JPH09328206A

JPH09328206A - 断面角形の長尺ワークを横方向に搬送する移動台車

Info

Publication number: JPH09328206A
Application number: JP17184396A
Authority: JP
Inventors: Hisahiro Onoe; 久浩尾上; Noboru Isohata; 登五十畑
Original assignee: TOMOE GIKEN KK; Tomoe Research and Development Ltd
Current assignee: TOMOE GIKEN KK; Tomoe Research and Development Ltd
Priority date: 1996-06-11
Filing date: 1996-06-11
Publication date: 1997-12-22
Anticipated expiration: 2016-06-11
Also published as: JP3236509B2

Abstract

(57)【要約】【課題】断面角形の長尺ワークのの反転、持上げ、搬
送作業を能率的でかつ安全に行うことができる移動台車
を提供する。【解決手段】図において（１）は第１アーム、（２）
は第２アームであり、（３）は回転軸、（４）は台車、
（５）は車輪、（１２）は第１油圧シリンダー、（２
２）は第２油圧シリンダーである。２つのアームでＬ型
を形成し、その第１アーム（１）でワークを載置し、油
圧シリンダー（１２）（２２）により回動し、ワークを
持上げる。次いで台車（４）を移動し所定の位置搬送す
るもので、長尺ワークを持上げ、搬送し、反転を行うこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、断面角形の長尺ワーク
を横方向に搬送する移動台車に関し、特に断面角形の長
尺ワークの反転・持上げを行う機構を有し長尺ワークを
横方向に搬送する移動台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、断面角形の長尺ワーク、例えば
橋梁、建築鉄骨等の断面角形の長尺ワークはその組み立
て工程、溶接工程、保管等のために反転、持上げ、搬送
を行う必要がある。そのために、ワークの反転を行う
は、Ｌ型腕にワークをクレーン等で吊上げてプレース
し、Ｌ型腕を９０度反転させるものである。１８０度反
転させるときは、Ｌ型腕で９０度反転させた後にワーク
をクレーン等で吊上げ再びＬ型腕にリプレースしてさら
にＬ型腕を９０度反転させるものである。また、ワーク
の反転と持上げを行うものとして、ワークを回転させる
Ｌ型腕、ワークをリフトアップしダウンさせる機能を有
するトラバーサを組合せたものも提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術のＬ型腕にワ
ークをクレーン等で吊上げて載置し、Ｌ型腕を反転させ
るものでは、クレーン玉掛作業を伴うための災害の危険
性があり、またその作業中にクレーンが移動して来るの
を待たなければならず、待ち時間のロスがあった。ま
た、従来技術のワークを回転させるＬ型腕とワークをリ
フトアップしダウンさせる機能を有するトラバーサを組
合せたものもでは、Ｌ型腕とトラバーサの２つの装置を
備えるものでコストが高くなり、またワークの持上げ、
トラバースと反転とを別々の作業として行うため、その
作業に時間がかかるものであった。このように従来技術
では、例えば橋梁、建築鉄骨等の断面角形の長尺ワーク
はその組み立て工程、溶接工程、保管等のための反転、
持上げ、搬送を行うものとしては、作業時の災害の危険
性、作業能率の点で問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためのもので、断面角形の長尺ワークを搬送する
走行手段を設けた移動台車において、回転軸に回動可能
に設けられた第１アームと第２アーム、前記第１アーム
にリンク機構で連結され台車にほぼ水平に設けられたた
第１油圧シリンダーと前記第２アームにリンク機構で連
結され台車にほぼ水平に設けられたた第２油圧シリンダ
ーとを備え、第１アームと第２アームはそれぞれ独立に
ほぼ水平位置とほぼ垂直位置に回動可能であり、かつ第
１アームと第２アームによりＬ型を形成して断面角形の
長尺ワークの反転・持上げを行う機構を有する断面角形
の長尺ワークを横方向に搬送する移動台車である。ま
た、第１アームと第２アームにワークを検知するセンサ
を設けたことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】本発明の長尺ワークを横方向に搬送する移動台
車においては、第１アームと第２アームがそれぞれ独立
にほぼ水平位置とほぼ垂直位置の間を回転軸を中心に回
動可能に設けられいるので、ワークを載置するときは、
一方のアームをほぼ水平にして基台上のワークの下に移
動させてワークを載置させ、もう一方のアームをほぼ垂
直位置に回動されて第１アームと第２アームでＬ型を形
成して長尺ワークを反転させることができるものであ
る。また、第１アームと第２アームで形成されたＬ型を
第１油圧シリンダーと第２油圧シリンダーとにより、Ｌ
型のコーナー部が回転軸のほぼ垂直線上の位置に回動
し、ワークの持上げを行うことができるものである。

【０００６】ワークの反転・持上げについて、図１１〜
図１３、及び図１４図１５で説明する。図において、
（１）は第１アーム、（２）は第２アーム、（３）は回
転軸、（１０）はワークである。まず、図１１〜図１３
を説明する。これはワークが高さ（ｈ＋δ）の枕（基
台）上に置かれ、第１アーム（１）の水平位置が高さ
（ｈ）の関係の場合である。なお、（ｈｏ＋ｒ）＞（ｈ
＋δ）に設定されている。

【０００７】図１１に示すように、第１アーム（１）を
ほぼ水平にしてワーク（１０）は高さ（ｈ＋δ）の枕の
下に移動させる。第２アーム（２）はほぼ垂直位置に油
圧シリンダーで回動し、第１アーム（１）と第２アーム
（２）でＬ型を形成する。次いで、図１２に示すよう
に、Ｌ型にされている第１アーム（１）と第２アーム
（２）をそれぞれを作動する油圧シリンダーにより、α
度の回動でワーク（１０）の下部（Ｑ）で接触し、ワー
ク（１０）の自重を枕からＬ型に移ることになる。

【０００８】次いで、図１３に示すように、さらにＬ型
にされている第１アーム（１）と第２アーム（２）をそ
れぞれを作動する油圧シリンダーで回動し、Ｌ型のコー
ナー部（Ｐ）が回転軸（３）のほぼ垂直線上に位置させ
ることによりワーク（１０）は（ｈｏ＋ｒ）の位置に持
上げられる。ここで（ｈｏ＋ｒ）＞（ｈ＋δ）に設定さ
れているので、この持上げられた（ｈｏ＋ｒ）の位置
で、高さ（ｈ＋δ）の枕上に置かれているワーク（１
０）は、枕より離れ台車で搬送できるものである。

【０００９】もう一の例について図１４、図１５、及び
上述した図１３で説明する。これは、ワークが置かれて
いる高さと第１アーム（１）の水平位置の高さが等しい
場合、即ちワークが置かれている高さ（ｈ）、第１アー
ム（１）の水平位置が高さ（ｈ）の場合である。図１４
に示すように、第１アーム（１）の先端を水平より少し
下に向けた（ｈ−δ）としてワーク（１０）の下部に移
動させる。また第２アーム（２）はほぼ垂直位置に油圧
シリンダーで回動し、第１アーム（１）と第２アーム
（２）でＬ型を形成する。次いで、図１５に示すよう
に、Ｌ型にされている第１アーム（１）と第２アーム
（２）をそれぞれを作動する油圧シリンダーにより回動
してワーク（１０）の下面に接触し、ワーク（１０）の
自重を枕からＬ型に移ることになる。

【００１０】次いで、上述した図１３に示すように、さ
らにＬ型にされている第１アーム（１）と第２アーム
（２）をそれぞれを作動する油圧シリンダーで回動し、
Ｌ型のコーナー部（Ｐ）が回転軸（３）のほぼ垂直線上
に位置させることによりワーク（１０）は（ｈｏ＋ｒ）
の位置に持上げられる。この持上げられた（ｈｏ＋ｒ）
の位置で、高さ（ｈ）の枕上に置かれているワーク（１
０）は、枕より離れ台車で搬送できるものである。

【００１１】このように、回転軸（３）の中心Ｏを中心
に回転するＬ型のコーナー部（Ｐ）は半径ｒの円周の軌
跡上を回り、図１３（及び図１６）のコーナー部（Ｐ）
が回転軸（３）のほぼ垂直線上の位置では（ｈｏ＋ｒ）
の位置に持上げられるものである。これにより、第１ア
ーム（１）と第２アーム（２）で形成されたＬ型に載置
されたワーク（１０）は、その回動のみでワーク（１
０）のリフトアップが回転と同時になされるものであ
る。即ち、ワーク（１０）のリフトアップ及びリフトダ
ウンは、アーム（１）と（２）で構成されたＬ型の腕の
回転の途中で必然的になされる機構であり、ワークを回
転させる手段とは別にワークをリフトアップしダウンさ
せる手段を設けることなく反転、持上げを行うことがで
きるものである。

【００１２】また、Ｌ型のコーナー部（Ｐ）が、回転軸
（３）のほぼ垂直線上に位置するときは、即ちワーク
（１０）が水平位置からほぼ４５°傾斜した位置は、ワ
ークを最大にリフトアップした位置であるが、ワーク
（１０）の重心がほぼ回転軸（３）の垂直線上に位置す
るもので、移動台車上で安定した荷重状態となっている
ので安定的に搬送することができる。

【００１３】

【発明の実施の態様】本発明の移動台車において、移動
台車は断面角形の長尺ワークを横方向に搬送するもの
で、走行手段としては、例えば敷設された軌道（レー
ル）上を走行する車輪又は無軌道走行する車輪が設けら
れ、その走行動力を台車に設けることが好ましい。ま
た、移動台車は車輪を駆動する減速器付きのモニターで
走行する。また、回転軸に設けられた第１のアームと第
２のアームは、長尺ワークを安定的載置するため、それ
ぞれ２本を一組とし、ぞれぞれにリンク機構で連結され
た第１、第２油圧シリンダーを設けることが好ましい。

【００１４】また、第１、第２油圧シリンダーは台車の
基部にほぼ水平に設けるもので、これは移動台車の全体
の高さを、あまり高くしないことが長尺ワークを反転、
持上げ、搬送の作業を危険なしに安定的に行う上で大切
なことである。また、回転軸に設けられた第１のアーム
と第２のアームは、ぞれぞれにリンク機構で連結された
油圧シリンダーにより回動されるものであるが、その回
動は、ほぼ水平位置とほぼ垂直位置の間を回動可能にし
ているものである。また、回転軸は台車に設けられてい
るものであるが、それは台車の前後の車輪の中間位置に
設け、ワークがほぼ４５°傾斜したとき、その重心がほ
ぼ回転軸の垂直線上で、台車の中間に位置するようにし
て台車上で安定した荷重状態とするものである。

【００１５】また、第１アーム及び／又は第２アームに
ワークを検知するセンサを設け、ワークの状況を検知し
て、油圧シリンダーを制御し、アームの回動速度、ワー
クの重量に対応するものである。具体的には、アームが
ワークに接触して、それを検知し、台車の駆動部に伝え
台車を自動的に停止させるものである。またワークの状
況を検知して油圧シリンダーに伝えを制御し、アームの
回動速度等を制御することもできる。また、移動台車の
走行駆動部、油圧シリンダー（油圧回路）の操作は手動
のボタン操作で行うようにするものであり、またシーケ
ンサーを取付けて、自動的に一連の動作を進行すること
もできる。

【００１６】

【実施例１】本発明の第１の実施例について図１〜図１
０で説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す斜視
図、図２は図１の平面図である。図３、図４、図５は本
発明の第１の実施例のワークを載置した状態の作動を説
明する図である。図６、図７は本発明の第１の実施例の
油圧シリンダーの作動を説明する図である。図８、図
９、図１０は本発明の第１の実施例のリンク機構を説明
する図である。

【００１７】まず、図１、図２を説明する。図１及び図
２において、（１）は第１アーム、（２）は第２アーム
であり、（３）は回転軸、（４）は台車、（５）は車
輪、（１２）は第１油圧シリンダー、（２２）は第２油
圧シリンダーである。回転軸（３）は台車（４）の前後
の車輪（５）の中間位置に設けられている。第１アーム
（１）と第２アーム（２）は、台車（４）の回転軸
（３）に回動可能に設けられている。第１アーム（１）
は長尺ワークを安定的載置するため２本で構成されてい
る。必要ならば、２本の第１アーム（１）（１）は棒で
結合してもよい。同様に第２アーム（２）も２本で構成
し、２本の第２アーム（２）（２）も棒で結合してもよ
い。第１アーム（１）と第２アーム（２）には、ワーク
を検知するセンサ（図示は省略）を設けることが好まし
い。

【００１８】第１アーム（１）はリンク機構で第１油圧
シリンダー（１２）に連結され、第２アーム（２）は第
２油圧シリンダー（２２）に連結されている。第１油圧
シリンダー（１２）は台車（４）の基部にほぼ水平に設
けられている。また第２油圧シリンダー（２２）も第１
油圧シリンダー（１２）と並べて台車（４）の基部にほ
ぼ水平に設けられている。第１油圧シリンダー（１２）
の一端は台車（４）に軸（１５）で揺動可能に設けられ
ている。第１油圧シリンダー（１２）のピストン（１
４）は、連結部（１３）でリンク（１１）に連結されて
いる。同様に、第２油圧シリンダー（２２）の一端は台
車（４）に軸（２５）で揺動可能に設けられ、第２油圧
シリンダー（２２）のピストン（２４）は、連結部（２
３）でリンク（２１）に連結されている。

【００１９】次ぎに、図３、図４、図５でワークを載置
した状態及びその作動を説明する。図３はワークを載置
した状態の図、図４は図３の右より見た図である。図
３、図４に示すように、台車（４）には車輪（５）が設
けられ、車輪（５）は駆動部（６）より伝達手段（７）
で駆動され、台車（４）はレール（９）を走行すること
ができる。また、台車（４）には、第１油圧シリンダー
（１２）と第２油圧シリンダー（２２）がその基部にほ
ぼ水平に設けられている。

【００２０】第１油圧シリンダー（１２）の一端は台車
（４）に軸（１５）で揺動可能に設けられ、そのピスト
ンは、連結部（１３）でリンク（１１）に連結され、第
１アーム（１）をほぼ水平位置とほぼ垂直位置の間をに
回転軸（３）を中心に回動させるものである。また、第
２油圧シリンダー（２２）の一端は台車（４）に軸（２
５）で揺動可能に設けられ、そのピストンは連結部（２
３）でリンク（２１）に連結され、第２アーム（２）を
ほぼ水平位置とほぼ垂直位置の間をに回転軸（３）を中
心に回動させるものである。そして、第１アーム（１）
にワーク（１０）を載置し、第２アーム（２）をほぼ垂
直位置に回動させてＬ型として、ワーク（１０）を載置
・支持する。この水平状態の第１アーム（１）にワーク
（１０）を載置したときに、その荷重を支えるように第
１アーム（１）の下部と台車（４）の間に支え部材（図
示は省略）を設けているものである。第２アーム（２）
も同様である。

【００２１】次いで、図５に示すように、第１アーム
（１）と第２アーム（２）のＬ型に載置されているワー
ク（１０）を回転軸（３）を中心に、ほぼ４５°傾斜し
た位置に回動して、ワーク（１０）を持上げられる。こ
のとき、Ｌ型を構成している第１アーム（１）と第２ア
ーム（２）の操作は、第１油圧シリンダー（１２）のピ
ストンを押し出して第１アーム（１）をほぼ水平位置か
らほぼ４５°傾斜した位置に回動させ、また第２油圧シ
リンダー（２２）のピストンを引いて第２アーム（２）
をほぼ垂直位置からほぼ４５°傾斜した位置に回動させ
てワーク（１０）をほぼ４５°傾斜した位置に回動させ
ワーク（１０）を持上げるものである。

【００２２】次ぎに、図６、図７で第１アーム及び第２
アームの作動を説明する。図６に示すように、第１アー
ム（１）は、鎖線で示すほぼ水平位置から実線で示すほ
ぼ垂直位置に回転軸（３）を中心に回動するものであ
る。第１アーム（１）は、台車（４）に軸（１５）で揺
動可能に設けられている第１油圧シリンダー（１２）の
ピストン（１４）に連結部（１３）、リンク（１１）で
連結されている。鎖線で示すほぼ水平位置において、第
１油圧シリンダー（１２）の作動を開始し、油圧シリン
ダー（１２）をさらに作動させ、ピストン（１４）を押
し出して、実線で示すように第１油圧シリンダー（１
２）はやや傾斜してリンク（１１）で第１アーム（１）
を実線で示すほぼ垂直位置に回動させるものである。

【００２３】また、第２アームも図７に示すように、鎖
線で示すほぼ水平位置から実線で示すほぼ垂直位置に回
転軸（３）を中心に回動するものである。第２アーム
（２）は、台車（４）に軸（２５）で揺動可能に設けら
れている第２油圧シリンダー（２２）のピストン（２
４）に連結部（２３）、リンク（２１）で連結されてお
り、鎖線で示すほぼ水平位置において、第２油圧シリン
ダー（２２）の作動を開始し、油圧シリンダー（２２）
をさらに作動させ、ピストン（２４）を押し出して、実
線で示すように第２油圧シリンダー（２２）は傾斜して
リンク（２１）で第２アーム（２）を実線で示すほぼ垂
直位置に回動させるものである。

【００２４】図８、図９、図１０でリンク機構を説明す
る。図８には、第１アーム（１）、回転軸（３）、連結
部（１３）、リンク（１１）が示されており、第１油圧
シリンダーのピストンに連結部（１３）、リンク（１
１）で連結されているものである。図９、図１０はリン
ク機構の作動を説明するものである。移動台車の全体の
高さは、長尺ワークの反転、持上げ、搬送の作業を安全
に行う上で大切なことである。そのために第１、第２油
圧シリンダーは台車の基部にほぼ水平に設けるものであ
るが、さらに移動台車の全体の高さは、リンク機構の構
造をも考慮する必要がある。

【００２５】図９に示すリンク機構において、第１油圧
シリンダー（１２）の一端は台車に軸（１５）で揺動可
能に設けられ、また第１アーム（１）は回転軸（３）を
回動するもので、そのリンク部（１１）に第１油圧シリ
ンダー（１２）のピストン（１４）を連結部（１３）で
連結し、第１油圧シリンダー（１２）の矢印（Ｐ_１）方
向の力で第１アーム（１）を矢印（Ｍ）方向に回動させ
るものである。なお、説明のためリンク機構を第１アー
ム（１）と一体に図示したが、これに限るものではなく
リンク部（１１）と第１アーム（１）を別体のものとで
きものである。

【００２６】第１油圧シリンダー（１２）を（Ｐ_１）の
力で矢印に押すと連結部（１３）はリンク部（１１）の
（Ｒ_１）を半径として回転軸（３）の中心の円弧上の軌
跡上を動くもので、油圧シリンダ（１２）の力（Ｐ_１）
と反転モーメント（Ｍ）の関係は次式のように表わされ
る。Ｍ＝Ｐ_１・Ｒ_１・ｓｉｎθ_１（なお、θ_１は初期の水平線のなす角度である。）

【００２７】図１０に示すリンク機構において、図９の
リンク機構と初期の水平線のなす角度がことなるもの
で、初期の水平線のなす角度がθ_２の場合である。図１
０のリンク機構は、θ_２＝９０度の場合で、Ｍ＝Ｐ_２・
Ｒ_２となる。即ち、図１０図に示すようにθ_２＝９０度
とすれば、油圧シリンダーの力を合理的に発揮させるこ
とができる。図９のリンク機構にするか、図１０のリン
ク機構にするかは、移動台車の全体の高さと、油圧シリ
ンダーの大きさ等を考慮して、いずれかを用いるもので
ある。

【００２８】

【実施例２】本発明の第２の実施例として、移動台車の
長尺ワークの反転・持上げ、搬送の操作について説明す
る。図１６は、長尺ワークをほぼ４５度反転して持上
げ、これを搬送する場合である。なお、ワーク（１０）
のハッチは反転の状態を分かりやすくするために表示し
たものである。まず、図１６（ａ）に示すように、枕
（３０）上のワーク（１０）の下に、第１アーム（１）
と第２アーム（２）で形成したＬ型の水平な第１アーム
（１）を矢印のように移動させる。垂直な第２アーム
（２）に設けられているタッチセンサでワーク（１０）
の位置に自動的に停止させる。次いで、Ｌ型にされてい
る第１アーム（１）と第２アーム（２）をそれぞれ油圧
シリンダーにより回動し、ワーク（１０）を枕（３０）
より持上げる。

【００２９】さらに回動し、図１６（ｂ）に示すよう
に、ほぼ４５度回転して回転軸（３）のほぼ垂直線上に
Ｌ型のコーナーを位置させることによりワーク（１０）
を持上げる。ここで台車（４）矢印のように移動し、ワ
ーク（１０）を搬送する。搬送されたワーク（１０）
は、図１６（ｃ）に示すように、ワーク（１０）を載置
した台車（４）を別の枕（３１）の位置に停止し、Ｌ型
を形成している第１アーム（１）を水平位置に回動し、
枕（３１）にワーク（１０）を置くもので、このように
して、長尺ワーク（１０）を初めの状態で平行に搬送す
るものである。

【００３０】図１７は、上述した図１６の移動台車
（４）の動きの全体を示したもので、図１７（ａ）は平
面図、図１７（ｂ）は側面図である。図１７（ａ）、
（ｂ）に示すＡゾーンで、枕（３０）上のワーク（１
０）を持上げ、ワーク（１０）を載置した台車（４）を
矢印方向に走行させ、Ｂゾーンに搬送し、所定の枕（３
１）に停止し、アームを回動して枕（３１）にワーク
（１０）を置くものである。

【００３１】図１８は、長尺ワークをほぼ４５度反転し
て持上げ、搬送し、９０度反転させる場合である。ま
ず、図１８（ａ）に示すように、枕（３０）上のワーク
（１０）の下に、第１アーム（１）と第２アーム（２）
で形成したＬ型の水平な第１アーム（１）を矢印のよう
に移動させる。垂直な第２アーム（２）に設けられてい
るタッチセンサでワーク（１０）の位置に自動的に停止
させる。次いで、Ｌ型にされている第１アーム（１）と
第２アーム（２）をそれぞれ油圧シリンダーにより回動
し、ワーク（１０）を枕（３０）より持上げる。

【００３２】さらに回動し、図１８（ｂ）に示すよう
に、ほぼ４５度回転して回転軸（３）のほぼ垂直線上に
Ｌ型のコーナーを位置させることによりワーク（１０）
を持上げる。ここで台車（４）矢印のように移動し、ワ
ーク（１０）を搬送する。搬送されたワーク（１０）
は、図１８（ｃ）に示すように、ワーク（１０）を載置
した台車（４）を別の枕（３１）の位置に停止し、Ｌ型
を形成している第２アーム（２）を水平位置に回動し、
枕（３１）にワーク（１０）を置くもので、このように
して、長尺ワーク（１０）を搬送し、９０度反転させる
ものである。

【００３３】図１９（ａ）〜（ｅ）、図２０（ｆ）〜
（ｈ）は、長尺ワークを１８０度反転させる場合であ
る。まず、図１９（ａ）に示すように、枕（３０）上の
ワーク（１０）の下に、第１アーム（１）と第２アーム
（２）で形成したＬ型の水平な第１アーム（１）を矢印
のように移動させる。垂直な第２アーム（２）に設けら
れているタッチセンサでワーク（１０）の位置に自動的
に停止させる。次いで、Ｌ型にされている第１アーム
（１）と第２アーム（２）をそれぞれ油圧シリンダーに
より回動し、ワーク（１０）を枕（３０）より持上げ
る。

【００３４】さらに回動し、図１９（ｂ）に示すよう
に、ほぼ４５度回転して回転軸（３）のほぼ垂直線上に
Ｌ型のコーナーを位置させることによりワーク（１０）
を持上げる。ワーク（１０）を持上げた後、Ｌ型の２つ
のアームにワーク（１０）の荷重を貯けた状態で台車
（４）をレール上矢印のように移動させ、枕（３０）の
右方向にワーク（１０）を搬送する。搬送されたワーク
（１０）は、図１９（ｃ）に示すように、Ｌ型を形成し
ている第２アーム（２）を水平位置になるように回動
し、ワーク（１０）を９０度反転させて枕（３０）上に
仮り置きする。

【００３５】次いで、図１９（ｄ）に示すように、第１
アーム（１）を水平位置に回動し、第１アーム（１）と
第２アーム（２）を水平にする。次いで、図１９（ｅ）
に示すように、水平になっている第１アーム（１）と第
２アーム（２）を枕（３０）の右側から左側にワーク
（１０）の下を矢印のようにくぐり抜けさせる。次い
で、図２０（ｆ）に示すように、水平位置の第２アーム
（２）を垂直位置に回動し、第１アーム（１）と第２ア
ーム（２）でＬ型を形成する。Ｌ型にされている第１ア
ーム（１）と第２アーム（２）を回動し、ワーク（１
０）を枕（３０）より持上げる。

【００３６】さらに回動し、図２０（ｇ）に示すよう
に、ほぼ４５度回転してワーク（１０）を持上げる。こ
こで台車（４）を矢印のように移動させ、枕（３０）の
右方向にワーク（１０）を搬送する。搬送されたワーク
（１０）は、図２０（ｈ）に示すように、Ｌ型を形成し
ている第２アーム（２）を水平位置になるように回動
し、枕（３０）上に初めの状態から１８０度反転させた
状態にするものである。

【００３７】上述した図１９、図２０の長尺ワークを１
８０度反転させる場合について、その具体的な実施態様
は、例えば長尺ワークが一辺が３ｍ程度の大きな正方形
又は矩形断面を有する高速道路の箱桁で、図１９（ａ）
で箱桁の組み立て、その上部を溶接し、図１９（ｂ）〜
図２０（ｇ）の段階で反転させる。そして１８０度反転
した図２０（ｈ）で、箱桁のもう一方を溶接し、適宜ス
トック場（滞貨場）に搬送するものである。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１アームと第２アームがそれぞれ独立にほぼ水平位置
とほぼ垂直位置の間を回転軸を中心に回動可能に設けら
れいるので、台車に昇降装置を設けることなしにワーク
を持ち上げることができものであり、長尺ワークを持上
げ、搬送し、９０度反転、１８０度反転と種々の操作を
行うことができるという効果を有し、断面角形の長尺ワ
ーク例えば橋梁、建築鉄骨等の組み立て工程、溶接工
程、保管等のための反転、持上げ、搬送に要する時間が
短縮され、能率的でかつ安全に作業をすることができる
という効果を有する。また、昇降装置を別途設けている
従来方式に比べ占有面積が比較的少く、かつ製作コスト
が大幅に安価となり経済的でもあるという効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す斜視図

【図２】本発明の第１の実施例を示す平面図

【図３】本発明の第１の実施例のワークを載置した状態
の作動を説明する図

【図４】本発明の第１の実施例のワークを載置した状態
の作動を説明する図

【図５】本発明の第１の実施例のワークを載置した状態
の作動を説明する図

【図６】本発明の第１の実施例の油圧シリンダーの作動
を説明する図

【図７】本発明の第１の実施例の油圧シリンダーの作動
を説明する図

【図８】本発明の第１の実施例のリンク機構を説明する
図

【図９】本発明の第１の実施例のリンク機構を説明する
図

【図１０】本発明の第１の実施例のリンク機構を説明す
る図

【図１１】本発明のワークの反転・持上げについて説明
する図

【図１２】本発明のワークの反転・持上げについて説明
する図

【図１３】本発明のワークの反転・持上げについて説明
する図

【図１４】本発明のワークの反転・持上げについて説明
する図

【図１５】本発明のワークの反転・持上げについて説明
する図

【図１６】本発明の第２の実施例の操作について説明す
る図

【図１７】本発明の第２の実施例の操作について説明す
る図

【図１８】本発明の第２の実施例の操作について説明す
る図

【図１９】本発明の第２の実施例の操作について説明す
る図

【図２０】本発明の第２の実施例の操作について説明す
る図

【符号の説明】

１第１アーム２第２アーム３回転軸４台車５車輪１０ワーク１２第１油圧シリンダー２２第２油圧シリンダー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】断面角形の長尺ワークを搬送する走行手
段を設けた移動台車において、回転軸に回動可能に設け
られた第１アームと第２アーム、前記第１アームにリン
ク機構で連結され台車にほぼ水平に設けられたた第１油
圧シリンダーと前記第２アームにリンク機構で連結され
台車にほぼ水平に設けられたた第２油圧シリンダーとを
備え、第１アームと第２アームはそれぞれ独立にほぼ水
平位置とほぼ垂直位置に回動可能であり、かつ第１アー
ムと第２アームによりＬ型を形成して断面角形の長尺ワ
ークの反転・持上げを行う機構を有する断面角形の長尺
ワークを横方向に搬送する移動台車。
【請求項２】第１アームと第２アームにワークを検知
するセンサを設けたことを特徴とする請求項１に記載の
断面角形の長尺ワークを横方向に搬送する移動台車。