CN115947267A - 一种搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种搬运机器人，包括固定连接板，所述固定连接板的端面上对称设置有固定支撑柱，所述固定支撑柱的端面上连接有固定支撑梁，所述固定支撑梁的端面上通过连接座连接有升降电机，所述升降电机的驱动端通过链轮组连接有升降支架，所述固定连接板的侧壁上连接有驱动轮结构，所述固定支撑柱的侧壁上连接有智能控制箱，本发明通过在搬运机器人中设置可调节叉脚结构,从而利用可调节叉脚结构中的调节电机经过传动结构使得物料叉之间距离被调节的设计，从而使得在搬运机器人在使用的时候可以根据托盘的大小调节物料叉之间的距离，使得使用起来的范围更广，从而解决了物料叉不可调节的问题。

Description

一种搬运机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种搬运机器人。

背景技术

目前在进行物料堆垛搬运的时候，大多依靠人工推动，使得使用起来不是非常的方便，并且现有的搬运装置的物料叉大多采用固定式的，导致在使用的时候不方便调节物料叉之间的距离，使得使用起来不是非常的方便，针对以上问题，需要提供一种方便移动的、物料叉可调节、可自动上下料的搬运机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种搬运机器人，包括固定连接板，所述固定连接板的端面上对称设置有固定支撑柱，所述固定支撑柱的端面上连接有固定支撑梁，所述固定支撑梁的端面上通过连接座连接有升降电机，所述升降电机的驱动端通过链轮组连接有升降支架，所述固定连接板的侧壁上连接有驱动轮结构，所述固定支撑柱的侧壁上连接有智能控制箱，所述升降支架上连接有伸缩结构，所述伸缩结构上连接有可调节叉脚结构，所述固定连接板的端面上并且位于固定支撑柱之间设置有缓冲器；

所述驱动轮结构包括滚轮电机，所述滚轮电机通过连接座连接在固定连接板的侧壁上，所述滚轮电机的驱动端通过联轴器连接有驱动杆，所述驱动杆的两端对称连接有驱动滚轮；

所述伸缩结构包括两组固定连接管，两组所述固定连接管通过连接块对称连接在升降支架上，所述固定连接管的底部通过滑轨滑动连接有移动连接板,所述移动连接板的侧壁上连接有固定衔接管，所述固定衔接管的端面上通过连接座连接有伸缩电机，所述伸缩电机的驱动端通过皮带轮连接有转动杆，所述转动杆的两端对称连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的侧壁上啮合连接有从动齿条，所述从动齿条连接在固定连接管的侧壁上；

所述可调节叉脚结构包括调节电机，所述调节电机连在移动连接板的侧壁上，所述调节电机的驱动端通过联轴器连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆的侧壁上对称连接有驱动滑块，所述驱动滑块的侧壁上连接有移动滑块，所述移动滑块的底部连接有剪刀式升降架，所述移动滑块的另一侧壁上连接有物料叉，所述固定衔接管的侧壁上并且与移动滑块、剪刀式升降架对应设置有限位滑槽。

作为本发明优选的方案，所述升降电机通过导线与智能控制箱相连接并且连接方式为电性连接，所述滚轮电机通过导线与智能控制箱相连接并且连接方式为电性连接。

作为本发明优选的方案，所述驱动杆通过轴承座连接在固定连接板的侧壁上，其中驱动杆与轴承座的连接方式为转动连接。

作为本发明优选的方案，所述伸缩电机通过导线与智能控制箱相连接并且连接方式为电性连接，所述转动杆通过轴承座连接在固定衔接管的端面上，其中转动杆与轴承座的连接方式为转动连接。

作为本发明优选的方案，所述调节电机通过导线与智能控制箱相连接并且连接方式为电性连接，所述驱动丝杆通过轴承座连接在移动连接板的侧壁上，其中驱动丝杆与轴承座的连接方式为转动连接。

作为本发明优选的方案，所述驱动丝杆由一段左旋丝杆和一段右旋丝杆拼接而成，所述驱动丝杆与驱动滑块的连接方式为螺纹连接。

作为本发明优选的方案，所述移动滑块连接在剪刀式升降架的转动轴上，所述移动滑块、剪刀式升降架与限位滑槽的连接方式为均为滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过在搬运机器人中设置驱动轮结构,从而利用驱动轮结构中的滚轮电机经过传动结构使得装置移动的设计，从而使得在搬运机器人使用的过程中，使得装置可以轻松的移动，使用起来更加的方便，从而解决了不方便移动的问题。

2、本发明中，通过在搬运机器人中设置可调节叉脚结构,从而利用可调节叉脚结构中的调节电机经过传动结构使得物料叉之间距离被调节的设计，从而使得在搬运机器人在使用的时候可以根据托盘的大小调节物料叉之间的距离，使得使用起来的范围更广，从而解决了物料叉不可调节的问题。

3、本发明中，通过在搬运机器人中设置伸缩结构,从而利用伸缩结构的伸缩电机经过传动结构使得物料叉可以自由伸缩的设计，从而使得在搬运机器人在使用的时候可以自动进行上下料的工作，使得使用起来更加的方便，从而解决了不可自动上下料的问题。

附图说明

图1为本发明正等侧结构示意图；

图2为本发明图1部分结构示意图；

图3为本发明驱动轮结构结构示意图；

图4为本发明伸缩结构结构示意图；

图5为本发明图4部分结构示意图；

图6为本发明可调节叉脚结构结构示意图；

图7为本发明图6部分结构示意图;

图8为本发明A的放大结构示意图。

图中：1、固定连接板；2、固定支撑柱；3、固定支撑梁；4、升降电机；5、升降支架；6、驱动轮结构；7、智能控制箱；8、伸缩结构；9、可调节叉脚结构；10、缓冲器；601、滚轮电机；602、驱动杆；603、驱动滚轮；801、固定连接管；802、移动连接板；803、固定衔接管；804、伸缩电机；805、转动杆；806、驱动齿轮；807、从动齿条；901、调节电机；902、驱动丝杆；903、驱动滑块；904、移动滑块；905、剪刀式升降架；906、物料叉；907、限位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，请参照图1-8，本发明提供一种搬运机器人，包括固定连接板1，固定连接板1的端面上对称设置有固定支撑柱2，固定支撑柱2的端面上连接有固定支撑梁3，固定支撑梁3的端面上通过连接座连接有升降电机4，升降电机4的驱动端通过链轮组连接有升降支架5，固定连接板1的侧壁上连接有驱动轮结构6，固定支撑柱2的侧壁上连接有智能控制箱7，升降支架5上连接有伸缩结构8，伸缩结构8上连接有可调节叉脚结构9，固定连接板1的端面上并且位于固定支撑柱2之间设置有缓冲器10；

在该实施例中，参考图1、图2和图3，在驱动轮结构6包括滚轮电机601，滚轮电机601通过连接座连接在固定连接板1的侧壁上的条件下启动滚轮电机601，使得滚轮电机601的驱动端转动，在滚轮电机601的驱动端通过联轴器连接有驱动杆602，驱动杆602的两端对称连接有驱动滚轮603的条件下从而带动驱动滚轮603转动进而实现自动运动；

其中，通过滚轮电机601通过导线与智能控制箱7相连接并且连接方式为电性连接，驱动杆602通过轴承座连接在固定连接板1的侧壁上，其中驱动杆602与轴承座的连接方式为转动连接的设计，使得装置运行起来更加的方便；

在该实施例中，参考图1、图2、图4和图5，在伸缩结构8包括两组固定连接管801，两组固定连接管801通过连接块对称连接在升降支架5上，固定连接管801的底部通过滑轨滑动连接有移动连接板802,移动连接板802的侧壁上连接有固定衔接管803，固定衔接管803的端面上通过连接座连接有伸缩电机804的条件下启动伸缩电机804，使得伸缩电机804的驱动端转动，在伸缩电机804的驱动端通过皮带轮连接有转动杆805的条件下带动转动杆805转动，在转动杆805的两端对称连接有驱动齿轮806的条件下带动驱动齿轮806转动，在驱动齿轮806的侧壁上啮合连接有从动齿条807，从动齿条807连接在固定连接管801的侧壁上的条件下从而实现从动齿条807向前移动，从而将物料叉906伸出；

其中，通过伸缩电机804通过导线与智能控制箱7相连接并且连接方式为电性连接，转动杆805通过轴承座连接在固定衔接管803的端面上，其中转动杆805与轴承座的连接方式为转动连接的设计，使得装置运行起来更加的方便；

在该实施例中，参考图1、图2、图6和图7，在可调节叉脚结构9包括调节电机901，调节电机901连在移动连接板802的侧壁上的条件下启动调节电机901，使得调节电机901的驱动端转动，在调节电机901的驱动端通过联轴器连接有驱动丝杆902的条件下带动驱动丝杆902转动，在驱动丝杆902的侧壁上对称连接有驱动滑块903的条件下从而使得两组驱动滑块903在驱动丝杆902的侧壁上沿相对或相悖的方向上运动，在驱动滑块903的侧壁上连接有移动滑块904，移动滑块904的底部连接有剪刀式升降架905的条件下从而调节剪刀式升降架905之间的距离，在移动滑块904的另一侧壁上连接有物料叉906的条件下进而调节每组物料叉906之间的位置，从而满足叉取的需求；

其中，通过调节电机901通过导线与智能控制箱7相连接并且连接方式为电性连接，驱动丝杆902通过轴承座连接在移动连接板802的侧壁上，其中驱动丝杆902与轴承座的连接方式为转动连接的设计，使得装置运行更加的顺利，通过驱动丝杆902由一段左旋丝杆和一段右旋丝杆拼接而成的设置，使得两组驱动滑块903在驱动丝杆902的侧壁上沿相对或相悖的方向上运动，通过驱动丝杆902与驱动滑块903的连接方式为螺纹连接，移动滑块904连接在剪刀式升降架905的转动轴上，移动滑块904、剪刀式升降架905与限位滑槽907的连接方式为均为滑动连接的设计，使得装置可以顺利的运行。

本发明工作流程：在使用搬运机器人时，首先将装置接通电源使得装置处于工作的状态，在滚轮电机601通过导线与智能控制箱7相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动滚轮电机601，使得滚轮电机601的驱动端转动，在驱动杆602通过轴承座连接在固定连接板1的侧壁上，其中驱动杆602与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动驱动杆602转动，从而带动驱动滚轮603转动，从而使得装置推送到指定的地点；

之后根据托板的型号在调节电机901通过导线与智能控制箱7相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动调节电机901，使得调节电机901的驱动端转动，在驱动丝杆902通过轴承座连接在移动连接板802的侧壁上，其中驱动丝杆902与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动驱动丝杆902转动，在驱动丝杆902由一段左旋丝杆和一段右旋丝杆拼接而成，驱动丝杆902与驱动滑块903的连接方式为螺纹连接，移动滑块904、剪刀式升降架905与限位滑槽907的连接方式为均为滑动连接的条件下使得两组驱动滑块903在驱动丝杆902的侧壁上朝相对或相悖的方向运动，从而带动剪刀式升降架905展开或收缩，从而带动多组移动滑块904在限位滑槽907中移动，进而调节物料叉906之间的距离；

调节好之后，在伸缩电机804通过导线与智能控制箱7相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动伸缩电机804，使得伸缩电机804的驱动端转动，在转动杆805通过轴承座连接在固定衔接管803的端面上，其中转动杆805与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动转动杆805转动，在转动杆805的两端对称连接有驱动齿轮806，驱动齿轮806的侧壁上啮合连接有从动齿条807的条件下使得物料叉906伸出，从而将物料叉起，之后在升降电机4通过导线与智能控制箱7相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动升降电机4，从而经过传动结构从而使得升降支架5被抬升，从而实现自动上料的操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种搬运机器人，包括固定连接板（1），其特征在于：所述固定连接板（1）的端面上对称设置有固定支撑柱（2），所述固定支撑柱（2）的端面上连接有固定支撑梁（3），所述固定支撑梁（3）的端面上通过连接座连接有升降电机（4），所述升降电机（4）的驱动端通过链轮组连接有升降支架（5），所述固定连接板（1）的侧壁上连接有驱动轮结构（6），所述固定支撑柱（2）的侧壁上连接有智能控制箱（7），所述升降支架（5）上连接有伸缩结构（8），所述伸缩结构（8）上连接有可调节叉脚结构（9），所述固定连接板（1）的端面上并且位于固定支撑柱（2）之间设置有缓冲器（10）；

所述驱动轮结构（6）包括滚轮电机（601），所述滚轮电机（601）通过连接座连接在固定连接板（1）的侧壁上，所述滚轮电机（601）的驱动端通过联轴器连接有驱动杆（602），所述驱动杆（602）的两端对称连接有驱动滚轮（603）；

所述伸缩结构（8）包括两组固定连接管（801），两组所述固定连接管（801）通过连接块对称连接在升降支架（5）上，所述固定连接管（801）的底部通过滑轨滑动连接有移动连接板（802）,所述移动连接板（802）的侧壁上连接有固定衔接管（803），所述固定衔接管（803）的端面上通过连接座连接有伸缩电机（804），所述伸缩电机（804）的驱动端通过皮带轮连接有转动杆（805），所述转动杆（805）的两端对称连接有驱动齿轮（806），所述驱动齿轮（806）的侧壁上啮合连接有从动齿条（807），所述从动齿条（807）连接在固定连接管（801）的侧壁上；

所述可调节叉脚结构（9）包括调节电机（901），所述调节电机（901）连在移动连接板（802）的侧壁上，所述调节电机（901）的驱动端通过联轴器连接有驱动丝杆（902），所述驱动丝杆（902）的侧壁上对称连接有驱动滑块（903），所述驱动滑块（903）的侧壁上连接有移动滑块（904），所述移动滑块（904）的底部连接有剪刀式升降架（905），所述移动滑块（904）的另一侧壁上连接有物料叉（906），所述固定衔接管（803）的侧壁上并且与移动滑块（904）、剪刀式升降架（905）对应设置有限位滑槽（907）。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述升降电机（4）通过导线与智能控制箱（7）相连接并且连接方式为电性连接，所述滚轮电机（601）通过导线与智能控制箱（7）相连接并且连接方式为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述驱动杆（602）通过轴承座连接在固定连接板（1）的侧壁上，其中驱动杆（602）与轴承座的连接方式为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述伸缩电机（804）通过导线与智能控制箱（7）相连接并且连接方式为电性连接，所述转动杆（805）通过轴承座连接在固定衔接管（803）的端面上，其中转动杆（805）与轴承座的连接方式为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述调节电机（901）通过导线与智能控制箱（7）相连接并且连接方式为电性连接，所述驱动丝杆（902）通过轴承座连接在移动连接板（802）的侧壁上，其中驱动丝杆（902）与轴承座的连接方式为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述驱动丝杆（902）由一段左旋丝杆和一段右旋丝杆拼接而成，所述驱动丝杆（902）与驱动滑块（903）的连接方式为螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述移动滑块（904）连接在剪刀式升降架（905）的转动轴上，所述移动滑块（904）、剪刀式升降架（905）与限位滑槽（907）的连接方式为均为滑动连接。

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