CN112408270A - 一种物流运输用卸货装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种卸货装置，尤其涉及一种物流运输用卸货装置。本发明要解决的技术问题是为了提供一种可以自动伸长托架多功能的物流运输用卸货装置。解决的实施方式为，一种物流运输用卸货装置，包括有车体、车轮、圆柱、电机、第一直齿轮、第二直齿轮等；车体两侧转动连接有车轮，车体上方固定连接有圆柱，车体内安装有电机，电机上的输出轴与第一直齿轮固定连接，圆柱上转动连接有第二直齿轮，第一直齿轮与第二直齿轮啮合。本发明达到了可以自动伸长托架多功能的物流运输用卸货的功能，实现了对不同位置托盘的叉卸完善了以前叉车装卸货不同位置物时需要来回掉转车头的缺点。

Description

一种物流运输用卸货装置
技术领域
本发明涉及一种卸货装置，尤其涉及一种物流运输用卸货装置。
背景技术
装卸搬运是物流系统的重要环节，其基本功能是改变物品的存放状态和空间位置，装卸搬运被广泛应用在物流领域。目前大多数物流的卸货都是让搬运工通过人力将货物从物流车上卸下，有时候一车货物需要十几个搬运工进行卸货，当采用人工的搬运方法时，一部份搬运工在车厢内搬运，另一部份搬运工在地面上将车厢口的货物卸下，当运货车的车厢较长时，工人卸货就会很不方便，而现有的叉车仅具有升降装卸的功能，功能比较单一，叉车装卸货不同位置物时需要来回掉转车头；为了防止托架上的托盘滑落我们需要控制可拆卸托架进行倾斜，而现有的叉车托架控制倾斜角度小，托架的长短不能进行快速伸缩调节，适用性不广。
针对上述问题我们非常需要研制计一种可以自动伸长托架多功能的物流运输用卸货装置，以满足现有需求。
发明内容
为了克服现有的叉车仅具有升降装卸的功能，功能比较单一，叉车装卸货不同位置物时需要来回掉转车头；为了防止托架上的托盘滑落我们需要控制可拆卸托架进行倾斜，而现有的叉车托架控制倾斜角度小，托架的长短不能进行快速伸缩调节，适用性不广的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可以自动伸长托架多功能的物流运输用卸货装置。
本发明的技术方案是：一种物流运输用卸货装置，包括有车体、车轮、圆柱、电机、第一直齿轮、第二直齿轮、连接架、第一配重块、第二配重块、左右摆动装置、升降装置、上下摆动装置和可拆卸托架，车体两侧转动连接有车轮，车体上方固定连接有圆柱，车体内安装有电机，电机上的输出轴与第一直齿轮固定连接，圆柱上转动连接有第二直齿轮，第一直齿轮与第二直齿轮啮合，圆柱上转动连接有连接架，连接架与第二直齿轮固定连接，连接架一侧固定连接有第一配重块，圆柱上方固定安装有第二配重块，连接架一侧连接有左右摆动装置，左右摆动装置一侧连接有升降装置，连接架一侧与升降装置连接，升降装置一侧连接有上下摆动装置，上下摆动装置上连接有可拆卸托架。
进一步的，左右摆动装置包括有第一摆动座和第一液压缸，连接架远离第一配重块一端的一侧均匀分布有第一摆动座，第一摆动座与连接架固定连接，第一摆动座上铰接有第一液压缸，第一液压缸的伸缩杆与升降装置铰接。
进一步的，升降装置还包括有升降固定架、起重液压缸、升降架、第二摆动座和连接块，第一液压缸的伸缩杆上铰接有升降固定架，升降固定架上固定连接有起重液压缸，升降固定架内滑动连接有升降架，起重液压缸内的推动柱固定连接在升降架上，升降架下方固定连接有第二摆动座，升降架上固定连接有连接块，连接块均匀分布在起重液压缸两侧。
进一步的，上下摆动装置还包括有安装架、横架、第三摆动座和第二液压缸，连接块通过转动轴转动连接有安装架，安装架上有横架，安装架上固定安装有第三摆动座，第二摆动座上铰接有第二液压缸，第二液压缸内的伸缩杆与第三摆动座铰接。
进一步的，可拆卸托架还包括有钩架、销钉和第一托架，安装架上的横架上滑动连接有钩架，钩架上可拆卸式安装有销钉，销钉穿过钩架与横架上的圆孔配合，钩架下方一侧固定安装有第一托架。
进一步的，第一伸缩托架还包括有第二托架、第一承重轮、第三液压缸和第一安装块，第一托架内滑动连接有第二托架，第二托架两侧转动连接有第一承重轮，第一托架一侧固定安装有第三液压缸，第二托架一侧固定安装有第一安装块，第三液压缸内的伸缩杆与第一安装块固定连接。
进一步的，第二伸缩托架还包括有第三托架、第四液压缸、第二安装块和第二承重轮，第二托架内滑动连接有第三托架，第二托架一侧固定安装有第四液压缸，第三托架一侧固定连接有第二安装块，第四液压缸内的伸缩杆穿过第一安装块与第二安装块固定连接，第三托架两侧转动连接有第二承重轮。
进一步的，还包括有缓冲胶块，第三托架的端头固定安装有缓冲胶块。
进一步的，还包括有第五液压缸、滑块、连杆和承重板，第三托架上开有空腔，空腔内安装有第五液压缸和滑块，第五液压缸的伸缩杆与滑块固定连接，滑块上开有凹槽，凹槽内铰接连接有连杆，承重板与空腔滑动连接，连杆的另一端与承重板铰接。
本发明达到了可以自动伸长托架多功能的物流运输用卸货的功能，本发明通过电机启动后，电机带动第一直齿轮转动，第一直齿轮转动带动第二直齿轮转动，第二直齿轮转动带动连接架转动，与连接架连接的第一配重块、左右摆动装置、升降装置、上下摆动装置和可拆卸托架，会随着连接架的转动而转动，如此实现了对不同位置托盘的叉卸完善了以前叉车装卸货不同位置物时需要来回掉转车头的缺点。
安装架底端向上抬起带动可拆卸托架前端向上抬起。如此实现了控制可拆卸托架进行倾斜防止托架上的托盘滑落。
通过增加托架长度的装置完善了现有的叉车托架的长短不能进行快速伸缩调节的缺点，如此实现了当面对运货车的车厢较长时，物流运输用卸货装置也可轻松对货物进行叉卸。
通过控制空腔内的第五液压缸伸出时带动滑块移动，滑块上的连杆逐渐直立起来，连杆顶一端顶到承重板，带动承重板向上运动，方便装卸小型货物的小装置完善了现有的叉车适用性不广的缺点。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明左右摆动装置的立体结构示意图。
图3为本发明升降装置的立体结构示意图。
图4为本发明升降装置连接部分的放大立体结构示意图。
图5为本发明可拆卸托架的立体结构示意图。
图6为本发明可拆卸托架的部分立体结构示意图。
图7为本发明可拆卸托架装置中承重板的立体结构示意图。
附图标记中：1-车体，2-车轮，3-圆柱，4-电机，5-第一直齿轮，6-第二直齿轮，7-连接架，8-第一配重块，9-第二配重块，10-第一摆动座，11-第一液压缸，12-升降固定架，13-起重液压缸，14-升降架，141-第二摆动座，15-连接块，16-安装架，161-横架，162-第三摆动座，163-第二液压缸，17-钩架，171-销钉，18-第一托架，19-第二托架，20-第一承重轮，21-第三液压缸，22-第一安装块，23-第三托架，24-第四液压缸，25-第二安装块，26-第二承重轮，27-缓冲胶块，231-空腔，232-第五液压缸，233-滑块，234-连杆，235-承重板，2351-凹槽。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
实施例1
一种物流运输用卸货装置，如图1所示，包括有车体1、车轮2、圆柱3、电机4、第一直齿轮5、第二直齿轮6、连接架7、第一配重块8、第二配重块9、左右摆动装置、升降装置、上下摆动装置和可拆卸托架，车体1前后两侧转动连接有车轮2，车体1上方固定连接有圆柱3，车体1内安装有电机4，电机4上的输出轴与第一直齿轮5固定连接，圆柱3上转动连接有第二直齿轮6，第一直齿轮5与第二直齿轮6啮合，圆柱3上转动连接有连接架7，连接架7与第二直齿轮6固定连接，连接架7左侧固定连接有第一配重块8，圆柱3上方固定安装有第二配重块9，连接架7右侧连接有左右摆动装置，左右摆动装置右侧连接有升降装置，连接架7右侧与升降装置连接，升降装置右侧连接有上下摆动装置，上下摆动装置上连接有可拆卸托架。
当需要调节不同角度叉卸货物时，启动电机4，电机4带动第一直齿轮5转动，第一直齿轮5与第二直齿轮6啮合，第一直齿轮5转动带动第二直齿轮6转动，第二直齿轮6转动带动连接架7转动，与连接架7连接的第一配重块8、左右摆动装置、升降装置、上下摆动装置和可拆卸托架，会随着连接架7的转动而转动，可以实现对不同位置托盘的叉卸，当调节角度完毕后停止电机4即可；当需要小幅度调节升降装置、上下摆动装置和可拆卸托架的倾斜角度时，左右摆动装置带动升降装置、上下摆动装置和可拆卸托架做倾斜运动，可以实现微度调节，装卸货物时使可拆卸托架更便于对齐托板；通过装卸车上的升降装置可以对货物托盘进行升降的装卸；可拆卸托架可以进行拆卸，也可以调节托架之间的宽度。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图2所示，左右摆动装置包括有第一摆动座10和第一液压缸11，连接架7远离第一配重块8右端的前侧和后侧均匀分布有第一摆动座10，第一摆动座10与连接架7固定连接，第一摆动座10上铰接有第一液压缸11，第一液压缸11的伸缩杆与升降装置铰接。
当需要调节不同角度叉卸货物时，启动电机4后，电机4带动第一直齿轮5转动，第一直齿轮5转动带动第二直齿轮6转动，第二直齿轮6转动带动连接架7转动，与连接架7连接的第一配重块8、左右摆动装置、升降装置、上下摆动装置和可拆卸托架，会随着连接架7的转动而转动，可以实现对不同位置托盘的叉卸，当调节角度完毕后停止电机4即可。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图3-4所示，升降装置还包括有升降固定架12、起重液压缸13、升降架14、第二摆动座141和连接块15，第一液压缸11的伸缩杆上铰接有升降固定架12，升降固定架12下方固定连接有起重液压缸13，升降固定架12内上下滑动连接有升降架14，起重液压缸13内的推动柱固定连接在升降架14上，升降架14右侧下方固定连接有第二摆动座141，升降架14上固定连接有连接块15，连接块15均匀分布在起重液压缸13前后两侧。
通过装卸车上的升降装置可以对货物托盘进行升降的装卸，使用时，控制起重液压缸13内的伸缩杆伸出时，起重液压缸13的伸缩杆带动升降架14沿着升降固定架12向上滑动，升降架14向上滑动时通过第二摆动座141带动上下摆动装置和可拆卸托架向上移动，如此实现了托架向上移动的功能，控制起重液压缸13缩回时，上下摆动装置和可拆卸托架复位。
上下摆动装置还包括有安装架16、横架161、第三摆动座162和第二液压缸163，连接块15通过转动轴转动连接有安装架16，安装架16上有横架161，安装架16左侧固定安装有第三摆动座162，第二摆动座141上铰接有第二液压缸163，第二液压缸163内的伸缩杆与第三摆动座162铰接。
为了防止托架上的托盘滑落我们需要控制可拆卸托架进行倾斜，此时控制第二液压缸163内的伸缩杆向前推动，带动第三摆动座162向前推动，由于安装架16上方与连接块15通过转轴转动连接，因此第三摆动座162向前推动时带动安装架16下方向上抬起，安装架16底端向上抬起带动可拆卸托架前端向上抬起。
实施例4
在实施例3的基础之上，如图5-7所示，可拆卸托架还包括有钩架17、销钉171和第一托架18，安装架16上的横架161上滑动连接有钩架17，钩架17上可拆卸式安装有销钉171，销钉171穿过钩架17与横架161上的圆孔配合，钩架17下方右侧固定安装有第一托架18。
钩架17挂在横架161上，销钉171穿过钩架17与横架161上的圆孔配合，调整钩架17之间的距离，钩架17左右移动时带动第一托架18左右移动，根据托盘大小可以通过销钉171来调节第一托架18之间的距离。
第一伸缩托架还包括有第二托架19、第一承重轮20、第三液压缸21和第一安装块22，第一托架18内滑动连接有第二托架19，第二托架19前后两侧转动连接有第一承重轮20，第一托架18外侧固定安装有第三液压缸21，第二托架19外侧固定安装有第一安装块22，第三液压缸21内的伸缩杆与第一安装块22固定连接。
当需要增加托架长度时，第三液压缸21内的伸缩杆伸出带动第一安装块22移动，第一安装块22带动第二托架19向远离第三液压缸21的方向运动，第一承重轮20可以与地面接触方便托架在地面进行移动，如此方便人工来装货和卸货。
第二伸缩托架还包括有第三托架23、第四液压缸24、第二安装块25和第二承重轮26，第二托架19内滑动连接有第三托架23，第二托架19外侧固定安装有第四液压缸24，第三托架23外侧固定连接有第二安装块25，第四液压缸24内的伸缩杆穿过第一安装块22与第二安装块25固定连接，第三托架23前后两侧转动连接有第二承重轮26。
当需要增加托架长度时，第四液压缸24内的伸缩杆伸出带动第二安装块25移动，第二安装块25带动第三托架23向远离第四液压缸24的一侧运动，如此可以装卸不同长度的货物。
还包括有缓冲胶块27，第三托架23的端头固定安装有缓冲胶块27。
当第二托架19与第三托架23迅速弹出时，第三托架23端头与物体接触时缓冲胶块27起一个缓冲的作用。
还包括有第五液压缸232、滑块233、连杆234和承重板235，第三托架23上开有空腔231，空腔231内安装有第五液压缸232和滑块233，第五液压缸232的伸缩杆与滑块233固定连接，滑块233上开有凹槽2351，凹槽2351内铰接连接有连杆234，承重板235与空腔231滑动连接，连杆234的右端与承重板235铰接。
当需要装卸或移动单个托盘时，控制空腔231内的第五液压缸232伸出时带动滑块233移动，滑块233上的连杆234逐渐直立起来，连杆234一端顶到承重板235上，推动承重板235向上运动，方便装卸小型货物。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物流运输用卸货装置，包括有车体和车轮，车体两侧转动连接有车轮，其特征在于：还包括有圆柱、电机、第一直齿轮、第二直齿轮、连接架、第一配重块、第二配重块、左右摆动装置、升降装置、上下摆动装置和可拆卸托架，车体上方固定连接有圆柱，车体内安装有电机，电机上的输出轴与第一直齿轮固定连接，圆柱上转动连接有第二直齿轮，第一直齿轮与第二直齿轮啮合，圆柱上转动连接有连接架，连接架与第二直齿轮固定连接，连接架一侧固定连接有第一配重块，圆柱上方固定安装有第二配重块，连接架一侧连接有左右摆动装置，左右摆动装置一侧连接有升降装置，连接架一侧与升降装置连接，升降装置一侧连接有上下摆动装置，上下摆动装置上连接有可拆卸托架。
2.如权利要求1所述的一种物流运输用卸货装置，其特征在于：左右摆动装置包括有第一摆动座和第一液压缸，连接架远离第一配重块一端的一侧均匀分布有第一摆动座，第一摆动座与连接架固定连接，第一摆动座上铰接有第一液压缸，第一液压缸的伸缩杆与升降装置铰接。
3.如权利要求2所述的一种物流运输用卸货装置，其特征在于：升降装置还包括有升降固定架、起重液压缸、升降架、第二摆动座和连接块，第一液压缸的伸缩杆上铰接有升降固定架，升降固定架上固定连接有起重液压缸，升降固定架内滑动连接有升降架，起重液压缸内的推动柱固定连接在升降架上，升降架下方固定连接有第二摆动座，升降架上固定连接有连接块，连接块均匀分布在起重液压缸两侧。
4.如权利要求3所述的一种物流运输用卸货装置，其特征在于：上下摆动装置还包括有安装架、横架、第三摆动座和第二液压缸，连接块通过转动轴转动连接有安装架，安装架上有横架，安装架上固定安装有第三摆动座，第二摆动座上铰接有第二液压缸，第二液压缸内的伸缩杆与第三摆动座铰接。
5.如权利要求4所述的一种物流运输用卸货装置，其特征在于：可拆卸托架还包括有钩架、销钉和第一托架，安装架上的横架上滑动连接有钩架，钩架上可拆卸式安装有销钉，销钉穿过钩架与横架上的圆孔配合，钩架下方一侧固定安装有第一托架。
6.如权利要求5所述的一种物流运输用卸货装置，其特征在于：第一伸缩托架还包括有第二托架、第一承重轮、第三液压缸和第一安装块，第一托架内滑动连接有第二托架，第二托架两侧转动连接有第一承重轮，第一托架一侧固定安装有第三液压缸，第二托架一侧固定安装有第一安装块，第三液压缸内的伸缩杆与第一安装块固定连接。
7.如权利要求6所述的一种物流运输用卸货装置，其特征在于：第二伸缩托架还包括有第三托架、第四液压缸、第二安装块和第二承重轮，第二托架内滑动连接有第三托架，第二托架一侧固定安装有第四液压缸，第三托架一侧固定连接有第二安装块，第四液压缸内的伸缩杆穿过第一安装块与第二安装块固定连接，第三托架两侧转动连接有第二承重轮。
8.如权利要求7所述的一种物流运输用卸货装置，其特征在于：还包括有缓冲胶块，第三托架的端头固定安装有缓冲胶块。
9.如权利要求8所述的一种物流运输用卸货装置，其特征在于：还包括有第五液压缸、滑块、连杆和承重板，第三托架上开有空腔，空腔内安装有第五液压缸和滑块，第五液压缸的伸缩杆与滑块固定连接，滑块上开有凹槽，凹槽内铰接连接有连杆，承重板与空腔滑动连接，连杆的另一端与承重板铰接。
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