JP3088371B2 - 自動二輪車の組立ライン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動二輪車の組立ラ
インの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動二輪車の組立ラインは、例えば特開
平２−８３１２５号公報「自動二輪車のエンジン組付け
方法及び装置」に示されるものがあり、その公報の第１
図によれば、基台１（番号は公報に記載されたものを引
用した。以下同じ。）にパレット２を移動可能に取付
け、このパレット２上に車体フレーム３を載置し、この
車体フレーム３にエンジン１１を取付けるというもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ような組立ラインにおいては、一般に地上コンベアでパ
レット２を移動させながら、パレット２上のワークに備
品を取付けるものである。このため、ワークへ備品を取
付けるときに、作業者は屈んだり立上がったりすること
になり、作業者の負担が大きく、作業の能率も劣る。し
かも、地上コンベアは床より下に戻り部分があるので、
この戻り部分を収納するために床にピットを設ける必要
がある。このようなピットがあると、作業中にピットへ
部品や工具等の小物を落下させる心配がある。さらに、
単に地上コンベアを採用したのでは、ワーク間ピッチが
一定であり、車種が変わってもワーク間ピッチを換える
ことはできず、車種の混合生産における生産歩留りは劣
る。

【０００４】そこで、本発明の目的は、作業者の負担
を軽くして作業の能率を上げること、ピットが不要な
組立ラインを構成すること、車種の混合生産における
生産歩留りを高めることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の自動二輪車の組立ラインは、軌条に独立
走行可能に懸架したカーと、このカーに昇降可能に取り
付けたワーク把持機構と、半完成ワークを吊下げる為に
ワーク把持機構に設けた前・後アームと、前記カーにヒ
ンジ機構を介することで使用位置から待機位置まで旋回
可能に取り付けたワーク載置機構と、半完成ワークを載
置する為にワーク載置機構に設けたパレットとからな
り、ワーク把持機構に半完成ワークを吊下げたときに
は、ワーク載置機構を待機位置へ待避させることを特徴
とする。組立ラインは、カーにワーク把持機構とワーク
載置機構の両方を取付けた、いわゆるオーバヘッドコン
ベアだけの構成である。ワーク把持機構で吊下げられて
床から浮いた状態の半完成ワークに、下若しくは横から
車輪を取付ける。ワーク載置機構に載置されて床から浮
いた状態の半完成ワークに、上若しくは横から備品を取
付ける。作業姿勢が楽になり、作業者の負担が軽くな
り、作業の能率が上がる。オーバヘッドコンベアだけの
構成なので、ピットは不要である。

【０００６】そして、独立走行カーを採用したので、カ
ー間ピッチを自由に調整することができる。車輪取付け
や艤装が容易な車種では短ピッチでワークを送り、逆の
ときは長ピッチでワークを送る。

【０００７】さらに、半完成ワークに下若しくは横から
車輪を取付けるときには、ワーク把持機構に半完成ワー
クを吊下げるとともに、ワーク載置機構を待機位置へ旋
回させる。これにより、ワーク載置機構は作業の邪魔に
ならない。半完成ワークに上若しくは横から備品を取付
けるときには、ワーク載置機構を使用位置へ旋回させ
て、半完成ワークを載置する。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る自動二輪車の組立ライ
ンの平面図であり、自動二輪車の組立ライン１は、複数
の支柱２…（…は複数個を示す。以下同様。）で平面視
横長ループ状の軌条１１を空中に架設し、この軌条１１
に後述する複数のカーを懸架したものである。支柱２…
の詳細については後述する。なお、白抜き矢印Ａはワー
クの搬入方向、実線矢印Ｂは組立ラインの進行方向、白
抜き矢印Ｃはワークの搬出方向、破線矢印Ｄは組立ライ
ンの戻り方向を示す。

【０００９】図２は本発明に係る自動二輪車の組立ライ
ンの展開側面図であり、軌条１１を、図１に示す折返し
点Ｘ１から、組立ラインの進行方向（矢印Ｂ）、折返し
点Ｘ２、組立ラインの戻り方向（矢印Ｄ）に沿って展開
した図である。この図は、組立ラインの進行方向（矢印
Ｂ）において、走行自在のカー１２に取付けたワーク把
持機構３０で半完成ワークＷを吊下げるとともに、前記
カー１２に取付けたワーク載置機構６０に半完成ワーク
Ｗを載置し、また、組立ラインの戻り方向（矢印Ｄ）に
おいて、ワーク把持機構３０及びワーク載置機構６０を
上方に折畳んで戻すようにしたことを示す。

【００１０】図３は本発明に係る自動二輪車の組立ライ
ンの要部側面図であり、自動二輪車の組立ライン１は、
梁１３から延ばしたサポート１４…で支えた軌条１１
に、駆動輪１５及び補助輪１６を備えたカー１２を懸架
し、このカー１２に、高さ調整機構２０（以下、「第１
高さ調整機構２０」と記す。）を介してワーク把持機構
３０を取付けるとともに、ヒンジ機構４０及び高さ調整
機構５０（以下、「第２高さ調整機構５０」と記す。）
を介してワーク載置機構６０を取付けたものであり、い
わゆる、オーバヘッドコンベアだけで組立ラインをな
す。カー１２に、ワーク把持機構３０とワーク載置機構
６０の両方を取付けたので、組立ライン１の構造は簡単
になる。

【００１１】カー１２は、走行モータ１７及び制御部か
らなるワーク間ピッチ調整機構を備えている。即ち、走
行モータ１７は速度可変モータ、具体的には、直流モー
タを電圧制御するか、交流モータをＶＶＶＦ（電圧変
化、周波数変化）制御する形式のモータであって、図示
せぬ制御部からの指令で指定された速度で前進する。な
お、走行モータ１７は軌条１１に沿って敷設した架線
（図示せぬ）から給電させる。従って、カー１２はいわ
ゆる独立走行カーとしてのトロリーカーであって、独自
に速度を設定することができるので、前後のカー１２と
の間隔を変更することも自由にでき、ワーク間ピッチを
調整することができる。この結果、車輪取付けや艤装が
容易な車種では短ピッチでワークを送り、逆のときは長
ピッチでワークを送ることができる。

【００１２】第１高さ調整機構２０は、例えばＸリンク
２１を介して昇降フレーム２２を吊下げ、この昇降フレ
ーム２２を昇降ジャッキ２３で上げ下げするようにした
ものである。なお、２４は昇降モータである。

【００１３】ヒンジ機構４０は、カー１２の下面にブラ
ケット４１，４１を吊下げ、これらのブラケット４１，
４１に水平フレーム４２を旋回可能に取付け、この水平
フレーム４２をフレーム旋回シリンダ４３で旋回するよ
うにしたものである。なお、フレーム旋回シリンダ４３
はカー１２に取付けたものである。

【００１４】第２高さ調整機構５０は、水平フレーム４
２に垂直フレーム５１を取付け、この垂直フレーム５１
内に昇降スライダ５２を昇降可能に挿入し、この昇降ス
ライダ５２を昇降ジャッキ５３で上げ下げするようにし
たものである。なお、５４は昇降モータである。

【００１５】ワーク載置機構６０は、昇降スライダ５２
の下端に一体に形成した水平状のパレット６１からな
り、このパレット６１は、上記ワーク把持機構３０の下
方に向って延在したものである。このため、昇降スライ
ダ５２とパレット６１の組合せ構造は側面視略逆Ｌ字体
である。

【００１６】図４は図３の４矢視図（ただし、ワークは
不図示）であり、上記の梁１３、サポート１４、軌条１
１、駆動輪１５、カー１２、Ｘリンク２１、昇降フレー
ム２２及び昇降ジャッキ２３の取合いを示す。

【００１７】以下、走行路の入り側から見たときの方向
を「左」、「右」といい、必要に応じて、部材の符号に
左は「Ｌ」、右は「Ｒ」を添える。ワーク把持機構３０
は、昇降フレーム２２の下面に取付けたブラケット３
１，３１（奥の３１は不図示）と、これらのブラケット
３１，３１に図面表裏方向に掛け渡した左右２本のシャ
フト３２Ｌ，３２Ｒと、これらシャフト３２Ｌ，３２Ｒ
を同期回転させるギヤ３３Ｌ，３３Ｒと、左のシャフト
３２Ｌの前端に取付けた前アーム３４Ｌと、後端（図３
参照）に取付けた後アーム３５Ｌと、同様に右のシャフ
ト３２Ｒに取付けた前・後アーム３４Ｒ，３５Ｒ（後の
３５Ｒは不図示）と、一方のシャフト３２Ｒを旋回させ
るアーム旋回シリンダ３６とからなる。３７，３７は振
れ止めローラである。

【００１８】アーム旋回シリンダ３６で前アーム３４Ｒ
を想像線の位置まで旋回させると、ギヤ３３Ｌ，３３Ｒ
を介してシャフト３２Ｌが反時計方向に廻り、結果、前
アーム３４Ｌも想像線の位置まで旋回する。図示せぬ後
アーム３５Ｌ，３５Ｒも同様である。なお、このときに
は振れ止めローラ３７，３７も想像線の位置まで移動し
て、ガイド３８，３８から離れる。

【００１９】図５は図３の５矢視図（ただし、ワークは
不図示）であり、上記の支柱２、梁１３、サポート１
４、軌条１１、補助輪１６、カー１２、ヒンジ機構４
０、第２高さ調整機構５０及びワーク載置機構６０の取
合いを示す。支柱２は門型支柱であり、この門型支柱に
おける水平ビーム２ａの下面に、梁１３を吊下げたもの
である。

【００２０】ヒンジ機構４０に取付けたワーク載置機構
６０は、実線にて示す垂直な使用位置Ｐ１から、想像線
にて示す水平な待機位置Ｐ２へ旋回可能である。フレー
ム旋回シリンダ４３を伸ばすと、水平フレーム４２が時
計方向に廻り、この結果、ワーク載置機構６０は、使用
位置Ｐ１から待機位置Ｐ２へ旋回する。なお、パレット
６１は自動二輪車の後輪を左右から挟持する挟持板６
２，６２を備えるが、これらの挟持板６２，６２をスラ
イドさせるレール、シリンダなどは省略した。１８，１
８はカー用振れ止めローラ、７１，７１はガイド、７２
は安全ネットである。

【００２１】図６は図３の６−６断面図であり、角パイ
プ製垂直フレーム５１に挿入した角パイプ製昇降スライ
ダ５２を、前後振れ止めローラ５５，５５及び左右振れ
止めローラ５６，５６で振れ止めした構造を示す。昇降
スライダ５２は、昇降ジャッキ５３で昇降駆動されるジ
ャッキ用アーム５７を備え、このジャッキ用アーム５７
は、垂直フレーム５１に開けた縦孔５１ａから突出した
ものである。

【００２２】図７は図３の７−７断面図であり、前後の
ブラケット４１，４１にベアリング４４，４４を介し
て、水平フレーム４２の前後のシャフト４５，４５を取
付けるとともに、水平フレーム４２の側部のアーム４６
にフレーム旋回シリンダ４３の先端部４３ａを連結した
ことを示す。

【００２３】以上の構成からなる組立ライン１を用いた
自動二輪車の組立方法を説明する。図８（ａ）〜（ｃ）
は本発明に係るメインフレーム取付工程説明図である。
なお、矢印はワークの流れ方向を示し、この工程は図１
の組立ライン１よりも前の工程で実施する（図示せぬエ
ンジン−フレーム結合コンベア上で実施する）。 （ａ）：エンジン８１を専用台８２に載せる。 （ｂ）：このエンジン８１に上から車体フレームのメイ
ンフレーム８３を被せ、ボルトなどで結合する。メイン
フレーム８３には外力が加わっていないので歪がなく、
極めて容易にエンジン８１に取付けることができる。リ
ヤサスペンション８４も取付ける。 （ｃ）：メインフレーム８３に仮リヤフレーム８５を取
付ける。取付はボルト、溶接の何れであってもよい。こ
の仮リヤフレーム８５は、後工程で本物のリヤフレーム
を取付けるまでのダミー材であるが、ワーク把持機構３
０で吊下げるときに必要なメンバーである。

【００２４】図９（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る車輪取
付工程説明図である。なお、矢印はワークの流れ方向を
示し、工程は図３のワーク把持機構３０で実施する。こ
のとき、ワーク載置機構６０は最上レベルに且つ待機位
置にある。 （ａ）：ワーク把持機構３０で把持した半完成ワークＷ
１を床から十分に高いレベルＨ１まで上げ、下からマフ
ラー付き排気管８６を取付ける。 （ｂ）：半完成ワークＷ２をやや低いレベルＨ２まで下
げ、前輪８７付きフロントフォーク８８を、下からヘッ
ドパイプ８９に挿入する。 （ｃ）：半完成ワークＷ３を更に低いレベルＨ３まで下
げ、後輪９１付きリヤスイングアーム９２を斜め下から
取付ける。

【００２５】図１０（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る艤装
工程説明図である。なお、矢印はワークの流れ方向を示
し、工程は図３のワーク載置機構６０で実施する。 （ａ）：ワーク載置機構６０を使用位置に起立させ、ワ
ーク把持機構３０の下方に延びた、やや高いレベルＨ１
１のパレット６１に、半完成ワークＷ４の前輪８７及び
後輪９１を載せる。その後、ワーク把持機構３０を最上
レベルで待機させる。 （ｂ）：パレット６１を低いレベルＨ１２にして、半完
成ワークＷ５にリヤフレーム９４を取付け、シート９５
を載せる。そして、上や横から取付けなければならない
備品（フロントカウルなど）を取付ける。 （ｃ）：パレット６１を高いレベルＨ１３にして、半完
成ワークＷ６にサイドカウル９６などを下や横から取付
ける。

【００２６】図１１は本発明に係る組立ラインの戻り工
程説明図である。ワーク載置機構６０から完成したワー
クを次工程に移し、ワーク載置機構６０を最上レベルに
且つ待機位置に戻して、ワークの搬入位置へ戻す。この
とき、ワーク把持機構３０及びワーク載置機構６０は作
業者の邪魔にならない高いレベルＨ１４にある。

【００２７】このように組立ライン１は、カー１２に取
付けたワーク把持機構３０及びワーク載置機構６０で搬
送しつつ、半完成ワークＷ１〜Ｗ６を、作業姿勢が楽に
なるように上げ下げすることを特徴とする。なお、ワー
ク高さ調整は、そのときの機種情報を制御部にインプッ
トし、制御部でポジション毎の高さを割出し、その高さ
に第１・第２高さ調整機構２０，５０を運転するように
すれば、簡単に実行できる。無論、制御方法は一例を示
したまでで、任意である。以上は一例を示したもので、
備品の組立順は機種や構造によって種々であるから、変
更自在である。要は、備品を楽に組付けることができる
高さにワークを上げ下げできることを特徴とする。

【００２８】説明を補足すると、図９及び図１０ではカ
ー１２，１２の間隔、即ちワークのピッチを組付けの難
易度に合せて粗密に調整しながら、作業を行うことで、
生産性を高い水準に維持することができる。

【００２９】なお、第１・第２高さ調整機構２０，５０
は、上記実施の形態と同等の機能を発揮するものであれ
ば、別の形式であってもよい。

【００３０】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の自動二輪車の組立ラインでは、軌条へ
懸架したカーに、半完成ワークを昇降自在に吊下げるワ
ーク把持機構を取付けるとともに、半完成ワークを昇降
自在に載置するワーク載置機構を取付けた、いわゆるオ
ーバヘッドコンベアだけで組立ラインをなすので、オー
バヘッドコンベアにて床から浮いた状態の半完成ワーク
に上、下若しくは横から備品を取付けることができる。
このため、作業姿勢が楽になり、作業者の負担が軽くな
り、作業の能率が上がる。しかも、従来の地上コンベア
を設置した組立ラインのように、ピットを設ける必要は
ない。ピットがないので、作業中にピットへ部品や工具
等の小物を落下させる心配はない。さらに、カーにワー
ク把持機構とワーク載置機構の両方を取付けたので、組
立ラインの構造は簡単になる。また、ワーク把持機構に
て半完成ワークを昇降自在に吊下げ、ワーク載置機構に
て半完成ワークを昇降自在に載置するようにしたので、
作業姿勢が楽になる位置に半完成ワークの高さを変更す
ることができる。このため、作業者の負担が軽くなり、
作業の能率が向上が期待できる。

【００３１】加えて、自動二輪車の組立ラインでは、カ
ーを独立走行カーとしたので、カー間ピッチを調整する
ことができる。この結果、車輪取付けや艤装が容易な車
種では短ピッチでワークを送り、逆のときは長ピッチで
ワークを送ることができるので、混合生産における生産
歩留りを向上させことができる。

【００３２】さらに、自動二輪車の組立ラインでは、ワ
ーク載置機構を、ヒンジ機構を介してカーに取付け、ワ
ーク載置機構を使用位置から待機位置へ旋回可能にした
ので、ワーク把持機構に半完成ワークを吊下げた状態で
は、ワーク載置機構を待機位置に旋回させるので、ワー
ク載置機構は作業の邪魔にならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動二輪車の組立ラインの平面図

【図２】本発明に係る自動二輪車の組立ラインの展開側
面図

【図３】本発明に係る自動二輪車の組立ラインの要部側
面図

【図４】図３の４矢視図（ただし、ワークは不図示）

【図５】図３の５矢視図（ただし、ワークは不図示）

【図６】図３の６−６断面図

【図７】図３の７−７断面図

【図８】本発明に係るメインフレーム取付工程説明図

【図９】本発明に係る車輪取付工程説明図

【図１０】本発明に係る艤装工程説明図

【図１１】本発明に係る組立ラインの戻り工程説明図

【符号の説明】

１…自動二輪車の組立ライン、２…支柱、１１…軌条、
１２…カー、２０…第１高さ調整機構、３０…ワーク把
持機構、３４Ｌ，３４Ｒ…前アーム、３５Ｌ，３５Ｒ…
後アーム、４０…ヒンジ機構、５０…第２高さ調整機
構、６０…ワーク載置機構、６１…パレット、Ｐ１…使
用位置、Ｐ２…待機位置、Ｗ１〜Ｗ６…半完成ワーク。

フロントページの続き (72)発明者 久野 雅哉 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 渡▲邊▼ 伸平 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 神山 道夫 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−290333（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−64508（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−117532（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 21/00 303 B62D 65/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌条に独立走行可能に懸架したカーと、 このカーに昇降可能に取り付けたワーク把持機構と、 半完成ワークを把持する為にワーク把持機構に設けた前
   ・後アームと、 前記カーにヒンジ機構を介することで使用位置から待機
   位置まで旋回可能に取り付けたワーク載置機構と、 半完成ワークを載置する為にワーク載置機構に設けたパ
   レットとからなり、 ワーク把持機構に半完成ワークを吊下げたときには、ワ
   ーク載置機構を待機位置へ待避させる ことを特徴とする
   自動二輪車の組立ライン。