JP3011034B2 - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
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- JP3011034B2 JP3011034B2 JP6288630A JP28863094A JP3011034B2 JP 3011034 B2 JP3011034 B2 JP 3011034B2 JP 6288630 A JP6288630 A JP 6288630A JP 28863094 A JP28863094 A JP 28863094A JP 3011034 B2 JP3011034 B2 JP 3011034B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
- B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
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- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0297—Wafer cassette
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の間口を有する収
納棚と物品の移載を行うクレーンとからなる自動倉庫に
関し、特にデッドスペースを少なくし、収納効率を高め
ることのできる自動倉庫に関する。
納棚と物品の移載を行うクレーンとからなる自動倉庫に
関し、特にデッドスペースを少なくし、収納効率を高め
ることのできる自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場や倉庫内等において、物品を一次保
管するために、複数の間口を有する収納棚と、収納棚の
間口の前面を走行・昇降して物品を搬送するクレーンと
からなる自動倉庫が実用されている。
管するために、複数の間口を有する収納棚と、収納棚の
間口の前面を走行・昇降して物品を搬送するクレーンと
からなる自動倉庫が実用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】自動倉庫は、なるべく
少ないスペースに多くの物品を収納できることが好まし
いことは明らかである。特に、半導体プロセスにおいて
クリーン環境内でウエハカセットを収納する自動倉庫に
おいては、自動倉庫の容積が大きければ、それだけクリ
ーン空調設備も大規模にならざるを得ず、設備コストに
多大な影響を与えるため、収納効率は重要な問題となっ
ている。
少ないスペースに多くの物品を収納できることが好まし
いことは明らかである。特に、半導体プロセスにおいて
クリーン環境内でウエハカセットを収納する自動倉庫に
おいては、自動倉庫の容積が大きければ、それだけクリ
ーン空調設備も大規模にならざるを得ず、設備コストに
多大な影響を与えるため、収納効率は重要な問題となっ
ている。
【０００４】よって本発明の目的は、デッドスペースを
最小限にして収納効率を高めることのできる自動倉庫を
提供することにある。
最小限にして収納効率を高めることのできる自動倉庫を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、走行経路の両側にそれぞれ
配置され、それぞれ複数の間口を有する側部収納棚と、
前記走行経路に沿って往復動するクレーンとを有する自
動倉庫であって、前記走行経路の両端近くに、各端を囲
んでそれぞれ複数の間口を有する端部収納棚を設けると
ともに、前記クレーンは前記走行経路に敷設された走行
レールに沿って走行する平面視円形の走行台車と、前記
走行台車の上部に設けられ、垂直軸回りに３６０度回動
できるターンテーブルと、前記ターンテーブル上に立設
された２本のマストと、前記マストに沿って昇降し、移
載手段を搭載した昇降台とからなるように自動倉庫を構
成した。
に請求項１に記載の発明は、走行経路の両側にそれぞれ
配置され、それぞれ複数の間口を有する側部収納棚と、
前記走行経路に沿って往復動するクレーンとを有する自
動倉庫であって、前記走行経路の両端近くに、各端を囲
んでそれぞれ複数の間口を有する端部収納棚を設けると
ともに、前記クレーンは前記走行経路に敷設された走行
レールに沿って走行する平面視円形の走行台車と、前記
走行台車の上部に設けられ、垂直軸回りに３６０度回動
できるターンテーブルと、前記ターンテーブル上に立設
された２本のマストと、前記マストに沿って昇降し、移
載手段を搭載した昇降台とからなるように自動倉庫を構
成した。
【０００６】請求項２に記載の発明は、前記各端部収納
棚は、走行経路の各端をそれぞれ略中心とする平面視略
円弧状に構成されているように請求項１に記載の自動倉
庫を構成した。
棚は、走行経路の各端をそれぞれ略中心とする平面視略
円弧状に構成されているように請求項１に記載の自動倉
庫を構成した。
【０００７】請求項３に記載の発明は、前記各端部収納
棚それぞれの略円弧状の外側及び前記各側部収納棚それ
ぞれの外側により画定される平面視略小判形と、前記各
側部収納棚それぞれの外側の延長線及び前記各端部収納
棚の略円弧状の外側の円弧の各接線により画定される平
面視略方形との間に生ずるスペースの一部に、自動倉庫
の付属設備を配置して請求項２に記載の自動倉庫を構成
した。
棚それぞれの略円弧状の外側及び前記各側部収納棚それ
ぞれの外側により画定される平面視略小判形と、前記各
側部収納棚それぞれの外側の延長線及び前記各端部収納
棚の略円弧状の外側の円弧の各接線により画定される平
面視略方形との間に生ずるスペースの一部に、自動倉庫
の付属設備を配置して請求項２に記載の自動倉庫を構成
した。
【０００８】
【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。
用を奏する。
【０００９】請求項１に記載の発明に係る自動倉庫にお
いては、クレーンの走行経路の周囲には、走行経路の両
側に側部収納棚が配置されているのに加えて、走行経路
の両端近くに、各端を囲んでそれぞれ複数の間口を有す
る端部収納棚が設けられている。クレーンは、走行台車
の上部のターンテーブルを回動させることによりターン
テーブルに立設されたマストに沿って昇降する昇降台に
搭載された移載手段の移載方向を水平方向について変更
し、端部収納棚との間で移載を行なう。
いては、クレーンの走行経路の周囲には、走行経路の両
側に側部収納棚が配置されているのに加えて、走行経路
の両端近くに、各端を囲んでそれぞれ複数の間口を有す
る端部収納棚が設けられている。クレーンは、走行台車
の上部のターンテーブルを回動させることによりターン
テーブルに立設されたマストに沿って昇降する昇降台に
搭載された移載手段の移載方向を水平方向について変更
し、端部収納棚との間で移載を行なう。
【００１０】請求項２に記載の発明に係る自動倉庫にお
いては、移載手段は垂直軸回りに回動し、走行経路の各
端をそれぞれ略中心とする平面視略円弧状の端部収納棚
の各間口との間で移載を行う。
いては、移載手段は垂直軸回りに回動し、走行経路の各
端をそれぞれ略中心とする平面視略円弧状の端部収納棚
の各間口との間で移載を行う。
【００１１】請求項３に記載の発明に係る自動倉庫にお
いては、工場や倉庫内の設備レイアウトは方形を基調に
しているため、各端部収納棚の略円弧状の外側にはスペ
ースが生じる。そのスペースの一部に自動倉庫の付属設
備、例えば操作盤や制御盤を配置している。
いては、工場や倉庫内の設備レイアウトは方形を基調に
しているため、各端部収納棚の略円弧状の外側にはスペ
ースが生じる。そのスペースの一部に自動倉庫の付属設
備、例えば操作盤や制御盤を配置している。
【００１２】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【００１３】図１は、本発明に係る自動倉庫の一実施例
を示す平面図であり、図２は同じ実施例のクレーンを示
す斜視図である。
を示す平面図であり、図２は同じ実施例のクレーンを示
す斜視図である。
【００１４】図１において、クレーン１は走行レール
２、２に沿って往復動する。走行レール２、２の両側に
は、マトリクス状に並んだ複数の間口を有する側部収納
棚３、３が並置されており、走行レール２、２の両端近
くには、走行経路２の両端をほぼ中心として円弧状に複
数並んだ（平面視３つ）間口を有する端部収納棚４、４
がそれぞれ配置されている。各収納棚には垂直方向にも
間口が並んでいることはもとよりである。側部収納棚
３、３と端部収納棚４、４とは連続するように配置され
ているので、平面視では全体として小判形を形成する。
２、２に沿って往復動する。走行レール２、２の両側に
は、マトリクス状に並んだ複数の間口を有する側部収納
棚３、３が並置されており、走行レール２、２の両端近
くには、走行経路２の両端をほぼ中心として円弧状に複
数並んだ（平面視３つ）間口を有する端部収納棚４、４
がそれぞれ配置されている。各収納棚には垂直方向にも
間口が並んでいることはもとよりである。側部収納棚
３、３と端部収納棚４、４とは連続するように配置され
ているので、平面視では全体として小判形を形成する。
【００１５】図２に示すクレーン１は、走行レール２、
２に沿って走行する平面視円形の走行台車１１と、走行
台車１１の上部に設けられ、３６０度回動できるターン
テーブル１２と、ターンテーブル１２上に立設された２
本のマスト１３、１３と、マスト１３、１３に沿って昇
降する昇降台１４とからなる。昇降台１４には移載装置
１５が備えられており、ウエハカセットＣの移載を行
う。マスト１３、１３の上端は、上部フレーム１６によ
り相互に接続されている。
２に沿って走行する平面視円形の走行台車１１と、走行
台車１１の上部に設けられ、３６０度回動できるターン
テーブル１２と、ターンテーブル１２上に立設された２
本のマスト１３、１３と、マスト１３、１３に沿って昇
降する昇降台１４とからなる。昇降台１４には移載装置
１５が備えられており、ウエハカセットＣの移載を行
う。マスト１３、１３の上端は、上部フレーム１６によ
り相互に接続されている。
【００１６】移載装置１５は伸縮自在のアーム１７と、
アーム１７の先端に取り付けられ、ウエハカセットＣの
上部のフランジ部分を把持するチャック１８、１８とか
らなる。荷つかみの際には、チャック１８、１８を前進
させて棚内に収納されたウエハカセットＣのフランジ部
分の下方に差し込み、昇降台１４を上昇させ、チャック
１８、１８を戻す。荷降ろしの際には、ウエハカセット
Ｃのフランジ部分を把持したチャック１８、１８を前進
させ、昇降台１４を下降させてウエハカセットＣを棚板
上に載置し、チャック１８、１８を後退させる。
アーム１７の先端に取り付けられ、ウエハカセットＣの
上部のフランジ部分を把持するチャック１８、１８とか
らなる。荷つかみの際には、チャック１８、１８を前進
させて棚内に収納されたウエハカセットＣのフランジ部
分の下方に差し込み、昇降台１４を上昇させ、チャック
１８、１８を戻す。荷降ろしの際には、ウエハカセット
Ｃのフランジ部分を把持したチャック１８、１８を前進
させ、昇降台１４を下降させてウエハカセットＣを棚板
上に載置し、チャック１８、１８を後退させる。
【００１７】移載装置１５は、走行台車１１の上部に設
けられたターンテーブル１２により、マスト１３、１３
とともに垂直軸回りに回動するので、図１に示すように
一方の側部収納棚３との間でウエハカセットＣの移載が
できるほか、１８０度回動させれば他方の側部収納棚３
に対し、また反時計回りに４５度、９０度、１３５度そ
れぞれ回動させれば端部収納棚４に対応できる。さらに
図１視右方向にクレーン１を移動させて時計回りに４５
度、９０度、１３５度それぞれ回動させれば反対側の端
部収納棚４にも対応できる。
けられたターンテーブル１２により、マスト１３、１３
とともに垂直軸回りに回動するので、図１に示すように
一方の側部収納棚３との間でウエハカセットＣの移載が
できるほか、１８０度回動させれば他方の側部収納棚３
に対し、また反時計回りに４５度、９０度、１３５度そ
れぞれ回動させれば端部収納棚４に対応できる。さらに
図１視右方向にクレーン１を移動させて時計回りに４５
度、９０度、１３５度それぞれ回動させれば反対側の端
部収納棚４にも対応できる。
【００１８】以上のような自動倉庫によると、同じスペ
ースならば、走行経路の両側方に収納棚を並置したのみ
の構成よりも、より多くのウエハカセットＣを収納する
ことができる。よって収納効率を高めることができ、ク
リーン空調設備の大規模化を回避し、設備コストの節減
を図ることができる。
ースならば、走行経路の両側方に収納棚を並置したのみ
の構成よりも、より多くのウエハカセットＣを収納する
ことができる。よって収納効率を高めることができ、ク
リーン空調設備の大規模化を回避し、設備コストの節減
を図ることができる。
【００１９】さらに、本実施例においては、端部収納棚
４の外側に生じたスペースをも利用することとしてい
る。すなわち、側部収納棚３、３及び端部収納棚４、４
の外側の形状は、平面視小判形である。一般に、このよ
うな設備レイアウトは方形を基調にしているので、本実
施例のような小判形の形状を設備レイアウトに当てはめ
ようとすると、側部収納棚３、３の外側の延長線Ｌｓ
と、延長線ＬＳに直角に交わる端部収納棚４の外側の接
線Ｌｅとの内側にスペースＳが生ずる。本実施例ではこ
のスペースＳを有効利用するために、スペースＳに自動
倉庫の付属設備である制御盤５及び操作盤６を配置して
いる。
４の外側に生じたスペースをも利用することとしてい
る。すなわち、側部収納棚３、３及び端部収納棚４、４
の外側の形状は、平面視小判形である。一般に、このよ
うな設備レイアウトは方形を基調にしているので、本実
施例のような小判形の形状を設備レイアウトに当てはめ
ようとすると、側部収納棚３、３の外側の延長線Ｌｓ
と、延長線ＬＳに直角に交わる端部収納棚４の外側の接
線Ｌｅとの内側にスペースＳが生ずる。本実施例ではこ
のスペースＳを有効利用するために、スペースＳに自動
倉庫の付属設備である制御盤５及び操作盤６を配置して
いる。
【００２０】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る自動倉庫によると、同じ広さのスペースに、より多く
の物品を収納し、一次保管することができる。よって収
納効率を高めることができ、クリーン空調設備等の大規
模化を回避するなど、設備コストの節減を図ることがで
きる。
る自動倉庫によると、同じ広さのスペースに、より多く
の物品を収納し、一次保管することができる。よって収
納効率を高めることができ、クリーン空調設備等の大規
模化を回避するなど、設備コストの節減を図ることがで
きる。
【００２２】請求項２に記載の発明に係る自動倉庫によ
ると、端部収納棚を平面視略円弧状に構成したので、よ
り収納効率を向上させることができる。
ると、端部収納棚を平面視略円弧状に構成したので、よ
り収納効率を向上させることができる。
【００２３】請求項３に記載の発明に係る自動倉庫によ
ると、各端部収納棚の略円弧状の外側に生ずるスペース
の一部に自動倉庫の付属設備を配置したので、デッドス
ペースを極力少なくすることができる。
ると、各端部収納棚の略円弧状の外側に生ずるスペース
の一部に自動倉庫の付属設備を配置したので、デッドス
ペースを極力少なくすることができる。
【図１】図１は、本発明に係る自動倉庫の一実施例を一
部省略して示す平面図である。
部省略して示す平面図である。
【図２】図２は、図１の実施例のクレーンを示す斜視図
である。
である。
１ クレーン ２ レール ３ 側部収納棚 ４ 端部収納棚 １２ ターンテーブル １３、１３ マスト １４ 昇降台 １５ 移載装置 Ｃ ウエハカセット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20
Claims (3)
- 【請求項１】 走行経路の両側にそれぞれ配置され、そ
れぞれ複数の間口を有する側部収納棚と、前記走行経路
に沿って往復動するクレーンとを有する自動倉庫であっ
て、前記走行経路の両端近くに、各端を囲んでそれぞれ
複数の間口を有する端部収納棚を設けるとともに、前記
クレーンは前記走行経路に敷設された走行レールに沿っ
て走行する平面視円形の走行台車と、前記走行台車の上
部に設けられ、垂直軸回りに３６０度回動できるターン
テーブルと、前記ターンテーブル上に立設された２本の
マストと、前記マストに沿って昇降し、移載手段を搭載
した昇降台とからなることを特徴とする自動倉庫。 - 【請求項２】 前記各端部収納棚は、走行経路の各端を
それぞれ略中心とする平面視略円弧状に構成されている
請求項１に記載の自動倉庫。 - 【請求項３】 前記各端部収納棚それぞれの略円弧状の
外側及び前記各側部収納棚それぞれの外側により画定さ
れる平面視略小判形と、前記各側部収納棚それぞれの外
側の延長線及び前記各端部収納棚の略円弧状の外側の円
弧の各接線により画定される平面視略方向との間に生ず
るスペースの一部に、自動倉庫の付属設備を配置した請
求項２に記載の自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6288630A JP3011034B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6288630A JP3011034B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 自動倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08127405A JPH08127405A (ja) | 1996-05-21 |
| JP3011034B2 true JP3011034B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=17732669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6288630A Expired - Fee Related JP3011034B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3011034B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3129985B2 (ja) * | 1997-03-25 | 2001-01-31 | 新明和工業株式会社 | クリーンロボット |
| JP3973006B2 (ja) * | 2000-03-23 | 2007-09-05 | 日本電産サンキョー株式会社 | ダブルアーム型ロボット |
| JP3832292B2 (ja) | 2001-08-31 | 2006-10-11 | 株式会社ダイフク | 荷保管設備 |
| JP3973048B2 (ja) * | 2006-04-12 | 2007-09-05 | 日本電産サンキョー株式会社 | ダブルアーム型ロボット |
| DE102020202912A1 (de) * | 2020-03-06 | 2021-09-09 | Kardex Produktion Deutschland Gmbh | Lagersystem mit zwei schräg zueinander ausgerichteten Übergabepositionen |
| CN114772141B (zh) * | 2022-06-17 | 2023-01-17 | 佛山井松智能科技有限公司 | 轮胎旋转货架 |
| CN117755710B (zh) * | 2024-02-18 | 2024-05-03 | 安徽乾德智能科技有限公司 | 一种上下运输存取智能分拣库 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6219602U (ja) * | 1985-07-18 | 1987-02-05 | ||
| JPS6236205A (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 被格納物の搬入・搬出装置 |
| EP0310557A1 (de) * | 1987-09-29 | 1989-04-05 | Vidmar AG | Sicherheitsanlage zur Aufbewahrung von Wertsachen |
| JPH01308306A (ja) * | 1988-06-03 | 1989-12-13 | Toyota Motor Corp | 自動倉庫 |
| JPH07137808A (ja) * | 1993-11-11 | 1995-05-30 | H K K:Kk | 物品のストッカー |
| JP3095308U (ja) * | 2003-01-17 | 2003-07-31 | 聯星科技股▲ふん▼有限公司 | プリント基板ｘ線孔あけ機の薄板穴あけ用押し板移動構造 |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP6288630A patent/JP3011034B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08127405A (ja) | 1996-05-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |