JPH0680384A - 天井クレーン並びにこれによって搬送される天井クレーン用荷役用コンテナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】工場や倉庫等の建家内に搬入される荷役用コン
テナの搬送、整理の効率化を図る。 【構成】本発明の天井クレーン１は搬送中の荷役用コン
テナ３０の横揺れを防止するテレスコープ状の摺動筒９
と、この摺動筒９の下端には荷役用コンテナ３０の着脱
及び設置位置修正を行うチャッキング装置１０とが設け
られ、このうちチャッキング装置１０はチャッキングシ
リンダ１３と、このチャッキングシリンダ１３の伸縮に
よって回動位置を切り替える回動片１７と、この回動片
１７の回動中心に設けられ、荷役用コンテナ３０と係合
する係合フィンガー１８とを具えて成ることを特徴とし
ている。また本発明の荷役用コンテナ３０は、コンテナ
上面に前記チャッキング装置１０の係合フィンガー１８
の進入を許容し、その脱落を防止する係合スリット３４
と、この係合スリット３４の側縁から上方に漏斗状に傾
斜して設けられる案内壁３５とを設けて成ることを特徴
としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】

【産業上の利用分野】本発明は工場や倉庫等の建家内に
おいて荷物の搬送の用に供される天井クレーン並びにこ
の天井クレーンに係合し、収納した荷物と共に搬送、保
管される天井クレーン用荷役用コンテナに関するもので
ある。

【０００２】

【発明の背景】倉庫等における荷役用コンテナの収納形
態を大別すると、多数の収納ラックに荷役用コンテナを
収納する手法と、荷役用コンテナの上に直接何段かの他
の荷役用コンテナを直積みする手法とがある。このうち
ラックを用いた収納手法は、個々の荷役用コンテナへの
荷役装置のアクセスが容易であることなどから、管理が
行いやすい反面、収納ラックを設ける分、スペースがと
られ、荷役用コンテナの収容能力が劣る上、倉庫の汎用
性を損なうという不都合が生ずる。

【０００３】一方、いわゆる直積みタイプの収納手法で
は荷役用コンテナの収容能力の向上が見られるととも
に、倉庫の汎用性を保てるという利点があるものの、そ
の荷役管理が極めて難しいという問題がある。すなわち
直積みタイプの収納手法にあっては、例えばフォークリ
フトによって荷役作業を行う場合には、最高でも荷役用
コンテナが三段積み程度までしか取り扱いできない。こ
のため多段に効率的に荷役用コンテナを収容するには、
荷役作業は天井走行するクレーンによらなければならな
い。しかしながら天井クレーンの場合には、正確に荷役
位置を設定することが難しく種々の工夫はされているも
のの、未だ完全なものは無い。すなわち正確な作用位置
を設定するため、天井クレーンにおける荷役用コンテナ
の吊持作用部材をウインチで昇降させるほか、これに加
えて位置決め用のテレスコープタイプのガイド部材を併
設している。しかしながらこのような手法をとり、また
天井クレーンの作用位置をコンピュータで精密制御した
としても、やはり数１０mmのオーダーで誤差が生ずるこ
とは不可避であり、荷役用コンテナの正確な積み上げや
積み下ろし作業に完全には対応できなかった。

【０００４】

【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景か
らなされたものであって、現実に生じている数１０mm単
位の位置決め誤差がありながらも天井クレーンと荷役用
コンテナとの新規な係合構造を案出することにより結果
的に正確な荷役作業ができる新規な天井クレーン並びに
これによって搬送される天井クレーン用荷役用コンテナ
を提案するものである。

【０００５】

【発明の構成】

【目的達成の手段】即ち本出願に係る第一の発明たる天
井クレーンは、工場、倉庫等建家の天井に据え付けら
れ、建家内に搬入される荷役用コンテナを吊り上げ、所
定の位置に搬送する荷役搬送機械において、この荷役搬
送機械には搬送中の荷役用コンテナの横揺れを防止する
テレスコープ状の摺動筒と、この摺動筒の下端には荷役
用コンテナの着脱及び設置位置修正を行うチャッキング
装置とが設けられ、更にこのチャッキング装置には実質
的に荷役用コンテナと係合する係合フィンガーが回動軸
を中心として一定角度の範囲で回動し得るように設けら
れていることを特徴として成るものである。

【０００６】また本出願に係る第二の発明たる天井クレ
ーンは、前記要件に加え、前記係合フィンガー先端には
先細り形状に鉤部が設けられていることを特徴として成
るものである。

【０００７】更にまた本出願に係る第三の発明たる天井
クレーン用荷役用コンテナは、工場、倉庫等の建家内に
おいて荷物の収納、保管の用に供される荷役用コンテナ
において、この荷役用コンテナ上面には前記天井クレー
ンにおけるチャッキング装置の係合フィンガーの進入を
許容し、その脱落を防止する係合スリットと、この係合
スリット側縁から上方に漏斗状に傾斜して設けられる案
内壁とが設けられていることを特徴として成るものであ
る。

【０００８】更にまた本出願に係る第四の発明たる天井
クレーン用荷役用コンテナは、前記要件に加え、前記荷
役用コンテナの底面には、荷役用コンテナ上面に設けら
れる案内壁に係合し、積み上げ自在とする脚部が設けら
れていることを特徴として成るものである。これら手段
により前記目的を達成しようとするものである。

【０００９】

【発明の作用】本発明の天井クレーンには摺動筒が設け
られており、これにより搬送途中における荷役用コンテ
ナの横揺れは防止され、この荷役用コンテナは天井クレ
ーンにおける走行架台と一体となって移動する。また本
発明の天井クレーンにはチャッキング装置が設けられて
おり、これにより荷役用コンテナの着脱が図られるほ
か、荷役用コンテナの設置位置修正が行われる。

【００１０】本発明の天井クレーン用荷役用コンテナに
は、前記天井クレーンにおけるチャッキング装置の係合
フィンガーと係合する係合スリットが設けられており、
係合ピンの回動位置により係合フィンガーの進入を許容
し、その脱落を防止する。また本発明の天井クレーン用
荷役用コンテナには、係合スリット上方に案内壁が設け
られているから、荷役用コンテナに向かって下降する天
井クレーンにおけるチャッキング装置の係合フィンガー
は係合スリットに至る垂線上に位置しなくても案内壁上
に位置する限り、そのズレを荷役用コンテナを移動させ
ることにより吸収し、係合フィンガーを係合スリットに
至らせる。

【００１１】

【実施例】以下本発明の天井クレーン並びにこれによっ
て搬送される天井クレーン用荷役用コンテナについて図
面に基づいて具体的に説明する。なお説明の順序として
は、まず本発明の天井クレーンについて本発明の特徴部
分を中心に説明し、次いでこの天井クレーンによって搬
送される本発明の荷役用コンテナについて説明し、最後
に本発明の天井クレーンによる荷役用コンテナの着脱、
搬送の様子を両者の係合関係と共に説明する。

【００１２】図中符号１に示すものが本発明の天井クレ
ーンであって、このものは工場、倉庫等の建家の天井に
据え付けられる。そしてその構成は建家天井の柱、梁に
固定して設けられる固定けた２と、この固定けた２の上
面に敷設されるガイドレール３に係合し、ガイドレール
３上を回転する走行輪４を具えて成る走行けた５と、こ
の走行けた５の上面に敷設されるガイドレール６に係合
し、ガイドレール６上を回転する走行輪７を有する走行
架台８と、この走行架台８に一端を固定し、他端を伸縮
自在に下方に垂下させて成る摺動筒９と、この摺動筒９
の最下端に設けられるチャッキング装置１０と、これら
走行けた５及び走行架台８をガイドレール３及びガイド
レール６上に走行させる図示しない駆動機構と、チャッ
キング装置１０を上昇、下降させる昇降装置２０とによ
って成っている。

【００１３】このうち摺動筒９は管径の異なる複数の筒
体９ａを管径の大きさに従って順番にテレスコープ状に
嵌合接続して成る。そして図１に示す実施例の場合に
は、一例として筒体９ａは角パイプ状のものを５本設け
ており、各筒体９ａ間のクリアランスは、搬送途中の荷
役用コンテナ３０に必要以上の横揺れを生じさせること
なく、また荷役用コンテナ３０とのチャッキングを行う
際の位置合わせに支障が生じないように設定される。

【００１４】そしてこの摺動筒９の最下端の筒体９ａに
対して設けられるチャッキング装置１０は、ほぼ荷役用
コンテナ３０の平面形状と同形状、同面積に形成させる
チャッキングベース１１と、このチャッキングベース１
１の下面側に配置されるチャッキングユニット１２とか
ら成る。チャッキングユニット１２は同一軸線上、二方
向に摺動子を具えて成るチャッキングシリンダ１３と、
このチャッキングシリンダ１３の摺動子によって中央を
支持され、チャッキングベース１１の左右側縁近くまで
アームを延長形成して成るアタッチメント１４と、この
アタッチメント１４の左右の端部に設けられる係合ピン
１５に係合する長穴１６を有し、一定角度の範囲で回動
する回動片１７と、この回動片１７の回動中心に設けら
れ、回動片１７と共に回動する係合フィンガー１８とを
具えて成る。

【００１５】またこのようなチャッキングユニット１２
が設けられるチャッキングベース１１の上面コーナー部
には下部ガイドプーリ２１が設けられていて、この下部
ガイドプーリ２１及び以下述べる走行架台８上の諸機材
並びにこれらの間に巻回されるワイヤ２２により昇降装
置２０は成っている。昇降装置２０は走行架台８上にお
いて巻上機２３及びその出力軸に設けられる巻上プーリ
２４並びに上部ガイドプーリ２５を有し、巻上プーリ２
４に一端が固定され、繰り出されるワイヤ２２は直下の
下部ガイドプーリ２１を巻回した後、対向する位置に設
けられる他の下部ガイドプーリ２１を巻回し、再び上方
に繰り出される。そして走行架台８上の上部ガイドプー
リ２５を巻回した後、対向する位置に設けられる他の上
部ガイドプーリ２５を巻回して、再び下方に繰り出され
る。

【００１６】そしてワイヤ２２は直下の下部ガイドプー
リ２１を巻回した後、対向する位置に設けられる他の下
部ガイドプーリ２１を巻回し、上方に繰り出され、走行
架台８または巻上機２３に他端を固定して設けられる。

【００１７】一方、このような本発明の天井クレーン１
によって吊り上げ、搬送される荷役用コンテナ３０は基
本的には通常の荷役用コンテナ同様、アングル材等を適
宜箱状に組み立てて成る枠部３１を骨格部材として、こ
れに網体３２を張設して成る。そして本発明では更に枠
部３１の上部のコーナー部に前記天井クレーン１におけ
る係合フィンガー１８との係合構造３３が設けられる。
この係合構造３３は、前記係合フィンガー１８の進入を
許容し、その脱落を防止する係合スリット３４と、この
係合スリット３４の側縁から上方に漏斗状に傾斜して設
けられる案内壁３５とを具えて成る。

【００１８】このうち係合スリット３４は図５、６に示
すように係合フィンガー１８の軸径より幾分大きめに幅
設定されており、図６（ａ）に示すように係合フィンガ
ー１８における鉤部１８ａが係合スリット３４と同一直
線上に位置するときは係合フィンガー１８の進入を許容
し、図６（ｂ）に示すように係合フィンガー１８が回動
し、係合フィンガー１８における鉤部１８ａが係合スリ
ット３４の周縁部から枠部３１に入り込んだ位置では係
合フィンガー１８の鉤部１８ａは係合スリット３４に係
合し、荷役用コンテナ３０の吊り上げ、搬送が可能とな
る。

【００１９】また案内壁３５は係合フィンガー１８が係
合スリット３４と同一直線上、上方に位置していない場
合であっても、係合フィンガー１８が当該案内壁３５の
上方に位置するときには、図７に示すようにこの案内壁
３５に当接することで荷役用コンテナ３０の設置位置を
修正し、係合フィンガー１８を係合スリット３４上に至
らせる役割を担う部分である。また案内壁３５の傾斜角
度は適宜定め得るものであるが、本発明では荷役用コン
テナ３０を上下に重ねて配置できるよう荷役用コンテナ
３０の底面に設けられる逆円錐台状の脚部３６のテーパ
面と同一角度に設定されている。

【００２０】次にこのようにして成る天井クレーン１に
よる荷役用コンテナ３０の吊り上げ、搬送の様子につい
て説明する。 ｉ）荷役用コンテナの吊り上げ 建家内に荷役用コンテナ３０が搬入されると、まず走行
けた５がガイドレール３上を移動し、荷役用コンテナ３
０の上方に至る。次いで走行架台８が前記走行けた５上
のガイドレール６上を移動し、走行架台８に固定される
摺動筒９を荷役用コンテナ３０の真上に至らせる。

【００２１】そしてこの位置において巻上プーリ２４に
巻かれているワイヤ２２が繰り出され、また摺動筒９が
下方の荷役用コンテナ３０に向かって伸張することでそ
の先端に設けられるチャッキング装置１０における係合
フィンガー１８が荷役用コンテナ３０における係合スリ
ット３４に向かって下降する。またこのとき係合フィン
ガー１８と、係合スリット３４との位置がずれており、
そのままでは係合フィンガー１８が係合スリット３４に
至らないと思われる場合であっても上述のように係合フ
ィンガー１８は案内壁３５に当接し、荷役用コンテナ３
０の設置位置を修正することで係合フィンガー１８を係
合スリット３４内に至らせることができる。

【００２２】そしてこのようにして係合フィンガー１８
が係合スリット３４内に進入した状態において、チャッ
キングシリンダ１３が伸張してその摺動子先端のアタッ
チメント１４を介して回動片１７を回動させ、その回動
中心に位置する係合フィンガー１８を係合スリット３４
に係合させるのである。そしてこの状態において巻上機
２３の出力軸は先ほどとは反対の方向に回転するように
なり、巻上プーリ２４に再びワイヤ２２が巻き取られ、
またこれに伴って摺動筒９が収縮することで荷役用コン
テナ３０が上方に吊り上げられるのである。 ii) 荷役用コンテナの搬送 そして上方に吊り上げられた荷役用コンテナ３０は、走
行架台８及び走行けた５の移動によって建家内の所定の
場所まで搬送されるのである。また複数の荷役用コンテ
ナ３０を積み上げる場合には、上に載せる荷役用コンテ
ナ３０を下になる荷役用コンテナ３０の上面より幾分上
方に吊り上げた後、脚部３６と案内壁３５の位置合わせ
をし、その後、係合フィンガー１８による係合を解除し
て積み上げるようにする。またこのようにして所定の位
置に搬送された後は、チャッキング装置１０によるチャ
ッキングは、チャッキングシリンダ１３による収縮、そ
してこれに伴う係合フィンガー１８の回動により解除さ
れ、摺動筒９は収縮し、走行けた５及び走行架台８はそ
れぞれガイドレール３及びガイドレール６上を走行し、
各原点位置に戻るのである。

【００２３】

【発明の効果】本発明の天井クレーン１並びにこれによ
って搬送される天井クレーン用荷役用コンテナ３０は、
以上述べたような構成を有するものであって、これによ
って以下のような効果を発揮する。すなわちまず天井ク
レーン１についていえば、本発明ではテレスコープ状の
摺動筒９を有していることから、搬送中の荷役用コンテ
ナ３０の横揺れは防止され、チャッキングの際の荷役用
コンテナ３０との位置合わせが容易となる。

【００２４】このほか本発明の天井クレーン１には、チ
ャッキングシリンダ１３の伸縮によって回動する回動片
１７と、この回動片１７の回動中心に設けられる係合フ
ィンガー１８とを具えるチャッキング装置１０が設けら
れているから、荷役用コンテナ３０の着脱がなされるほ
か、係合フィンガー１８間の軸間距離が一定となり、荷
役用コンテナ３０との係合を容易にする。

【００２５】また本発明の荷役用コンテナ３０には係合
スリット３４と、この係合スリット３４の側縁から上方
に向けて設けられる案内壁３５とを具える係合構造３３
が設けられているから、係合スリット３４との位置合わ
せが終了した係合フィンガー１８は係合スリット３４に
そのまま進入し、回動位置を変化させて係合スリット３
４に係合することが可能となるほか、係合フィンガー１
８と係合スリット３４との位置が多少ずれていても案内
壁３５に当接することで荷役用コンテナ３０の位置修正
が行われ、係合フィンガー１８は係合スリット３４内に
至ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の天井クレーンを示す一部拡大正面図で
ある。

【図２】同上チャッキング装置付近を拡大して示す正面
図である。

【図３】チャッキングベース内部の状態を示す底面図で
ある。

【図４】図１、IV−IV線における横断平面図である。

【図５】本発明の天井クレーン用荷役用コンテナの一部
を拡大して示す斜視図である。

【図６】同上係合フィンガーが係合スリットに係合する
前後の状態を示す拡大正面図である。

【図７】係合フィンガーと係合スリットとの位置がずれ
ている場合に係合フィンガーが荷役用コンテナ３０の設
置位置を修正する様子を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 天井クレーン ２ 固定けた ３ ガイドレール ４ 走行輪 ５ 走行けた ６ ガイドレール ７ 走行輪 ８ 走行架台 ９ 摺動筒 ９ａ 筒体 １０ チャッキング装置 １１ チャッキングベース １２ チャッキングユニット １３ チャッキングシリンダ １４ アタッチメント １５ 係合ピン １６ 長穴 １７ 回動片 １８ 係合フィンガー １８ａ 鉤部 ２０ 昇降装置 ２１ 下部ガイドプーリ ２２ ワイヤ ２３ 巻上機 ２４ 巻上プーリ ２５ 上部ガイドプーリ ３０ 荷役用コンテナ ３１ 枠部 ３２ 網体 ３３ 係合構造 ３４ 係合スリット ３５ 案内壁 ３６ 脚部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工場、倉庫等建家の天井に据え付けら
   れ、建家内に搬入される荷役用コンテナを吊り上げ、所
   定の位置に搬送する荷役搬送機械において、この荷役搬
   送機械には搬送中の荷役用コンテナの横揺れを防止する
   テレスコープ状の摺動筒と、この摺動筒の下端には荷役
   用コンテナの着脱及び設置位置修正を行うチャッキング
   装置とが設けられ、更にこのチャッキング装置には実質
   的に荷役用コンテナと係合する係合フィンガーが回動軸
   を中心として一定角度の範囲で回動し得るように設けら
   れていることを特徴とする天井クレーン。
2. 【請求項２】 前記係合フィンガー先端には先細り形状
   に鉤部が設けられていることを特徴とする請求項１記載
   の天井クレーン。
3. 【請求項３】 工場、倉庫等の建家内において荷物の収
   納、保管の用に供される荷役用コンテナにおいて、この
   荷役用コンテナ上面には前記天井クレーンにおけるチャ
   ッキング装置の係合フィンガーの進入を許容し、その脱
   落を防止する係合スリットと、この係合スリット側縁か
   ら上方に漏斗状に傾斜して設けられる案内壁とが設けら
   れていることを特徴とする天井クレーン用荷役用コンテ
   ナ。
4. 【請求項４】 前記荷役用コンテナの底面には、荷役用
   コンテナ上面に設けられる案内壁に係合し、積み上げ自
   在とする脚部が設けられていることを特徴とする請求項
   ３記載の天井クレーン用荷役用コンテナ。