JP2611698B2 - 移載装置 - Google Patents
移載装置Info
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- JP2611698B2 JP2611698B2 JP40458090A JP40458090A JP2611698B2 JP 2611698 B2 JP2611698 B2 JP 2611698B2 JP 40458090 A JP40458090 A JP 40458090A JP 40458090 A JP40458090 A JP 40458090A JP 2611698 B2 JP2611698 B2 JP 2611698B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばクリーンルー
ム内において液晶カセツトを移載するのに使用される移
載装置に関するものである。
ム内において液晶カセツトを移載するのに使用される移
載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の移載装置としては、たと
えば特開昭63−180622号公報に見られる構成が提供され
ている。この移載装置は、一対の受け渡し場所で荷の受
け渡しを行うものであって、移動自在な回転装置に、縦
軸心の周りに回転自在な回転部材を設けるとともに、こ
の回転部材に上下動自在な昇降部材を設け、この昇降部
材の180 度変位した２面にそれぞれ保持装置を設けてい
る。これら保持装置は、外方に突出して左右方向で互い
に接近離間自在な左右一対の支持腕と、これら支持腕を
互いに接近離間動させる接近離間用駆動装置とから構成
してある。
えば特開昭63−180622号公報に見られる構成が提供され
ている。この移載装置は、一対の受け渡し場所で荷の受
け渡しを行うものであって、移動自在な回転装置に、縦
軸心の周りに回転自在な回転部材を設けるとともに、こ
の回転部材に上下動自在な昇降部材を設け、この昇降部
材の180 度変位した２面にそれぞれ保持装置を設けてい
る。これら保持装置は、外方に突出して左右方向で互い
に接近離間自在な左右一対の支持腕と、これら支持腕を
互いに接近離間動させる接近離間用駆動装置とから構成
してある。
【０００３】この従来形式においては、荷搬送装置の自
走台車とバツフアテーブルとの間で荷の移載を行うに、
まず支持腕を離間かつ昇降部材とともに下降させた状態
で、回転装置の移動により支持腕を荷の両側方に位置さ
せる。次いで支持腕を接近させて、荷の被係止突部の下
方に位置させる。この状態で昇降部材を介して支持腕を
上昇させ、以て荷を持ち上げたのち、回転部材を回転さ
せることで荷を反対側に向け得る。その後、上述とは逆
動作を行うことで荷を卸し得る。
走台車とバツフアテーブルとの間で荷の移載を行うに、
まず支持腕を離間かつ昇降部材とともに下降させた状態
で、回転装置の移動により支持腕を荷の両側方に位置さ
せる。次いで支持腕を接近させて、荷の被係止突部の下
方に位置させる。この状態で昇降部材を介して支持腕を
上昇させ、以て荷を持ち上げたのち、回転部材を回転さ
せることで荷を反対側に向け得る。その後、上述とは逆
動作を行うことで荷を卸し得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、自走台車とバツフアテーブルとの間で荷の移載を行
ったとき、この荷の向きが逆になる。したがって、たと
えばバツフアテーブル側で液晶の処理を行うとき、その
向きの修正を行うための設備（装置）が必要になる。
と、自走台車とバツフアテーブルとの間で荷の移載を行
ったとき、この荷の向きが逆になる。したがって、たと
えばバツフアテーブル側で液晶の処理を行うとき、その
向きの修正を行うための設備（装置）が必要になる。
【０００５】本発明の目的とするところは、移載を行う
工程中において荷の向きの修正を行える移載装置を提供
する点にある。
工程中において荷の向きの修正を行える移載装置を提供
する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の移載装置は、一定経路上を移動自在でかつ上部に
物品支持部を有する可動体と、前記一定経路の側方に配
設した処理装置との間で物品の移載を行う移載装置であ
って、前記一定経路の側方に本体フレームを設け、この
本体フレームに、昇降自在でかつ縦軸心の周りに回転自
在なテーブルを設けるとともに、このテーブル上に横方
向で出退自在な物品支持具を設け、前記本体フレームの
上部に、前記テーブルの外方に位置した受け台を設けて
いる。
発明の移載装置は、一定経路上を移動自在でかつ上部に
物品支持部を有する可動体と、前記一定経路の側方に配
設した処理装置との間で物品の移載を行う移載装置であ
って、前記一定経路の側方に本体フレームを設け、この
本体フレームに、昇降自在でかつ縦軸心の周りに回転自
在なテーブルを設けるとともに、このテーブル上に横方
向で出退自在な物品支持具を設け、前記本体フレームの
上部に、前記テーブルの外方に位置した受け台を設けて
いる。
【０００７】
【作用】かかる本発明の構成において、たとえば移載装
置の側方に停止させた可動体から処理装置へ物品の移載
を行うに、まず可動体側に向きかつ下降させてなる物品
支持具を横方向に突出させ、物品支持部で支持してなる
物品の下方に位置させる。次いでテーブルを介して物品
支持具を上昇させ、可動体上の物品を持ち上げる。そし
て物品支持具を横方向に退入させ、物品を受け台の上方
に位置させる。この状態でテーブルとともに物品支持具
を下降させて物品を受け台上に卸ろし、この状態で待機
する。
置の側方に停止させた可動体から処理装置へ物品の移載
を行うに、まず可動体側に向きかつ下降させてなる物品
支持具を横方向に突出させ、物品支持部で支持してなる
物品の下方に位置させる。次いでテーブルを介して物品
支持具を上昇させ、可動体上の物品を持ち上げる。そし
て物品支持具を横方向に退入させ、物品を受け台の上方
に位置させる。この状態でテーブルとともに物品支持具
を下降させて物品を受け台上に卸ろし、この状態で待機
する。
【０００８】この待機状態で、一定経路とは反対側ある
処理装置から受入れ要求があったとき、テーブルを介し
て物品支持具を上昇させ、受け台上の物品を持ち上げ
る。そして物品支持具を回転させることなく反対方向に
突出させ、上述とは逆に作用させることで、物品を、向
きを同じくして処理装置に渡し得る。また物品支持具を
回転させることで、物品を、向きを変えて処理装置に渡
し得る。
処理装置から受入れ要求があったとき、テーブルを介し
て物品支持具を上昇させ、受け台上の物品を持ち上げ
る。そして物品支持具を回転させることなく反対方向に
突出させ、上述とは逆に作用させることで、物品を、向
きを同じくして処理装置に渡し得る。また物品支持具を
回転させることで、物品を、向きを変えて処理装置に渡
し得る。
【０００９】さらに移載装置とともに一定経路の側方で
沿った位置に処理装置が配設されているとき、前述した
ように物品を受け台上に卸した待機状態で、処理装置の
配設位置に応じてテーブルを回転させ、物品に対する物
品支持具の相対位置を変える。そして前述したように物
品支持具を作動させることで処理装置への移載を行え
る。
沿った位置に処理装置が配設されているとき、前述した
ように物品を受け台上に卸した待機状態で、処理装置の
配設位置に応じてテーブルを回転させ、物品に対する物
品支持具の相対位置を変える。そして前述したように物
品支持具を作動させることで処理装置への移載を行え
る。
【００１０】その際に、可動体上の物品の向きや、処理
装置が希望する物品の向きに応じて、前述したように物
品を受け台上に卸す前後においてテーブルを90度回転さ
せることで、物品支持具で支持している物品の位相が変
えられる。
装置が希望する物品の向きに応じて、前述したように物
品を受け台上に卸す前後においてテーブルを90度回転さ
せることで、物品支持具で支持している物品の位相が変
えられる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図４に基づ
いて説明する。図１〜図３において、１は可動体の一例
である自走車で、本体２の下部に走行用の車輪３を有
し、誘導線やレールに導かれて一定経路４を移動自在と
なる。この自走車１の上部には、物品の一例である液晶
カセツト６を支持するための物品支持部５が設けられ
る。この物品支持部５は液晶カセツト６の四隅を支持す
べく四箇所から立設してあり、その際に液晶カセツト６
が左右に傾斜するように立設高さを変化させている。
いて説明する。図１〜図３において、１は可動体の一例
である自走車で、本体２の下部に走行用の車輪３を有
し、誘導線やレールに導かれて一定経路４を移動自在と
なる。この自走車１の上部には、物品の一例である液晶
カセツト６を支持するための物品支持部５が設けられ
る。この物品支持部５は液晶カセツト６の四隅を支持す
べく四箇所から立設してあり、その際に液晶カセツト６
が左右に傾斜するように立設高さを変化させている。
【００１２】前記一定経路４の側方で所定の箇所には処
理装置７が配設され、この処理装置７の上部には受け部
８が設けられる。そして一定経路４に対して処理装置７
が後方に位置するように、一定経路４と処理装置７との
間に移載装置10が配設される。すなわち処理装置10の本
体フレーム11は矩形箱状であって床上に固定される。こ
の本体フレーム11の上部にはリフト装置12を介して昇降
台13が配設され、そして昇降台13の上部にはテーブル14
が、回転駆動装置15を介して縦軸心16の周りに回転自在
に設けられる。前記テーブル14上には、横方向で出退自
在な物品支持具17が設けられ、この物品支持具17は多段
のフオーク形式からなる。前記本体フレーム11の上部に
は、前記テーブル14の外方に位置しかつ受け部５と同様
な配置の受け台18が立設されている。
理装置７が配設され、この処理装置７の上部には受け部
８が設けられる。そして一定経路４に対して処理装置７
が後方に位置するように、一定経路４と処理装置７との
間に移載装置10が配設される。すなわち処理装置10の本
体フレーム11は矩形箱状であって床上に固定される。こ
の本体フレーム11の上部にはリフト装置12を介して昇降
台13が配設され、そして昇降台13の上部にはテーブル14
が、回転駆動装置15を介して縦軸心16の周りに回転自在
に設けられる。前記テーブル14上には、横方向で出退自
在な物品支持具17が設けられ、この物品支持具17は多段
のフオーク形式からなる。前記本体フレーム11の上部に
は、前記テーブル14の外方に位置しかつ受け部５と同様
な配置の受け台18が立設されている。
【００１３】次に上記実施例における作用を説明する。
たとえば移載装置10の側方に停止させた自走車１から処
理装置７へ液晶カセツト６の移載を行うに、まず自走車
１側に向けかつリフト装置12によりターンテーブル14な
どを介して下降させてなる物品支持具17を横方向に突出
させ、物品支持部５で支持してなる液晶カセツト６の下
方に位置させる（図１の実線）。次いでリフト装置12の
作動によりテーブル14を介して物品支持具17を上昇さ
せ、物品支持部５上の液晶カセツト６を持ち上げる。そ
して物品支持具17を横方向に退入動させ、液晶カセツト
６を処理装置７における受け部８の上方に位置させる。
この状態でリフト装置12の逆作動により、テーブル14と
ともに物品支持具17を下降させて液晶カセツト６を受け
台18上に卸す（図１の仮想線イ）。
たとえば移載装置10の側方に停止させた自走車１から処
理装置７へ液晶カセツト６の移載を行うに、まず自走車
１側に向けかつリフト装置12によりターンテーブル14な
どを介して下降させてなる物品支持具17を横方向に突出
させ、物品支持部５で支持してなる液晶カセツト６の下
方に位置させる（図１の実線）。次いでリフト装置12の
作動によりテーブル14を介して物品支持具17を上昇さ
せ、物品支持部５上の液晶カセツト６を持ち上げる。そ
して物品支持具17を横方向に退入動させ、液晶カセツト
６を処理装置７における受け部８の上方に位置させる。
この状態でリフト装置12の逆作動により、テーブル14と
ともに物品支持具17を下降させて液晶カセツト６を受け
台18上に卸す（図１の仮想線イ）。
【００１４】この状態で待機しており、処理装置７側か
らの受入れ要求によりテーブル14を介して物品支持具17
を上昇させ、受け台18上の液晶カセツト６を持ち上げ
る。そして物品支持具17を横方向に突出させ、液晶カセ
ツト６を処理装置７の受け部８の上方に位置させる（図
１の仮想線ロ）。次いでテーブル14などを介して物品支
持具17を下降させて液晶カセツト６を受け部８上に卸し
たのち、物品支持具17を横方向に退入させる。
らの受入れ要求によりテーブル14を介して物品支持具17
を上昇させ、受け台18上の液晶カセツト６を持ち上げ
る。そして物品支持具17を横方向に突出させ、液晶カセ
ツト６を処理装置７の受け部８の上方に位置させる（図
１の仮想線ロ）。次いでテーブル14などを介して物品支
持具17を下降させて液晶カセツト６を受け部８上に卸し
たのち、物品支持具17を横方向に退入させる。
【００１５】以上により自走車１から処理装置７へ液晶
カセツト６の移載を行えるのであり、また逆の作用によ
り処理装置７から自走車１へ液晶カセツト６の移載を行
える。
カセツト６の移載を行えるのであり、また逆の作用によ
り処理装置７から自走車１へ液晶カセツト６の移載を行
える。
【００１６】なお図４に示すように自走車１上の液晶カ
セツト６の向きが、たとえば処理装置７が希望する液晶
カセツト６の向きに対して180 度変位していたとき、前
述したように液晶カセツト６を受け台18上に卸す前後に
おいて、回転駆動装置15の作動によりテーブル14を180
度回転させ、物品支持具17で支持している液晶カセツト
６の位相を変えればよい。
セツト６の向きが、たとえば処理装置７が希望する液晶
カセツト６の向きに対して180 度変位していたとき、前
述したように液晶カセツト６を受け台18上に卸す前後に
おいて、回転駆動装置15の作動によりテーブル14を180
度回転させ、物品支持具17で支持している液晶カセツト
６の位相を変えればよい。
【００１７】なお別の実施例を示す図５のように、前記
移載装置10とともに一定経路４の側方で沿った位置に処
理装置７が配設されているとき、前述したように液晶カ
セツト６を受け台18上に卸した待機状態で、処理装置７
の配設位置に応じてテーブル14を回転させ、液晶カセツ
ト６に対する物品支持具17の相対位置を変える。そして
前述したように物品支持具17を作動させることで処理装
置７への移載を行える。
移載装置10とともに一定経路４の側方で沿った位置に処
理装置７が配設されているとき、前述したように液晶カ
セツト６を受け台18上に卸した待機状態で、処理装置７
の配設位置に応じてテーブル14を回転させ、液晶カセツ
ト６に対する物品支持具17の相対位置を変える。そして
前述したように物品支持具17を作動させることで処理装
置７への移載を行える。
【００１８】その際に、自走車１上の液晶カセツト６の
向きや、処理装置７が希望する液晶カセツト６の向きに
応じて、前述したように液晶カセツト６を受け台18上に
卸す前後において、回転駆動装置15の作動によりテーブ
ル14を90度回転させ、物品支持具17で支持している液晶
カセツト６の位相が変えられる。
向きや、処理装置７が希望する液晶カセツト６の向きに
応じて、前述したように液晶カセツト６を受け台18上に
卸す前後において、回転駆動装置15の作動によりテーブ
ル14を90度回転させ、物品支持具17で支持している液晶
カセツト６の位相が変えられる。
【００１９】上記実施例では可動体として自走車１を示
したが、これは別の駆動装置によりレール上を移動する
台車や、天井移動型の走行体、トロリ装置などでもよ
い。また物品としては、液晶カセツト６のほか種々のも
のが取り扱われるのであり、かつかなりの重量物でも取
り扱われる。
したが、これは別の駆動装置によりレール上を移動する
台車や、天井移動型の走行体、トロリ装置などでもよ
い。また物品としては、液晶カセツト６のほか種々のも
のが取り扱われるのであり、かつかなりの重量物でも取
り扱われる。
【００２０】
【発明の効果】上記構成の本発明によると、たとえば移
載装置の側方に停止させた可動体から処理装置への物品
の移載は、まず物品支持具の昇降動と横方向への出退動
との組み合わせ動作を行うことで、物品を受け台上に卸
ろすことができ、そして、一定経路とは反対側ある処理
装置から受入れ要求があったとき、物品支持具を上述と
は逆に作用させることで、物品支持具を回転させること
なく、物品を、向きを同じくして処理装置に渡すことが
できる。また物品支持具を回転させることで、物品を、
向きを変えて処理装置に渡すことができる。
載装置の側方に停止させた可動体から処理装置への物品
の移載は、まず物品支持具の昇降動と横方向への出退動
との組み合わせ動作を行うことで、物品を受け台上に卸
ろすことができ、そして、一定経路とは反対側ある処理
装置から受入れ要求があったとき、物品支持具を上述と
は逆に作用させることで、物品支持具を回転させること
なく、物品を、向きを同じくして処理装置に渡すことが
できる。また物品支持具を回転させることで、物品を、
向きを変えて処理装置に渡すことができる。
【００２１】さらに移載装置とともに一定経路の側方で
沿った位置に処理装置が配設されているとき、前述した
ように物品を受け台上に卸した待機状態で、処理装置の
配設位置に応じてテーブルを回転させ、物品に対する物
品支持具の相対位置を変えたのち、前述したように物品
支持具を作動させることで処理装置への移載を行うこと
ができる。
沿った位置に処理装置が配設されているとき、前述した
ように物品を受け台上に卸した待機状態で、処理装置の
配設位置に応じてテーブルを回転させ、物品に対する物
品支持具の相対位置を変えたのち、前述したように物品
支持具を作動させることで処理装置への移載を行うこと
ができる。
【００２２】その際に、可動体上の物品の向きや、処理
装置が希望する物品の向きに応じて、前述したように物
品を受け台上に卸す前後においてテーブルを90度回転さ
せることで、物品支持具で支持している物品の位相を変
えることができる。
装置が希望する物品の向きに応じて、前述したように物
品を受け台上に卸す前後においてテーブルを90度回転さ
せることで、物品支持具で支持している物品の位相を変
えることができる。
【００２３】このように本発明によると、移載を行う工
程中において物品の向きの修正を行うことができ、その
向きの修正を行うための設備（装置）を省略できて全体
の簡素化を図ることができる。
程中において物品の向きの修正を行うことができ、その
向きの修正を行うための設備（装置）を省略できて全体
の簡素化を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す移載部の正面図であ
る。
る。
【図２】同平面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】同他の作用状態を示す平面図である。
【図５】本発明の別の実施例を示す移載部の平面図であ
る。
る。
１ 自走車（可動体） ４ 一定経路 ５ 物品支持部 ６ 液晶カセツト（物品） ７ 処理装置 ８ 受け部 10 移載装置 11 本体フレーム 12 リフト装置 14 テーブル 16 縦軸心 17 物品支持具 18 受け台
Claims (1)
- 【請求項１】 一定経路上を移動自在でかつ上部に物品
支持部を有する可動体と、前記一定経路の側方に配設し
た処理装置との間で物品の移載を行う移載装置であっ
て、前記一定経路の側方に本体フレームを設け、この本
体フレームに、昇降自在でかつ縦軸心の周りに回転自在
なテーブルを設けるとともに、このテーブル上に横方向
で出退自在な物品支持具を設け、前記本体フレームの上
部に、前記テーブルの外方に位置した受け台を設けたこ
とを特徴とする移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40458090A JP2611698B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40458090A JP2611698B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04223922A JPH04223922A (ja) | 1992-08-13 |
| JP2611698B2 true JP2611698B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=18514243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40458090A Expired - Fee Related JP2611698B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2611698B2 (ja) |
-
1990
- 1990-12-21 JP JP40458090A patent/JP2611698B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04223922A (ja) | 1992-08-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |