CN102490643A - 一种大型风电叶片运输装置及运输方法 - Google Patents

一种大型风电叶片运输装置及运输方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种大型风电叶片运输装置及运输方法，其装置包括安装有由旋转支架、支撑杆、支撑滑块、拖拉油缸、滑槽、导向杆、定位销和举升架，起重装置可改变超长叶片在垂直面上轴线与水平面的角度，举升架上装有叶片支架和支撑杆、配重块和叶片；旋转装置上通过铰接装有旋转油缸，旋转油缸的另一端与半挂车铰接；旋转装置上装有可随之转动的旋转支架。该装置可在运输途中调整超长叶片的运输姿态，在0~45度范围通过油缸拖拉举升时，举升重心轨迹在旋转轴线附近移动，旋转支架旋转时重心不超出旋转基座，通过车板后轮采用液压转向，可在复杂地区运输超长叶片时有效避让建筑物、树木，山坡等障碍物，本设计巧妙，结构新颖，操作安全方便，易于推广。

Description

一种大型风电叶片运输装置及运输方法
技术领域
本发明涉及一种大型风电叶片运输装置及运输方法。
背景技术
随着地形复杂的山区风场的开发利用，大型风力发电机超长叶片越来越长，装载叶片平置于运输时，车板轴距大，叶片超出车板长，转弯时叶片尾部受到山壁、建筑物、电杆、树木的阻碍，在复杂地区进行运输带来极大的困难，道路改造费用耗资巨大，因此急需一种兼有良好的通行性和稳定性的运输装置，以解决复杂地区超长物件的避障运输难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种在复杂地区运输大型风力发电叶片的运输装置及运输方法，该装置可在运输途中根据地形举升和旋转叶片，提高避障能力，并使叶片的重心轨迹始终围绕旋转轴线附近，以确保运输重心不失稳。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
    一种大型风电叶片运输装置，包括固定法兰，其特征在于：还包括举升架、举升机构以及旋转装置，所述举升架与举升机构相铰接，旋转装置与举升机构相连接，可带动举升机构进行左右旋转。
所述举升机构包括定位销、导向杆、滑槽、滑杆、拖拉油缸、旋转支架、滑块；所述导向杆与举升架为铰接连接，与滑槽通过定位销连接；所述定位销按一定距离分布安装在滑槽上；滑杆的一端嵌入滑槽内，并可自由伸缩；滑块安装在旋转支架内，并可自由滑动；拖拉油缸的一端与旋转支架的靠近驾驶端连接，另一端与滑块相连接，与滑槽并行排列，带动滑槽伸缩运动。
所述旋转装置包括旋转油缸、旋转部件、托轮、液压转向后轮组、插销装置；所述旋转部件固定安装在平板挂车上，并与旋转支架固定连接；旋转油缸和旋转部件为铰接连接，旋转油缸可控制旋转部件按照一定角度水平旋转；托轮按照在平板挂车表面；液压转向后轮组可带动旋转装置按一定角度水平旋转。
还设有叶片支架，所述叶片支架与举升架固定连接。
叶片支架与举升机构之间连接有支撑杆，叶片支架与举升机构分别与支撑杆为铰接连接。
所述举升机构的举升角度为0~45度。
所述举升架的大型风力发电机叶片非安装侧设置有配重块，以调整大型风力发电机叶片的重心位于旋转装置的中心线附近。
所述的大型风电叶片运输装置的运输方法，当拖拉油缸被压缩时，大型风力发电机叶片就会被举升，举升重心S会按照举升重心轨迹的运动，在举升机构的举升角度在0~45度范围内，举升重心轨迹处于旋转轴线附近，同时举升架和叶片支架向旋转轴线中心收缩；然后由旋转装置在液压转向后轮组的带动下，进行水平旋转运动，旋转油缸控制水平旋转的角度，大型风力发电机叶片沿半挂车中心左右偏转。
本发明的运输装置在复杂地区运输大型风力发电叶片时，该装置可在运输途中根据地形举升和旋转叶片，提高避障能力，并使叶片的重心轨迹始终围绕旋转轴线附近，以确保运输重心不失稳。 
附图说明
图1为叶片平放于本发明运输装置上的示意图。
图2为运输装置举升状态示意图。
图3为图2的A向向视图。
图4为运输装置举升及旋转状态示意图。
图5为图4所示K部放大示意图。
    图中：2—半挂车，3—举升架，4—叶片，5—叶片支架，6—举升重心轨迹，7—旋转轴线，8—支撑杆，9—支撑滑块，10—旋转支架，11—插销装置，12—液压转向后轮组，13—旋转装置，14—拖拉油缸，15—旋转油缸，16—滑槽，17—导向杆，18—定位销装置，19 —托轮，20—配重块，21—旋转部件；22—滑杆；S—举升重心，G—叶片重心。
具体实施方式
下面结合附图对本发明专利作进一步说明。
实施例
参照附图1至图5，本运输装置主要包括举升架3、叶片支架5、举升机构、旋转装置13。
在举升架3中，叶片4通过螺栓紧固在举升架3中的固定法兰上，举升架3为不规则四边形形状，并铰接连接在举升机构的滑槽16上。叶片支架5固定连接在举升架3的下侧，可随举升架3同时进行升降运动。支撑杆8一端与叶片支架5铰接连接，另一端与举升机构进行铰接连接。
举升机构主要包括定位销18、导向杆17、滑槽16、滑杆22、拖拉油缸14、旋转支架10、滑块9。导向杆17与举升架3为铰接连接，与滑槽16通过定位销18连接。该定位销18按一定距离分布安装在滑槽16上，导向杆17与滑槽16为活动连接，在拖拉油缸14的收缩冲程中，导向杆17与滑槽16的接触端可按照拖拉油缸14所走的冲程长度来定位在不同的定位销18上，从而实现举升架3和叶片支架5向中心线7移动。滑杆22的与滑槽16为嵌入式的滑动连接，其一端嵌入滑槽16内，并可自由伸缩。其中，滑杆22的非嵌入端与滑块9铰接连接，滑槽16的非嵌入端与旋转支架10靠近驾驶室的一端铰接连接，另一端与滑块9相连接，与滑槽16和滑杆22的组合机构并行排列。在拖拉油缸14进行伸缩冲程时，会通过带动滑槽16和滑杆22的组合机构伸缩运动。
滑块9安装在旋转支架10后轮侧的滑动轨道内，拖拉油缸14进行伸缩冲程时随拖拉油缸14同时滑动。
如图3、图4所示，运输装置中旋转装置13包括旋转油缸15、旋转部件21、托轮19、液压转向后轮组12和插销装置11。旋转油缸15的活塞一端与旋转支架10相铰接，缸体一端与旋转部件21相铰接。旋转部件21由旋转轴承组成，其下侧固定连接在挂车的平板车斗上，上侧与旋转支架10固定连接在一起。液压转向后轮组12可带动整个旋转支架10以旋转轴承为轴进行左右旋转，旋转油缸15可控制旋转轴承按照一定的旋转角度进行旋转。在整个旋转支架10旋转到所需的角度后可由插销装置11进行角度固定。在整个旋转支架10进行左右旋转的过程中，设置在平板挂车2表面托轮19可有效的起到滑轮的作用。
参照图3所示，在举升架3的叶片非装配侧还可设置有配重块20，当叶片6被举升时可将其重心调节到举升重心S处，使举升重心S处于旋转轴线7附近。该配重块20可与不同型号的叶片6配装。
位于举升架3非安装侧的配重块20可将叶片4重心G调整到举升重心S，举升重心S位于旋转装置13的旋转轴线7附近。收缩拖拉油缸14后，就会带动滑槽16和滑杆22进行收缩运动，从而带动铰接在滑槽16上的举升架3向中心线7运动，与此同时，与举升架3铰接的导向杆17和与叶片支架5铰接连接的支撑杆8亦被抬升。与支撑杆8铰接连接的滑块9也会沿旋转支架10的滑块轨道向中心线靠近，在此过程中，叶片支架5和举升架3均被抬升，即叶片4被抬升。当叶片被抬升至合适的角度后，导向杆17会与滑槽16上的定位销装置18相配合，使举升架3和叶片支架5固定在所需要的角度。
位于平板挂车2后部的液压转向后轮组12同时驱动旋转轴承进行左右的水平旋转，并带动旋转支架10在托轮19上进行水平旋转。旋转油缸12将控制旋转轴承的旋转角度，待旋转到需要的角度后，液压插销11会将整个旋转支架10固定在需要的角度。
当叶片4被举升时，举升重心S会按照举升重心轨迹6的运动，在叶片4的举升角度在0~45度范围内，举升重心轨迹6大致处于旋转轴线7附近，并同时保持在旋转装置13的范围内。在举升叶片4的同时，举升架3向旋转轴线7中心收缩，可缩短运输装置的旋转半径。在举升重心S始终保持在旋转装置13基座范围内的条件下，由旋转装置13、旋转油缸15控制叶片4沿半挂车中心左右偏转，确保运输的稳定性和通过性。
本发明不仅仅局限于上述实施方式，其中实施例中的旋转装置13中的旋转部件21可以为轴承、旋转油缸、齿轮等回转装置，也可以是可旋转的铰接结构。总之，其他实施方式中只要与本发明实施方式实质相同均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大型风电叶片运输装置，包括固定法兰，其特征在于：还包括举升架（3）、举升机构以及旋转装置（13），所述举升架（3）与举升机构相铰接，旋转装置（13）与举升机构相连接，可带动举升机构进行左右旋转。
2.按照权利要求1所述的大型风电叶片运输装置，其特征在于：所举升机构包括定位销（18）、导向杆（17）、滑槽（16）、滑杆（22）、拖拉油缸（14）、旋转支架（10）、滑块（9）；所述导向杆（17）与举升架（3）为铰接连接，与滑槽（16）通过定位销（18）连接；所述定位销（18）按一定距离分布安装在滑槽（16）上；滑杆（22）的一端嵌入滑槽（16）内，并可自由伸缩；滑块（9）安装在旋转支架（10）内，并可自由滑动；拖拉油缸（14）的一端与旋转支架（10）的靠近驾驶端连接，另一端与滑块（9）相连接，与滑槽（16）并行排列，带动滑槽（16）伸缩运动。
3.按照权利要求1所述的大型风电叶片运输装置，其特征在于：所述旋转装置（13）包括旋转油缸（15）、旋转部件（21）、托轮（19）、液压转向后轮组（12）、插销装置（11）；所述旋转部件（21）固定安装在平板挂车上，并与旋转支架（10）固定连接；旋转油缸（15）和旋转部件（21）为铰接连接，旋转油缸（15）可控制旋转部件（21）按照一定角度水平旋转；托轮（19）按照在平板挂车表面；液压转向后轮组（12）可带动旋转装置按一定角度水平旋转。
4.按照权利要求1所述的大型风电叶片运输装置，其特征在于：还设有叶片支架（5），所述叶片支架（5）与举升架（3）固定连接。
5.按照权利要求1所述的大型风电叶片运输装置，其特征在于：叶片支架（5）与举升机构之间连接有支撑杆（8），叶片支架（5）与举升机构分别与支撑杆（8）为铰接连接。
6.按照权利要求2所述的大型风电叶片运输装置，其特征在于：所述举升机构的举升角度为0~45度。
7.按照权利要求1所述的大型风电叶片运输装置，其特征在于：所述举升架（3）的叶片非安装侧设置有配重块（20），以调整大型风力发电机叶片的重心位于旋转装置（9）的中心线附近。
8.一种权利要求1所述的大型风电叶片运输装置的运输方法，其特征在于：当拖拉油缸（14）被压缩时，大型风力发电机叶片（4）就会被举升，举升重心S会按照举升重心轨迹（6）的运动，在举升机构的举升角度在0~45度范围内，举升重心轨迹（6）处于旋转轴线（7）附近，同时举升架（3）和叶片支架（5）向旋转轴线（7）中心收缩；然后由旋转装置（13）在液压转向后轮组的带动下，进行水平旋转运动，旋转油缸（15）控制水平旋转的角度，超长物件（6）沿半挂车（2）中心左右偏转。
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