JPH05162620A - 運搬台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 本発明の目的は、荷物を荷台に載置した状態
のまま、台車本体と移動装置だけが方向変換し、軽負荷
でスピンタ−ンが可能であるとともに、台車本体の進行
方向に拘束されずに荷物の載置方向を変更しうる運搬台
車を提供することにある。 【構成】 移動装置を備えた台車本体１に対して、荷台
７を備えた支柱８を昇降させて路面２４に対して上記移
動装置を離反あるいは接地させる装置と、上記移動装置
を路面から離反させた状態では支柱に対して上記台車本
体を回動させ、上記移動装置を路面に接地させた状態で
は上記台車本体に対して支柱を回動させるようにした、
上記支柱と上記台車本体とを相対的に回動させる装置と
を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、運搬台車に係り、特
に、鉄鋼業などに代表される１０トンを超えるような重
量物を進行方向および積載方向を自在に転換して、しか
も、省エネルギ−で運搬することができる自動走行台車
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の運搬台車は、車輪やキャタピラの
操作によって進行方向を転換して荷物を運搬している。
その運搬台車が小回りが可能であればあるほど、方向転
換に必要な路面は狭くてもよく、また、複雑な運搬路で
も荷物を自由に運搬できる。小回りの究極の形態として
スピンタ−ンがある。スピンタ−ンは、ある方向に停止
した台車が、その地点で方向転換するものである。この
ようなスピンタ−ンを行う運搬台車としては、例えば、
特開昭６１−１０８０７１号公報記載のものが知られて
いる。

【０００３】この従来技術に係る運搬台車は、台車本体
の両側に一対の移動装置、底部には昇降装置を備え、こ
の昇降装置の下端部に方向転換装置が設けられている。
走行時には、昇降装置によって方向転換装置を上昇させ
る。所定位置で走行方向を転換する場合には、昇降装置
によって前記方向転換装置を下降させ、路面に接地させ
て一対の移動装置を路面から浮き上がらせる。そして、
方向転換装置によって台車本体、一対の移動装置および
台車本体上に載置した荷物の方向を転換してスピンタ−
ンを実現する。方向転換後は、昇降装置によって台車本
体、一対の移動装置を下降させ、移動装置を路面に接地
させてから方向転換装置を上昇させ路面から浮き上がら
せる。これで、移動装置を駆動すれば、運搬台車は転換
後の方向に進行することになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術に係る運
搬台車では、台車本体と移動装置だけでなく、台車本体
の上に載置した荷物まで方向転換することになるので、
方向転換に余分なエネルギが必要である。また、荷物の
載置方向は台車本体の向きに拘束され、台車本体上で自
由に方向転換することはできない。工場などでは、生産
機械の設置の都合から、荷物の受け渡しのために起重機
を必要とする場合もある。そこで、運搬台車自体で台車
本体と荷物の方向転換が分離独立していると、荷物の受
け渡しが非常に容易になるだけでなく、起重機使用に伴
う事故も減少する。

【０００５】本発明は、上記従来技術の実情に鑑みてな
されたもので、本発明の目的は、荷物を荷台に載置した
状態のまま、台車本体と移動装置だけが方向変換し、軽
負荷でスピンタ−ンが可能であるとともに、台車本体の
進行方向に拘束されずに荷物の載置方向を変更できる運
搬台車を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る運搬台車の構成は、移動装置を備えた
台車本体に、荷台を備えた支柱が摺動および回動自在に
支持され、当該支柱と前記台車本体とのいずれか一方
に、相対的に他方を上下させる昇降装置と、相対的に他
方を回動させる方向転換装置とを装備したものである。
すなわち、少なくとも荷台と、移動装置を備えた台車本
体とを有する運搬台車において、移動装置を備えた台車
本体に対して荷台に直結した支柱を昇降させる装置と、
前記支柱に対して前記台車本体の方向を転換させる装置
とを設けたものである。

【０００７】

【作用】上記技術的手段による働きは下記のとおりであ
る。本発明の運搬台車は、支柱が路面に接しない状態で
台車本体により荷物を目的地に搬送する。昇降装置で支
柱を下げると、支柱下端は路面に接触し、移動装置を路
面から浮上離反させる。次に、方向転換装置を駆動させ
ると、台車本体と移動装置が支柱を中心として回動し、
所定の方向となる。最後に、昇降装置で支柱を上げる
と、移動装置は路面に接触し、支柱下端を路面より浮上
させる。このように、台車本体と移動装置のみが回動さ
れ、支柱、荷台および荷物は方向転換されないので、方
向転換に消費されるエネルギを軽減できる。

【０００８】移動装置が路面に接触した状態で方向転換
装置を駆動させると、支柱が回転され、荷台上における
荷物の載置方向を変えることができる。したがって、台
車本体の進行方向に拘束されずに、荷物を荷台上で任意
の方向に転換することが可能である。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の各実施例を図１ないし図１１
を参照して説明する。 〔実施例 １〕まず、図１ないし図８を参照して一実施
例を説明する。図１は、本発明の一実施例に係る運搬台
車の構成を示す縦断面図、図２は、図１のＡ−Ａ矢視断
面図である。図１，２において、１は、コイル状に巻回
した鋼板を荷物１７として運搬するコイル搬送自走台車
の本体（以下単に台車本体という）で、駆動車輪３と従
車輪５で走行する。駆動車輪３には、走行電動機２の回
転力が変速装置４を介して伝達され、従車輪５は、ステ
アリング電動機６の回転を車輪のステアリング角度に変
換する機能を備えている。

【００１０】荷物１７が載置される荷受台７は、支柱８
の上端部に直結して位置し、支柱８は、台車本体１の中
央部を垂直に貫通している。支柱８には、ラック歯車９
が固定されており、昇降用電動機１０の回転が歯車系を
介して支柱８の上下運動に変換されるように構成されて
いる。さらに、支柱８には、歯車１１が固定されてお
り、電動機１２の回転が歯車系を介して支柱８の回転に
伝達利用されるように構成されている。なお、歯車１１
は電動機１０の回転による支柱８の上下ストロ−ク分の
歯幅を有し、ラック歯車９は支柱８の回転により外れな
いだけの歯幅を有している。また、支柱８は上下ストロ
−ク、回転運動が円滑に行われるように台車本体１に設
けたガイド１９で支持されている。

【００１１】支柱８の下端部には、荷受台７への荷物１
７の載置具合、下端部を路面２４に接地させた場合にお
ける路面２４の強度を考慮し、支柱の安定性を確保する
ため接地面積を拡大させる当板１３が設けられている。
台車本体１には、工場の作業指令室との間で走行制御信
号の送受信を行う受発信装置１４、車上制御盤１５、電
動機１０，１２、および図示していない各種のセンサ、
照明用ランプなどに電力を供給するための蓄電池１６を
搭載している。

【００１２】運搬台車の動作については、作業指令室か
らの信号指示を受発信装置１４で受け、車上制御盤１５
によって各種センサの出力を確認しつつ各装置をコント
ロ−ルして行われる。図１に示した運搬台車は、荷受台
７に荷物１７を載置した支柱８を上昇させ、当板１３と
路面２４の間に隙間を設けて、運搬台車が所定位置に自
走移動できる状態にある。

【００１３】まず、運搬台車の方向転換について図３お
よび図４を参照して説明する。図３は、図１に示した運
搬台車の方向転換状況を示す略示縦断面図、図４は、図
１に示した運搬台車の方向転換状況を示す略示平面図で
ある。支柱８を昇降用電動機１０で降下させ、当板１３
を路面２４に接地させる。さらに電動機１０を駆動し続
けると図３に示すように、台車本体１が路面２４から浮
上がる。そこで、電動機１２を駆動させると、その回転
力は歯車１１を介して支柱８に伝達されるが、支柱８の
当板１３は路面２４に接地しているので、図４に示すよ
うに反力によって台車本体１が回転する。

【００１４】電動機１２の回転数で台車本体１は任意の
方向に回転され、支柱８の当板１３が路面２４に接地さ
れている地点を中心として自由に方向転換できる。その
後、電動機１０でラック歯車９を介して支柱８を上昇さ
せ、当板１３を路面２４から離し、駆動車輪３と従車輪
５を接地させる。これで、運搬台車は所定の方向に向け
て発進できる。

【００１５】この方向転換では、移動装置を備えた台車
本体１のみが回転し、支柱８は回転せず、荷受台７の荷
物１７は載置されたままであり、電動機１２は荷受台７
や荷物１７を回転駆動していないので、方向転換時にお
けるエネルギ−消費は少なくて済む。また、駆動車輪３
と従車輪５をステアリングさせる必要は殆どないので、
ステアリングのために台車本体１の車幅を広くする必要
がない。なお、僅かな進路変更に際して、いちいち支柱
８を昇降したり台車本体１を浮上させることもないの
で、駆動車輪３と従車輪５のいずれかに小規模のステア
リング機能を設けておくとよい。ステアリング電動機６
はそのために設けたものである。

【００１６】次に、運搬台車の向きに拘束されずに、荷
受台７上の荷物１７を任意の方向に転換する操作につい
て図５および図６を参照して説明する。図５は、図１に
示した運搬台車における荷物の方向転換状況を示す略示
縦断面図、図６は、図１に示した運搬台車における荷物
の方向転換状況を示す略示平面図である。図５に示すよ
うに、当板１３が路面２４から離された状況において、
電動機１２を回転駆動させると、歯車１１を介してその
回転力が支柱８に伝達される。この場合、駆動車輪３と
従車輪５が接地しているため、支柱８が回動され、図６
に示すように荷受台７上の荷物１７は任意の方向に方向
転換される。図６には、荷受台７が実線から一点鎖線に
示すように９０度方向転換した状態を示している。この
荷物の荷受台７上での方向転換は、荷物の受け渡しに際
して、極めて有益なものである。

【００１７】図７は、図１に示した運搬台車における荷
物の受け渡し状況を示す側面図である。すなわち、図７
は、荷受台７の昇降で荷物を受け渡しする状況の一例を
示している。図７において、１８は、荷物１７としてコ
イル状に巻回した鋼板を載せているスキャットである。
コイル搬送自走台車すなわち台車本体１は、スキャット
１８の開口部に入り、図示しないセンサの検知によっ
て、所定の位置に停止する。次に、昇降用電動機１０を
回転駆動して支柱８を上昇させ、鋼板コイルすなわち荷
物１７をスキャット１８から荷受台７へ移載させる。そ
のままの状態で、台車本体１をスキャット１８の開口部
から出し、支柱８を適度に下げて重心を低くさせ、走行
の安定度を増加させる。

【００１８】以上の工程の逆を行えば、荷受台７上の荷
物１７を荷受台７からスキャット１８へ移載させること
ができる。以上に述べたように、荷受台７の昇降で荷物
を容易に受け渡しすることができる。

【００１９】次に、台車本体１の方向転換、荷受台７上
での荷物１７の方向転換によって省スペ−スをもって荷
物１７の受け渡しをすることについて図８を参照して説
明する。図８は、運搬台車による荷物の搬送状況を示す
模式図である。図８に示すように、荷物１７の搬送路１
９はＡ地点のスキャット１８ａからＢ地点、Ｃ地点を経
てＤ地点のスキャット１８ｂに至るものとする。台車本
体１は、Ａ地点のスキャット１８ａにおいて、先に図７
に示して説明した操作で荷受台７上に荷物１７を移載さ
せると、そのままＢ地点まで行く。Ｂ地点では、先に図
３，４に示して説明した操作で台車本体１の向きを９０
度転換させる。

【００２０】ついで、Ｃ地点では、先に図５、６に示し
て説明した操作で、台車本体１の向きは変えずに荷物１
７の載置方向のみを９０度転換させる。しかるのち、台
車本体１はＤ地点のスキャット１８ｂに至り、先に図７
に示して説明した逆の操作をもって荷物１７をスキャッ
ト１８ｂ上に移載させる。

【００２１】以上説明したように、台車本体１はシャ−
プなスピンタ−ンを行うことができるので、工場内設備
に応じて搬送路を自由に設定することができる。また、
スキャットなどのような工場内設備が搬送路に対して斜
めに設置されていても、荷物１７の載置方向を、起重機
等によらずに支柱８の回転だけで設備の斜め設置方向に
一致させて受け渡しを行うことができる。そのため、荷
物受け渡しにおける起重機利用等の回数は減り、その分
だけ、事故の発生が抑えられるので安全性が高まる。な
お、路面に油膜があるような現場においては、台車本体
１の方向転換や荷物１７の載置方向の転換に際して、方
向転換を補助するための摩擦増進手段などを用いても差
し支えない。

【００２２】以下、本発明に係る運搬台車の他の実施例
について説明する。 〔実施例 ２〕図９は、本発明の他の実施例に係る運搬
台車の構成を示す縦断面図、図１０は、図９に示した運
搬台車の方向転換状況を示す縦断面図である。図中、図
１と同一符号のものは先の実施例と同等部分であるか
ら、その説明を省略する。図９，１０に示す運搬台車
は、荷受台７に複数のロ−ラ２１と台車本体１を包囲す
る形の脚部２２を備えた補助荷受台２０を装備してい
る。

【００２３】ロ−ラ２１を備えたことによって、コンベ
アなどから、荷物１７Ａを横滑りの形で移載できる。ま
た、支柱８の回転によって載置方向を転換し、支柱８の
昇降によって荷物１７Ａを受け渡したり台車本体１の方
向転換を図ることができる。台車本体１の方向転換に際
しては、脚部２２が台車本体１の外側に位置しているこ
とによって台車本体１を路面から離反させたときの安定
性を向上させている。したがって、図９に示す実施例の
運搬台車は、荷物１７Ａが重量物であったり、長尺物で
ある場合に好適なものである。

【００２４】〔実施例 ３〕図１１は、本発明のさらに
他の実施例に係る運搬台車の要部縦断面図である。図
中、図１と同一符号のものは先の実施例と同等部分であ
るから、その説明を省略する。図１１に示す実施例は、
支柱８Ａの昇降に油圧系を用いたものである。すなわ
ち、支柱８Ａ内にシリンダ２３を設け、そのシリンダ２
３に接続した上，下のシャフト２５ａ，２５ｂのそれぞ
れの上下端を支柱８Ａと連結している。シリンダ２３は
ア−ム２６で台車本体１Ａに固定されている。そして支
柱８Ａは歯車１１ａ，１１ｂを介して電動機１２Ａと結
合されている。シリンダ２３に圧油を送りシリンダ２３
内のピストンを介して上，下のシャフト２５ａ，２５ｂ
を上下させると、支柱８Ａを昇降させることができる。

【００２５】台車本体１Ａや荷物１７の方向転換は図１
に示した実施例と同様であるので、重複する説明は省略
する。なお、電動機１２Ａに変えて油圧シリンダを設
け、そのシャフトの直線運動をラック歯車で回転運動に
変換し、支柱８Ａを回転させるようにしても良い。この
ようにすると、台車本体１Ａや荷物１７の方向転換のた
めの蓄電池の電源容量を油圧エネルギで分担させるの
で、蓄電池は小形化でき、充電のインタ−バルを長くす
ることができる。

【００２６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、荷物を荷台に載置した状態のまま、台車本体と移
動装置だけが方向変換し、軽負荷でスピンタ−ンが可能
であるとともに、台車本体の進行方向に拘束されずに荷
物の載置方向を変更しうる運搬台車を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る運搬台車の構成を示す
縦断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図３】図１に示した運搬台車の方向転換状況を示す略
示縦断面図である。

【図４】図１に示した運搬台車の方向転換状況を示す略
示平面図である。

【図５】図１に示した運搬台車における荷物の方向転換
状況を示す略示縦断面図である。

【図６】図１に示した運搬台車における荷物の方向転換
状況を示す略示平面図である。

【図７】図１に示した運搬台車における荷物の受け渡し
状況を示す側面図である。

【図８】運搬台車による荷物の搬送状況を示す模式図で
ある。

【図９】本発明の他の実施例に係る運搬台車の構成を示
す縦断面図である。

【図１０】図９に示した運搬台車の方向転換状況を示す
縦断面図である。

【図１１】本発明のさらに他の実施例に係る運搬台車の
要部縦断面図である。

【符号の説明】

１ 台車本体 ２ 走行電動機 ３ 駆動車輪 ４ 変速装置 ５ 従車輪 ７ 荷受台 ８，８Ａ 支柱 ９ ラック歯車 １０ 昇降用電動機 １２，１２Ａ 電動機 １３ 当板 １７，１７Ａ 荷物 ２４ 路面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動装置を備えた台車本体に、荷台を備
   えた支柱が摺動および回動自在に支持され、当該支柱と
   前記台車本体とのいずれか一方に、相対的に他方を上下
   させる昇降装置と、相対的に他方を回動させる方向転換
   装置とを装備したことを特徴とする運搬台車。
2. 【請求項２】 少なくとも荷台と、移動装置を備えた台
   車本体とを有する運搬台車において、 移動装置を備えた台車本体に対して荷台に直結した支柱
   を昇降させる装置と、 前記支柱に対して前記台車本体の方向を転換させる装置
   とを設けたことを特徴とする運搬台車。
3. 【請求項３】 移動装置を備えた台車本体に対して、荷
   台を備えた支柱を昇降させて路面に対して前記移動装置
   を離反あるいは接地させる装置と、前記移動装置を路面
   から離反させた状態では支柱に対して前記台車本体を回
   動させ、前記移動装置を路面に接地させた状態では前記
   台車本体に対して支柱を回動させるようにした、前記支
   柱と前記台車本体とを相対的に回動させる装置とを設け
   たことを特徴とする運搬台車。