CN107140579B - 一种自动货物装车平台 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种自动货物装车平台，包括行走车架和传输架，所述传输架上设有链条传动机构和送料框；所述提升机构包括基板，所述基板上设有液压油缸和导向轴套，所述导向轴套内套接有导向柱，所述液压油缸的推杆和导向柱均与支承台连接；所述传输架支承于所述支承台上；所述行走车架的中央还设有万向球，所述传输架底部正对万向球处设有万向球配合部，所述万向球配合部抵接于万向球表面；所述支承台一侧还设有水平设置的液压调节杆。本发明的行走车架能够左右平移，行走车架上的传输架能够整体上下升降，传输架上的料框能够相对传输架前后移动，传输架还能以位于其中央处的万向球为旋转中心旋转，承载量大，满足重型货物的装卸需求。

Description

一种自动货物装车平台
技术领域
本发明涉及一种货物装车辅助机械，尤其涉及一种自动货物装车平台。
背景技术
在铝型材生产行业中，常见的货物装卸过程主要是依靠人工控制天车来实现；在此过程中，由于货物重量大，天车难以控制，往往还需要人工去调整货物位置，因此存在装车效率低以及安全风险大的问题。另一种装卸方式是使用带车轮的料车将货物运输到货车旁边进行人工装卸，由于货车的高度和位置常常与装卸平台产生偏差，料车的位置和高度难以与之配合，使得大部分货物需要人力搬运，工人劳动强度大，效率低。
随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送系统对自动化的要求程度越来越高，依靠传统的人工技术已经远远不能满足当前高度自动化的需要。因此，急需提出一种装车设备，满足自动化装车需求，提高装车效率，降低人力成本。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动货物装车平台，能够带动货物左右移动、前后推拉、上下升降和球面旋转运动，承载量大，满足重型货物的装卸需求。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动货物装车平台，包括行走车架和传输架，所述传输架通过提升机构支承于行走车架上方；所述行走车架两侧设有左右平移机构；所述传输架上设有链条传动机构和送料框，所述链条传动机构能够驱动与其连接的推料小车前后移动，所述推料小车与推料臂铰接，所述推料臂的另一端与送料框铰接，所述送料框能够在推料臂的驱动下沿传输架前后移动；所述提升机构包括与行走车架固定连接的基板，所述基板上设有液压油缸和导向轴套，所述导向轴套内套接有导向柱，所述液压油缸的推杆和导向柱均与支承台连接；所述传输架支承于所述支承台上；
所述行走车架的中央还设有万向球，所述传输架底部正对万向球处设有万向球配合部，所述万向球配合部抵接于万向球表面，能够紧贴万向球表面移动；所述支承台一侧还设有水平设置的液压调节杆，所述液压调节杆与传输架铰接，通过自身伸缩驱动传输架水平转动预定角度。
作为上述方案的改进，所述万向球为表面光滑的金属球，所述万向球配合部包括万向球窝座以及设于万向球窝座顶部的连接件。
作为上述方案的改进，所述支承台表面设有滚柱轴承。
作为上述方案的改进，所述支承台底部设有摆动座，所述摆动座套接于导向杆上，所述导向杆支承于液压油缸的推杆和导向柱上，所述支承台能够相对导向杆前后摆动。
作为上述方案的改进，所述液压调节杆包括水平固定设于支承台一侧的调节缸体，所述调节缸体设有贯穿其前后两端的调节杆体，所述传输架的左右两侧设有向下伸出的两个调节柱，所述两个调节柱分别与调节杆体的两端连接。
作为上述方案的改进，所述调节缸体铰接于支承台一侧，能够相对支承台水平左右摆动。
作为上述方案的改进，所述链条传动机构包括链条驱动电机以及从传输架的前端延伸至后端的循环链条，所述链条驱动电机用于驱动循环链条转动；所述推料小车包括车体，车体两侧设有复合轴承，所述复合轴承设于传输架上的滑槽内，所述车体与循环链条固定连接，能够受循环链条的驱动沿滑槽前后滑动。
作为上述方案的改进，所述左右平移机构包括设于地面上左右走向的导轨、设于所述导轨上的行走轮，以及驱动所述行走轮的行走电机，所述行走车架支承于所述行走轮的轮轴上。
作为上述方案的改进，所述传输架顶部设有传输平台，所述传输平台的两侧设有导向轮，所述送料框支承于所述传输平台上。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明的行走车架能够左右平移，行走车架上的传输架能够整体上下升降，传输架上的料框能够相对传输架前后移动，传输架还能以位于其中央处的万向球为旋转中心旋转，承载量大，满足重型货物的装卸需求。
附图说明
图1是本发明一种自动货物装车平台的结构示意图；
图2是本发明一种自动货物装车平台的另一视角的结构示意图；
图3是本发明一种自动货物装车平台的提升机构的结构示意图；
图4是本发明一种自动货物装车平台的推料小车和推料臂的结构示意图；
图5是本发明一种自动货物装车平台的万向球的设置位置示意图；
图6是本发明一种自动货物装车平台的万向球旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
如图1-图3所示，本发明实施例提供了一种自动货物装车平台，包括行走车架1和传输架2，所述传输架2通过提升机构3支承于行走车架1上方；所述行走车架1两侧设有左右平移机构4；所述传输架2上设有链条传动机构5和送料框6，所述链条传动机构5能够驱动与其连接的推料小车7前后移动，所述推料小车7与推料臂8铰接，所述推料臂8的另一端与送料框6铰接，所述送料框6能够在推料臂8的驱动下沿传输架2前后移动；所述提升机构3包括与行走车架1固定连接的基板31，所述基板31上设有液压油缸32和导向轴套33，所述导向轴套33内套接有导向柱34，所述液压油缸32的推杆和导向柱34均与支承台35连接；所述传输架2支承于所述支承台35上；
所述行走车架1的中央还设有万向球91，所述传输架2底部正对万向球91处设有万向球配合部92，所述万向球配合部92抵接于万向球91表面，能够紧贴万向球91表面移动；所述支承台35一侧还设有水平设置的液压调节杆93，所述液压调节杆93与传输架2铰接，通过自身伸缩驱动传输架2水平转动预定角度。
本发明的行走车架1能够左右平移，行走车架1上的传输架2能够整体上下升降，传输架2上的料框能够相对传输架2前后移动，传输架2还能以位于其中央处的万向球91为旋转中心旋转，承载量大，满足重型货物的装卸需求。
下面详述本发明各部件的具体结构：
1、货物左右横移动作的实现及其具体结构。所述左右平移机构4包括设于地面上左右走向的导轨41、设于所述导轨41上的行走轮42，以及驱动所述行走轮42的行走电机43，所述行走车架1支承于所述行走轮42的轮轴44上。行走轮42与导轨41配合设置，所述行走电机43驱动行走轮42旋转，带动行走车架1和行走车架1上的输送架整体左右移动。
2、货物上下升降动作的实现及其具体结构。上下升降动作由提升机构3实现，它包括与行走车架1固定连接的基板31，所述基板31上设有液压油缸32和导向轴套33，所述导向轴套33内套接有导向柱34，所述液压油缸32的推杆和导向柱34均与支承台35连接；所述传输架2支承于所述支承台35上。当需要水平升降时，位于传输架2前后两端的提升机构3同步动作，其液压油缸32同步升降，使支承台35同步升降，支承于支承台35上的传输架2水平升降。当需要使传输架2的一端独立升降时，只需要使一端的液压油缸32单独升降即可。
为了配合传输架2绕万向球91的球面旋转，所述支承台35表面设有滚柱轴承36，以便传输架2与支承台35的接触部位的左右相对运动。所述支承台35底部设有摆动座37，所述摆动座37套接于导向杆38上，所述导向杆38支承于液压油缸32的推杆和导向柱34上，所述支承台35能够相对导向杆38前后摆动。当传输架2的前后一端向上提升，或绕万向球91旋转过程产生上下翻转的分运动时，所述支承台35能够随着传输架2的摆动而同步摆动，保持支承台35与传输架2紧贴，保证传输架2的可靠支撑。
3、货物前后移动的实现及其具体结构。结合图4，所述传输架2上设有链条传动机构5和送料框6，所述链条传动机构5能够驱动与其连接的推料小车7前后移动，所述推料小车7与推料臂8铰接，所述推料臂8的另一端与送料框6铰接，所述送料框6能够在推料臂8的驱动下沿传输架2前后移动。所述链条传动机构5包括链条驱动电机51以及从传输架2的前端延伸至后端的循环链条52，所述链条驱动电机51用于驱动循环链条52转动；所述推料小车7包括车体71，车体71两侧设有复合轴承72，所述复合轴承72设于传输架2上的滑槽内，所述车体71与循环链条52固定连接，能够受循环链条52的驱动沿滑槽前后滑动。所述传输架2顶部设有传输平台21，所述传输平台21的两侧设有导向轮22，所述送料框6支承于所述传输平台21上。
当需要运输铝材等货物时，可以将铝材堆放在料框内，然后通过本自动货物装车平台的移动，将送料框6伸入料框底部，然后将料框托起，直接移送到货车内，最终将铝材连同料框装入车内。
4、传输架2的整体球面旋转。结合图5和图6，它是由提升机构3、万向球旋转机构和液压调节杆93共同实现。所述万向球旋转机构包括万向球91和万向球配合部92。所述行走车架1的中央设有万向球91，所述传输架2底部正对万向球91处设有万向球配合部92，所述万向球配合部92抵接于万向球91表面，能够紧贴万向球91表面移动；所述支承台35一侧还设有水平设置的液压调节杆93，所述液压调节杆93与传输架2铰接，通过自身伸缩驱动传输架2水平转动预定角度。所述万向球91为表面光滑的金属球，所述万向球配合部92包括万向球窝座921以及设于万向球窝座921顶部的连接件922。万向球91和万向球窝座921作为旋转的支点，对行走车架1和传输架2的相对运动实施限位，同时承担部分的压力和旋转扭力。
所述液压调节杆93包括水平固定设于支承台35一侧的调节缸体931，所述调节缸体931设有贯穿其前后两端的调节杆体932，所述传输架2的左右两侧设有向下伸出的两个调节柱94，所述两个调节柱94分别与调节杆体932的两端连接。当传输架2需要进行水平方向的旋转，以便于货车的车厢对正时，所述液压调节杆93对调节柱94施加旋转力矩，驱动传输架2绕万向球91旋转。旋转过程中，所述支承台35为传输架2保持支撑，承担主要的下压力。
优选地，所述调节缸体931铰接于支承台35一侧，当支承台35随传输架2上下摆动时，调节缸体931随之移动，保证其与传输架2相对静止；同时，所述调节缸体931能够相对支承台35水平左右摆动，以便补偿传输架2水平转动时与支承台35之间的角度偏差。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种自动货物装车平台，其特征在于，包括行走车架和传输架，所述传输架通过提升机构支承于行走车架上方；所述行走车架两侧设有左右平移机构；所述传输架上设有链条传动机构和送料框，所述链条传动机构能够驱动与其连接的推料小车前后移动，所述推料小车与推料臂铰接，所述推料臂的另一端与送料框铰接，所述送料框能够在推料臂的驱动下沿传输架前后移动；所述提升机构包括与行走车架固定连接的基板，所述基板上设有液压油缸和导向轴套，所述导向轴套内套接有导向柱，所述液压油缸的推杆和导向柱均与支承台连接；所述传输架支承于所述支承台上；
所述行走车架的中央还设有万向球，所述传输架底部正对万向球处设有万向球配合部，所述万向球配合部抵接于万向球表面，能够紧贴万向球表面移动；所述支承台一侧还设有水平设置的液压调节杆，所述液压调节杆与传输架铰接，通过自身伸缩驱动传输架水平转动预定角度；
所述支承台表面设有滚柱轴承；所述支承台底部设有摆动座，所述摆动座套接于导向杆上，所述导向杆支承于液压油缸的推杆和导向柱上，所述支承台能够相对导向杆前后摆动；
所述液压调节杆包括水平固定设于支承台一侧的调节缸体，所述调节缸体设有贯穿其前后两端的调节杆体，所述传输架的左右两侧设有向下伸出的两个调节柱，所述两个调节柱分别与调节杆体的两端连接。
2.如权利要求1所述的自动货物装车平台，其特征在于，所述万向球为表面光滑的金属球，所述万向球配合部包括万向球窝座以及设于万向球窝座顶部的连接件。
3.如权利要求1所述的自动货物装车平台，其特征在于，所述调节缸体铰接于支承台一侧，能够相对支承台水平左右摆动。
4.如权利要求1所述的自动货物装车平台，其特征在于，所述链条传动机构包括链条驱动电机以及从传输架的前端延伸至后端的循环链条，所述链条驱动电机用于驱动循环链条转动；所述推料小车包括车体，车体两侧设有复合轴承，所述复合轴承设于传输架上的滑槽内，所述车体与循环链条固定连接，能够受循环链条的驱动沿滑槽前后滑动。
5.如权利要求1所述的自动货物装车平台，其特征在于，所述左右平移机构包括设于地面上左右走向的导轨、设于所述导轨上的行走轮，以及驱动所述行走轮的行走电机，所述行走车架支承于所述行走轮的轮轴上。
6.如权利要求1所述的自动货物装车平台，其特征在于，所述传输架顶部设有传输平台，所述传输平台的两侧设有导向轮，所述送料框支承于所述传输平台上。
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