JPH0532107U - 資材搬送用台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建築作業現場内で十分小回りがきき、同一平
面上での資材の搬送および受け渡し作業を自動化出来、
作業能率の向上と省力化を図ること。 【構成】 車体１の左右両側には一対の駆動輪３ａ，３
ｂが回転可能に配置されているとともに、下部には一対
のキャスタ４が設けられ、車体１を走行可能に支持して
いる。車体１の内部には一対のカム軸５が枢支され、共
通の昇降駆動用のモータ６に回動可能に連繋している。
各カム軸５にはリフタを構成する偏心カム９が固定さ
れ、車体１の上面に出没可能に突出して車体上に設置さ
れたテーブル２に当接し、これを昇降可能に支持してい
る。また車体１の内部には前記各駆動輪３ａ，３ｂの正
逆回転駆動用のモータ１０ａ，１０ｂが配置され、それ
ぞれの駆動輪３ａ，３ｂに連繋している。各モータ６，
１０ａ，１０ｂはＣＰＵ１４の指令に応じて正逆転駆動
される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、建築現場などにおいて資材を平面上のある地点から別の地点まで運 搬するのに好適な資材搬送用台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

高層ビルなどの建物の建築現場で資材を運搬する手段としてクレーンがある。 これらは一般に大形の資材の運搬に用いられ、しかもある階層から他の階層まで 資材を運搬するには適しているが、資材が小さくてその数量が多く、また同一の 階層の平面上をある地点から別の地点まで運搬する手段としては適当ではない。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

それゆえ、この種の小さな資材を平面上で多量に運搬する手段としてフォーク リフトなどが考えられるが、建築現場のように錯雑とした場所では小回りがきか ず、また十分な通路が確保できないことから、ある程度場所が整理されないと十 分に活用できなかった。

【０００４】 したがって、建築現場の同一平面上で小さな資材を運搬するには従来ではもっ ぱら人力に頼るか、あるいは一輪車，ハンドパレットなどの人力による搬送用具 を用いて資材を運搬しているため、一度に多量の資材の運搬が出来ず、作業能率 が悪かった。また資材を搬送用具に移し換えたり搬送用具上の資材を設置位置に 移し換える毎に人力を要するため、重量物の運搬作業をする場合には多くの人手 および力を要していた。

【０００５】 そこで本考案は、錯雑した作業現場内で十分小回りがきき、同一平面上での資 材の搬送および受け渡し作業を自動化出来、作業能率の向上と省力化を図った資 材搬送用台車を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するため本考案の資材搬送用台車は、上面に資材設置用テーブ ルを配置した車体と、該車体の両側部に配置された一対の走行用駆動輪と、前記 車体底部に回転可能に配置されてこれを支持する複数のキャスタと、前記車体上 に出没可能に突出して前記テーブルの底面を昇降可能に支持する複数のリフタと 、前記車体の内部にあって前記各駆動輪にそれぞれ軸結した一対の正逆回転駆動 用モータおよび前記リフタに連繋する昇降駆動用モータと、これら各駆動用モー タの遠隔制御手段とを備えている。

【０００７】

【作用】

以上の構成による本考案の資材搬送用台車にあっては、各駆動モータの正逆転 によって台車は前進後退および左右一点旋回する。資材授受の場所において、予 め台車の幅より広く、高さの高い資材収納用パレットの設置台を設けておくこと で、台車を設置台の間に進入させることができ、この状態でリフタの駆動により パレットを昇降させ、パレットを設置台側からテーブル側へと受けとったりテー ブル側から設置台側に受け渡すことが出来る。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜図３は本考案 にかかる資材搬送用台車Ａを示すものである。図において、偏平矩形状の車体１ の上面にはパレット設置用テーブル２が設置されている。このテーブル２の下面 中央にはボス部２ａが突設され、このボス部２ａを車体１の上面中央に設けた軸 受部１ａに差し込むことでテーブル２は車体１の上面に旋回および昇降可能に連 結されている。

【０００９】 車体１の左右両側には一対の駆動輪３ａ，３ｂが回転可能に配置されていると ともに、下部中央の前後には一対のキャスタ４が設けられ、これら駆動輪３ａ， ３ｂおよびキャスタ４によって車体１を走行可能に支持している。

【００１０】 車体１の内部において、車体１の前後には幅方向に沿って一対のカム軸５が枢 支され、この各カム軸５は共通の昇降駆動用のモータ６にチェーン７，スプロケ ット８を介して回動可能に連繋している。そして、各カム軸５の両端にはそれぞ れ一対のリフタを構成する偏心カム９が固定されている。各カム９は車体１の上 面に出没可能に突出してテーブル２の下面４箇所に当接し、テーブル２を昇降可 能に支持している。

【００１１】 さらに車体１の内部には前記各駆動輪３ａ，３ｂの正逆回転駆動用のモータ１ ０ａ，１０ｂが配置され、それぞれチェーン１１，スプロケット１２を関してそ れぞれの駆動輪３ａ，３ｂに連繋している。

【００１２】 各モータ６，１０ａ，１０ｂは車体１の内部に設けた図示しない蓄電池から給 電されるとともに、ＣＰＵ１４の指令に応じて正逆転駆動される。ＣＰＵ１４は 受信器１５に接続されている。

【００１３】 そして、遠隔の無線送信器１６のスティックによる制御に応じた信号を受信機 １４で受け、ＣＰＵ１４を介して各モータ６，１０ａ，１０ｂを制御する。

【００１４】 例えば、各モータ１０ａ，１０ｂを正転させると台車Ａは前進走行する。また 、逆転させると、台車Ａは後進する。双方のモータ１０ａ，１０ｂの回転数を変 えることで台車Ａはその回転差により回転数の少ない方向に方向転換する。さら に双方のモータ１０ａ，１０ｂを正逆転させれば、その場で右または左に一点旋 回し、方向転換に場所を取ることがない。

【００１５】 以上の構成の台車Ａは前記テーブル２に直接資材を載置して搬送することもで きるが、図２，３に示すごとく資材収納用パレット２０を用いれば、小物であっ て大量の資材の搬送に好適である。

【００１６】 この場合、図４（ａ）に示すように、予め資材の授受の場所に台車Ａの幅より 広く、高さの高い一対の設置台２１を配備しておき、この設置台２１の上部にパ レット２０を設置しておけば、台車Ａは設置台２１間に進入することができる。 このときカム９は没入させ、テーブル２を低位置に保持する。次いでこの状態か ら、モータ６を回動してカム９を突出させれば、テーブル２は上昇し、図４（ｂ ）に示すように設置台２１間に支持されていたパレット２０はテーブル２上に受 け渡されこれに支持される。

【００１７】 この後設置台２１間より台車Ａを離脱させれば、台車Ａはパレット２０を載置 した状態で走行可能である。逆にパレット２０を設置台２１に受け渡すにはテー ブル２を上昇させた状態で設置台２１間に進入し、位置が定まった後、テーブル ２を下降させれば、パレット２０は設置台２１上に受け渡され、これの上部に支 持されることになる。

【００１８】 なお、以上の実施例では無線操縦による遠隔操作によって台車Ａを駆動制御し ているが、有線による遠隔操作でも良いし、例えば床版上に設けた誘導線に沿っ て自動走行させたり、予め順路をＣＰＵに記憶させ、この順路に沿って自動走行 させることも可能である。

【００１９】

【考案の効果】

以上実施例によって詳細に説明したように、本考案による資材搬送用台車にあ っては、各駆動モータの正逆転によって台車は自動的に前進後退および左右一点 旋回するので、通路が十分に確保されず狭隘な場所であっても小回りがきき、工 事現場などに十分に活用できる。

【００２０】 また本考案では、実施例に示すように、資材授受の場所において予め台車の幅 より広く、高さの高い資材収納用パレットの設置台を設けておくことで、台車を 設置台の間に進入させることができ、この状態でリフタの駆動によりパレットを 昇降させ、パレットを設置台側からテーブル側へと受けとったりテーブル側から 設置台側に自動的に受け渡すことが出来、資材の受け渡し時の人力も不要となる ため、作業能率の向上と省力化を達成する上で極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による資材搬送用台車の平面図
である。

【図２】同側面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】（ａ）は搬送台車を設置台の下部に進入させた
状態の正面図である。（ｂ）は同状態でテーブル側にパ
レットを載置した状態の正面図である。

【符号の説明】

Ａ 資材搬送用台車 １ 車体 ２ パレット設置用テーブル（資材設置用テーブル） ３ａ，３ｂ 駆動輪 ４ キャスタ ６ 昇降駆動用モータ ９ 偏心カム（リフタ） １０ａ，１０ｂ 正逆転駆動用モータ １４，１５，１６ 遠隔制御手段 （１４ ＣＰＵ、１５ 受信器、１６ 送信器）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面に資材設置用テーブルを配置した車
   体と、該車体の両側部に配置された一対の走行用駆動輪
   と、前記車体底部に回転可能に配置されてこれを支持す
   る複数のキャスタと、前記車体上に出没可能に突出して
   前記テーブルの底面を昇降可能に支持する複数のリフタ
   と、前記車体の内部にあって前記各駆動輪にそれぞれ軸
   結した一対の正逆回転駆動用モータおよび前記リフタに
   連繋する昇降駆動用モータと、これら各駆動用モータの
   遠隔制御手段とを備えたことを特徴とする資材搬送用台
   車。