CN206886608U - 一种运输小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运输小车，包括车架、导向轮、第一滚轮、第二滚轮和滚轮切换臂，导向轮设置在车架的一端，第一滚轮铰接于车架另一端的两侧，滚轮切换臂通过转轴设置在车架的两侧，第二滚轮设置在滚轮切换臂的一端，第二滚轮的直径大于第一滚轮的直径，通过设置可切换的第一滚轮和第二滚轮，在托盘转移至运输小车上时，使用第一滚轮适配托盘的高度，当需要在不平路面移动时，滚轮切换臂带动第二滚轮转动至工作位，第二滚轮代替第一滚轮，设在车架两侧的第二滚轮不从车体放置托盘的区域突起，影响托盘，第二滚轮的直径大于第一滚轮，使得车轴等细小部件的离地高度提高，防止异物卡入细小结构内，影响小车工作，提高小车不平路面的通过性。

Description

一种运输小车

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种运输小车。

背景技术

搬运车，是一种货物辅助运输工具，其通过升降装置抬升放置在载物平台上的托盘，将托盘内的物品提起，使之跟随搬运车移动，现已广泛应用于仓储物流、纺织、造纸、食品等行业，成为了人们的日常生产及生活中不可缺少的工具。

由于搬运车主要是用于在地面平整的厂房或仓库内进行移动的，室内地面较为平整，因此搬运车底部滚轮尺寸均偏小，且为了适应托盘的离地高度，便于将托盘转移至搬运车的载物平台上，搬运车底部的离地间隙也不大。

然而，在实际使用的过程中，搬运车时常需要移动至厂房或仓库外，在室外的地面上移动，例如将物品转移至另一厂房，或者运输到货车及集装箱上，但室外地面由于大型货车的碾压及砂石等异物的存在，地面不平整，而搬运车的滚轮较小及车体底部较低的特性造成其通过性差，搬运车遭遇坑洼处常陷入，也常在地面有异物的地方遭遇蹭底的情况，轻则造成剐蹭，影响货品搬运，重则造成搬运车急停或倾斜，造成货品倾覆，产生经济损失，而直接将滚轮替换为大轮将造成搬运车升降不便，搬运车车底升高将使得无法与现有托盘进行适配。

实用新型内容

为此，需要提供一种运输小车，通过设置可切换的滚轮，使之在适配原高度托盘的情况下，提高运输车在不平路面的通过性。

本实用新型的技术方案为：一种运输小车，其特征在于，包括车架、导向轮、第一滚轮、第二滚轮和滚轮切换臂；

所述导向轮设置在车架的一端；

所述第一滚轮设置于车架另一端的两侧；

所述滚轮切换臂的一端通过转轴设置在车架的两侧，另一端分别设置有所述第二滚轮，第二滚轮的直径大于第一滚轮的直径，滚轮切换臂可绕所述转轴旋转，使所述第二滚轮收起离地或放下替代所述第一滚轮。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过设置可切换的第一滚轮和第二滚轮，在托盘转移至运输小车上时，使用第一滚轮的运输车适配托盘的高度，当需要在不平路面移动时，滚轮切换臂带动第二滚轮放下，使用第二滚轮代替第一滚轮，设置在车架两侧的第二滚轮不从车体放置托盘的区域突起，影响托盘，第二滚轮的直径大于第一滚轮，使得车轴等细小部件的离地高度提高，防止异物卡入细小结构内，影响小车工作，提高运输小车在不平路面的通过性。

进一步地，还包括升降装置、传动杆和铰接杆，所述升降装置设置在车架与导向轮之间，所述铰接杆两端分别与车架及第一滚轮铰接，所述传动杆铰接在铰接杆上，通过升降装置升降导向轮和传动杆的移动控制铰接杆沿车架铰接处转动，控制车架底部的离地间距。

通过设置升降装置，在使用过程中，通过升降装置控制第一滚轮升降，并通过铰接在铰接杆上的传动杆移动，使得铰接杆沿车架的铰接处转动，对车架的底部离地高度进行调整，在不平路面时避免导向轮一端的车架底面蹭底。

进一步地，所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴为中空结构，中空结构内侧设有条形凸起，所述第二转轴套设在第一转轴的两端，第二转轴表面设有与条形凸起相适配的凹槽，并用于沿第一转轴滑动，所述滚轮切换臂与第二转轴相连接，所述第二转轴上设有固定装置，所述固定装置用于在滚轮切换臂转动至载物平台设有第一滚轮的一侧时对滚轮切换臂进行固定。

通过设置第一转轴和第二转轴，并在转轴间设置相互适配的条形凸起及凹槽，使得第二转轴可在第一转轴内侧进行滑动，并且使第一转轴和第二转轴在转动过程中因为条形凸起及凹槽的定位得以同步转动。

进一步地，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与第一转轴传动连接，用于带动滚轮切换臂沿转轴转动。

通过设置第一驱动装置与第一转轴传动连接，使得滚轮切换臂转换至工作位的转动过程得以通过助力方式完成，在运输小车承载货物的情况下，替代人工将运输小车顶起，减少操作人员的体力消耗。

进一步地，所述第一驱动装置包括驱动电机和传动齿轮，所述驱动电机设置在车架上，所述传动齿轮分别设置在驱动电机的动力输出轴及第一转轴上，所述驱动电机通过传动齿轮带动第一转轴使得滚轮切换臂转动。

通过使用驱动电机及传动齿轮对滚轮切换臂进行转动，使得转动过程中滚轮切换臂的转动角度得以进行精确控制。

进一步地，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与导向轮传动连接。

通过设置第二驱动装置，第二驱动装置与导向轮传动连接，使得在操作人员对小车移动及转向的过程中，第二驱动装置为导向轮提供动力，在承载重物时减轻小车对操作人员体力的消耗。

附图说明

图1为本实用新型实施例中运输小车的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例中运输小车的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中铰接杆的细部结构示意图；

图4为本实用新型实施例中滚轮切换臂及转轴部分的细部结构示意图。

附图标记说明：

101、车架；102、升降装置；103、传动杆；104、铰接杆；

201、导向轮；

301、第一滚轮；

401、滚轮切换臂；

501、转轴；502、第一转轴；5021、条形突起；503、第二转轴；

5031、凹槽；

601、第二滚轮；

701、固定装置；702、固定杆；703、固定孔；

801、第一驱动装置；802、传动齿轮；

901、第二驱动装置。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型的实施例请一并参阅图1、图2以及图3，请参阅图1，图1为本实用新型实施例中运输小车的三维结构示意图，车架101呈L型结构布置，与地面水平的车架101为托盘的承载面，竖直设置的车架101设置在与地面水平的车架101的一端，固定装置701包括固定杆702和固定孔703(本实施例中固定装置选用固定杆插入固定孔，固定杆设置在滚轮切换臂设有第二滚轮的另一端，固定孔设置在竖直设置的车架上，也可将固定杆与第二滚轮设置在滚轮切换臂的同一侧，固定孔设置在水平设置的车架设有第一滚轮的两侧，也可选用在第一驱动装置的动力输出轴设置蜗杆与设置在第一转轴上的传动齿相啮合，以蜗轮蜗杆自锁的方式进行固定)，固定孔703设置在竖直设置的车架101上，请参阅图2，图2为本实用新型实施例中运输小车的内部结构示意图，升降装置102设置在竖直设置的车架101上，升降装置102一端与竖直设置的车架101相连接，另一端与导向轮201相连接，第一滚轮301设置在与底面水平的车架101的另一端，滚轮切换臂401通过转轴501与竖直设置的车架101连接，第二滚轮601设置在滚轮之间401的一端，第一驱动装置801与转轴501传动连接，第二驱动装置901与导向轮201传动连接(本实施例中第二驱动装置选用电机，并通过电机的动力输出轴与导向轮连接)，请参阅图3，图3为本实用新型实施例中铰接杆的细部结构示意图，铰接杆104两端分别与车架101及第一滚轮301铰接，传动杆103的一端与铰接杆104铰接，(本实施例中传动杆通过L形杆件进行移动，L形杆件的弯折部位铰接在车架上，杆件两端分别与升降装置及传动杆铰接，使得升降装置在升降过程中，带动L形杆件的一端升降，L形杆件在弯折部位转动的情况下，另一端带动传动杆，传动杆带动铰接杆沿车架一侧的铰接处转动)，请参阅图4，图4为本实用新型实施例中滚轮切换臂及转轴部分的细部结构示意图，转轴501包括第一转轴502和第二转轴503，第一转轴502为中空结构，第一转轴502的内侧设有条形凸起5021，第二转轴503的表面设有凹槽5031，第二转轴503套设在第一转轴502的两端，条形凸起5021与凹槽5031相适配，第一驱动装置701和第一转轴502上分别设有传动齿，第一驱动装置701和第一转轴502通过相互啮合的传动齿进行传动连接(本实施例中第一驱动装置选用电机)，第二转轴503与滚轮切换臂401相连接，作为固定装置701的固定杆702与滚轮切换臂401的另一端相连接。

根据上述结构，在具体操作时，在仓储区域内，运输小车需要将托盘放入车架的承载面时，通过升降装置将设有导向轮一侧的车架降低，并通过传动杆移动第一滚轮，使车架另一侧与第一滚轮铰接处降低，车架插入托盘底部，此时操作升降装置，升降装置将设有导向轮的一侧车架提高，并通过传动杆移动第一滚轮，使车架与地面之间的间距增加，同时抬起托盘，对货物进行移动，当需要在室外地面等坑洼路面进行移动时，将设置在车架两侧的滚轮切换臂沿第一转轴向车架的两侧移动，第二转轴沿第一转轴的长度方向伸长，使滚轮切换臂离开车架上的待机位(本实施例中滚轮切换臂的待机位为竖直设置在车架两侧的凹槽)，启动作为第二驱动装置的电机，电机通过传动齿带动滚轮切换臂沿第一转轴和第二转轴的轴心转动，使滚轮切换臂设有第二滚轮的一端移动至车架设有第一滚轮处，抬起第一滚轮，使之离地，并使用第二滚轮在支架的另一端与地面接触，此时滚轮切换臂及第二滚轮处于工作位，及将车架两侧的滚轮切换臂沿第一转轴的长度方向收缩，将设置在滚轮切换臂上作为固定装置的定位杆插入设置在车架上的定位孔内，对滚轮切换臂进行固定，通过升降装置提升导向轮的高度，使车架与地面保持水平，防止货物倾斜造成倾倒，启动第一驱动装置，为导向轮提供动力，在小车移动过程中减少操作人员推拉小车的体力消耗。

在上述实施例中，升降装置选用液压顶杆，液压顶杆升降速度快，便于进行升降操作，也可选用电机驱动螺杆，螺杆带动进行升降，螺杆驱动的方式升降精确度高。

在上述实施例中，滚轮切换臂选用直线型滚轮切换臂，直线型滚轮切换臂在移动至工作位时，在不平路面移动时可为货物两侧提供支架保护，防止货物向两侧倾斜，也可使用L形滚轮切换臂，L形滚轮切换臂结构与车架相适配，便于车架水平面用于安放托盘的承载面两侧不被滚轮切换臂阻挡，便于承载较大货物。

在上述实施例中，与地面水平处作为货物承载面的车架的结构为叉车式的两个独立对称的车架，也可选用单个平板式车架作为货物承载面。

在上述实施例中，第二驱动装置对导向轮的传动方式选用动力输出轴与导向轮直连的方式，也可选用通过皮带轮和皮带传动的方式驱动导向轮，通过皮带传动的方式防止第二驱动装置直连导向轮造成使用过程中导向轮收到磕碰的撞击力直接通过动力输出轴传递给第二驱动装置，造成第二驱动装置损坏。

在上述实施例中，控制导向轮进行转向的装置选用现有搬运车常用的把手，把手结构简单可靠，可同时用于控制升降装置和导向轮，也可选用方向盘结构，方向盘结构更有利于运输小车的转向控制，使转向操作更加精确。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种运输小车，其特征在于，包括车架、导向轮、第一滚轮、第二滚轮和滚轮切换臂；

所述导向轮设置在车架的一端；

所述第一滚轮设置于车架另一端的两侧；

所述滚轮切换臂的一端通过转轴设置在车架的两侧，另一端分别设置有所述第二滚轮，第二滚轮的直径大于第一滚轮的直径，滚轮切换臂可绕所述转轴旋转，使所述第二滚轮收起离地或放下替代所述第一滚轮。

2.根据权利要求1所述的运输小车，其特征在于，还包括升降装置、传动杆和铰接杆，所述升降装置设置在车架与导向轮之间，所述铰接杆两端分别与车架及第一滚轮铰接，所述传动杆铰接在铰接杆上，通过升降装置升降导向轮和传动杆的移动控制铰接杆沿车架铰接处转动，控制车架底部的离地间距。

3.根据权利要求1所述的运输小车，其特征在于，所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴为中空结构，中空结构内侧设有条形凸起，所述第二转轴套设在第一转轴的两端，第二转轴表面设有与条形凸起相适配的凹槽，并用于沿第一转轴滑动，所述滚轮切换臂与第二转轴相连接，所述第二转轴上设有固定装置，所述固定装置用于在滚轮切换臂转动至载物平台设有第一滚轮的一侧时对滚轮切换臂进行固定。

4.根据权利要求3所述的运输小车，其特征在于，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与第一转轴传动连接，用于带动滚轮切换臂沿转轴转动。

5.根据权利要求3所述的运输小车，其特征在于，所述固定装置包括固定杆和固定孔，所述固定杆设置在滚轮切换臂上，所述固定孔设置在车架上，用于在滚轮切换臂放下使第二滚轮代替第一滚轮时使固定杆插入，对滚轮切换臂进行固定。

6.根据权利要求4所述的运输小车，其特征在于，所述第一驱动装置包括驱动电机和传动齿轮，所述驱动电机设置在车架上，所述传动齿轮分别设置在驱动电机的动力输出轴及第一转轴上，所述驱动电机通过传动齿轮带动第一转轴使得滚轮切换臂转动。

7.根据权利要求1所述的运输小车，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与导向轮传动连接。