JPH075168B2 - 自動倉庫の出し入れ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動倉庫の棚に対して荷の出し入れを行う出
し入れ装置に関するものである。

従来の技術 自動倉庫は、たとえば特開昭58−42505号公報に見られ
るように、上下方向ならびに水平方向に複数の区画収納
空間を有する棚と、この棚の前面に沿って走行自在で目
的とする区画収納空間に対して荷の出し入れを行う走行
装置とから構成されている。そして走行装置は、下部フ
レームと、この下部フレームから立設した前後一対のポ
ストと、これらのポストの上端間に設けた上部フレーム
とからなり、両ポスト間に荷受渡し具を有する昇降台を
配設するとともに、下部に制御装置を設けている。

上記の走行装置は大型かつ長尺であり、したがって制御
装置を有する下部フレームと、両ポストと、上部フレー
ムと、昇降台とに分けられて現地に出荷され、現地で組
立てられる。そして現地で棚が先行して組立てられてお
り、その後に走行装置が組立てられる。

ところで自動倉庫は、通常、現地の敷地内の隅部に占有
スペースをできるだけ狭くして配設されるのであり、し
たがって走行装置の組立ても制約を受けている。すなわ
ち下部フレーム上に昇降台を配置する際、昇降台を支持
した搬送台車を制御装置側から走行させている。この場
合に昇降台を制御装置の上方で移動させる（乗り越えさ
せる）ためには、かなり脚高で大型の搬送台車が必要と
なり、かつ搬送を安定して行えない。このように現地で
の組立て時に制御装置があると邪魔になり作業性が悪い
ので、従来では組立て前に下部フレームから制御装置を
取外し、そして再び取付ける作業としていた。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、工場では制御装置とモータな
どとの配線を行わず、現地での組立て時に配線を行って
いたのであり、このため工場での確認が中途半端になっ
て確実な動作確認を行えず、また現地では配線ミスが生
じ易い。

本発明の目的とするところは、制御装置とモータなどと
の配線を工場で行えるものでありながら、制御装置が邪
魔することなく現地の組立てを行える自動倉庫の出し入
れ装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における自動倉庫の出
し入れ装置は、自動倉庫の棚に対して荷の出し入れを行
う出し入れ装置であって、下部フレーム側に対して制御
装置を横軸心の周りに起立、横倒自在に取付け、起立し
た制御装置を下部フレーム側に固定する固定装置を設け
ている。

作用 かかる本発明の構成によると、工場においては、制御装
置とモータなどとの配線を行ったのち、この制御装置を
起立させ、固定装置により固定した状態で現地へ出荷さ
れる。そして現地では、固定装置を解除することで、制
御装置を横軸心の周りに横倒させて上下方向の嵩を低く
し得る。その後、所期の組立てを行った状態で、制御装
置を横軸心の周りに起立させ、そして固定装置により下
部フレーム側に固定させる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図、第５図は現地にて組立てられた自動倉庫を示
す。すなわち１は並設された棚で、上下方向ならびに水
平方向に複数の区画収納空間２を有し、各区画収納空間
２は荷３を格納自在である。４は棚１間に形成された通
路で、床レール５と天井レール６とが設けられる。７は
通路４内に配設された出し入れ装置で、両レール5,6に
支持案内されて棚１の前面に沿って走行自在であり、棚
１の区画収納空間２に対して荷３の出し入れを行う。こ
の出し入れ装置７は、床レール５に車輪８を介して支持
案内される下部フレーム９と、この下部フレーム９から
立設した前後の一対のポスト10と、両ポスト10の上端間
を連結し、かつガイドローラ11を介して天井レール６に
案内される上部フレーム12と、両ポスト10に案内される
昇降台13とを有する。そして昇降台13には、横方向に出
退自在な出し入れ具（フォーク）14と出退作動装置15と
設けられる。また下部フレーム９上で、荷捌き場から離
れた側の端部には走行駆動装置16と昇降駆動装置17とが
設けられ、そして荷捌き場に近づく側の端部には制御装
置18が設けられる。この制御装置18は下部フレーム９側
に対して横軸心の周りに起立、横倒自在に取付けられ、
そして起立したときに下部フレーム９側に固定自在とな
る。すなわち第１図〜第３図に示すように、下部フレー
ム９上の両側に取付け台20が配設されるとともにボルト
・ナット21により一体化され、そして両取付け台20間に
配設したブラケット22を、左右一対の支点用連結具（ボ
ルト・ナットなど）23で両取付け台20に取付けて、この
ブラケット22を横軸心24の周りに揺動自在としている。
前記ブラケット22の上面に制御装置18が取付けられるも
ので、したがって制御装置18は、その下面が取付け台20
の上面に当接状態になる起立姿勢と、荷捌き場側への横
倒姿勢との間で揺動自在となる。この制御装置18が起立
した状態で下部フレーム９側に固定する固定装置はボル
ト・ナットなどであって、ブラケット22と下部フレーム
９とを連結する下部固定装置25と、制御装置18と取付け
台20とを連結する上部固定装置26とからなる。

工場において下部フレーム９には、制御装置18が支点用
連結具23を介して取付けられている。そして制御装置18
と各駆動装置16,17のモータなどとの配線が行われ、か
つ確実な動作確認が行われる。前記制御装置18は第１
図、第３図の実線ならびに第２図の仮想線で示すように
横軸心24の周りに起立され、そして両固定装置25,26に
より下部フレーム９側に固定された状態で現地へ出荷さ
れる。現地では、すでに敷設されている床レール５上に
載置され、かつ倒れないように施工される。そして昇降
台13を下部フレーム９上に搬送入するときには、まず両
固定装置25,26を外し、第１図、第３図の仮想線で示す
ように制御装置18を横軸心24の周りで荷捌き場側に横倒
させる。これにより起立時高さＨよりも嵩低い横倒時高
さｈとなり、したがって脚低で小型の搬送台車27を使用
して昇降台13の搬入を行える。所期の搬入や組立てを行
ったのち、制御装置18を横軸心24の周りに起立させ、そ
して固定装置25,26によって下部フレーム９側に固定さ
れる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、工場においては、制御装置
とモータなどとの配線を行ったのち、この制御装置を起
立させ、固定装置により固定した状態で現地へ出荷する
ことができ、これにより工場で全ての配線を行うことが
できて確実な動作確認を行うことができるとともに、配
線ミスをなくすることができる。そして現地では、固定
装置を解除することで、制御装置を横軸心の周りに横倒
させて上下方向の嵩を低くすることができ、これにより
制御装置が邪魔することなく現地の組立てを容易に安全
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は制御装置取付
け部の側面図、第２図は同平面図、第３図は同正面図、
第４図は組立てた自動倉庫の側面図、第５図は同正面図
である。 １……棚、３……荷、４……通路、７……出し入れ装
置、９……下部フレーム、10……ポスト、12……上部フ
レーム、13……昇降台、14……出し入れ具、15……出退
作動装置、16……走行駆動装置、17……昇降駆動装置、
18……制御装置、20……取付け台車、22……ブラケッ
ト、23……支点用連結具、24……横軸心、25……下部固
定装置、26……上部固定装置、27……搬送台車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動倉庫の棚に対して荷の出し入れを行う
   出し入れ装置であって、下部フレーム側に対して制御装
   置を横軸心の周りに起立、横倒自在に取付け、起立した
   制御装置を下部フレーム側に固定する固定装置を設けた
   ことを特徴とする自動倉庫の出し入れ装置。