CN206202328U - 一种四轮驱动、三维运动的维修车 - Google Patents

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CN206202328U CN201621016072.6U CN201621016072U CN206202328U CN 206202328 U CN206202328 U CN 206202328U CN 201621016072 U CN201621016072 U CN 201621016072U CN 206202328 U CN206202328 U CN 206202328U
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李印戈
刘畅
杨艳昭
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Abstract

一种四轮驱动、三维运动的维修车,包括底盘、剪叉式升降机构和工作平台;工作平台位于整个装置的顶部,主要包括底部固定平台、底部T型滑块、前后移动油缸、十字槽板、左右移动油缸、旋转油缸、回转支承、顶部T型滑块和顶部活动平台;采用四轮驱动行走,并用同步调节功能以防止车轮打滑跑偏,行走灵活、方便,能跨越高差10mm的轨道,采用实心橡胶轮胎,结实耐用,承载能力强不损伤地面;采用油缸驱动,实现平台三维运动。

Description

一种四轮驱动、三维运动的维修车
技术领域
本实用新型涉及机械维修领域,具体涉及一种用于动车组车底设备的拆装,在升降同时能够左右、前后移动,并能进行台面进行一定角度旋转的四轮驱动、三维运动维修车。
背景技术
动车组以前安装和拆卸车底设备等都是靠人工和比较落后的平板车,在动车下面进行人工移动、行走,后退等,平板车没有升降功能,只能靠千斤顶起升降落,既费力还不安全,安装螺丝孔很难做到精准到位,同时动车下面还有铁轨,平板车行走非常困难,造成了人力物力和资金的很大浪费。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷,本实用新型提供了一种四轮驱动、三维运动的维修车,采用四轮驱动行走,并用同步调节功能以防止车轮打滑跑偏,行走灵活、方便,能跨越高差10mm的轨道,采用实心橡胶轮胎,结实耐用,承载能力强不损伤地面;采用油缸驱动,实现平台三维运动。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案予以实现:一种四轮驱动、三维运动的维修车,包括底盘、剪叉式升降机构和工作平台;
底盘包括底座和车轮,车轮实行四轮驱动,将液压马达对角布置在其中两个走行轮上,再通过双作用油缸将驱动轮与从动轮联接,从而保证四轮运转的同步性;转向为90度四轮转向,同步角度控制;
剪叉式升降机构位于位于底盘和工作平台之间,采用电动液压双油缸驱动,实现平台的上下运动;
工作平台位于整个装置的顶部,主要包括底部固定平台、底部T型滑块、前后移动油缸、十字槽板、左右移动油缸、旋转油缸、回转支承、顶部T型滑块和顶部活动平台;底部固定平台由方管焊接而成,位于工作平台最底层,与剪叉式升降机构固接;底部T型滑块位于底部固定平台上方,前后移动油缸一端连接在 底部固定平台上,另一端连接在底部T型滑板上;十字型槽板位于底部T型滑块上侧,顶部T型滑块位于十字槽板上方,在底部T型滑块和十字型槽板之间、顶部T型滑块和十字槽板之间分别设有自润滑板,该结构运行顺畅且平稳,后期不需要加润滑油,免去后期维护的成本,使用方便;左右移动油缸,一端连接在十字槽板上,另一端连接在顶部T型滑块上;在底部和顶部T型滑块上都开有导向定位槽,该槽既可以对油缸的行程进行导向,又可以对油缸的行程进行限位;回转支承位于顶部T型滑块上方与顶部活动平台固连;顶部活动平台是由方管焊接而成的框架结构,位于整个装置的最顶部;旋转油缸,一端连接在顶部活动平台上,另一端连接在顶部T型滑板上,靠油缸有限的行程进行旋转,油缸缸杆伸出平台旋转+5°,油缸缸杆回程平台旋转-5°,油缸缸杆处于中间行程时,平台位于0位上,即平台旋转±5°,即能满足工装要求。
前后移动油缸工作时,底部T型滑块带动其上的十字槽板、左右移动油缸、旋转油缸、回转支承、顶部T型滑块和顶部活动平台前后运动;左右移动油缸工作时,顶部T型滑块带动其上的旋转油缸、回转支承、顶部T型滑块和顶部活动平台左右运动;旋转油缸工作时,带动顶部活动平台绕着回转支承进行旋转。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果是:
1)采用四轮驱动行走,并用同步调节功能以防止车轮打滑跑偏,行走灵活、方便,能跨越高差10mm的轨道,实现横向、纵向及任意角度的转动和平行移动。满足在狭小空间内的移动,整车的操作性能灵活准确、安全可靠。
2)改变原有升降模式,可轻松实现前、后、左、右、旋转等运动,方便实用。
附图说明
图1为本实用新型的机构示意图;
图2为本实用新型工作平台示意图;
图3为本实用新型左右移动油缸的示意图;
图4为本实用新型的俯视图;
图5为本实用新型自润滑板的结构示意图;
其中,底盘1、剪叉式升降机构2、工作平台3、底座11、车轮12、底部固定平台31、底部T型滑块32、前后移动油缸33、十字槽板34、左右移动油缸35、 旋转油缸36、回转支承37、顶部T型滑块38、顶部活动平台39、自润滑板4。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明发明。
一种四轮驱动、三维运动的维修车,包括底盘1、剪叉式升降机构2和工作平台3;
底盘1包括底座11和车轮12,车轮12实行四轮驱动,将液压马达对角布置在其中两个走行轮上,再通过双作用油缸将驱动轮与从动轮联接,从而保证四轮运转的同步性;转向为90度四轮转向,同步角度控制;
剪叉式升降机构2位于位于底盘和工作平台之间,采用电动液压双油缸驱动,实现平台的上下运动;
工作平台3位于整个装置的顶部,主要包括底部固定平台31、底部T型滑块32、前后移动油缸33、十字槽板34、左右移动油缸35、旋转油缸36、回转支承37、顶部T型滑块38和顶部活动平台39;底部固定平台31由方管焊接而成,位于工作平台3最底层,与剪叉式升降机构2固接;底部T型滑块32位于底部固定平台31上方,前后移动油缸33一端连接在底部固定平台31上,另一端连接在底部T型滑板32上;十字型槽板34位于底部T型滑块32上侧,顶部T型滑块38位于十字槽板34上方,在底部T型滑块32和十字型槽板34之间、顶部T型滑块38和十字槽板34之间分别设有自润滑板4,该结构运行顺畅且平稳,后期不需要加润滑油,免去后期维护的成本,使用方便;左右移动油缸35,一端连接在十字槽板34上,另一端连接在顶部T型滑块38上;在底部和顶部T型滑板32、38上都开有导向定位槽,该槽既可以对油缸的行程进行导向,又可以对油缸33、35的行程进行限位;回转支承37位于顶部T型滑块38上方与顶部活动平台39固连;顶部活动平台39是由方管焊接而成的框架结构,位于整个装置的最顶部;旋转油缸36,一端连接在顶部活动平台39上,另一端连接在顶部T型滑块38上,靠旋转油缸36有限的行程进行旋转,油缸36缸杆伸出平台旋转+5°,油缸36缸杆回程平台旋转-5°,油缸36缸杆处于中间行程时,平台位于0位上,即平台旋转±5°,即能满足工装要求。
前后移动油缸33工作时,底部T型滑块32带动其上的十字槽板34、左右移动油缸35、旋转油缸36、回转支承37、顶部T型滑块38和顶部活动平台39前 后运动;左右移动油缸35工作时,顶部T型滑块38带动其上的旋转油缸36、回转支承37和顶部活动平台39左右运动;旋转油缸36工作时,带动顶部活动平台39绕着回转支承37进行旋转。

Claims (3)

1.一种四轮驱动、三维运动的维修车,包括底盘、剪叉式升降机构和工作平台,其特征在于:
所述底盘包括底座和车轮,车轮实行四轮驱动,将液压马达对角布置在其中两个走行轮上,再通过双作用油缸将驱动轮与从动轮联接;
所述剪叉式升降机构位于底盘和工作平台之间,采用电动液压双油缸驱动,实现平台的上下运动;
所述工作平台位于整个装置的顶部,主要包括底部固定平台、底部T型滑块、前后移动油缸、十字槽板、左右移动油缸、旋转油缸、回转支承、顶部T型滑块和顶部活动平台;
所述底部固定平台由方管焊接而成,位于工作平台最底层,与剪叉式升降机构固接;
所述底部T型滑块位于底部固定平台上方,前后移动油缸一端连接在底部固定平台上,另一端连接在底部T型滑板上;
所述十字型槽板位于底部T型滑块上侧,顶部T型滑块位于十字槽板上方;
所述左右移动油缸,一端连接在十字槽板上,另一端连接在顶部T型滑块上;
在底部和顶部T型滑块上都开有导向定位槽;
所述回转支承位于顶部T型滑块上方与顶部活动平台固连;
所述顶部活动平台是由方管焊接而成的框架结构,位于整个装置的最顶部;
所述旋转油缸,一端连接在顶部活动平台上,另一端连接在顶部T型滑板上。
2.根据权利要求1所述的一种四轮驱动、三维运动的维修车,其特征在于:所述底部T型滑块和十字型槽板之间设有自润滑板。
3.根据权利要求1所述的一种四轮驱动、三维运动的维修车,其特征在于:所述顶部T型滑块和十字槽板之间分别设有自润滑板。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107082383A (zh) * 2017-06-07 2017-08-22 中国三冶集团有限公司 多用途工程机械底盘主减速机及轮边减速机检修升降机
CN110054112A (zh) * 2019-05-23 2019-07-26 大连交通大学 一种液压升降车承重滑台机构
CN110155096A (zh) * 2019-06-05 2019-08-23 中车株洲电力机车有限公司 一种轨道车辆底架区域布置方法及底架区域模块
CN113752934A (zh) * 2021-09-08 2021-12-07 哈尔滨工业大学 一种层移式大行程六自由度重载安装车

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