JP2004243805A - 異形長尺物の運搬方法および運搬装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】異形長尺物Bを車両1に積載して運搬する際に、異形長尺物Bの一端部側を車両1に支持し他端部側を車両1から突出させたオーバハング式の積載形態とする。異形長尺物Bを車両1に起伏可能に支持しておき、車両1が曲り角を通過する際に異形長尺物Bを起立させる。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、異形長尺物の車両による運搬に係る技術分野に属する。
【0002】
【従来の技術】従来、長尺物の車両による運搬技術としては、例えば、特開2002−59776号公報に記載のものが知られている。
この従来の技術には、長尺物を車両に積載して運搬する際に、長尺物の一端部側を前方車両に支持し他端部側を後方車両に支持する運搬技術が記載されている。
【0003】
この従来の技術は、長尺物として長さ方向の大きさ,重量等に均等性のあるものを運搬対象としている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】この従来の技術では、異形長尺物(長さ方向の大きさ,重量に均等性のない長尺物)を運搬対象にすると、前方車両,後方車両でそれぞれ異なる支持構造を備えなければならず、しかも安定した運搬姿勢を確保するために異なる支持構造の間での複雑な調整も必要となる。このため、異形長尺物を運搬対象とするのが困難であるという問題点がある。
【0005】
なお、異形長尺物の車両による運搬では、異形長尺物の一端部側を車両に支持し他端部側を車両から突出させたオーバハング式の積載形態が採られるのが一般的である。然しながら、オーバハング式の積載形態では、曲り角(曲がりくねった道等を含む)での異形長尺物を含めた車両の旋回径が大きく道路際の電柱,建屋等が障害となって通過が不能になることがあるという問題点がある。一方、オーバハング式の積載形態が一般的であるため、異形長尺物の車両に対するオーバハング式に対応した積載,荷降等に係る設備,ノウハウ等が確立されており、異形長尺物の積載形態の変更を望まないという要請がある。
【0006】
本発明は、このような問題点,要請を考慮してなされたもので、オーバハング式の積載形態の曲り角での旋回径を小さくすることのできる異形長尺物の運搬方法と、この異形長尺物の運搬方法を実施するに好適な異形長尺物の運搬装置とを提供することを課題とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するため、本発明に係る異形長尺物の運搬方法は、次のような手段を採用する。
【0008】
即ち、請求項1に記載のように、異形長尺物を車両に積載して運搬する際に、異形長尺物の一端部側を車両に支持し他端部側を車両から突出させたオーバハング式の積載形態とする異形長尺物の運搬方法において、異形長尺物を車両に起伏可能に支持しておき、車両が曲り角を通過する際に異形長尺物を起立させることを特徴とする。
【0009】
この手段では、車両が曲り角を通過する際に異形長尺物を起立させることで、異形長尺物の車両からの突出長を短縮させて、オーバハング式の積載形態の曲り角での旋回径を小さくする。
【0010】
また、請求項2に記載のように、請求項1の異形長尺物の運搬方法において、異形長尺物を車両に旋回可能に支持しておき、車両が曲り角を通過する際に起立させた異形長尺物をさらに旋回させることを特徴とする。
【0011】
この手段では、起立された異形長尺物が旋回されることで、異形長尺物の重心が移動され先端部が移動される。
【0012】
さらに、前述の課題を解決するため、本発明に係る異形長尺物の運搬装置は、次のような手段を採用する。
【0013】
即ち、請求項3に記載のように、車両に搭載され異形長尺物の一端部側を支持し他端部側を車両から突出させる支持台と、支持台を車両に対して起伏させる起伏機構とを備えてなる。
【0014】
この手段では、異形長尺物を支持する支持台を起伏機構で起伏させる。
【0015】
また、請求項4に記載のように、請求項3の異形長尺物の運搬装置において、支持台,起伏機構を車両をベースにして旋回させる旋回機構を備えたことを特徴とする。
【0016】
この手段では、支持台,起伏機構が車両をベースにして旋回機構で一体的に旋回される。
【0017】
また、請求項5に記載のように、請求項3または4の異形長尺物の運搬装置において、車両の両側部にアウトリガー式の補助輪機構を備えたことを特徴とする。
【0018】
この手段では、車両の両側部で補助輪機構がアウトリガー式に使用される。
【0019】
また、請求項6に記載のように、請求項5の異形長尺物の運搬装置において、重心調整用重りが車両上に移動させるための機構を備えたことを特徴とする。
【0020】
この手段では、重心調整用重りが車両上で前後方向に移動する。
【0021】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る異形長尺物の運搬方法および運搬装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0022】
まず、本発明に係る異形長尺物の運搬装置の実施の形態の構成を説明する。
【0023】
この実施の形態では、風力発電の風車のブレード(例えば、長さが30mで重さ5t程度)からなる異形長尺物Bを運搬するものを示してある。
【0024】
この実施の形態は、図1〜図5に示すように、車両1,支持台2,起伏機構3,重心調整機構4,旋回機構5,補助輪機構6を備えている。
【0025】
車両1は、前部に運転席(エンジン)11が設けられ後部に荷台12が設けられた車輪走行式のトラックからなる。
【0026】
支持台2は、車両1の荷台12に旋回機構5を介して搭載されたもので、異形長尺物Bの長さ方向を横にした場合の下側を支え車両1の荷台12のほぼ中央から後方へ少し突出するように延びる下部支持枠21と、異形長尺物Bの長さ方向を横にした場合の基端側(風車の回転軸に取付けられる側の端部)を支え車両1の荷台12のほぼ中央で立上げられた端部支持枠22とがほぼL字形に組付けられてなる。下部支持枠21は、異形長尺物Bの下側が嵌合されるように断面U字形に形成されている。端部支持枠22は、異形長尺物Bの基端側が嵌合されるように穴構造が形成されている。従って、この支持台2は、嵌合によって異形長尺物Bを確実に支持することができる。なお、必要に応じて、異形長尺物Bの支持を補助するためのロック機構,緊縛具等が付設される。
【0027】
起伏機構3は、支持台2,旋回機構5の間に介装されたもので、支持台2の下部支持枠21,端部支持22のL字形の角部付近と旋回機構5の後述する旋回台53とに取付けられ支持台2の起伏(上下方向に回動)を可能にする起伏軸31と、支持台2の下部支持枠21の中央部と旋回機構5の後述する旋回台53との間に配設され支持台2の起伏を駆動する油圧シリンダ32とからなる。起伏軸31は、軸線が車両1の両側方向へ水平に配設されたピン構造からなる。油圧シリンダ32は、支持台2を78度程度まで起立させることのできるストロークを有している。
【0028】
重心調整機構4は、旋回機構5に支持されたもので、旋回機構5の後述する旋回台53の上の前方側寄りにスライド可能に載置された重り41と、旋回機構5の後述する旋回台53の上の後方側寄りに支持され重り41をスライド駆動する油圧シリンダ42とからなる。重り41のスライド域は、起伏機構3の起伏軸31付近まで前後方向に確保されている。
【0029】
旋回機構5は、車両1の荷台12に直接的に搭載されたもので、車両1の荷台12に回転可能に支持された回転筒51と、回転筒51の内周に設けられた内歯車(図示せず)と、内歯車に噛合したギア52と、ギア52に連結された駆動モータ(図示せず)と、旋回筒51に支持され車両1の荷台12の前後方向のほぼ全面に展開した旋回台53と、旋回台53の上の後方寄りに設けられた受座54とからなる。旋回筒51,受座54は、起伏機構3の起伏軸31よりも後方側に位置している。
【0030】
補助輪機構6は、車両1の荷台12の両側にアウトリガー式に装備されたもので、車両1の荷台12に支持され両側方向へ伸縮する2本の横アーム61と、横アーム61に支持され上下に伸縮する2本ずつ合計4本の縦アーム62と、縦アーム62の下端にそれぞれ回動可能に支持された補助輪63と、縦アーム62を補強連結するテンション材64とからなる。この補助輪機構6は、車両1の荷台12の後方側に位置している。
【0031】
次ぎに、本発明に係る異形長尺物の実施の形態の運搬装置の操作,動作の説明に基づいて、本発明に係る異形長尺物の運搬方法の実施の形態を説明する。
【0032】
図6〜図7には、運搬元から運搬先までの異形長尺物Bの積載,運搬,荷降の作業手順が示されている。
【0033】
運搬元では、車両1の荷台12に搭載されている支持台2に異形長尺物Bが積載される。このとき、傾倒された支持台2に対して、異形長尺物Bが上方から吊降されたり側方から吊移動されたりして積載される。なお、この積載作業では、車両1を安定化させるために、補助輪機構6の横アーム61,縦アーム62を伸張させ補助輪63を接地させておくこともできる。また、運搬元での異形長尺物Bの積載方向に制約がある場合には、旋回機構5を駆動して支持台2の水平方向の向きを調整することもできる。
【0034】
支持台2に異形長尺物Bが積載された状態(支持台2の長さ方向が車両1の前後方向へ向けられている)では、支持台2の下部支持枠21が旋回機構5の受座54に下支えされ、重心調整機構4の重り41が旋回機構5の旋回台53の上で前方側に位置されるため、異形長尺物Bが支持台2(車両1の荷台12)から長い突出長aで突出しても安定したオーバハング式の積載が完成される。
【0035】
支持台2に異形長尺物Bが積載された後には、車両1が運搬先に向けて走行する。
【0036】
走行する車両1が曲り角(曲がりくねった道等を含む)に到達した場合には、旋回径cから通過することが可能かどうか判断される。通過不能と判断されると、車両が停止され、起伏機構3の油圧シリンダ32を駆動して支持台2を起立させる。この結果、支持台2と一体的に異形長尺物Bも起立され、異形長尺物Bの支持台2(車両1の荷台12)からの突出長bが短くなり旋回径dも小さくなる。なお、重心調整機構4の重り41は、異形長尺物B,支持台2の重心移動による旋回機構5への偏荷重を避けるために、油圧シリンダ42によって旋回機構5の旋回台53の上で後方側にスライドされる。
【0037】
この後、異形長尺物Bが起立された状態で車両の走行が再開され、曲り角を通過する。このとき、風や路面の傾斜状態で安定した走行が困難と判断された場合には、補助輪機構6の横アーム61,縦アーム62を伸張させ補助輪63を接地させる。また、補助輪機構6の補助輪63を接地させても安定した走行が不能な場合や、起立した異形長尺物Bが上方にある障害物を避けなければならない場合には、旋回機構5の図示されない駆動モータによりギア52を回転駆動し、旋回筒51,旋回台53を旋回させて、支持台2を介して異形長尺物Bを左右に旋回させて重心を移動させて先端部を移動させる(図1,図5参照)。この異形長尺物Bの旋回では、車両1の荷台12をベースにして支持台2,起伏機構3が一体的に旋回機構5で旋回されるため、異形長尺物Bの起立状態が不安定になることはない。
【0038】
曲り角を通過した後には、再び車両1が停止される。そして、起伏機構3,重心調整機構4,旋回機構5,補助輪機構6の逆の動作によって、異形長尺物Bが曲り角を通過する前の姿勢に復帰される。なお、車両1の安定性を保持するためには、補助輪機構6の逆の動作による車両1の荷台12の両側部への格納を最後に行うようにするのが好ましい。
【0039】
車両1が運搬先に到着した際には、車両1を停止させて、運搬元の積載作業と逆の荷降作業が行われる。このとき、図7に示すように、補助輪機構6の横アーム61,縦アーム62を伸張させ補助輪63を接地させ、支持台2を起伏機構3で起立させるとともに旋回機構5で左右に旋回させ、異形長尺物Bを起立させて向きを調整することで、吊上げによる荷降作業を容易にすることができる。また、図8に示すように、補助輪機構6の横アーム61,縦アーム62を伸張させ補助輪63を接地させ、支持台2を旋回機構5で左右に旋回させ、異形長尺物Bを起立させずに向きを調整することで、周囲の障害物を避けて横移動による荷降作業を容易にすることができる。
【0040】
以上、図示した実施の形態の外に、異形長尺物Bとして風力発電の風車のブレード以外のものを対象とすることも可能である。
【0041】
さらに、起伏機構3,重心調整機構4を油圧シリンダ32,42ではなくモータ,ギア,チェーン等で駆動する構成とすることも可能である。
【0042】
また、重心調整機構の代わりに車両上の装置全体を起立に合わせて、前後方向に移動させ重心を適正にすることも可能である。
【0043】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る異形長尺物の運搬方法は、車両が曲り角を通過する際に異形長尺物を起立させることで、異形長尺物の車両からの突出長を短縮させることができるため、オーバハング式の積載形態の曲り角での旋回径を小さくすることができる効果がある。
【0044】
また、請求項2として、起立された異形長尺物が旋回されることで、異形長尺物の重心が移動され先端部が移動されるため、車両の安定走行が可能になるとともに起立した異形長尺物が上方にある障害物を避けることが可能になる効果がある。
【0045】
さらに、請求項3として、本発明に係る異形長尺物の運搬装置は、前述の本発明に係る異形長尺物の運搬方法の効果を損なうことなく実施することができる効果に加えて、異形長尺物を支持台を介して車両に支持するため、異形長尺物を安定して積載することができる効果がある。
【0046】
また、請求項4として、支持台,起伏機構が車両をベースにして旋回機構で一体的に旋回されるため、異形長尺物の起立状態が不安定になることがない効果がある。
【0047】
また、請求項5として、車両の両側部で補助輪機構がアウトリガー式に使用されるため、走行時や異形長尺物の積載,荷降時の車両の姿勢が安定化される効果がある。
【0048】
また、請求項6として、重心調整用重りが車両上で前後に移動するため、異形長尺物が起立した際でも重心位置を最適な位置に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る異形長尺物の運搬方法および運搬装置の実施の形態を示す斜視図である。
【図2】図1の側面図である。
【図3】図2の平面図である。
【図4】図2の要部の拡大図である。
【図5】図3の要部の拡大図であり、(A),(B)に逆の動作方向が示されている。
【図6】本発明に係る異形長尺物の運搬方法および運搬装置の実施の形態の運搬手順のフローチャートである。
【図7】図6に続く運搬先での荷降の手順のフローチャートである。
【図8】図7の変化例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 車両
2 支持台
3 起伏機構
4 重心調整機構
5 旋回機構
6 補助輪機構
B 異形長尺物
Claims (6)
- 異形長尺物を車両に積載して運搬する際に、異形長尺物の一端部側を車両に支持し他端部側を車両から突出させたオーバハング式の積載形態とする異形長尺物の運搬方法において、異形長尺物を車両に起伏可能に支持しておき、車両が曲り角を通過する際に異形長尺物を起立させることを特徴とする異形長尺物の運搬方法。
- 請求項1の異形長尺物の運搬方法において、異形長尺物を車両に旋回可能に支持しておき、車両が曲り角を通過する際に起立させた異形長尺物をさらに旋回させることを特徴とする異形長尺物の運搬方法。
- 車両に搭載され異形長尺物の一端部側を支持し他端部側を車両から突出させる支持台と、支持台を車両に対して起伏させる起伏機構とを備えてなる異形長尺物の運搬装置。
- 請求項3の異形長尺物の運搬装置において、支持台,起伏機構を車両をベースにして旋回させる旋回機構を備えたことを特徴とする異形長尺物の運搬装置。
- 請求項3または4の異形長尺物の運搬装置において、車両の両側部にアウトリガー式の補助輪機構を備えたことを特徴とする異形長尺物の運搬装置。
- 請求項5の異形長尺物の運搬装置において、重心調整用重りが車両上で移動させるための機構を備えたことを特徴とする異形長尺物の運搬装置。
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