CN214087552U - 一种纵向调平功能的顶装搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及搬运车技术领域,公开了一种纵向调平功能的顶装搬运装置,包括搬运车主体,所述搬运车主体的下表面坐下角和右上角均固定连接有万向轮,且搬运车主体的下表面右下角和左上角均固定连接有舵轮,所述搬运车主体的上方安装有顶升平台,所述顶升平台的上表面嵌入安装有若干个滚轮,所述搬运车主体的内部前方安装有两个第一安装座,本实用新型通过设置的上支撑臂和下支撑臂在完全折叠时高度小,顶升力量大、噪音低,完全收回时高度小,可以让平台下降到很小的高度,可以在狭小空间的使用,适用于多种物体的顶升;通过开启前方两个电机关闭后方电机或者开启后方电机关闭前方两个电机可以让顶升平台倾斜一定角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运车技术领域,具体是一种纵向调平功能的顶装搬运装置。
背景技术
现代各行各业日益兴起,所生产的物品也各式各样,需要不断地进行移动存储,为了提高工作效率,减少人工成本,各行各业都使用了顶装搬运车将物品运输到指定地点,再将其升高到所需位置而进行存放。
但是,现有的顶装搬运车力量小、噪音大、稳定性差,提升不准确,且现有的顶装搬运车顶升时无法进行一定角度的俯仰,也无法在狭小的空间使用。因此,本领域技术人员提供了一种纵向调平功能的顶装搬运装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种纵向调平功能的顶装搬运装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种纵向调平功能的顶装搬运装置,包括搬运车主体,所述搬运车主体的下表面坐下角和右上角均固定连接有万向轮,且搬运车主体的下表面右下角和左上角均固定连接有舵轮,所述搬运车主体的上方安装有顶升平台,所述顶升平台的上表面嵌入安装有若干个滚轮,所述搬运车主体的内部前方安装有两个第一安装座,且搬运车主体的内部后方中间位置处安装有第二安装座。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一安装座和第二安装座的一侧表面均固定连接有电机,所述电机的内部固定连接有电机轴,所述电机轴的一端固定连接有第一齿轮,所述第一安装座和第二安装座的一侧表面位于电机的左端均固定连接有第一固定块,所述第一固定块的内部活动贯穿有丝杆,所述丝杆的一端固定连接有第二齿轮。
作为本实用新型再进一步的方案:所述丝杆的外表面啮合连接有第二固定块,且丝杆的外表面位于第二固定块的后方啮合连接有上支撑臂和下支撑臂,两个前方所述上支撑臂的上端外部均铰接有第一铰接座,后方所述上支撑臂的上端外部铰接有第二铰接座,所述第二铰接座的前后两侧表面上端均转动连接有限位块。
作为本实用新型再进一步的方案:所述舵轮与外部控制器电性连接,两个所述第一安装座关于第二安装座呈对称分布。
作为本实用新型再进一步的方案:所述电机与外部控制器电性连接,所述电机轴贯穿第一安装座和第二安装座的一侧表面,所述丝杆的一端贯穿第一安装座和第二安装座的一侧表面。
作为本实用新型再进一步的方案:所述丝杆活动贯穿上支撑臂和下支撑臂的前端,所述上支撑臂和下支撑臂的前端均铰接在第二固定块的一侧表面上,且上支撑臂和下支撑臂的后端均铰接在第一固定块的外表面上,所述下支撑臂的下端铰接在搬运车主体的内部底面上,所述第一铰接座和限位块均固定连接在搬运车主体的下表面上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置的上支撑臂和下支撑臂在完全折叠时高度小,顶升力量大、噪音低,完全收回时高度小,可以让平台下降到很小的高度,可以在狭小空间的使用,适用于多种物体的顶升;通过开启前方两个电机关闭后方电机或者开启后方电机关闭前方两个电机可以让顶升平台倾斜一定角度;两个万向轮和两个舵轮呈对角线安装,可以让该装置可以任意转弯及曲线行驶。
附图说明
图1为一种纵向调平功能的顶装搬运装置的结构示意图;
图2为一种纵向调平功能的顶装搬运装置中搬运车主体的局部主视图;
图3为一种纵向调平功能的顶装搬运装置中第一安装座和第二安装座的剖视图;
图4为一种纵向调平功能的顶装搬运装置的局部后方示意图;
图5为图4中A的放大图。
图中:1、搬运车主体;2、万向轮;3、舵轮;4、顶升平台;5、滚轮;6、第一安装座;7、第二安装座;8、电机;9、电机轴;10、第一齿轮;11、限位块;12、第一固定块;13、丝杆;14、第二齿轮;15、第二固定块;16、上支撑臂;17、下支撑臂;18、第一铰接座;19、第二铰接座。
具体实施方式
请参阅图1~5,本实用新型实施例中,一种纵向调平功能的顶装搬运装置,包括搬运车主体1,搬运车主体1的下表面坐下角和右上角均固定连接有万向轮2,且搬运车主体1的下表面右下角和左上角均固定连接有舵轮3,舵轮3与外部控制器电性连接,搬运车主体1的上方安装有顶升平台4,顶升平台4的上表面嵌入安装有若干个滚轮5,搬运车主体1的内部前方安装有两个第一安装座6,且搬运车主体1的内部后方中间位置处安装有第二安装座7,两个第一安装座6关于第二安装座7呈对称分布,第一安装座6和第二安装座7的一侧表面均固定连接有电机8,电机8与外部控制器电性连接,电机8的内部固定连接有电机轴9,电机轴9贯穿第一安装座6和第二安装座7的一侧表面,电机轴9的一端固定连接有第一齿轮10,第一安装座6和第二安装座7的一侧表面位于电机8的左端均固定连接有第一固定块12,第一固定块12的内部活动贯穿有丝杆13,丝杆13的一端贯穿第一安装座6和第二安装座7的一侧表面,丝杆13的一端固定连接有第二齿轮14,通过控制电机8正转或者反转即可带动丝杆13转动就能进行顶升平台4的上升或者下降,十分很方便。
在图1、图4和图5中:丝杆13的外表面啮合连接有第二固定块15,且丝杆13的外表面位于第二固定块15的后方啮合连接有上支撑臂16和下支撑臂17,丝杆13活动贯穿上支撑臂16和下支撑臂17的前端,上支撑臂16和下支撑臂17的前端均铰接在第二固定块15的一侧表面上,且上支撑臂16和下支撑臂17的后端均铰接在第一固定块12的外表面上,下支撑臂17的下端铰接在搬运车主体1的内部底面上,两个前方上支撑臂16的上端外部均铰接有第一铰接座18,后方上支撑臂16的上端外部铰接有第二铰接座19,第二铰接座19的前后两侧表面上端均转动连接有限位块11,第一铰接座18和限位块11均固定连接在搬运车主体1的下表面上,丝杆13与上支撑臂16和下支撑臂17之间呈等腰三角形状态,具有很好的稳定性和超强的承重性。
本实用新型的工作原理是:使用时,工作人员控制搬运车移动到指定位置,控制三个电机8正转,电机8正转通过第一齿轮10带动第二齿轮14转动,丝杆13也会因此转动,这时与丝杆13啮合连接的第二固定块便会向丝杆13的后端移动,上支撑臂16两臂间距离和下支撑臂17两臂间距离就会越来越小,从而将顶升平台4抬高,工作人员可以让后方电机8关闭,启动两个前方的电机8可以让顶升平台略微倾斜一定角度或者是可以让两个前方的电机8关闭,启动后方的电机8也可以顶升平台略微倾斜一定角度。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种纵向调平功能的顶装搬运装置,包括搬运车主体(1),其特征在于,所述搬运车主体(1)的下表面左下角和右上角均固定连接有万向轮(2),且搬运车主体(1)的下表面右下角和左上角均固定连接有舵轮(3),所述搬运车主体(1)的上方安装有顶升平台(4),所述顶升平台(4)的上表面嵌入安装有若干个滚轮(5),所述搬运车主体(1)的内部前方安装有两个第一安装座(6),且搬运车主体(1)的内部后方中间位置处安装有第二安装座(7)。
2.根据权利要求1所述的一种纵向调平功能的顶装搬运装置,其特征在于,所述第一安装座(6)和第二安装座(7)的一侧表面均固定连接有电机(8),所述电机(8)的内部固定连接有电机轴(9),所述电机轴(9)的一端固定连接有第一齿轮(10),所述第一安装座(6)和第二安装座(7)的一侧表面位于电机(8)的左端均固定连接有第一固定块(12),所述第一固定块(12)的内部活动贯穿有丝杆(13),所述丝杆(13)的一端固定连接有第二齿轮(14)。
3.根据权利要求2所述的一种纵向调平功能的顶装搬运装置,其特征在于,所述丝杆(13)的外表面啮合连接有第二固定块(15),且丝杆(13)的外表面位于第二固定块(15)的后方啮合连接有上支撑臂(16)和下支撑臂(17),两个前方所述上支撑臂(16)的上端外部均铰接有第一铰接座(18),后方所述上支撑臂(16)的上端外部铰接有第二铰接座(19),所述第二铰接座(19)的前后两侧表面上端均转动连接有限位块(11)。
4.根据权利要求1所述的一种纵向调平功能的顶装搬运装置,其特征在于,所述舵轮(3)与外部控制器电性连接,两个所述第一安装座(6)关于第二安装座(7)呈对称分布。
5.根据权利要求2所述的一种纵向调平功能的顶装搬运装置,其特征在于,所述电机(8)与外部控制器电性连接,所述电机轴(9)贯穿第一安装座(6)和第二安装座(7)的一侧表面,所述丝杆(13)的一端贯穿第一安装座(6)和第二安装座(7)的一侧表面。
6.根据权利要求3所述的一种纵向调平功能的顶装搬运装置,其特征在于,所述丝杆(13)活动贯穿上支撑臂(16)和下支撑臂(17)的前端,所述上支撑臂(16)和下支撑臂(17)的前端均铰接在第二固定块(15)的一侧表面上,且上支撑臂(16)和下支撑臂(17)的后端均铰接在第一固定块(12)的外表面上,所述下支撑臂(17)的下端铰接在搬运车主体(1)的内部底面上,所述第一铰接座(18)和限位块(11)均固定连接在搬运车主体(1)的下表面上。
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CN202022768407.2U Active CN214087552U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 一种纵向调平功能的顶装搬运装置 |
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- 2020-11-25 CN CN202022768407.2U patent/CN214087552U/zh active Active
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