5、滑块7进行水平移动；所述行走架5与一端具有上下升降的放皮输送架10连接，所述放皮输送架10另一端的两侧安设有滚轮11，滚轮11与支撑板4表面滑动连接，支撑板4架设于机架1两侧，并位于接皮输送架2下部安设，在本实例中支撑板4包括一水平段和一倾斜段，且水平段与倾斜段交叉处为倒圆结构，以此实现行走架5移动时拉动放皮输送架10，使其进料端成倾斜缩回与水平放皮。
所述放皮输送架10通过单边升降调节机构12与行走架5连接实现上下升降，所述单边调节机构12包括调节连杆13、支撑杆14和移动件15，所述调节连杆13安设于行走架5两侧，调节连杆13一端与行走架5转动连接，另一端与放皮输送架10转动连接，并于调节连杆13底面铰接有支撑杆14，支撑杆14与架设在行走架5上的移动件15铰接，移动件15为导动块16，导动块16通过丝杆17驱动其运动行走，并使丝杆17的一端与行走架5转动连接，另一端连接有设于行走架5上的角度转换器，所述角度转换器通过传动轴与设置的一个正反电机来实现对丝杆17的转动，使支撑杆14产生转动，对放皮输送架10的出料端进行升降调节，实现放皮输送架3出料端上下升降叠皮。
所述的接皮输送架2、放皮输送架10布设有多个皮带传送单元19，皮带传送单元19包括成矩形均布的多个为一组的PVC型传送带20，所述一组PVC型传送带20的两端设置有张紧驱动辊21，张紧驱动辊21为直辊，并于张紧驱动辊21表面均布有对PVC型传送带20张紧限位的卡接面，所述位于驱动传送带端相邻两皮带传送单元19间的张紧驱动辊21通过联轴器22相对应连接，在本实施例中的接皮输送架2采用三个皮带传送单元19，放皮输送架10采用一个皮带传送单元19进行皮革传送，并使接皮输送架2上两相邻皮带传送单元间出料端的间距d1大于进料端的间距d2，使PVC型传送带20和张紧驱动辊21呈张开安设。
在本实施例中皮革首先经过接皮输送架2，在相邻两皮带传送单元19出料端的间距大于进料端的间距下，使皮革在传送的过程中，皮带传送单元19形成一个向两侧的拉力，实现皮革保持平整，避免皮革的传送过程中出现褶皱，以及在PVC型传送带20下实现降低码垛机对传送带使用时的成本，并且通过驱动轴9的转动，实现行走架5水平移动拉动放皮输送架10，使其进料端成倾斜缩回与水平放皮滑动，实现在设置单个接皮输送架2下达到对皮革的接送，从而降低接皮输送架2与放皮输送架10的占地面积，达到降低码垛机体积，使其便于使用，同时该码垛机在一个正反转电机下使丝杆17转动，丝杆17转动带动导动块16实现直线移动，使得支撑杆14产生对调节连杆13的铰接顶动，实现放皮输送架10进料端与滚轮11转动，出料端实现上下升降调节，实现在支撑杆14、调节连杆13的杠杆作用下减小工作时的能耗，达到省力省电的作用，从而在不需要整体调节平移的机架1和放皮输送架10下，降低升降机构的动力能耗，达到整体叠皮机构的结构简单、便于维修、实用性强的效果。
进一步作为优选的，所述行走架5上安设有第二导轨62，第二导轨62上设置有第二滑块72，第二滑块72与导动块16通过连接件与支撑杆14活动连接，连接件采用为板件结构，使第二滑块72与导动块16连接为一体，以此实现导动块16进行直线间移动时，通过第二滑块72与第二导轨62来改善丝杆17受到的力过大，防止丝杆17断裂。
进一步作为优选的，所述接皮输送架2、放皮输送架10表面安设有压紧辊，通过压紧辊可对较为光滑的皮革进行压接，以此防止滑落，达到使用性能强的作用。
实施例二
参看图7，本实施例与实施例一不同之处在于：所述导动块16与设置在行走架5上的伸缩机构18固定连接，伸缩机构18采用为液压或气压伸缩杆的方式进行伸缩，在对伸缩机构18实施时可将导动块16通过与行走架5布设导轨6进行滑动连接的方式，实现对伸缩机构18伸缩时的支撑，以此实现通过伸缩机构18驱动导动块16进行直线间的移动，来实现对放皮输送架10的单边调节驱动。
进一步作为优选的，所述行走架5上安设有行走轮23，行走轮23为采用辅助套管与行走架5连接的方式，并于辅助套管上设有伸缩装置，伸缩装置底端设置有轮体，同时该实施例在实施时可通过对其机架1上布设轮体导轨的方式或将其与地面接触的方式，来实现在对放皮输送架10伸出时达到辅助支撑的效果。
实施例三
参看图8，本实施例与实施例一和二不同之处在于：所述一端具有上下升降的放皮输送架10，其上下升降通过钢丝绳调节机构实现，所述钢丝绳调节机构包括设置在行走架上的卷帘驱动机构24、辅助连接块25，所述卷帘驱动机构24上设有钢丝绳26，钢丝绳26穿过辅助连接块25与放皮输送架10出料端连接，以此实现放皮输送架10的出料端的上下升降调节。
工作原理：该调节式码垛机，工作时皮革首先经过接皮输送架2，在皮带传送单元19形成一个向两侧的拉力下，使皮革平整的接收，并在驱动轴9与齿条8传动下，使行走架5水平移动，并通过调节连杆13拉动放皮输送架10，使放皮输送架10进料端与支撑板4滑动，实现进料端的倾斜缩回和水平放皮，同时在在正反转电机带动下，丝杆17转动，导动块16进行直线移动，使得支撑杆14产生对调节连杆13的铰接顶动，实现放皮输送架10进料端的转动和出料端上下升降调节，达到叠皮码垛。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种皮革输送调节式码垛机，包括机架，其特征在于：所述机架内安设有接皮输送
架，所述接皮输送架下部设有支撑板，支撑板架设于机架两侧，所述机架两侧安设有水平移
动的行走架，所述行走架与一端具有上下升降的放皮输送架连接，所述放皮输送架另一端
与支撑板滑动连接，所述的放皮输送架通过一端的滑动和另一端的上下升降进行调节；
所述支撑板包括一直线段和一倾斜段，且直线段与倾斜段交叉处为倒圆结构；
所述放皮输送架两侧安设有滚轮，所述滚轮与支撑板滑动连接；
所述放皮输送架通过单边升降调节机构与行走架连接，所述单边升降调节机构包括一端与放皮输送架转动连接的调节连杆，调节连杆另一端转动连接有行走架，所述行走架上安设有移动件，所述移动
件与支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与调节连杆铰接；
所述移动件包括导动块，所述导动块通过设置在行走架上的丝杆或伸缩机构驱动其运动；
所述接皮输送架一端与机架铰接，另一端连接有设于机架一侧的升降调节机构；
所述行走架上安设有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导动块通过连接件与支撑杆铰接；
所述接皮输送架、放皮输送架上布设有多个PVC型传送带，所述PVC型传送带两端连接有张紧驱动辊；
所述行走架的顶部和/或底部设置有行走轮；
所述接皮输送架和/或放皮传送架上设置有压紧辊；
皮革首先经过接皮输送架，在相邻两皮带传送单元出料端的间距大于进料端的间距下，使皮革在传送的过程中，皮带传送单元形成一个向两侧的拉力，实现皮革保持平整，避免皮革的传送过程中出现褶皱，以及在PVC型传送带下实现降低码垛机对传送带使用时的成本，并且通过驱动轴的转动，实现行走架水平移动拉动放皮输送架，使其进料端成倾斜缩回与水平放皮滑动，实现在设置单个接皮输送架下达到对皮革的接送，从而降低接皮输送架与放皮输送架的占地面积，达到降低码垛机体积，使其便于使用，同时该码垛机在一个正反转电机下使丝杆转动，丝杆转动带动导动块实现直线移动，使得支撑杆产生对调节连杆的铰接顶动，实现放皮输料架进料端与滚轮转动，出料端实现上下升降调节，实现在支撑杆、调节连杆的杠杆作用下减小工作时的能耗，达到省力省电的作用，从而在不需要整体调节平移的机架和放皮输送架下，降低升降机构的动力能耗。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110433181.7A CN112960451B (zh) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | 一种皮革输送调节式码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110433181.7A CN112960451B (zh) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | 一种皮革输送调节式码垛机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112960451A CN112960451A (zh) | 2021-06-15 |
| CN112960451B true CN112960451B (zh) | 2024-02-20 |
Family
ID=76280985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110433181.7A Active CN112960451B (zh) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | 一种皮革输送调节式码垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112960451B (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1082170A (en) * | 1965-07-19 | 1967-09-06 | Swift & Co | Improved method of and apparatus for stacking sides of leather or similar sheet material |
| US3393908A (en) * | 1965-07-19 | 1968-07-23 | Swift & Co | Leather stacker |
| DE2758135A1 (de) * | 1977-12-27 | 1979-06-28 | Gerhard Von Der Heyde | Einrichtung zur laufenden ablage von flaechenfoermigen gebilden, z.b. lederhaeuten u.dgl. auf einem ablagebock |
| DE10114812C1 (de) * | 2001-03-26 | 2002-08-22 | Kannegiesser Garment & Textile | Abrollstapler |
| CN201961881U (zh) * | 2011-01-06 | 2011-09-07 | 南通思瑞机器制造有限公司 | 一种皮革自动叠层垛码机 |
| CN204873105U (zh) * | 2015-07-24 | 2015-12-16 | 杨湜 | 一种纸板自动堆叠机 |
| CN206172552U (zh) * | 2016-09-07 | 2017-05-17 | 南通思瑞机器制造有限公司 | 一种皮革码垛设备 |
| CN107686022A (zh) * | 2017-06-08 | 2018-02-13 | 南通思瑞机器制造有限公司 | 一种新型码垛机 |
| CN107934571A (zh) * | 2017-08-11 | 2018-04-20 | 南通思瑞机器制造有限公司 | 一种皮革码垛系统 |
| CN207774427U (zh) * | 2017-10-23 | 2018-08-28 | 定陶宏瑞包装有限公司 | 印刷纸板收集整齐装置 |
| CN210236502U (zh) * | 2019-01-25 | 2020-04-03 | 浙江明度智控科技有限公司 | 一种具有伸缩输送机构的装车系统 |
| CN210593967U (zh) * | 2019-09-16 | 2020-05-22 | 漳州达菲机械有限公司 | 一种倾角可调整的爬坡输送机 |
| CN111470365A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-07-31 | 南通思瑞机器制造有限公司 | 一种夹持式皮革自动码垛机 |
| CN212768945U (zh) * | 2020-08-20 | 2021-03-23 | 广东丰高印刷科技股份有限公司 | 水墨印刷机的下料装置 |
-
2021
- 2021-04-22 CN CN202110433181.7A patent/CN112960451B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1082170A (en) * | 1965-07-19 | 1967-09-06 | Swift & Co | Improved method of and apparatus for stacking sides of leather or similar sheet material |
| US3393908A (en) * | 1965-07-19 | 1968-07-23 | Swift & Co | Leather stacker |
| DE2758135A1 (de) * | 1977-12-27 | 1979-06-28 | Gerhard Von Der Heyde | Einrichtung zur laufenden ablage von flaechenfoermigen gebilden, z.b. lederhaeuten u.dgl. auf einem ablagebock |
| DE10114812C1 (de) * | 2001-03-26 | 2002-08-22 | Kannegiesser Garment & Textile | Abrollstapler |
| CN201961881U (zh) * | 2011-01-06 | 2011-09-07 | 南通思瑞机器制造有限公司 | 一种皮革自动叠层垛码机 |
| CN204873105U (zh) * | 2015-07-24 | 2015-12-16 | 杨湜 | 一种纸板自动堆叠机 |
| CN206172552U (zh) * | 2016-09-07 | 2017-05-17 | 南通思瑞机器制造有限公司 | 一种皮革码垛设备 |
| CN107686022A (zh) * | 2017-06-08 | 2018-02-13 | 南通思瑞机器制造有限公司 | 一种新型码垛机 |
| CN107934571A (zh) * | 2017-08-11 | 2018-04-20 | 南通思瑞机器制造有限公司 | 一种皮革码垛系统 |
| CN207774427U (zh) * | 2017-10-23 | 2018-08-28 | 定陶宏瑞包装有限公司 | 印刷纸板收集整齐装置 |
| CN210236502U (zh) * | 2019-01-25 | 2020-04-03 | 浙江明度智控科技有限公司 | 一种具有伸缩输送机构的装车系统 |
| CN210593967U (zh) * | 2019-09-16 | 2020-05-22 | 漳州达菲机械有限公司 | 一种倾角可调整的爬坡输送机 |
| CN111470365A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-07-31 | 南通思瑞机器制造有限公司 | 一种夹持式皮革自动码垛机 |
| CN212768945U (zh) * | 2020-08-20 | 2021-03-23 | 广东丰高印刷科技股份有限公司 | 水墨印刷机的下料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112960451A (zh) | 2021-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111064126B (zh) | 一种供电公司用电缆铺设装置 | |
| CN111377231B (zh) | 低位留孔码垛生产线 | |
| CN208516431U (zh) | 管材自动上料装置 | |
| CN208103391U (zh) | 倒料车 | |
| CN106219211B (zh) | 原料药冻干自动进出料系统 | |
| CN112141873A (zh) | 一种木制柜体转运设备 | |
| CN110890180A (zh) | 一种电缆生产用牵引装置 | |
| CN112960451B (zh) | 一种皮革输送调节式码垛机 | |
| CN116280914A (zh) | 一种方便移动以及稳定好的自动包装机用延伸输送装置 | |
| CN219576467U (zh) | 一种电缆敷设牵引装置 | |
| CN217971470U (zh) | 一种砖坯码垛机 | |
| CN207876652U (zh) | 一种推板上料机 | |
| CN213474409U (zh) | 一种可升降植生袋输送机 | |
| CN113636504B (zh) | 一种翻转可调式托盘堆垛车运输结构 | |
| CN107639383A (zh) | 一种斜坡管道对口方法及其对口装置 | |
| CN211944147U (zh) | 一种建筑板材放置架 | |
| CN211197788U (zh) | 一种复合地板生产用推板装置 | |
| CN115947267A (zh) | 一种搬运机器人 | |
| CN207756610U (zh) | 一种轧管机出料管变轨装置 | |
| CN213863983U (zh) | 一种饲料生产装车用传送装置 | |
| CN220131273U (zh) | 一种可调节纤维板加工位置的板材推进装置 | |
| CN219918167U (zh) | 一种配电柜安装用辅助工具 | |
| CN221094392U (zh) | 自动抓棉小车升降保护装置 | |
| CN214166700U (zh) | 一种袋装水泥装车装置 | |
| CN220509768U (zh) | 一种动力电缆加工用牵引装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |