JP3164767B2 - 長尺ワークの反転機構を備えた搬送台車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺ワークの反転
機構を備えた搬送台車に係り、特に長尺ワークの反転機
構が長尺ワークの長手方向に移動可能に設けられている
長尺ワークの反転機構を備えた搬送台車に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、断面角形の長尺ワーク、例えば
橋梁、建築鉄骨等の断面角形の長尺ワークはその組み立
て工程、溶接工程、保管等のために反転、持上げ、搬送
を行う必要がある。そのために、ワークの反転を行う
は、Ｌ型腕にワークをクレーン等で吊上げてプレース
し、Ｌ型腕を９０度反転させるものである。１８０度反
転させるときは、Ｌ型腕で９０度反転させた後にワーク
をクレーン等で吊上げ再びＬ型腕にリプレースしてさら
にＬ型腕を９０度反転させるものである。また、ワーク
の反転と持上げを行うものとして、ワークを回転させる
Ｌ型腕、ワークをリフトアップしダウンさせる機能を有
するトラバーサを組合せたものも提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術のＬ型腕にワ
ークをクレーン等で吊上げて載置し、Ｌ型腕を反転させ
るものでは、クレーン玉掛作業を伴うための災害の危険
性があり、またその作業中にクレーンが移動して来るの
を待たなければならず、待ち時間のロスがあった。ま
た、従来技術のワークを回転させるＬ型腕とワークをリ
フトアップしダウンさせる機能を有するトラバーサを組
合せたものもでは、Ｌ型腕とトラバーサの２つの装置を
備えるものでコストが高くなり、またワークの持上げ、
トラバースと反転とを別々の作業として行うため、その
作業に時間がかかるものであった。

【０００４】また、仕口金物、吊上げ金物などが取り付
けられている長尺ワークでは、反転機構のＬ型腕とぶつ
かることあり、長尺ワークの安定した搭載ができないと
いう問題があった。このように従来技術では、例えば橋
梁、建築鉄骨等の断面角形の長尺ワークはその組み立て
工程、溶接工程、保管等のための反転、持上げ、搬送を
行うものとしては、作業時に災害が生ずる危険性、作業
能率の点で問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、長尺ワークの
反転機構を備えた搬送台車において、長尺ワークの反転
機構は、回転軸に第１アームと第２アームとをそれぞれ
独立に回動可能に設けられ、前記第１アームにはそのリ
ンク部に第１の作動シリンダが設けられ、前記第２アー
ムにはそのリンク部に第２の作動シリンダが設けられた
ものであり、かつ前記長尺ワークの反転機構は台車上に
複数設けられており、前記複数の長尺ワークの反転機構
の少なくとも１つは載置する長尺ワークの長手方向に台
車上を移動可能に設けられているものであり、前記複数
の長尺ワークの反転機構の第１アームと第２アームでＬ
型を形成し載置した長尺ワークの反転・持ち上げを行う
ものであることを特徴とする長尺ワークの反転機構を備
えた搬送台車である。

【０００６】また、本発明は、複数の長尺ワークの反転
機構を備えている台車が、長尺ワークの反転・持上げを
行う機構ごとに分割されたものであることを特徴とする
上記の長尺ワークの反転機構を備えた搬送台車である。
また、本発明は、長尺ワークの反転機構の第１アーム、
第２アームの少なくとも一方に、ワークを検知するセン
サを設けていることを特徴とする上記の長尺ワークの反
転機構を備えた搬送台車である。

【０００７】

【作用】本発明の長尺ワークの反転機構を備えた搬送台
車において、長尺ワークの反転機構は、第１アームと第
２アームがそれぞれ独立にほぼ水平位置とほぼ垂直位置
の間を回転軸を中心に回動可能に設けられいるので、ワ
ークを載置するときは、一方のアームをほぼ水平にして
基台上のワークの下に移動させてワークを載置し、もう
一方のアームをほぼ垂直位置に回動されて第１アームと
第２アームでＬ型を形成して長尺ワークを反転させるこ
とができるものである。また、第１アームと第２アーム
で形成されたＬ型を第１作動シリンダーと第２作動シリ
ンダーとにより、Ｌ型のコーナー部が回転軸のほぼ垂直
線上の位置に回動し、ワークを載置している基台からワ
ークは持上げられるものである。

【０００８】また、本発明は、長尺ワークの反転機構が
台車上に複数備えられており、長尺ワークの反転機構の
少なくとも１つは載置する長尺ワークの長手方向に台車
上を移動可能に設けられているので、ワークの長手方向
の重心に第１アームと第２アームにより形成したＬ型を
位置させることにより、搬送、反転時の落下を防止する
ことができる。さらに、ワークに仕口金物、吊上げ金物
なが固着されている長尺ワークでは、それらとの接触を
避けように載置することができるものである。

【０００９】本発明のワークの反転機構によるワークの
反転・持上げについて、図１２〜図１６で説明する。図
において、（１）（４１）は第１アーム、（２）（４
２）は第２アーム、（３）は回転軸、（１０）はワーク
である。第１アーム（１）と（４１）はワークの反転・
持上げ時におなじ作用をするものであり、第１アーム
（１）について説明する。また第２アーム（２）と（４
２）も同様に第２アーム（２）について説明する。ま
ず、図１２〜図１４を説明する。これはワークが高さ
（ｈ＋δ）の枕（基台）上に置かれ、第１アーム（１）
（４１）の水平位置が高さ（ｈ）の関係の場合である。
なお、（ｈｏ＋ｒ）＞（ｈ＋δ）に設定されている。

【００１０】図１２に示すように、第１アーム（１）を
ほぼ水平にしてワーク（１０）の高さ（ｈ＋δ）の枕の
下に移動させる。第２アーム（２）はほぼ垂直位置に油
圧シリンダーで回動し、第１アーム（１）と第２アーム
（２）でＬ型を形成している。次いで、図１３に示すよ
うに、Ｌ型に形成されている第１アーム（１）と第２ア
ーム（２）のそれぞれを油圧シリンダーの作動により回
動させ、α度の回動でワーク（１０）の下部（Ｑ）で第
１アーム（１）に接触し、ワーク（１０）の自重を枕か
らＬ型に載置されることになる。

【００１１】次いで、図１４に示すように、さらにＬ型
にされている第１アーム（１）と第２アーム（２）を油
圧シリンダーで回動し、Ｌ型のコーナー部（Ｐ）が回転
軸（３）のほぼ垂直線上に位置させることによりワーク
（１０）は（ｈｏ＋ｒ）の位置に持上げられる。ここで
（ｈｏ＋ｒ）＞（ｈ＋δ）に設定されているので、この
持上げられた（ｈｏ＋ｒ）の位置で高さ（ｈ＋δ）の枕
上に置かれているワーク（１０）は、枕より離れ台車で
搬送することができるものである。

【００１２】もう一つの本発明のワークの反転・持上げ
の例について図１５、図１６、及び上述した図１４で説
明する。これは、ワークが置かれている枕の高さと第１
アーム（１）の水平位置の高さが等しい場合、即ちワー
クが置かれている高さ（ｈ）、第１アーム（１）の水平
位置が高さ（ｈ）の場合である。図１５に示すように、
第１アーム（１）の先端を水平より少し下に向けた（ｈ
−δ）としてワーク（１０）の下部に移動させる。また
第２アーム（２）はほぼ垂直位置に油圧シリンダーで回
動し、第１アーム（１）と第２アーム（２）でＬ型を形
成する。

【００１３】次いで、図１６に示すように、Ｌ型にされ
ている第１アーム（１）と第２アーム（２）のそれぞれ
を油圧シリンダーで回動し、ワーク（１０）の下面に接
触させる。これでワーク（１０）の自重は枕からＬ型に
移ることになる。次いで、上述した図１４に示すよう
に、さらにＬ型にされている第１アーム（１）と第２ア
ーム（２）をそれぞれ油圧シリンダーで回動し、Ｌ型の
コーナー部（Ｐ）が回転軸（３）のほぼ垂直線上に位置
させることによりワーク（１０）は（ｈｏ＋ｒ）の位置
に持上げられる。この持上げられた（ｈｏ＋ｒ）の位置
で、高さ（ｈ）の枕上に置かれているワーク（１０）
は、枕より持上げられて離れ台車で搬送できるものであ
る。

【００１４】このように、回転軸（３）の中心Ｏを中心
に回転するＬ型のコーナー部（Ｐ）は半径ｒの円周の軌
跡上を回り、図１４のコーナー部（Ｐ）が回転軸（３）
のほぼ垂直線上の位置では（ｈｏ＋ｒ）の位置に持上げ
られるものである。これにより、第１アーム（１）と第
２アーム（２）で形成されたＬ型に載置されたワーク
（１０）は、その回動のみでワーク（１０）のリフトア
ップが回転と同時になされるものである。即ち、ワーク
（１０）のリフトアップ及びリフトダウンは、アーム
（１）とアーム（２）で構成されたＬ型の腕の回転の途
中で必然的になされる機構であり、ワークを回転させる
手段とは別にワークをリフトアップしダウンさせる手段
を設けることなく反転、持上げを行うことができるもの
である。

【００１５】また図１４に示すように、Ｌ型のコーナー
部（Ｐ）が、回転軸（３）のほぼ垂直線上に位置すると
きは、即ちワーク（１０）が水平位置からほぼ４５°傾
斜した位置は、ワークを最大にリフトアップした位置で
あるが、ワーク（１０）の重心がほぼ回転軸（３）の垂
直線上に位置するもので、台車上で安定した荷重状態と
なっている。

【００１６】

【発明の実施の態様】本発明において、長尺ワークの反
転機構を備えた搬送台車は、例えば断面角形の長尺ワー
クを横方向に搬送するものである。走行手段としては、
例えば敷設された軌道（レール）上を走行する車輪又は
無軌道走行する車輪が設けられ、その走行動力を台車に
設けることが好ましい。具体的には搬送台車は車輪を駆
動する減速器付きのモニターで走行する。

【００１７】また長尺ワークの反転機構は、回転軸に第
１アームと第２アームとをそれぞれ独立に回動可能に設
けられているもので、具体的には、第１アーム及び第２
アームはそれぞれ独立にほぼ水平位置とほぼ垂直位置に
回動が可能なものである。そして第１アームと第２アー
ムによりＬ型を形成して長尺ワークの反転・持上げを行
うものである。長尺ワークの反転機構の回転軸の位置
は、台車の前後の車輪の中間位置に設け、ワークがほぼ
４５°傾斜したとき、その重心がほぼ回転軸の垂直線上
で、台車の中間に位置するようにして台車上で安定した
荷重状態とすることが好ましい。

【００１８】また長尺ワークの反転機構の第１アームに
はそのリンク部に第１の作動シリンダが設けられ、第２
アームにはそのリンク部に第２の作動シリンダが設けら
れたもので、具体的には第１アームと第２アームのぞれ
ぞれはリンク機構で連結された第１油圧シリンダー、第
２油圧シリンダーを設けているものである。第１油圧シ
リンダー、第２油圧シリンダーは台車の基部にほぼ水平
に設けるもので、これは移動台車のワーク載置位置の高
さをあまり高くしないことが長尺ワークを反転、持上
げ、搬送の作業を危険なしに安定的に行う上で大切なこ
とである。

【００１９】長尺ワークの反転機構は、台車上に複数備
えられ、長尺ワークの反転機構の少なくとも１つは載置
する長尺ワークの長手方向に台車上を移動可能に設けら
れているもので、長尺ワークの反転機構の移動は、台車
上にレールを設け、反転機構を電動機によって駆動する
車輪ドライブの方式で行うもの、ラックピニオン方式で
行うもの、あるいはスクリウ回転方式で行うもの等があ
る。また反転機構は、そこに載置する長尺ワークの長手
方向に移動が可能なものであるが、その移動が可能な程
度は、長尺ワークの長手方向の重心の調整に必要な幅、
ワーク寸法と仕口金物、吊上げ金物などの固着位置によ
り経験的に決めるものである。

【００２０】長尺ワークの反転機構は、台車上に複数備
えられ、長尺ワークの反転機構の少なくとも１つを台車
上を移動可能に設るものであるが、例えば、長尺ワーク
の反転機構を台車に２個設け、１つは台車に固定して設
け、もう１つは台車に長尺ワークの長手方向に移動可能
に設けているものである。または、長尺ワークの反転機
構を台車に２個設け、２個の反転機構を台車に長尺ワー
クの長手方向に移動可能に設けているものがある。

【００２１】また、長尺ワークの反転機構を備えている
台車が分割されているもので、具体的には、長尺ワーク
の反転・持上げを行う機構ごとに分割され、台車の走行
の同期手段、及び第１アームと第２アームによりＬ型を
形成する等の反転の同期手段を備えているものである。

【００２２】また、長尺ワーク反転機構の第１アーム及
び／又は第２アームにはワークを検知するセンサを設
け、ワークの状況を検知して油圧シリンダーを制御し、
アームの回動速度、ワークの重量に対応するものであ
る。具体的には、アームがワークに接触して、それを検
知し台車の駆動部に伝え台車を自動的に停止させるもの
である。またワークの状況を検知して油圧シリンダーに
伝えを制御し、アームの回動速度等を制御することもで
きる。また、搬送台車の走行駆動部、油圧シリンダー
（油圧回路）の操作はボタン操作で行うようにするもの
であり、またシーケンサーを取付けて、自動的に一連の
動作を進行することもできる。

【００２３】

【実施例１】本発明の第１の実施例について図１〜図１
１で説明する。図１は本発明の第１実施例の搬送台車を
示す斜視図、図２は図１の平面図であり、図３、図４は
油圧シリンダーの作動を示す図であり、図５、図６、図
７はリンク機構を示す図であり、図８、図９は長尺ワー
クの反転機構の長尺ワークの長手方向の移動を示す図で
あり、図１０、図１１は長尺ワークの反転機構の反転・
持上げを説明する図である。

【００２４】まず、図１及び図２で本発明の第１実施例
の搬送台車について説明する。図１及び図２に示すよう
に、長尺ワークを搬送する台車（５）は横枠（５０）と
縦枠（５１）で構成され、車輪（５４）が設けられ、レ
ール（５５）上をＸ方向に走行できるようになってい
る。

【００２５】第１アーム（１）と第２アーム（２）は、
支持部（４）のアーム支持部材（５２）の回転軸（３）
に回動可能に設けられている。この支持部（４）は台車
（５）の横枠（５０）上に固着されている。また、もう
１つの第１アーム（４１）と第２アーム（４２）は支持
部（４４）のアーム支持部材（５３）の回転軸（３）に
回動可能に設けられている。この支持部（４４）の端部
（４５）には車輪（４６）が設けられており、対向して
いる２つの横枠（５０）のレール（４７）上を移動可能
になっているものである。

【００２６】第１アーム（１）は第１油圧シリンダー
（１２）のピストン（１４）に連結部（１３）で連結さ
れている。第１油圧シリンダー（１２）は支持部（４）
に軸（１５）で揺動可能に設けられている。また第２ア
ーム（２）は第２油圧シリンダー（２２）のピストン
（２４）に連結部（２３）で連結されている。第２油圧
シリンダー（２２）は支持部（４）に軸（２５）で揺動
可能に設けられている。

【００２７】また同様に、もう１つの第１アーム（４
１）は第１油圧シリンダー（１２）のピストン（１４）
に連結部（１３）で連結されている。この第１油圧シリ
ンダー（１２）は支持部（４４）に軸（１５）で揺動可
能に設けられている。また第２アーム（４２）は第２油
圧シリンダー（２２）のピストン（２４）に連結部（２
３）で連結され、この第２油圧シリンダー（２２）は支
持部（４４）に軸（２５）で揺動可能に設けられてい
る。また、第１アーム（１）（４１）及び／又は第２ア
ーム（２）（４２）には、ワークを検知するセンサ（図
示省略）を設ける。

【００２８】なお、台車（５）の車輪（５４）の数と位
置は任意に適宜定めるものであるが、載置して搬送、反
転する長尺ワークの大きさ、重量により決められるもの
である。また車輪（５４）の位置は、この実施例では台
車（５）のワークの反転機構の支持部（４）が固定され
ている側の車輪（５４）の位置は巾が狭く、ワークの反
転機構の支持部（４４）が移動可能に設けられている側
の車輪（５４）の位置は巾が広くなっている。これは台
車（５）の横枠（５０）上で支持部（４４）が、Ｙ方向
に移動可能になっているのでＹ方向のどの位置でも、ワ
ークの重さを支え、安全に搬送、反転・持上げを行うた
めである。また、この実施例では台車（５）は横枠（５
０）と縦枠（５１）で構成されているが、台車（５）を
板材で構成したものでもよい。

【００２９】次ぎに、図３、図４で第１アーム及び第２
アームの作動について説明する。図３、図４は油圧シリ
ンダーの作動を示すもの、上述した図１、図２の移動台
車の側面の図である。図３、図４において、支持部（４
４）は、台車（５）のレール（４７）上を端部（４５）
に設けられた車輪（４６）で移動可能に設けられている
ものである。第１アーム（１）と第２アーム（２）、及
びもう１つの第１アーム（４１）と第２アーム（４２）
の作動は、長尺ワークの反転・持上げを行う際に同様な
作動をするものである。ここでは、支持部（４４）のア
ーム支持部材（５３）の回転軸（３）に回動可能に設け
られている第１アーム（４１）及び第２アーム（４
２）、並びにその第１油圧シリンダー（１２）及び第２
油圧シリンダー（２２）について説明する。

【００３０】図３に示すように、第１アーム（４１）
は、鎖線で示すほぼ水平位置から実線で示すほぼ垂直位
置に回転軸（３）を中心に回動するものである。第１ア
ーム（４１）は、支持部（４４）に軸（１５）で揺動可
能に設けられている第１油圧シリンダー（１２）のピス
トン（１４）に連結部（１３）、リンク（１１）で連結
されている。鎖線で示すほぼ水平位置において、第１油
圧シリンダー（１２）の作動を開始し、油圧シリンダー
（１２）をさらに作動させ、ピストン（１４）を押し出
して、実線で示すように第１油圧シリンダー（１２）は
やや傾斜してリンク（１１）で第１アーム（４１）を実
線で示すほぼ垂直位置に回動させるものである。

【００３１】また、図４に示すように、第２アーム（４
２）も鎖線で示すほぼ水平位置から実線で示すほぼ垂直
位置に回転軸（３）を中心に回動するものである。第２
アーム（４２）は、支持部（４４）にに軸（２５）で揺
動可能に設けられている第２油圧シリンダー（２２）の
ピストン（２４）に連結部（２３）、リンク（２１）で
連結されており、鎖線で示すほぼ水平位置において、第
２油圧シリンダー（２２）の作動を開始し、油圧シリン
ダー（２２）をさらに作動させ、ピストン（２４）を押
し出して、実線で示すように第２油圧シリンダー（２
２）は傾斜してリンク（２１）で第２アーム（４２）を
実線で示すほぼ垂直位置に回動させるものである。

【００３２】図５、図６、図７で第１アーム及び第２ア
ームのリンク機構を説明する。図５には、第１アーム
（１）（４１）、回転軸（３）、連結部（１３）、リン
ク（１１）が示されており、第１油圧シリンダーのピス
トンに連結部（１３）、リンク（１１）で連結されてい
るものである。なお、説明のためリンク機構を第１アー
ム（１）（４１）と一体物として図示したが、これに限
るものではなくリンク部（１１）と第１アーム（１）
（４１）を別体のものとできものである。また、移動台
車の全体の高さは、長尺ワークの反転、持上げ、搬送の
作業を安全に行う上で大切なことである。そのために第
１、第２油圧シリンダーは台車の基部にほぼ水平に設け
るものであるが、さらに移動台車の全体の高さは、リン
ク機構の構造をも考慮する必要がある。

【００３３】図６に示すリンク機構において、第１油圧
シリンダー（１２）の一端は軸（１５）で揺動可能に設
けられ、また第１アーム（１）（４１）は回転軸（３）
を回動するもので、そのリンク部（１１）に第１油圧シ
リンダー（１２）のピストン（１４）を連結部（１３）
で連結し、第１油圧シリンダー（１２）の矢印（Ｐ_１）
方向の力で第１アーム（１）を矢印（Ｍ）方向に回動さ
せるものである。

【００３４】第１油圧シリンダー（１２）を（Ｐ_１）の
力で矢印に押すと連結部（１３）はリンク部（１１）の
（Ｒ_１）を半径として回転軸（３）の中心の円弧上の軌
跡上を動くもので、油圧シリンダ（１２）の力（Ｐ_１）
と反転モーメント（Ｍ）の関係は次式のように表わされ
る。 Ｍ＝Ｐ_１・Ｒ_１・ｓｉｎθ_１ （なお、θ_１は初期の水平線のなす角度である。）

【００３５】図７に示すリンク機構において、図６のリ
ンク機構と初期の水平線のなす角度がことなるもので、
初期の水平線のなす角度がθ_２の場合である。図７のリ
ンク機構は、θ_２＝９０度の場合で、Ｍ＝Ｐ_２・Ｒ_２と
なる。即ち、図７図に示すようにθ_２＝９０度とすれ
ば、油圧シリンダーの力を合理的に発揮させることがで
きる。図６のリンク機構にするか、図７のリンク機構に
するかは、移動台車の全体の高さと、油圧シリンダーの
大きさ等を考慮して、いずれかを用いるものである。

【００３６】次ぎに、図８、図９で長尺ワークの反転機
構の長尺ワークの長手方向の移動させることについて説
明する。図８、図９は、上述した図１、図２の搬送台車
の長尺ワークの反転機構を長尺ワークの長手方向に移動
を示す図である。支持部（４）は台車（５）に固着さ
れ、支持部（４４）は、その端部（４５）に車輪（４
６）が備えられ、レール（４７）をＹ方向に移動可能に
設けられている。

【００３７】長尺ワーク（１０）に仕口（６０）、吊り
金具等（６１）が取り付けられているものを台車（５）
に搭載するときは、仕口（６０）、吊り金具等（６１）
の位置に第１アーム（１）及び第２アーム（２）並びに
もう１つの第１アーム（４１）及び第２アーム（４２）
がぶつからないように載置しなければならない。

【００３８】そのためには、長尺ワーク（１０）を台車
（５）に搭載するときに、まず第１アーム（１）及び第
２アーム（２）をワーク（１０）の仕口（６０）、吊り
金具等（６１）に接らないようにし、そして第１アーム
（４１）及び第２アーム（４２）の支持部（４４）を仕
口（６０）、吊り金具等（６１）に接触しないようにＹ
方向に移動してから搭載するものである。

【００３９】この支持部（４４）は、台車（５）のレー
ル（４７）上を電動機（図示省略）によって駆動させて
Ｙ方向に移動させるものである。なお、このＹ方向移動
は、レールと車輪に代えて、ラックピニオン方式、スク
リウ回転方式でもよい。また、ワークの反転機構の支持
部（４４）が移動可能に設けられている側の車輪（５
４）の巾は、Ｙ方向の移動可能範囲即ちレール（４７）
上のどの位置でもワークの重さを支え安全に搬送、反転
・持上げを行うことができるように、支持部（４）が固
定されている側より巾が広くしている。

【００４０】図１０及び図１１で長尺ワークの反転機構
の反転・持上げを説明する図１０、図１１において、台
車（５）には車輪（５４）が設けられ、車輪（５４）は
駆動部（６）より伝達手段（７）で駆動され、台車
（５）はレール（５５）を走行することができる。（な
お図１及び図２では、駆動部（６）と伝達手段（７）の
図示は省略した。） 図１０はワークを載置した状態で、第１アーム（１）
（４１）にワーク（１０）を載置し、第２アーム（２）
（４２）をほぼ垂直位置に回動させてＬ型として、ワー
ク（１０）を載置・支持する。この水平状態の第１アー
ム（１）（４１）にワーク（１０）を載置したときに、
その荷重を支えるように第１アーム（１）（４１）の下
部と台車（５）の間に支え部材（図示は省略）を設けて
いてもよい。

【００４１】次いで、図１１に示すように、第１アーム
（１）（４１）と第２アーム（２）（４２）のＬ型に載
置されているワーク（１０）を、ほぼ４５°傾斜した位
置に回動して、ワーク（１０）を持上げられる。このと
きＬ型を構成している第１アーム（１）（４１）は第１
油圧シリンダー（１２）のピストンを押し出して第１ア
ーム（１）（４１）をほぼ水平位置からほぼ４５°傾斜
した位置に回動させ、また第２油圧シリンダー（２２）
のピストンを引いて第２アーム（２）（４２）をほぼ垂
直位置からほぼ４５°傾斜した位置に回動させてワーク
（１０）をほぼ４５°傾斜した位置に回動させワーク
（１０）を持上げるものである。このワーク（１０）が
水平位置からほぼ４５°傾斜した位置は、ワークを最大
にリフトアップした位置であり、ワーク（１０）の重心
がほぼ回転軸（３）の垂直線上に位置するもので、台車
上で安定した荷重状態となっているものである。

【００４２】

【実施例２】本発明の第２の実施例を図１７、図１８に
示し説明する。図１７は第２実施例の搬送台車の平面
図、図１８は図１７の正面図である。図１７、図１８に
示すように、長尺ワークを搬送する台車（５）は、台車
の横枠（５０）と縦枠（５１）で構成され車輪（５４）
が設けられ、レール（５５）上をＸ方向に走行できるよ
うになっている。台車（５）上には支持部（４４）が２
つ共にＹ方向に移動可能に設けられている。支持部（４
４）はその端部（４５）に車輪（４６）を備え、対向し
ている２つの横枠（５０）のレール（４７）上をＹ方向
に移動可能に設けられているものである。長尺ワーク
（１０）を搭載するときには、ワーク（１０）の仕口、
吊り金具等が反転機構の第１アーム（４１）または第２
アーム（４２）にあたらないうに、２個の支持部（４
４）を適宜Ｙ方向に移動して台車（５）搭載するもので
ある。

【００４３】この支持部（４４）には、上記実施例１と
同様に第１アーム（４１）と第２アーム（４２）がアー
ム支持部材（５３）の回転軸（３）に回動可能に設けら
れている。また第１アーム（４１）は第１油圧シリンダ
ー（１２）に連結され、また第２アーム（４２）は第２
油圧シリンダー（２２）に連結されているものであり、
反転機構の第１アーム（４１）と第２アーム（４２）に
よりＬ型を形成して長尺ワークの反転・持上げを行うこ
とができるものである。

【００４４】

【実施例３】本発明の第３の実施例を図１９、図２０に
示し説明する。図１９は第３実施例の搬送台車の平面
図、図２０は図１９の正面図である。第３実施例は、長
尺ワークの反転機構を備えている台車が分割されている
もので、図１９、図２０に示すように、台車（５）が２
つに分割されているものである。２つに分割された長尺
ワークを搬送する台車（５）は、台車の横枠（５０）と
縦枠（５１）よりなり、車輪（５４）が設けられ、レー
ル（５５）上をＸ方向に走行できるようになっている。

【００４５】それぞれの分割された台車（５）上にはＹ
方向に移動可能な支持部（４４）が設けられている。支
持部（４４）はその端部（４５）に車輪（４６）を備
え、対向している２つの横枠（５０）のレール（４７）
上をＹ方向に移動可能に設けられているものである。長
尺ワーク（１０）を搭載するときには、ワーク（１０）
の仕口、吊り金具等が反転機構の第１アーム（４１）ま
たは第２アーム（４２）にあたらないうに、２個の支持
部（４４）を適宜Ｙ方向に移動して台車（５）搭載する
ものである。

【００４６】そして上記実施例と同様に、支持部（４
４）のアーム支持部材（５３）の回転軸（３）に第１ア
ーム（４１）と第２アーム（４２）が回動可能に設けら
れている。第１アーム（４１）は第１油圧シリンダー
（１２）に連結され、また第２アーム（４２）は第２油
圧シリンダー（２２）に連結され、第１アーム（４１）
と第２アーム（４２）によりＬ型を形成して長尺ワーク
の反転・持上げを行うことができるものである。また、
台車が長尺ワークの反転・持上げを行う機構ごとに分割
されているので、台車の走行の同期手段（図示省略）、
及び第１アームと第２アームによりＬ型を形成する等の
反転の同期手段（図示省略）を備えているものである。

【００４７】

【実施例４】本発明の第４の実施例を図２１、図２２に
示し説明する。第４実施例は、長尺ワークの反転機構を
備えている台車が分割されているもので、図２１、図２
２に示すように、台車（５）が２つに分割されているも
のである。２つに分割された長尺ワークを搬送する台車
（５）は、台車の横枠（５０）と縦枠（５１）よりな
り、車輪（５４）が設けられ、レール（５５）上をＸ方
向に走行できるようになっている。

【００４８】分割された一方の台車（５）には、Ｙ方向
に移動可能な支持部（４４）が設けられている。支持部
（４４）はその端部（４５）に車輪（４６）を備え、対
向している２つの横枠（５０）のレール（４７）上をＹ
方向に移動可能に設けられているものである。分割され
たもう一方の台車（５）には、支持部（４）が固着され
ている。長尺ワーク（１０）を搭載するときには、ワー
ク（１０）の仕口、吊り金具等に反転機構の第１アーム
または第２アームにあたらないうに、台車（５）に固着
されている支持部（４）と移動可能に設けられている支
持部（４４）の間隔を調整する。

【００４９】分割された一方の台車（５）に移動可能な
支持部（４４）には、上記実施例と同様に、アーム支持
部材（５３）の回転軸（３）に第１アーム（４１）と第
２アーム（４２）が回動可能に設けられ、第１アーム
（４１）は第１油圧シリンダー（１２）に連結され、ま
た第２アーム（４２）は第２油圧シリンダー（２２）に
連結されている。また、分割されたもう一方の台車
（５）に固着されている支持部（４）には、上記実施例
と同様に、そのアーム支持部材（５２）の回転軸（３）
に第１アーム（１）と第２アーム（２）が回動可能に設
けられ、第１アーム（１）は第１油圧シリンダー（１
２）に連結され、また第２アーム（２）は第２油圧シリ
ンダー（２２）に連結されている。

【００５０】第１油圧シリンダー（１２）と第２油圧シ
リンダー（２２）の作動により第１アーム（１）（４
１）と第２アーム（２）（４２）によりＬ型を形成して
長尺ワークの反転・持上げを行うことができるものであ
る。また、台車が長尺ワークの反転・持上げを行う機構
ごとに分割されているので、台車の走行の同期手段（図
示省略）、及び第１アームと第２アームによりＬ型を形
成する等の反転の同期手段（図示省略）を備えているも
のである。

【００５１】

【実施例５】本発明の第５の実施例として搬送台車の操
作について示す。図２３（ａ）は長尺ワークを搬送する
搬送台車の操作について示す平面図、図２３（ｂ）は側
面図である。この搬送台車には、台車（５）には、１つ
の長尺ワークの反転機構の支持部（４）が固着され、も
う１つの支持部（４４）が移動可能に設けられているも
のである。

【００５２】図２３（ａ）、（ｂ）に示すＡゾーンから
Ｂゾーンに搬送する場合、Ａゾーンの枕（３０）上の長
尺ワーク（１０）を第１アーム及び第２アームで持ち上
げて搬送台車（５）に搭載する。この際長尺ワーク（１
０）の仕口、吊り金具等に第１アーム及び第２アームが
当らないように支持部（４４）を長尺ワーク（１０）の
長手方向の適宜の位置に移動させて、台車（５）に搭載
する。次いで、長尺ワーク（１０）を搭載し台車（５）
はレール（５５）上を矢印方向に走行する。そしてＢゾ
ーンに搬送し、所定の枕（３１）で停止し、第１アーム
及び第２アームを回動して枕（３１）にワーク（１０）
を置くものである。

【００５３】

【実施例６】本発明の第６の実施例として、図２４で長
尺ワークの反転機構を備えた搬送台車の操作について説
明する。図２４（ａ）〜（ｃ）は、長尺ワークをほぼ４
５度反転して持上げ、これを搬送する場合である。ま
ず、枕（３０）上の長尺ワーク（１０）の仕口、吊り金
具等に第１アーム（４１）及び第２アーム（４２）が当
らないように、支持部（４４）をその車輪（４６）でレ
ール（４７）を移動させて適宜の位置にセットする。つ
いで、図２４（ａ）に示すように、枕（３０）上のワー
ク（１０）の下に、第１アーム（１）（４１）と第２ア
ーム（２）（４２）で形成したＬ型の水平な第１アーム
（１）（４１）を矢印のように移動させる。垂直な第２
アーム（２）（４２）に設けられているタッチセンサで
ワーク（１０）の位置に自動的に停止させる。

【００５４】次いで、Ｌ型にされている第１アーム
（１）（４１）と第２アーム（２）（４２）をそれぞれ
油圧シリンダーにより回動し、ワーク（１０）を枕（３
０）より持上げる。さらに回動し、図２４（ｂ）に示す
ように、ほぼ４５度回転して回転軸（３）のほぼ垂直線
上にＬ型のコーナーを位置させることによりワーク（１
０）を持上げる。そして台車（５）を矢印の方向にレー
ル（５５）上を搬送する。次いで、図２４（ｃ）に示す
ように、ワーク（１０）を載置した台車（５）を枕（３
１）の位置に停止し、Ｌ型を形成している第１アーム
（１）（４１）を水平位置に回動し、枕（３１）にワー
ク（１０）を置くものである。このようにして、長尺ワ
ーク（１０）を長尺ワークをほぼ４５度反転して持上
げ、当初の状態のままで平行に搬送するものである。

【００５５】

【実施例７】本発明の第７の実施例として、図２５
（ａ）〜（ｃ）で長尺ワークをほぼ４５度反転して持上
げ、搬送し、９０度反転させる場合の反転機構を備えた
搬送台車の操作について示す。まず、枕（３０）上の長
尺ワーク（１０）の仕口、吊り金具等に第１アーム（４
１）及び第２アーム（４２）が当らないように、支持部
（４４）をその車輪（４６）でレール（４７）を移動さ
せて適宜の位置にセットする。

【００５６】次いで、図２５（ａ）に示すように、枕
（３０）上のワーク（１０）の下に、第１アーム（１）
（４１）と第２アーム（２）（４２）で形成したＬ型の
水平な第１アーム（１）（４１）を矢印のように移動さ
せる。垂直な第２アーム（２）（４２）に設けられてい
るタッチセンサでワーク（１０）の位置に自動的に停止
させる。

【００５７】次いで、Ｌ型にされている第１アーム
（１）（４１）と第２アーム（２）（４２）をそれぞれ
油圧シリンダーにより回動し、ワーク（１０）を枕（３
０）より持上げ、さらに回動し、図２５（ｂ）に示すよ
うに、ほぼ４５度回転して回転軸（３）のほぼ垂直線上
にＬ型のコーナーを位置させることによりワーク（１
０）を持上げる。

【００５８】次いで、レール（５５）上を台車（５）を
矢印のように移動し、ワーク（１０）を搬送する。そし
て、図２５（ｃ）に示すようにワーク（１０）を載置し
た台車（５）を別の枕（３１）の位置に停止し、Ｌ型を
形成している第２アーム（２）（４２）を水平位置に回
動し、枕（３１）にワーク（１０）を置くものである。
このようにして、長尺ワーク（１０）を搬送し、９０度
反転させるものである。

【００５９】

【実施例８】本発明の第８の実施例として、図２６
（ａ）〜（ｅ）、図２７（ｆ）〜（ｈ）で長尺ワークを
１８０度反転させる場合の操作について示す。まず、枕
（３０）上の長尺ワーク（１０）の仕口、吊り金具等に
第１アーム（４１）及び第２アーム（４２）が当らない
ように、支持部（４４）をその車輪（４６）でレール
（４７）を移動させて適宜の位置にセットする。次い
で、図２６（ａ）に示すように、枕（３０）のワーク
（１０）の下に、第１アーム（１）（４１）と第２アー
ム（２）（４２）で形成したＬ型の水平な第１アーム
（１）（４１）を矢印のように移動させる。垂直な第２
アーム（２）（４２）に設けられているタッチセンサで
ワーク（１０）の位置に自動的に停止させる。

【００６０】次いで、Ｌ型にされている第１アーム
（１）（４１）と第２アーム（２）（４２）をそれぞれ
油圧シリンダーにより回動し、ワーク（１０）を枕（３
０）より持上げ、さらに回動し図２６（ｂ）に示すよう
に、ほぼ４５度回転して回転軸（３）のほぼ垂直線上に
Ｌ型のコーナーを位置させることによりワーク（１０）
を持上げる。ワーク（１０）を持上げた後、Ｌ型の２つ
のアームにワーク（１０）の荷重を貯けた状態で台車
（５）をレール（５５）上矢印のように移動させ、枕
（３０）の右方向にワーク（１０）を搬送する。次いで
図２６（ｃ）に示すように、Ｌ型を形成している第２ア
ーム（２）（４２）を水平位置になるように回動し、ワ
ーク（１０）を９０度反転させて枕（３０）上に仮り置
きする。

【００６１】次いで、図２６（ｄ）に示すように、第１
アーム（１）（４１）を水平位置に回動し、第１アーム
（１）（４１）と第２アーム（２）（４２）を水平にす
る。次いで、図２６（ｅ）に示すように、水平になって
いる第１アーム（１）（４１）と第２アーム（２）（４
２）を枕（３０）の右側から左側にワーク（１０）の下
を矢印のようにくぐり抜けさせる。次いで、図２７
（ｆ）に示すように、水平位置の第２アーム（２）（４
２）を垂直位置に回動し、第１アーム（１）（４１）と
第２アーム（２）（４２）でＬ型を形成する。

【００６２】次いで、図２７（ｇ）に示すように、Ｌ型
にされている第１アーム（１）（４１）と第２アーム
（２）（４２）をほぼ４５度の位置に回転してワーク
（１０）を持上げる。ここで台車（４）を矢印のように
移動させ、枕（３０）の右方向にワーク（１０）を搬送
する。搬送されたワーク（１０）は、図２７（ｈ）に示
すように、Ｌ型を形成している第２アーム（２）（４
２）を水平位置になるように回動し、枕（３０）上に初
めの状態から１８０度反転させた状態にするものであ
る。

【００６３】上述した図２６、図２７の長尺ワークを１
８０度反転させる場合について、その具体的な実施態様
は、例えば長尺ワークが一辺が３ｍ程度の大きな正方形
又は矩形断面を有する高速道路の箱桁で、図２６（ａ）
で箱桁の組み立て、その上部を溶接し、図２６（ｂ）〜
図２７（ｇ）の段階で反転させる。そして１８０度反転
した図２０（ｈ）で、箱桁のもう一方を溶接し、適宜ス
トック場（滞貨場）に搬送するものである。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
長尺ワークの反転機構が回転軸に第１アームと第２アー
ムとをそれぞれ独立に回動可能に設けられており第１ア
ームと第２アームでＬ型を形成し載置した長尺ワークの
反転・持ち上げを行うことができるので、台車に、別の
昇降装置を設けることなしにワークを持ち上げることが
できものであり、長尺ワークを持上げ、搬送し、９０度
反転、１８０度反転と種々の操作を行うことができると
いう効果を有する。また、ワークの反転機構が長尺ワー
クの長手方向に移動可能に設けられているので、ワーク
の長手方向の重心位置に第１アームと第２アームにより
形成したＬ型を位置させることができ、台車に安定的に
搭載することができ、搬送、反転時の落下を防止するこ
とができる。さらに、ワークに仕口金物、吊上げ金物な
が固着されている長尺ワークでは、それらとの接触を避
けて載置する操作を容易に行うことができるという効果
を有する。

【００６５】このように、長尺ワークを持上げ、搬送
し、９０度反転、１８０度反転と種々の操作を行うこと
ができ、ワークの反転機構を長尺ワークの長手方向に移
動可能設けているので、断面角形の長尺ワーク例えば橋
梁、建築鉄骨等の組み立て工程、溶接工程、保管等のた
めの反転、持上げ、搬送に要する時間が短縮され、能率
的でかつ安全に作業をすることができるという効果を有
する。また、昇降装置を別途設けている従来方式に比べ
占有面積が比較的少く、かつ製作コストが大幅に安価と
なり経済的でもあるという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す斜視図

【図２】本発明の第１の実施例を示す平面図

【図３】本発明の第１の実施例の作動を説明する図

【図４】本発明の第１の実施例の作動を説明する図

【図５】本発明の第１の実施例の作動を説明する図

【図６】本発明の第１の実施例の作動を説明する図

【図７】本発明の第１の実施例の作動を説明する図

【図８】本発明の第１の実施例の作動を説明する図

【図９】本発明の第１の実施例の作動を説明する図

【図１０】本発明の第１の実施例の作動を説明する図

【図１１】本発明の第１の実施例の作動を説明する図

【図１２】本発明の作用を説明する図

【図１３】本発明の作用を説明する図

【図１４】本発明の作用を説明する図

【図１５】本発明の作用を説明する図

【図１６】本発明の作用を説明する図

【図１７】本発明の第２の実施例を示す平面図

【図１８】本発明の第２の実施例を示す正面図

【図１９】本発明の第３の実施例を示す平面図

【図２０】本発明の第３の実施例を示す正面図

【図２１】本発明の第４の実施例を示す平面図

【図２２】本発明の第４の実施例を示す正面図

【図２３】本発明の第５の実施例を示す図

【図２４】本発明の第６の実施例を示す図

【図２５】本発明の第７の実施例を示す図

【図２６】本発明の第８の実施例を示す図

【図２７】本発明の第８の実施例を示す図

【符号の説明】

１、４１ 第１アーム ２、４２ 第２アーム ３ 回転軸 ４、４４ 支持枠 ５ 台車 １０ ワーク １１ リンク １２ 第１油圧シリンダー ２２ 第２油圧シリンダー ４６ 車輪 ４７ レール ５０ 台車の縦枠 ５１ 台車の横枠 ５４ 台車の車輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60P 1/48 B60P 1/00 B60P 3/40

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺ワークの反転機構を備えた搬送台車
   において、長尺ワークの反転機構は、回転軸に第１アー
   ムと第２アームとをそれぞれ独立に回動可能に設けら
   れ、前記第１アームにはそのリンク部に第１の作動シリ
   ンダが設けられ、前記第２アームにはそのリンク部に第
   ２の作動シリンダが設けられたものであり、かつ前記長
   尺ワークの反転機構は台車上に複数設けられており、前
   記複数の長尺ワークの反転機構の少なくとも１つは載置
   する長尺ワークの長手方向に台車上を移動可能に設けら
   れているものであり、前記複数の長尺ワークの反転機構
   の第１アームと第２アームでＬ型を形成し載置した長尺
   ワークの反転・持ち上げを行うものであることを特徴と
   する長尺ワークの反転機構を備えた搬送台車。
2. 【請求項２】 複数の長尺ワークの反転機構を備えてい
   る台車が、長尺ワークの反転・持上げを行う機構ごとに
   分割されたものであることを特徴とする請求項１に記載
   の長尺ワークの反転機構を備えた搬送台車。
3. 【請求項３】 長尺ワークの反転機構の第１アーム、第
   ２アームの少なくとも一方に、ワークを検知するセンサ
   を設けていることを特徴とする請求項１又は２に記載の
   長尺ワークの反転機構を備えた搬送台車。