JP2959172B2 - エンジン組立用搬送車 - Google Patents
エンジン組立用搬送車Info
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- JP2959172B2 JP2959172B2 JP3100518A JP10051891A JP2959172B2 JP 2959172 B2 JP2959172 B2 JP 2959172B2 JP 3100518 A JP3100518 A JP 3100518A JP 10051891 A JP10051891 A JP 10051891A JP 2959172 B2 JP2959172 B2 JP 2959172B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などのエン
ジンの組立ラインにおいて使用されるエンジン組立用搬
送車に関するものである。
ジンの組立ラインにおいて使用されるエンジン組立用搬
送車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のエンジン組立用搬送車は、
例えば床面上に敷設されたガイドレール上を自走する搬
送台車上に支持台を設け、この支持台上に垂直軸心の周
りに回転可能なターンテーブルを設置し、このターンテ
ーブル上にエンジン支持用のアタッチメントを取り付け
て成るものであった。
例えば床面上に敷設されたガイドレール上を自走する搬
送台車上に支持台を設け、この支持台上に垂直軸心の周
りに回転可能なターンテーブルを設置し、このターンテ
ーブル上にエンジン支持用のアタッチメントを取り付け
て成るものであった。
【０００３】上記のようなエンジン組立用搬送車を使用
したエンジン本体の組立ラインにおいては、前記ターン
テーブル上に予めシリンダブロックを支持させた状態で
搬送台車を、例えばヘッド組付けステーションへ移動
し、シリンダブロックの頂部にシリンダヘッドを組付け
た後、この搬送台車を次の、例えばマニホールド組付け
ステーションへ移動し、そこでターンテーブルを適宜回
転させてシリンダブロックの所要側面部にマニホールド
を組付けることになる。
したエンジン本体の組立ラインにおいては、前記ターン
テーブル上に予めシリンダブロックを支持させた状態で
搬送台車を、例えばヘッド組付けステーションへ移動
し、シリンダブロックの頂部にシリンダヘッドを組付け
た後、この搬送台車を次の、例えばマニホールド組付け
ステーションへ移動し、そこでターンテーブルを適宜回
転させてシリンダブロックの所要側面部にマニホールド
を組付けることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンジン組立用
搬送車では、搬送台車の上部にターンテーブルが設置さ
れ、このターンテーブル上にエンジンのシリンダブロッ
クが支持されるため、上記のようにエンジンの組立ライ
ンでシリンダブロックにシリンダヘッドを組付ける場合
には、シリンダヘッドの組付け位置が可成り高くなって
作業性が非常に悪い。この問題点を解消するためには、
前記搬送台車を床面に掘り下げ形成したピット内で走行
させるようにする必要があり、設備コストが非常に高く
なる。
搬送車では、搬送台車の上部にターンテーブルが設置さ
れ、このターンテーブル上にエンジンのシリンダブロッ
クが支持されるため、上記のようにエンジンの組立ライ
ンでシリンダブロックにシリンダヘッドを組付ける場合
には、シリンダヘッドの組付け位置が可成り高くなって
作業性が非常に悪い。この問題点を解消するためには、
前記搬送台車を床面に掘り下げ形成したピット内で走行
させるようにする必要があり、設備コストが非常に高く
なる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得るエンジン組立用搬送車を提供す
ることを目的とするものであって、その手段を後述する
実施例の参照符号を付して示すと、ガイドレール２に沿
って自走するモノレール型の搬送台車１と、垂直支持枠
２０と、水平支持台３と、ターンテーブル４とを備え、
前記垂直支持枠２０は、前記搬送台車１の横側部に当該
搬送台車１の走行方向に対し直角横向きの水平軸心Ｙの
周りに旋回可能に支持され、前記水平支持台３は、前記
垂直支持枠２０の下端から、前記搬送台車１から遠ざか
る方向へ片持ち状に連設されて、前記搬送台車１の走行
方向に対し直角横方向に当該搬送台車１と並列し、前記
ターンテーブル４は、前記水平支持台３上に垂直軸心Ｘ
の周りに旋回可能に支持され且つ上側にエンジン支持用
アタッチメント５を備えた構成となっている。
来の問題点を解消し得るエンジン組立用搬送車を提供す
ることを目的とするものであって、その手段を後述する
実施例の参照符号を付して示すと、ガイドレール２に沿
って自走するモノレール型の搬送台車１と、垂直支持枠
２０と、水平支持台３と、ターンテーブル４とを備え、
前記垂直支持枠２０は、前記搬送台車１の横側部に当該
搬送台車１の走行方向に対し直角横向きの水平軸心Ｙの
周りに旋回可能に支持され、前記水平支持台３は、前記
垂直支持枠２０の下端から、前記搬送台車１から遠ざか
る方向へ片持ち状に連設されて、前記搬送台車１の走行
方向に対し直角横方向に当該搬送台車１と並列し、前記
ターンテーブル４は、前記水平支持台３上に垂直軸心Ｘ
の周りに旋回可能に支持され且つ上側にエンジン支持用
アタッチメント５を備えた構成となっている。
【０００６】なお、上記構成のエンジン組立用搬送車に
おいて、前記搬送台車１の横側部に昇降自在に支持され
た昇降体２４を設け、この昇降体２４に前記垂直支持枠
２０を前記搬送台車１の走行方向に対し直角横向きの水
平軸心Ｙの周りに旋回可能に支持させることができる。
おいて、前記搬送台車１の横側部に昇降自在に支持され
た昇降体２４を設け、この昇降体２４に前記垂直支持枠
２０を前記搬送台車１の走行方向に対し直角横向きの水
平軸心Ｙの周りに旋回可能に支持させることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、図１及び図２において、１はガイドレ
ール２に沿って自走する搬送台車、３は水平支持台であ
って、搬送台車１から横側方に水平に張り出してこの搬
送台車１に片持ち状に支持されている。水平支持台３上
には垂直軸心Ｘの周りに回転可能なターンテーブル４が
設けられ、このターンテーブル４上にエンジン支持用ア
タッチメント５が設けられている。
いて説明すると、図１及び図２において、１はガイドレ
ール２に沿って自走する搬送台車、３は水平支持台であ
って、搬送台車１から横側方に水平に張り出してこの搬
送台車１に片持ち状に支持されている。水平支持台３上
には垂直軸心Ｘの周りに回転可能なターンテーブル４が
設けられ、このターンテーブル４上にエンジン支持用ア
タッチメント５が設けられている。
【０００８】更に詳述すれば、搬送台車１は、走行方向
前後に配置された駆動トロリー６及び従動トロリー７
と、これらを連結する機枠８とからなり、駆動トロリー
６は、トロリー本体９、前記ガイドレール２の上面を転
動する駆動車輪１０、前記ガイドレール２を挟む振れ止
め用垂直軸ローラー１１、前記駆動車輪１０を駆動する
電動機（減速機を含む）１２などによって構成され、従
動トロリー８は、トロリー本体１３、前記ガイドレール
２の上面を転動する遊転車輪１４、振れ止め用垂直軸ロ
ーラー１５などにより構成される。また、駆動トロリー
６及び従動トロリー７はそれぞれ、機枠８に対し軸受ユ
ニット１６を介して垂直軸心の周りに回転可能に連結さ
れていて、ガイドレール２の水平カーブ経路部分での走
行に対応できるようになっている。また、前記駆動トロ
リー６には集電ユニット１７が設けてあって、この集電
ユニット１７は、前記ガイドレール２の側面に敷設され
た給電線１８と摺接するよう配置され、前記電動機１
２、その他制御機器に電源電圧などを供給する。なお、
前記ガイドレール２は複数箇所に設けられたレール支持
台１９によって床面Ｆ上の一定高さに支持されている。
前後に配置された駆動トロリー６及び従動トロリー７
と、これらを連結する機枠８とからなり、駆動トロリー
６は、トロリー本体９、前記ガイドレール２の上面を転
動する駆動車輪１０、前記ガイドレール２を挟む振れ止
め用垂直軸ローラー１１、前記駆動車輪１０を駆動する
電動機（減速機を含む）１２などによって構成され、従
動トロリー８は、トロリー本体１３、前記ガイドレール
２の上面を転動する遊転車輪１４、振れ止め用垂直軸ロ
ーラー１５などにより構成される。また、駆動トロリー
６及び従動トロリー７はそれぞれ、機枠８に対し軸受ユ
ニット１６を介して垂直軸心の周りに回転可能に連結さ
れていて、ガイドレール２の水平カーブ経路部分での走
行に対応できるようになっている。また、前記駆動トロ
リー６には集電ユニット１７が設けてあって、この集電
ユニット１７は、前記ガイドレール２の側面に敷設され
た給電線１８と摺接するよう配置され、前記電動機１
２、その他制御機器に電源電圧などを供給する。なお、
前記ガイドレール２は複数箇所に設けられたレール支持
台１９によって床面Ｆ上の一定高さに支持されている。
【０００９】前記搬送台車１の横側部には、当該搬送台
車１の機枠８の垂直壁部８ａに取り付けられた旋回駆動
手段２２を介して垂直支持枠２０が、搬送台車１の走行
方向に対し直角横向きの水平軸心Ｙの周りに旋回可能に
支持されている。前記水平支持台３は、前記垂直支持枠
２０とともにＬ字形支持体２１を構成するように、前記
垂直支持枠２０の下端から、前記搬送台車１から遠ざか
る方向へ片持ち状に連設されて、前記搬送台車１の走行
方向に対し直角横方向に当該搬送台車１と並列し、初期
姿勢においては、床面Ｆに接近する十分低い位置に位置
している。
車１の機枠８の垂直壁部８ａに取り付けられた旋回駆動
手段２２を介して垂直支持枠２０が、搬送台車１の走行
方向に対し直角横向きの水平軸心Ｙの周りに旋回可能に
支持されている。前記水平支持台３は、前記垂直支持枠
２０とともにＬ字形支持体２１を構成するように、前記
垂直支持枠２０の下端から、前記搬送台車１から遠ざか
る方向へ片持ち状に連設されて、前記搬送台車１の走行
方向に対し直角横方向に当該搬送台車１と並列し、初期
姿勢においては、床面Ｆに接近する十分低い位置に位置
している。
【００１０】前記ターンテーブル４は、前記水平支持台
３上に設けられた回転駆動手段２３によって駆動される
ものである。前記旋回駆動手段２２や回転駆動手段２３
の動力源としては、電動モーター、流体圧モーター、流
体圧シリンダーなどが利用でき、電動モーターとして
は、ダイレクトドライブモーター、ＡＣサーボモーター
（パルスモーターを含む）、ブレーキ付きギヤードモー
ターなどが使用できる。
３上に設けられた回転駆動手段２３によって駆動される
ものである。前記旋回駆動手段２２や回転駆動手段２３
の動力源としては、電動モーター、流体圧モーター、流
体圧シリンダーなどが利用でき、電動モーターとして
は、ダイレクトドライブモーター、ＡＣサーボモーター
（パルスモーターを含む）、ブレーキ付きギヤードモー
ターなどが使用できる。
【００１１】上記構成のエンジン組立用搬送車の使用方
法の一例を説明すると、図１に示すように、垂直支持枠
２０の旋回中心である水平軸心Ｙの真下位置で水平の初
期姿勢にある水平支持台３上のターンテーブル４にエン
ジン本体のシリンダブロックＣＢをエンジン支持用アタ
ッチメント５及び所要のクランプ（図示せず）により支
持固定させた状態で、搬送台車１をガイドレール２に沿
って例えばヘッド組立ステーションまで移動し、そこで
シリンダヘッドＣＨを組付けることができる。この場
合、水平支持台３が床面Ｆに近接するような低い位置に
あるため、シリンダブロックＣＢ自体の高さが相当に高
くても、この床面Ｆからターンテーブル４上に支持され
たシリンダブロックＣＢの頂部までの高さが従来の搬送
車の場合に較べて著しく低くなり、したがってシリンダ
ヘッドＣＨの組付け作業が非常にやり易い。
法の一例を説明すると、図１に示すように、垂直支持枠
２０の旋回中心である水平軸心Ｙの真下位置で水平の初
期姿勢にある水平支持台３上のターンテーブル４にエン
ジン本体のシリンダブロックＣＢをエンジン支持用アタ
ッチメント５及び所要のクランプ（図示せず）により支
持固定させた状態で、搬送台車１をガイドレール２に沿
って例えばヘッド組立ステーションまで移動し、そこで
シリンダヘッドＣＨを組付けることができる。この場
合、水平支持台３が床面Ｆに近接するような低い位置に
あるため、シリンダブロックＣＢ自体の高さが相当に高
くても、この床面Ｆからターンテーブル４上に支持され
たシリンダブロックＣＢの頂部までの高さが従来の搬送
車の場合に較べて著しく低くなり、したがってシリンダ
ヘッドＣＨの組付け作業が非常にやり易い。
【００１２】また、上記同様にターンテーブル４上に支
持させたシリンダブロックＣＢの所要側面部に例えばマ
ニホールドを組付ける場合には、回転駆動手段２３を作
動させて、シリンダブロックＣＢのマニホールド組付け
箇所が作業員の近くにくるようにターンテーブル４を適
宜に回転し、作業を容易に行うことができる。
持させたシリンダブロックＣＢの所要側面部に例えばマ
ニホールドを組付ける場合には、回転駆動手段２３を作
動させて、シリンダブロックＣＢのマニホールド組付け
箇所が作業員の近くにくるようにターンテーブル４を適
宜に回転し、作業を容易に行うことができる。
【００１３】一方、例えば、シリンダブロックＣＢが大
型でその高さが非常に高く、水平支持台３が図１に実線
で示す初期姿勢にある状態ではシリンダヘッドＣＨの組
付けが困難な場合には、旋回駆動手段２２を作動させ
て、垂直支持枠２０と水平支持台３とから成るＬ字形支
持体２１を水平軸心Ｙの周りに回転させ、水平支持台３
を図１に実線で示す初期姿勢から仮想線で示すように水
平軸心Ｙの真上位置に来るように１８０度回倒させ、タ
ーンテーブル４に支持固定させたシリンダブロックＣＢ
を上下逆向きに反転させて、その頂部をシリンダブロッ
クＣＢの下側に位置させることができる。勿論、水平支
持台３の水平軸心Ｙの周りでの回転角度を９０度または
任意角度にして、当該水平支持台３上のターンテーブル
４に支持固定させたシリンダブロックＣＢを任意の角度
に傾けることも可能である。
型でその高さが非常に高く、水平支持台３が図１に実線
で示す初期姿勢にある状態ではシリンダヘッドＣＨの組
付けが困難な場合には、旋回駆動手段２２を作動させ
て、垂直支持枠２０と水平支持台３とから成るＬ字形支
持体２１を水平軸心Ｙの周りに回転させ、水平支持台３
を図１に実線で示す初期姿勢から仮想線で示すように水
平軸心Ｙの真上位置に来るように１８０度回倒させ、タ
ーンテーブル４に支持固定させたシリンダブロックＣＢ
を上下逆向きに反転させて、その頂部をシリンダブロッ
クＣＢの下側に位置させることができる。勿論、水平支
持台３の水平軸心Ｙの周りでの回転角度を９０度または
任意角度にして、当該水平支持台３上のターンテーブル
４に支持固定させたシリンダブロックＣＢを任意の角度
に傾けることも可能である。
【００１４】以上は、シリンダブロックＣＢへのシリン
ダヘッドＣＨの組付けについてのみ説明したが、例え
ば、シリンダブロックＣＢの底部にオイルパンＯＰを組
付ける場合も、上記同様な操作を行うことができる。即
ち、オイルパンＯＰの組付けにおいては、シリンダブロ
ックＣＢの頂部側を予めターンテーブル４上にアタッチ
メント５で支持固定させておけば、その後は同様な操作
を行えばよい。
ダヘッドＣＨの組付けについてのみ説明したが、例え
ば、シリンダブロックＣＢの底部にオイルパンＯＰを組
付ける場合も、上記同様な操作を行うことができる。即
ち、オイルパンＯＰの組付けにおいては、シリンダブロ
ックＣＢの頂部側を予めターンテーブル４上にアタッチ
メント５で支持固定させておけば、その後は同様な操作
を行えばよい。
【００１５】図１及び図２に示したエンジン組立用搬送
車は、水平支持台３を垂直軸心Ｘ及び水平軸心Ｙの周り
にそれぞれ回転及び旋回可能としたものであるが、図３
には、上記のように水平支持台３が垂直軸心Ｘ及び水平
軸心Ｙの周りに回転及び旋回可能であることに加え、水
平支持台３を搬送台車１に対して上下方向に昇降させる
ことのできるエンジン組立用搬送車を示している。
車は、水平支持台３を垂直軸心Ｘ及び水平軸心Ｙの周り
にそれぞれ回転及び旋回可能としたものであるが、図３
には、上記のように水平支持台３が垂直軸心Ｘ及び水平
軸心Ｙの周りに回転及び旋回可能であることに加え、水
平支持台３を搬送台車１に対して上下方向に昇降させる
ことのできるエンジン組立用搬送車を示している。
【００１６】即ち、前記搬送台車１の横側部に昇降駆動
機構２５を介して昇降可能に支持された昇降体２４が設
けられ、この昇降体２４に前記垂直支持枠２０が前記旋
回駆動手段２２を介して搬送台車１の走行方向に対し直
角横向きの水平軸心Ｙの周りに旋回可能に支持されてい
る。しかして前記昇降駆動機構２５は、搬送台車１の機
枠８の上部に設けられた電動モーターなどから成る回転
駆動手段２６と、これによって回転駆動される垂直に延
びたボールねじ軸２７と、前記昇降体２４に取り付けら
れていて前記ボールねじ軸２７に螺合され且つ前記機枠
８側に設けられたガイド部材（図示省略）により回転不
能に案内支持される雌ねじ体２４ａとからなるもので、
回転駆動手段２６の駆動によるボールねじ軸２７の回転
によって昇降体２４が昇降し、これに伴って旋回駆動手
段２２、垂直支持枠２０、及び水平支持台３が一体に昇
降移動することになる。
機構２５を介して昇降可能に支持された昇降体２４が設
けられ、この昇降体２４に前記垂直支持枠２０が前記旋
回駆動手段２２を介して搬送台車１の走行方向に対し直
角横向きの水平軸心Ｙの周りに旋回可能に支持されてい
る。しかして前記昇降駆動機構２５は、搬送台車１の機
枠８の上部に設けられた電動モーターなどから成る回転
駆動手段２６と、これによって回転駆動される垂直に延
びたボールねじ軸２７と、前記昇降体２４に取り付けら
れていて前記ボールねじ軸２７に螺合され且つ前記機枠
８側に設けられたガイド部材（図示省略）により回転不
能に案内支持される雌ねじ体２４ａとからなるもので、
回転駆動手段２６の駆動によるボールねじ軸２７の回転
によって昇降体２４が昇降し、これに伴って旋回駆動手
段２２、垂直支持枠２０、及び水平支持台３が一体に昇
降移動することになる。
【００１７】前記昇降駆動機構２５としては、上記のよ
うなボールねじ軸利用のスクリュージャッキ方式の他、
ブレーキ付きエヤーシリンダーなどによる単独の直線運
動機構を採用することもできる。
うなボールねじ軸利用のスクリュージャッキ方式の他、
ブレーキ付きエヤーシリンダーなどによる単独の直線運
動機構を採用することもできる。
【００１８】上記のように水平支持台３が昇降駆動機構
２５によって昇降可能な水平支持台３を備えたエンジン
組立用搬送車によれば、エンジンを組立てる作業者の背
丈あるいはエンジン組付け位置の高さに応じて水平支持
台３を任意に昇降させることができて、常に所望の作業
位置で作業を行うことができる。図３には、水平支持台
３を上昇限まで上昇させた状態を仮想線で示している。
２５によって昇降可能な水平支持台３を備えたエンジン
組立用搬送車によれば、エンジンを組立てる作業者の背
丈あるいはエンジン組付け位置の高さに応じて水平支持
台３を任意に昇降させることができて、常に所望の作業
位置で作業を行うことができる。図３には、水平支持台
３を上昇限まで上昇させた状態を仮想線で示している。
【００１９】なお、図１及び図３に示すようにターンテ
ーブル４上にはシリンダーブロックＣＢの下部を支持す
るためのアタッチメント５のみを例示したが、ターンテ
ーブル４上には、このような下部支持用アタッチメント
と共に、シリンダーブロックＣＢの上部を支持する上部
支持用アタッチメントを並設してもよい。
ーブル４上にはシリンダーブロックＣＢの下部を支持す
るためのアタッチメント５のみを例示したが、ターンテ
ーブル４上には、このような下部支持用アタッチメント
と共に、シリンダーブロックＣＢの上部を支持する上部
支持用アタッチメントを並設してもよい。
【００２０】
【発明の作用及び効果】本発明のエンジン組立用搬送車
によれば、エンジンを支持するターンテーブルを備えた
水平支持台は、搬送台車の走行方向に対し直角横方向に
当該搬送台車と並列するように構成したので、搬送台車
と水平支持台の両方を床面に接近配置させることができ
る。従って、水平支持台を天井走行搬送台車から吊り下
げる場合と比較して、搬送台車自体の点検保守作業が非
常に容易であり、しかも水平支持台の上方を完全に開放
させることができ、当該水平支持台上にターンテーブル
を介して支持されるエンジンの上方に天井走行搬送台車
が位置する場合と比較して、前記エンジンの上端部位に
対する作業が容易であり、勿論、搭載するエンジンの高
さにも制約を受けない。勿論、搬送台車上に水平支持台
を搭載させる場合のように、水平支持台のレベルを低く
するために床面下に搬送台車の走行ピットを形成するな
どの必要もなく、設備コストの大幅な低減を図ることが
できる。
によれば、エンジンを支持するターンテーブルを備えた
水平支持台は、搬送台車の走行方向に対し直角横方向に
当該搬送台車と並列するように構成したので、搬送台車
と水平支持台の両方を床面に接近配置させることができ
る。従って、水平支持台を天井走行搬送台車から吊り下
げる場合と比較して、搬送台車自体の点検保守作業が非
常に容易であり、しかも水平支持台の上方を完全に開放
させることができ、当該水平支持台上にターンテーブル
を介して支持されるエンジンの上方に天井走行搬送台車
が位置する場合と比較して、前記エンジンの上端部位に
対する作業が容易であり、勿論、搭載するエンジンの高
さにも制約を受けない。勿論、搬送台車上に水平支持台
を搭載させる場合のように、水平支持台のレベルを低く
するために床面下に搬送台車の走行ピットを形成するな
どの必要もなく、設備コストの大幅な低減を図ることが
できる。
【００２１】しかも前記水平支持台は水平軸心の周りに
旋回させて、ターンテーブル上に支持されたエンジンの
向きを、作業内容に応じて前記水平軸心の周りに傾けた
り上下反転させることができるにもかかわらず、搬送台
車の横側部に当該搬送台車の走行方向に対し直角横向き
の水平軸心の周りに旋回可能に支持された垂直支持枠の
下端から、前記搬送台車から遠ざかる方向へ片持ち状に
連設したものであるから、水平支持台を搬送台車走行方
向の前後両側または搬送台車走行方向に対し直角横方向
（左右方向）の両側で両持ち状態に支持させる場合と比
較して、水平支持台上は、搬送台車のある側とは反対側
と上方は勿論のこと、搬送台車の走行方向の前後両側も
完全に開放された構成となり、作業者は水平支持台の搬
送台車のある側を除く三方の任意の位置に立ってエンジ
ン組立作業を行うことができる。
旋回させて、ターンテーブル上に支持されたエンジンの
向きを、作業内容に応じて前記水平軸心の周りに傾けた
り上下反転させることができるにもかかわらず、搬送台
車の横側部に当該搬送台車の走行方向に対し直角横向き
の水平軸心の周りに旋回可能に支持された垂直支持枠の
下端から、前記搬送台車から遠ざかる方向へ片持ち状に
連設したものであるから、水平支持台を搬送台車走行方
向の前後両側または搬送台車走行方向に対し直角横方向
（左右方向）の両側で両持ち状態に支持させる場合と比
較して、水平支持台上は、搬送台車のある側とは反対側
と上方は勿論のこと、搬送台車の走行方向の前後両側も
完全に開放された構成となり、作業者は水平支持台の搬
送台車のある側を除く三方の任意の位置に立ってエンジ
ン組立作業を行うことができる。
【００２２】なお、請求項２に記載の構成によれば、水
平支持台の上のターンテーブル上に支持させたエンジン
の高さを任意に調整することができるのであるが、水平
支持台の上にターンテーブルの高さを変更するための昇
降駆動機構を介装する場合と比較して、ターンテーブル
の床面上高さを昇降駆動機構を備えていない場合と同様
に低く構成することができるとともに、昇降駆動機構と
してもスクリュージャッキ方式など、昇降方向に長くな
るが耐加重の非常に大きな、そして比較的安価に構成す
ることのできる任意の昇降駆動機構を採用することが可
能になる。
平支持台の上のターンテーブル上に支持させたエンジン
の高さを任意に調整することができるのであるが、水平
支持台の上にターンテーブルの高さを変更するための昇
降駆動機構を介装する場合と比較して、ターンテーブル
の床面上高さを昇降駆動機構を備えていない場合と同様
に低く構成することができるとともに、昇降駆動機構と
してもスクリュージャッキ方式など、昇降方向に長くな
るが耐加重の非常に大きな、そして比較的安価に構成す
ることのできる任意の昇降駆動機構を採用することが可
能になる。
【図１】 本発明一実施例に係るエンジン組立用搬送車
の正面図である。
の正面図である。
【図２】 同側面図である。
【図３】 本発明の第二実施例に係るエンジン組立用搬
送車の正面図である。
送車の正面図である。
１ 搬送台車 ２ ガイドレール ３ 水平支持台 ４ ターンテーブル ５ エンジン支持用アタッチメント ６ 駆動トロリー ７ 従動トロリー ８ａ 搬送台車の機枠垂直壁部 ２０ 垂直支持枠 ２１ Ｌ字形支持体 ２２ 旋回駆動手段 ２３ 回転駆動手段 ２５ 昇降駆動機構 Ｘ 垂直軸心 Ｙ 水平軸心
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 21/00 303 B62D 65/00 B65G 35/00
Claims (2)
- 【請求項１】ガイドレールに沿って自走するモノレール
型の搬送台車と、垂直支持枠と、水平支持台と、ターン
テーブルとを備え、前記垂直支持枠は、前記搬送台車の
横側部に当該搬送台車の走行方向に対し直角横向きの水
平軸心の周りに旋回可能に支持され、前記水平支持台
は、前記垂直支持枠の下端から、前記搬送台車から遠ざ
かる方向へ片持ち状に連設されて、前記搬送台車の走行
方向に対し直角横方向に当該搬送台車と並列し、前記タ
ーンテーブルは、前記水平支持台上に垂直軸心の周りに
旋回可能に支持され且つ上側にエンジン支持用アタッチ
メントを備えている、エンジン組立用搬送車。 - 【請求項２】前記搬送台車の横側部に昇降自在に支持さ
れた昇降体を備え、この昇降体に前記垂直支持枠が前記
搬送台車の走行方向に対し直角横向きの水平軸心の周り
に旋回可能に支持されている、請求項１に記載のエンジ
ン組立用搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3100518A JP2959172B2 (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | エンジン組立用搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3100518A JP2959172B2 (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | エンジン組立用搬送車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04310333A JPH04310333A (ja) | 1992-11-02 |
| JP2959172B2 true JP2959172B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=14276177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3100518A Expired - Fee Related JP2959172B2 (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | エンジン組立用搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2959172B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100958885B1 (ko) * | 2008-07-01 | 2010-05-20 | 현대삼호중공업 주식회사 | 이송장치 |
| FR2979843B1 (fr) * | 2011-09-12 | 2014-06-13 | Renault Sa | Dispositif d'assemblage de moteur et procede d'assemblage et de controle d'un tel dispositif d'assemblage |
| CN104875015B (zh) * | 2015-06-23 | 2017-06-16 | 新疆金风科技股份有限公司 | 风力发电机的底座自动安装装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0631034B2 (ja) * | 1984-12-26 | 1994-04-27 | 日産自動車株式会社 | 自動車車体の組立装置 |
-
1991
- 1991-04-04 JP JP3100518A patent/JP2959172B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04310333A (ja) | 1992-11-02 |
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Legal Events
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