CN211813289U - 一种叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种叉车，其特征在于：包括车身、安装于车身前端的导轨门架、沿导轨门架的长度方向滑移连接于导轨门架的滑动架体、滑移连接于所述滑动架体的两组叉架和驱动滑动架体滑移的升降机构，所述滑动架体设置有两道呈上下分布且沿纵向延伸的滑轨，两组所述叉架沿纵向分布且每组所述叉架包括滑移连接于所述滑轨的滑块、固定连接于滑块的安装座以及固定连接于安装座的伸缩货叉，所述滑动架体设置有驱动安装座滑移的驱动组件。本实用新型具有自动调节两叉架之间的距离，提高叉车的工作范围的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车技术领域，尤其是涉及一种叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆随着叉车的使用场合越来越多，对叉车的使用要求越来越高。
目前，授权公告号为CN 204185190 U的中国专利文件公开了一种叉车，其特征在于，包括：底盘和设在所述底盘上的车身，所述底盘上设有前车桥和后车桥，所述前车桥的两端设有前轮，所述后车桥的两端设有后轮；门架立柱，所述门架立柱包括两个子立柱且设在所述车身前端，所述两个子立柱之间设有相对于所述门架立柱上下移动的提升装置；门架框架，所述门架框架设在所述门架立柱前侧，所述提升装置与所述门架框架相连以带动所述门架框架在上下方向上移动；叉架，所述叉架设在所述门架框架上，其中所述门架框架和所述叉架中的至少一个上设有用于称量货物重量的称重传感器；用于显示所述称重传感器的承重值的显示屏，所述显示屏设在所述车身的车厢内。
现有技术的不足之处在于：当需要调节两个叉架的间距时，需要工作人员下车对叉架进行手动调节，叉架比较重，手动调节叉架的劳动强度较高并且调节效率低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种叉车，其优点在于能够自动调节两叉架之间的距离，提高叉车的工作范围。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种叉车，包括车身、安装于车身前端的导轨门架、沿导轨门架的长度方向滑移连接于导轨门架的滑动架体、滑移连接于所述滑动架体的两组叉架和驱动滑动架体滑移的升降机构，所述滑动架体设置有两道呈上下分布且沿纵向延伸的滑轨，两组所述叉架沿纵向分布且每组所述叉架包括滑移连接于所述滑轨的滑块、固定连接于滑块的安装座以及固定连接于安装座的伸缩货叉，所述滑动架体设置有驱动安装座滑移的驱动组件，所述驱动组件包括沿纵向固定连接于滑动架体靠近叉架的一面且位于两道滑轨之间的齿条、啮合于齿条的齿面且绕自身轴线转动连接于安装座的齿轮以及输出轴同轴固定插设于齿轮的端面的液压马达，所述齿条的齿面位于靠近安装座的一侧，所述液压马达固定连接于安装座。
通过采用上述技术方案，液压马达正向转动或者反向转动带动齿轮转动，从而实现叉架沿纵向滑移，从而调节两组叉架之间的距离，从而满足叉车叉举不同尺寸的起重物体的需求，提高叉车的工作范围，无需工作人员下车对两组叉架进行手动调节，有效降低其劳动强度且提高调节效率。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩货叉包括横向设置且固定连接于安装座远离滑动架体的一侧的伸缩主臂、横向设置且沿伸缩主臂的长度方向滑移插接于伸缩主臂的次臂一、驱动次臂一滑移的第一驱动件、横向设置且沿次臂一的长度方向滑移插接于次臂一的次臂二以及驱动次臂二滑移的第二驱动件，所述伸缩主臂和次臂一均为中空结构。
通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动次臂一相对伸缩主臂进行滑移，第二驱动件驱动次臂二相对次臂一进行滑移，进一步扩大叉车的工作范围。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动件为内置于次臂一且缸体穿过次臂二靠近伸缩主臂的端部内壁的第一液压油缸，所述第一液压油缸的活塞杆固定连接于伸缩主臂的端部内壁，所述第一液压油缸的缸体靠近活塞杆的一端固定连接于次臂一靠近伸缩主臂的端部内壁。
通过采用上述技术方案，第一液压油缸的活塞杆伸长时，次臂一受到远离支撑臂的推动力，向远离支撑臂一侧滑动，第一液压油缸的活塞杆收缩时，次臂受到朝向支撑臂的拉力，向靠近支撑臂一侧滑动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动件为内置于次臂一的内部且缸体穿过次臂二靠近伸缩主臂的端部内壁的第二液压油缸，第二液压油缸的活塞杆固定连接于次臂二远离伸缩主臂的端部内壁，第二液压油缸的缸体固定固定连接于次臂一靠近伸缩主臂的端部内壁。
通过采用上述技术方案，第二液压油缸的活塞杆伸长时，次臂二受到远离支撑臂的推力，实现次臂二向远离支撑臂一侧滑动，第二液压油缸的活塞杆收缩时，次臂二受到靠近支撑臂的拉力，实现次臂二向靠近支撑臂一侧滑动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩主臂、次臂一的相对两内侧壁均设有沿伸缩主臂、次臂一径向延伸的盲孔、内置于盲孔且绕自身轴线转动连接于盲孔内壁的转动轮，所述盲孔设置有多个且沿横向均布，转动轮的轴线方向与竖向平行，位于伸缩主臂内的转动轮的圆周面抵接于次臂一的外侧壁，位于次臂一内的转动轮的圆周面抵接于次臂二的外侧壁。
通过采用上述技术方案，伸缩主臂和次臂一设置有盲孔和内置于盲孔的转动轮，次臂一、次臂二进行伸缩滑移时带动转动轮转动，变滑移摩擦为滚动摩擦，有效减少伸缩主臂内侧壁与次臂一外侧壁、次臂一内侧壁与次臂二外侧壁之间的摩擦力，有效减少伸缩主臂、次臂一的磨损。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩主臂、次臂一均设有沿盲孔延伸方向滑移连接于盲孔的固定架和固定连接于固定架与盲孔内壁之间的压缩弹簧，所述固定架靠近次臂一或者次臂二的一侧开设有安装槽，安装槽内固定穿设有竖向设置的固定杆，所述转动轮转动套设于固定杆，压缩弹簧的一端固定连接于盲孔内壁且另一端固定连接于固定架远离转动轮的侧壁。
通过采用上述技术方案，固定架为转动轮提高安装基体，固定架与盲孔内壁之间固定有压缩弹簧，具有缓冲震动的效果。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩主臂的顶部内壁和底部内部均开设有沿横向延伸的第一滑槽，所述次臂一的顶部外壁和底部外壁凸出设置有滑移连接于第一滑槽的第一滑凸。
通过采用上述技术方案，设置有第一滑槽和第一滑凸，确保次臂一能够更加平稳地进行滑移。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述次臂一的顶部内壁和底部内部均开设有沿横向延伸的第二滑槽，所述次臂二的顶部外壁和底部外壁凸出设置有滑移连接于第二滑槽的第二滑凸。
通过采用上述技术方案，设置有第二滑槽和第二滑凸，确保次臂二能够更加平稳地进行滑移。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
液压马达正向转动或者反向转动带动齿轮转动，从而实现叉架沿纵向滑移，从而调节两组叉架之间的距离，从而满足叉车叉举不同尺寸的起重物体的需求，提高叉车的工作范围，无需工作人员下车对两组叉架进行手动调节，有效降低其劳动强度且提高调节效率；
第一驱动件驱动次臂一相对伸缩主臂进行滑移，第二驱动件驱动次臂二相对次臂一进行滑移，进一步扩大叉车的工作范围。
附图说明
图1是实施例中的一种叉车的结构示意图；
图2是实施例中的升降机构的结构示意图；
图3是实施例中的驱动组件的结构示意图；
图4是实施例中的伸缩货叉的内部结构示意图；
图5是图4在A处的局部放大示意图。
图中，1、车身；11、驾驶室；12、第四液压油缸；2、导轨门架；21、连接板；3、滑动架体；31、滑轨；4、升降机构；41、滑动梁；42、转动链轮；43、传动链条；44、第三液压油缸；5、叉架；51、安装座；53、滑块；52、伸缩货叉；521、伸缩主臂；5211、第一滑槽；522、次臂一；5221、第二滑槽；5222、第一滑凸；523、次臂二；5231、第二滑凸；524、第一驱动件；525、第二驱动件；6、驱动组件；61、齿条；62、齿轮；63、液压马达；71、盲孔；72、固定架；73、压缩弹簧；74、固定杆；75、转动轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的一种叉车，包括车身1、安装于车身1前端的导轨门架2、沿导轨门架2的长度方向滑移连接于导轨门架2的滑动架体3、滑移连接于滑动架体3的两组叉架5和驱动滑动架体3滑移的升降机构4。车身1设置有驾驶室11，导轨门架2的底部铰接于车身1，车身1设置有活塞杆端部铰接于导轨门架2的第四液压油缸12。
参照图1、图2，导轨门架2固定连接有位于滑动架体3上方的连接板21，升降机构4包括沿竖向滑移连接于导轨门架2且位于连接板21上方的滑动梁41、绕自身轴线转动连接于滑动梁41的转动链轮42、一端固定连接于连接板21且另一端缠绕啮合于转动链轮42的上半圆周固定连接于滑动架体3的传动链条43以及驱动滑动梁41滑移的第三液压油缸44。转动链轮42设置有两个且沿纵向对称分布，转动链轮42的轴线方向与纵向平行，第三液压油缸44的缸体固定连接于导轨门架2靠近车身1的一侧，第三液压油缸44的活塞杆端部固定连接于滑动梁41的下端面，第三液压油缸44的活塞杆的轴线方向与竖向平行。
参照图1、图3，滑动架体3设置有两道呈上下分布且沿纵向延伸的滑轨31，两组叉架5沿纵向分布且每组叉架5包括滑移连接于滑轨31的滑块53、固定连接于滑块53的安装座51以及固定连接于安装座51的伸缩货叉52。滑动架体3设置有驱动安装座51滑移的驱动组件6，驱动组件6包括沿纵向固定连接于滑动架体3靠近叉架5的一面且位于两道滑轨31之间的齿条61、啮合于齿条61的齿面且绕自身轴线转动连接于安装座51的齿轮62以及输出轴同轴固定插设于齿轮62的端面的液压马达63，齿条61的齿面位于靠近安装座51的一侧，液压马达63固定连接于安装座51。
参照图1、图4，伸缩货叉52包括横向设置且固定连接于安装座51远离滑动架体3的一侧的伸缩主臂521、横向设置且沿伸缩主臂521的长度方向滑移插接于伸缩主臂521的次臂一522、驱动次臂一522滑移的第一驱动件524、横向设置且沿次臂一522的长度方向滑移插接于次臂一522的次臂二523以及驱动次臂二523滑移的第二驱动件525。伸缩主臂521和次臂一522均为中空结构，第一驱动件524为内置于次臂一522且缸体穿过次臂二523靠近伸缩主臂521的端部内壁的第一液压油缸，第一液压油缸的活塞杆固定连接于伸缩主臂521的端部内壁，第一液压油缸的缸体靠近活塞杆的一端固定连接于次臂一522靠近伸缩主臂521的端部内壁。第二驱动件525为内置于次臂一522的内部且缸体穿过次臂二523靠近伸缩主臂521的端部内壁的第二液压油缸，第二液压油缸的活塞杆固定连接于次臂二523远离伸缩主臂521的端部内壁，第二液压油缸的缸体固定固定连接于次臂一522靠近伸缩主臂521的端部内壁。
参照图1、图5，伸缩主臂521、次臂一522的相对两内侧壁均设有沿伸缩主臂521、次臂一522径向延伸的盲孔71、内置于盲孔71且绕自身轴线转动连接于盲孔71内壁的转动轮75，盲孔71设置有多个且沿横向均布，转动轮75的轴线方向与竖向平行，位于伸缩主臂521内的转动轮75的圆周面抵接于次臂一522的外侧壁，位于次臂一522内的转动轮75的圆周面抵接于次臂二523的外侧壁。伸缩主臂521、次臂一522均设有沿盲孔71延伸方向滑移连接于盲孔71的固定架72和固定连接于固定架72与盲孔71内壁之间的压缩弹簧73，固定架72靠近次臂一522或者次臂二523的一侧开设有安装槽，安装槽内固定穿设有竖向设置的固定杆74，转动轮75转动套设于固定杆74，压缩弹簧73的一端固定连接于盲孔71内壁且另一端固定连接于固定架72远离转动轮75的侧壁。
伸缩主臂521的顶部内壁和底部内部均开设有沿横向延伸的第一滑槽5211，次臂一522的顶部外壁和底部外壁凸出设置有滑移连接于第一滑槽5211的第一滑凸5222，次臂一522的顶部内壁和底部内部均开设有沿横向延伸的第二滑槽5221，次臂二523的顶部外壁和底部外壁凸出设置有滑移连接于第二滑槽5221的第二滑凸5231。
本实施例的实施原理为：液压马达63正向转动或者反向转动带动齿轮62转动，从而实现叉架5沿纵向滑移，从而调节两组叉架5之间的距离，从而满足叉车叉举不同尺寸的起重物体的需求，提高叉车的工作范围，无需工作人员下车对两组叉架5进行手动调节，有效降低其劳动强度且提高调节效率。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种叉车，其特征在于：包括车身(1)、安装于车身(1)前端的导轨门架(2)、沿导轨门架(2)的长度方向滑移连接于导轨门架(2)的滑动架体(3)、滑移连接于所述滑动架体(3)的两组叉架(5)和驱动滑动架体(3)滑移的升降机构(4)，所述滑动架体(3)设置有两道呈上下分布且沿纵向延伸的滑轨(31)，两组所述叉架(5)沿纵向分布且每组所述叉架(5)包括滑移连接于所述滑轨(31)的滑块(53)、固定连接于滑块(53)的安装座(51)以及固定连接于安装座(51)的伸缩货叉(52)，所述滑动架体(3)设置有驱动安装座(51)滑移的驱动组件(6)，所述驱动组件(6)包括沿纵向固定连接于滑动架体(3)靠近叉架(5)的一面且位于两道滑轨(31)之间的齿条(61)、啮合于齿条(61)的齿面且绕自身轴线转动连接于安装座(51)的齿轮(62)以及输出轴同轴固定插设于齿轮(62)的端面的液压马达(63)，所述齿条(61)的齿面位于靠近安装座(51)的一侧，所述液压马达(63)固定连接于安装座(51)。
2.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于：所述伸缩货叉(52)包括横向设置且固定连接于安装座(51)远离滑动架体(3)的一侧的伸缩主臂(521)、横向设置且沿伸缩主臂(521)的长度方向滑移插接于伸缩主臂(521)的次臂一(522)、驱动次臂一(522)滑移的第一驱动件(524)、横向设置且沿次臂一(522)的长度方向滑移插接于次臂一(522)的次臂二(523)以及驱动次臂二(523)滑移的第二驱动件(525)，所述伸缩主臂(521)和次臂一(522)均为中空结构。
3.根据权利要求2所述的一种叉车，其特征在于：所述第一驱动件(524)为内置于次臂一(522)且缸体穿过次臂二(523)靠近伸缩主臂(521)的端部内壁的第一液压油缸，所述第一液压油缸的活塞杆固定连接于伸缩主臂(521)的端部内壁，所述第一液压油缸的缸体靠近活塞杆的一端固定连接于次臂一(522)靠近伸缩主臂(521)的端部内壁。
4.根据权利要求3所述的一种叉车，其特征在于：所述第二驱动件(525)为内置于次臂一(522)的内部且缸体穿过次臂二(523)靠近伸缩主臂(521)的端部内壁的第二液压油缸，第二液压油缸的活塞杆固定连接于次臂二(523)远离伸缩主臂(521)的端部内壁，第二液压油缸的缸体固定连接于次臂一(522)靠近伸缩主臂(521)的端部内壁。
5.根据权利要求4所述的一种叉车，其特征在于：所述伸缩主臂(521)、次臂一(522)的相对两内侧壁均设有沿伸缩主臂(521)、次臂一(522)径向延伸的盲孔(71)、内置于盲孔(71)且绕自身轴线转动连接于盲孔(71)内壁的转动轮(75)，所述盲孔(71)设置有多个且沿横向均布，转动轮(75)的轴线方向与竖向平行，位于伸缩主臂(521)内的转动轮(75)的圆周面抵接于次臂一(522)的外侧壁，位于次臂一(522)内的转动轮(75)的圆周面抵接于次臂二(523)的外侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种叉车，其特征在于：所述伸缩主臂(521)、次臂一(522)均设有沿盲孔(71)延伸方向滑移连接于盲孔(71)的固定架(72)和固定连接于固定架(72)与盲孔(71)内壁之间的压缩弹簧(73)，所述固定架(72)靠近次臂一(522)或者次臂二(523)的一侧开设有安装槽，安装槽内固定穿设有竖向设置的固定杆(74)，所述转动轮(75)转动套设于固定杆(74)，压缩弹簧(73)的一端固定连接于盲孔(71)内壁且另一端固定连接于固定架(72)远离转动轮(75)的侧壁。
7.根据权利要求6所述的一种叉车，其特征在于：所述伸缩主臂(521)的顶部内壁和底部内部均开设有沿横向延伸的第一滑槽(5211)，所述次臂一(522)的顶部外壁和底部外壁凸出设置有滑移连接于第一滑槽(5211)的第一滑凸(5222)。
8.根据权利要求7所述的一种叉车，其特征在于：所述次臂一(522)的顶部内壁和底部内部均开设有沿横向延伸的第二滑槽(5221)，所述次臂二(523)的顶部外壁和底部外壁凸出设置有滑移连接于第二滑槽(5221)的第二滑凸(5231)。
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