CN214879937U - 一种升挂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升挂车，该升挂车包括底盘、滑动安装于底盘上方的升降机构以及设于升降机构上方的用于调整挂装物自由度的调整平台；通过升降机构能够将挂装物调整至目标高度，然后通过调整平台能够对挂装物进行横移、纵移、仰俯、偏航、横滚共五个自由度的调整进而将挂装物调至目标位置；该升挂车既能满足高点要求，又能满足低点要求，还具有较好的自由度。

Description

一种升挂车

技术领域

本实用新型涉及升挂车举升技术领域，具体的说是一种升挂车。

背景技术

升挂车也称为挂弹车或顶挂车，升挂车作为武器挂装的保障设备，其结构主要由底盘、升降机构、姿态调整机构和液压系统等组成，能带武器进行升、降、横移、纵移、回转、俯仰、横滚等动作以将武器送至悬挂位置，然后准确定位并完成悬挂。

剪叉式升挂车由于升降的高度较高而日渐应用广泛，然而由于受剪式结构的形式限制，低点不够低，不能够满足特种飞机的低挂点要求。因此，有必要研发一种既能满足高点要求，又能将低点降至最低，同时又具有较好自由度的升挂车。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种升挂车，该升挂车既能满足高点要求，又能满足低点要求，还具有较好的自由度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：

一种升挂车，包括底盘、滑动安装于底盘上方的升降机构以及设于升降机构上方的用于调整挂装物自由度的调整平台；通过升降机构能够将挂装物调整至目标高度，然后通过调整平台能够对挂装物进行横移、纵移、仰俯、偏航、横滚共五个自由度的调整进而将挂装物调至目标位置；

所述升降机构包括为升降机构提供动力的液压组件、与液压组件相连的剪式升降组件和升降助力组件、固定设置于剪式升降组件上方的承载平台；

所述液压组件包括水平设于底盘上的液压缸；

所述升降助力组件包括若干根与横杆相连的助力杆以及设于各助力杆远离横杆一端的能够与承载平台底部滚动接触的起升滚轮；

所述剪式升降组件包括多组铰接相连的剪式升降臂，其中与底盘滑动连接的第一组剪式升降臂包括两根第一剪叉臂、两根第二剪叉臂以及与两根第二剪叉臂一端相铰接的横杆，与底盘滑动连接的横杆与液压缸的活塞杆相铰接；

助力杆的原始状态为倾斜向上延伸，在液压缸的驱动下，横杆由底盘前端向底盘中部滑动使得助力杆相对于承载平台由倾斜逐渐打直进而带动剪式升降组件和承载平台逐渐上升，助力杆达到极限位置与承载平台分离时已避开死点的剪式升降组件开始工作，剪式升降组件在液压缸的驱动下带动承载平台继续上升至目标高度。

进一步地，所述底盘包括车架、设于车架后端的转向后轮组件、设于车架前端的前轮组件以及设于车架前方的用于制动牵引升挂车的牵引组件。

进一步地，所述调整平台置于承载平台上，所述调整平台包括位于下部的横移组件和纵移组件、位于中部的偏航组件和俯仰组件、位于上部的横滚组件。

进一步地，所述横移组件包括呈矩形的横移支撑框架、设于横移支撑框架内的横移支撑板、固定于横移支撑板底部两侧的多对横移滚轮以及对横移支撑板进行限位固定的横移手轮，横移支撑板的长度短于横移支撑框架前框的长度；横移支撑框架的前后两框上均设有横移导向槽，多对横移滚轮均配合设置于相对应侧的横移导向槽内且能够相对于横移导向槽左右移动进而带动横移支撑板左右移动。

进一步地，所述纵移组件包括两组设于横移支撑框架左右两侧的纵移支撑架、设于横移支撑框架左右两框外侧中部的若干个纵移滚轮以及对横移支撑框架进行限位固定的纵移手轮，两个纵移支撑架通过连接板相连，连接板的长度大于横移支撑框架前框的长度，两组纵移支撑架上均设有纵移导向槽，纵移滚轮配合设置于相应侧的纵移导向槽内，横移支撑框架在纵移滚轮的作用下能够沿纵移导向槽前后移动。

进一步地，所述偏航组件包括设于横移支撑板上的转盘轴承、设于转盘轴承上的偏航支撑板以及用于对偏航支撑板进行固定的限位销，转盘轴承的外圈与横移支撑板固定连接。

进一步地，偏航支撑板的两侧均固定有L型支撑板；所述偏航支撑板包括圆形部和对称设于圆形部两侧的平板部，所述L型支撑板与平板部相连接，横移支撑板上设有两根用于对偏航角度进行限位的限位柱，两根限位柱分别固定于其中一个平板部的前后两侧。

进一步地，所述俯仰组件包括一对设于偏航支撑板圆形部上的俯仰支座、设于俯仰支座上并能够以俯仰支座为支点转动的产品支撑架以及设于L型支撑板上以对产品支撑架进行弹性支撑的弹性隔振器，所述弹性隔振器与产品支撑架可拆卸连接。

进一步地，所述横滚组件包括设于产品支撑架两端的支撑座及设于支撑座上的多个用于支撑机载产品的横滚滚轮，所述横滚滚轮的轴线方向与产品支撑架的延伸方向相平行。

有益效果：

1、本实用新型中的升挂车包括底盘、升降机构和调整平台，通过升降机构能够将挂装物调整至目标高度，然后通过调整平台能够对挂装物进行横移、纵移、仰俯、偏航、横滚共五个自由度的调整进而将挂装物调至目标位置；通过在升降机构中设置升降助力组件和剪式升降组件，在初始位置时通过升降助力组件中的助力杆将剪式升降组件和承载平台顶起一段距离，助力杆达到极限位置与承载平台分离时已避开死点的剪式升降组件开始工作，剪式升降组件在液压缸的驱动下带动承载平台继续上升至目标位置，该设计极大地改善了现有技术中水平设置的液压缸的受力情况，该设计能够使承载平台降至最低点，有利于承载物的搬运，且通过助力机构能够有效避开剪式升降机构的力学死点，结构简单，操作方便，通用性强。

2、本实用新型中的调整平台包括横移组件、纵移组件、俯仰组件、偏航组件和横滚组件，可实现对挂装物的横移、纵移、偏航、俯仰、横滚共五个自由度的调整，各自由度的调整操作方便，既可进行各自由度的独立调整，也可同时进行调整，该调整平台结构紧凑，设计充分利用空间，各运动自由度的调整之间相互嵌套。既满足多个自由度的调整功能，同时具有较小的外形尺寸，解决了多自由度调整的难题。

3、本实用新型中的升挂车结构简单，调整方便，既能满足高点要求，又能满足低点要求，还具有较好的自由度，适用性强。

下面结合实施例附图和具体实施例对本实用新型做进一步具体详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中升挂车的结构示意图。

图2是底盘的结构示意图。

图3是升挂车的主视图。

图4是升降机构的结构示意图（不含液压组件）。

图5是升降助力组件的结构示意图。

图6是调整平台的结构示意图。

图7是横移组件的结构示意图。

图8是纵移支撑架和连接板的结构示意图。

图9是偏航组件、俯仰组件和横滚组件的结构示意图。

图示标记，1、底盘，2、升降机构，3、调整平台；

101、转向后轮组件，102、车架，103、前轮组件，104、牵引组件；

201、承载平台，202、液压缸，203、第一剪叉臂，204、第二剪叉臂，205、助力杆，206、横杆，207、起升滚轮；

301、产品支撑架，302、弹性隔振器，303、L型支撑板，304、俯仰支座，305、偏航支撑板，306、限位柱，307、横滚滚轮，308、纵移手轮，309、横移支撑框架，310、横移手轮，311、转盘轴承，312、纵移支撑架，313、横移支撑板，314、横移滚轮，315、纵移滚轮，316、连接板，317、支撑座。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种升挂车，请参考图1至图5，升挂车包括底盘1、滑动安装于底盘1上方的升降机构2以及设于升降机构2上方的用于调整挂装物自由度的调整平台3；通过升降机构2能够将挂装物调整至目标高度，然后通过调整平台3能够对挂装物进行横移、纵移、仰俯、偏航、横滚共五个自由度的调整进而将挂装物调至目标位置；

所述升降机构2包括为升降机构2提供动力的液压组件、与液压组件相连的剪式升降组件和升降助力组件、固定设置于剪式升降组件上方的承载平台201；

所述液压组件包括水平设于底盘1上的液压缸202；

所述升降助力组件包括若干根与横杆206相连的助力杆205以及设于各助力杆205远离横杆206一端的能够与承载平台201底部滚动接触的起升滚轮207；

所述剪式升降组件包括多组铰接相连的剪式升降臂，其中与底盘1滑动连接的第一组剪式升降臂包括两根第一剪叉臂203、两根第二剪叉臂204以及与两根第二剪叉臂204一端相铰接的横杆206，与底盘1滑动连接的横杆206与液压缸202的活塞杆相铰接；

助力杆205的原始状态为倾斜向上延伸，在液压缸202的驱动下，横杆206由底盘1前端向底盘1中部滑动使得助力杆205相对于承载平台201由倾斜逐渐打直进而带动剪式升降组件和承载平台201逐渐上升，助力杆205达到极限位置与承载平台201分离时已避开死点的剪式升降组件开始工作，剪式升降组件在液压缸202的驱动下带动承载平台201继续上升至目标高度。

需要解释的是，升降机构的具体使用方法为：将承载物置于调整平台3上，启动液压缸202，液压缸202的活塞杆拉动横杆206向底盘1中部移动，通过杠杆原理，进而使得固定于横杆206上的助力杆205由倾斜状态逐渐打直，助力杆205在此过程中能够带动剪式升降组件和承载平台201上升，当助力杆205上升至极限位置，剪式升降组件开始工作，剪式升降组件在液压缸202的驱动下带动承载平台201继续上升至目标高度。

详细地，为了减小升降机构所有滑动摩擦处销轴的磨损，保证设备可靠工作，降低设备维修保养成本，所有销轴连接处选用自润滑轴承。

进一步地，所述底盘1包括车架102、设于车架102后端的转向后轮组件101、设于车架102前端的前轮组件103以及设于车架102前方的用于制动牵引升挂车的牵引组件104。前轮组件103为固定式，其是通过转轴与车架102连接。转向后轮组件101通过一对圆锥滚子轴承与车架102连接，通过操作牵引组件104能够实现升挂车±90°的灵活转向。牵引组件104主体由钢管构成，其包括把手、牵引环和牵引杆，方便人力或汽车牵引，牵引组件104后端设计制动装置，制动装置可调，当牵引杆放下时，制动装置与转向后轮组件101紧密接触，靠摩擦起到制动作用，牵引杆分两段，用销轴连接，便于运输时牵引杆拆装。

其中，请参考图6至图9，所述调整平台3置于承载平台201上，所述调整平台3包括位于下部的横移组件和纵移组件、位于中部的偏航组件和俯仰组件、位于上部的横滚组件，其中，横移组件用于实现挂装物的左右水平移动，纵移组件用于实现挂装物的前后水平运动，偏航组件和俯仰组件用于实现挂装物的偏航和俯仰，横滚组件用于实现挂装物的横滚运动。

其中，请参考图7，所述横移组件包括呈矩形的横移支撑框架309、设于横移支撑框架309内的横移支撑板313、固定于横移支撑板313底部两侧的多对横移滚轮314以及对横移支撑板313进行限位固定的横移手轮310，横移支撑板313的长度短于横移支撑框架309前框的长度；横移支撑框架309的前后两框上均设有横移导向槽，多对横移滚轮314均配合设置于相对应侧的横移导向槽内且能够相对于横移导向槽左右移动进而带动横移支撑板313左右移动。横移支撑框架309的前后两框均设有一个供横移手轮310穿过的通孔，横移支撑板313的相对侧壁各有一个能够与横移手轮310配合的螺纹孔，通过横移手轮310能够将横移支撑框架309与横移支撑板303连接起来，进而对横移运动进行限位。当将横移手轮310旋出时，横移运动自由度的限位被取消，横移支撑板313带动其以上的部分沿横移支撑框架309做左右水平移动，实现横移运动自由度的调整。

详细地，请参考图7和图8，所述纵移组件包括两组设于横移支撑框架309左右两侧的纵移支撑架312、设于横移支撑框架309左右两框外侧中部的若干个纵移滚轮315以及对横移支撑框架309进行限位固定的纵移手轮308，两个纵移支撑架312通过连接板316相连，连接板316的长度大于横移支撑框架309前框的长度，两组纵移支撑架312上均设有纵移导向槽，纵移滚轮315配合设置于相应侧的纵移导向槽内，横移支撑框架309在纵移滚轮315的作用下能够沿纵移导向槽前后移动。纵移支撑架312上均设有一个供纵移手轮308穿过的通孔，横移支撑框架309左右两框外侧各有一个能够与纵移手轮308配合的螺纹孔，通过纵移手轮308能够将纵移支撑架312与横移支撑框架309连接起来，进而对纵移运动进行限位。当将纵移手轮308旋出时，纵移运动自由度的限位被取消，横移支撑框架309带动其以上的部分沿纵移支撑架312做前后水平移动，实现纵移运动自由度的调整。

其中，请参考图6和图9，所述偏航组件包括设于横移支撑板313上的转盘轴承311、设于转盘轴承311上的偏航支撑板305以及用于对偏航支撑板305进行固定的限位销，转盘轴承311的外圈与横移支撑板313固定连接。

请参考图6和图9，偏航支撑板305的两侧均固定有L型支撑板303；所述偏航支撑板305包括圆形部和对称设于圆形部两侧的平板部，所述L型支撑板303与平板部相连接，横移支撑板313上设有两根用于对偏航角度进行限位的限位柱306，两根限位柱306分别固定于其中一个平板部的前后两侧。当需要进行偏航运动时，只需拔出限位销，偏航支撑板305即可带动其以上的部分在两个限位柱306限定的角度内进行偏航运动，实现偏航运动自由度的调整。

请参考图6和图9，所述俯仰组件包括一对设于偏航支撑板305圆形部上的俯仰支座304、设于俯仰支座304上并能够以俯仰支座304为支点转动的产品支撑架301以及设于L型支撑板303上以对产品支撑架301进行弹性支撑的弹性隔振器302，所述弹性隔振器302与产品支撑架301可拆卸连接。产品支撑架301采用45号钢焊接而成，产品支撑架301可通过销轴铰接在俯仰支座304上，使产品支撑架301在以销轴为中心转动时，进行俯仰自由度调整。

请参考图6和图9，所述横滚组件包括设于产品支撑架301两端的支撑座317及设于支撑座317上的多个用于支撑机载产品的横滚滚轮307，所述横滚滚轮307的轴线方向与产品支撑架301的延伸方向相平行。与挂装物接触的横滚滚轮307采用聚氨酯非金属材料滚轮用以实现挂装物的横滚运动，横滚范围为开放式横滚，横滚角度取决于机载产品自身限制与操作者自身。

另外，所述调整平台上还设有挂装物用紧固带，以保证挂装物在调整平台上的可靠放置。

详细地，手动旋松横移手轮310同时手动推动挂装物能够实现横移功能；手动旋松纵移手轮308同时手动推动挂装物实现纵移功能；拔出限位销后手动推动挂装物实现偏航运动；手动压动挂装物的一端即可实现俯仰运动；手动旋转挂装物尾部即可实现横滚功能。

升挂车的底盘1用于支承、安装升挂车各分系统和部组件，形成升挂车的整体造型，实现升挂车的行走、转向、和制动功能；升降机构2采用典型剪式构型，底部设计滑动机构，能够自由在底盘1的车架102滑道上运动，通过液压缸202伸缩运动，实现上下运动。调整平台3用于实现挂装物的多自由度调整，包括横移、纵移、旋转、俯仰、横滚等五自由度。在进行挂装物挂装时，先将挂装物置于调整平台3上，通过手动操作液压缸202使升降机构2升起一定高度后，通过调整平台3的横移、纵移、旋转、俯仰、横滚自由度，使挂装物能够达到安装位置，使机载产品能够完全对准安装接口，然后手动使升降机构2升起少量距离，完成产品挂装。完成后，手动松开液压组件的节流阀，使升降机构2自然下降到最低点即可。

以上对本实用新型所提供的一种升挂车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理和具体实施方式进行了阐述，上述实施例仅用来帮助理解本实用新型的方法和核心思想。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种升挂车，其特征在于：包括底盘(1)、滑动安装于底盘(1)上方的升降机构(2)以及设于升降机构(2)上方的用于调整挂装物自由度的调整平台(3)；通过升降机构(2)能够将挂装物调整至目标高度，然后通过调整平台(3)能够对挂装物进行横移、纵移、仰俯、偏航、横滚共五个自由度的调整进而将挂装物调至目标位置；

所述升降机构(2)包括为升降机构(2)提供动力的液压组件、与液压组件相连的剪式升降组件和升降助力组件、固定设置于剪式升降组件上方的承载平台(201)；

所述液压组件包括水平设于底盘(1)上的液压缸(202)；

所述升降助力组件包括若干根与横杆(206)相连的助力杆(205)以及设于各助力杆(205)远离横杆(206)一端的能够与承载平台(201)底部滚动接触的起升滚轮(207)；

所述剪式升降组件包括多组铰接相连的剪式升降臂，其中与底盘(1)滑动连接的第一组剪式升降臂包括两根第一剪叉臂(203)、两根第二剪叉臂(204)以及与两根第二剪叉臂(204)一端相铰接的横杆(206)，与底盘(1)滑动连接的横杆(206)与液压缸(202)的活塞杆相铰接；

助力杆(205)的原始状态为倾斜向上延伸，在液压缸(202)的驱动下，横杆(206)由底盘(1)前端向底盘(1)中部滑动使得助力杆(205)相对于承载平台(201)由倾斜逐渐打直进而带动剪式升降组件和承载平台(201)逐渐上升，助力杆(205)达到极限位置与承载平台(201)分离时已避开死点的剪式升降组件开始工作，剪式升降组件在液压缸(202)的驱动下带动承载平台(201)继续上升至目标高度。

2.根据权利要求1所述的一种升挂车，其特征在于：所述底盘(1)包括车架(102)、设于车架(102)后端的转向后轮组件(101)、设于车架(102)前端的前轮组件(103)以及设于车架(102)前方的用于制动牵引升挂车的牵引组件(104)。

3.根据权利要求1所述的一种升挂车，其特征在于：所述调整平台(3)置于承载平台(201)上，所述调整平台(3)包括位于下部的横移组件和纵移组件、位于中部的偏航组件和俯仰组件、位于上部的横滚组件。

4.根据权利要求3所述的一种升挂车，其特征在于：所述横移组件包括呈矩形的横移支撑框架(309)、设于横移支撑框架(309)内的横移支撑板(313)、固定于横移支撑板(313)底部两侧的多对横移滚轮(314)以及对横移支撑板(313)进行限位固定的横移手轮(310)，横移支撑板(313)的长度短于横移支撑框架(309)前框的长度；横移支撑框架(309)的前后两框上均设有横移导向槽，多对横移滚轮(314)均配合设置于相对应侧的横移导向槽内且能够相对于横移导向槽左右移动进而带动横移支撑板(313)左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种升挂车，其特征在于：所述纵移组件包括两组设于横移支撑框架(309)左右两侧的纵移支撑架(312)、设于横移支撑框架(309)左右两框外侧中部的若干个纵移滚轮(315)以及对横移支撑框架(309)进行限位固定的纵移手轮(308)，两个纵移支撑架(312)通过连接板(316)相连，连接板(316)的长度大于横移支撑框架(309)前框的长度，两组纵移支撑架(312)上均设有纵移导向槽，纵移滚轮(315)配合设置于相应侧的纵移导向槽内，横移支撑框架(309)在纵移滚轮(315)的作用下能够沿纵移导向槽前后移动。

6.根据权利要求5所述的一种升挂车，其特征在于：所述偏航组件包括设于横移支撑板(313)上的转盘轴承(311)、设于转盘轴承(311)上的偏航支撑板(305)以及用于对偏航支撑板(305)进行固定的限位销，转盘轴承(311)的外圈与横移支撑板(313)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种升挂车，其特征在于：偏航支撑板(305)的两侧均固定有L型支撑板(303)；所述偏航支撑板(305)包括圆形部和对称设于圆形部两侧的平板部，所述L型支撑板(303)与平板部相连接，横移支撑板(313)上设有两根用于对偏航角度进行限位的限位柱(306)，两根限位柱(306)分别固定于其中一个平板部的前后两侧。

8.根据权利要求7所述的一种升挂车，其特征在于：所述俯仰组件包括一对设于偏航支撑板(305)圆形部上的俯仰支座(304)、设于俯仰支座(304)上并能够以俯仰支座(304)为支点转动的产品支撑架(301)以及设于L型支撑板(303)上以对产品支撑架(301)进行弹性支撑的弹性隔振器(302)，所述弹性隔振器(302)与产品支撑架(301)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的一种升挂车，其特征在于：所述横滚组件包括设于产品支撑架(301)两端的支撑座(317)及设于支撑座(317)上的多个用于支撑机载产品的横滚滚轮(307)，所述横滚滚轮(307)的轴线方向与产品支撑架(301)的延伸方向相平行。

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