JP2003146592A - 昇降装置 - Google Patents
昇降装置Info
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- JP2003146592A JP2003146592A JP2001343754A JP2001343754A JP2003146592A JP 2003146592 A JP2003146592 A JP 2003146592A JP 2001343754 A JP2001343754 A JP 2001343754A JP 2001343754 A JP2001343754 A JP 2001343754A JP 2003146592 A JP2003146592 A JP 2003146592A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 床面にピットを掘ることなく、台車などを自
在に昇降できる昇降装置を提供する。 【解決手段】 門形フレーム２０の縦枠２２，２３に昇
降台２５を昇降自在に取り付け、上枠２４上に駆動モー
タ２６と、この駆動モータ２６によって回転される回転
軸２７と、この回転軸２７に固定されたギア２９，２９
とを設け、ギア２９，２９にチェーン３０，３０を螺合
するとともに、チェーン３０，３０によって昇降する昇
降部材３１，３１に、昇降台２５を一体に取り付け、前
記昇降部材３１，３１にローラ３２を取り付け、また、
下枠２１と上枠２４間にガイド軸３３を設けて、昇降台
２５と一体のスライド部材３４をスライド自在に取り付
けた。
在に昇降できる昇降装置を提供する。 【解決手段】 門形フレーム２０の縦枠２２，２３に昇
降台２５を昇降自在に取り付け、上枠２４上に駆動モー
タ２６と、この駆動モータ２６によって回転される回転
軸２７と、この回転軸２７に固定されたギア２９，２９
とを設け、ギア２９，２９にチェーン３０，３０を螺合
するとともに、チェーン３０，３０によって昇降する昇
降部材３１，３１に、昇降台２５を一体に取り付け、前
記昇降部材３１，３１にローラ３２を取り付け、また、
下枠２１と上枠２４間にガイド軸３３を設けて、昇降台
２５と一体のスライド部材３４をスライド自在に取り付
けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、昇降装置に関し、
特に、自動車の車台のようなワークの組立に好適する昇
降装置に関する。
特に、自動車の車台のようなワークの組立に好適する昇
降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車台を組み立てる場合、例え
ば、アンダーフロア用冶具パレット台車（以下、台車と
いう）を搬送路に沿って移動させながら、車体部品，例
えば、エンジンコンパートメント（以下、エンコパと略
称する）に、フロントフロア、フロントピラーロアイン
ナ、カウルインナなどを順次、組み立てていく。
ば、アンダーフロア用冶具パレット台車（以下、台車と
いう）を搬送路に沿って移動させながら、車体部品，例
えば、エンジンコンパートメント（以下、エンコパと略
称する）に、フロントフロア、フロントピラーロアイン
ナ、カウルインナなどを順次、組み立てていく。
【０００３】ところで、自動車はその構成部品点数が非
常に多いので、組立搬送路を平面的に構成すると、組立
搬送路が非常に長くなる。そこで、組立搬送路を上側往
路と下側復路とを有する上下２段式に構成することが考
えられる。この場合、上側往路において、台車上に載置
されたエンコパに、フロントフロア、フロントピラーロ
アインナ、カウルインナなどを、順次、組み立てていく
が、上下２段式の組立搬送路の上側往路で組み立てを完
了したエンコパは、上側往路の最終ステージで、クレー
ン機構によってピックアップされて、他の場所に移送さ
れる。
常に多いので、組立搬送路を平面的に構成すると、組立
搬送路が非常に長くなる。そこで、組立搬送路を上側往
路と下側復路とを有する上下２段式に構成することが考
えられる。この場合、上側往路において、台車上に載置
されたエンコパに、フロントフロア、フロントピラーロ
アインナ、カウルインナなどを、順次、組み立てていく
が、上下２段式の組立搬送路の上側往路で組み立てを完
了したエンコパは、上側往路の最終ステージで、クレー
ン機構によってピックアップされて、他の場所に移送さ
れる。
【０００４】空になった台車は、組立搬送路の終端部に
配置された昇降装置に移し換えられる。昇降装置の下降
によって、昇降台が下側復路と同一の高さ位置になる
と、台車は昇降装置から下側復路に移送される。下側復
路に移し換えられた台車は、下側復路を戻し搬送され
て、上側往路の始端部の下方位置に来ると、始端部に配
置されている昇降装置に移し換えられる。昇降装置に移
し換えられれた台車は、昇降装置の上昇によって、昇降
台が上側往路と同一の高さ位置になると、台車は昇降装
置から上側往路に移し換えられる。
配置された昇降装置に移し換えられる。昇降装置の下降
によって、昇降台が下側復路と同一の高さ位置になる
と、台車は昇降装置から下側復路に移送される。下側復
路に移し換えられた台車は、下側復路を戻し搬送され
て、上側往路の始端部の下方位置に来ると、始端部に配
置されている昇降装置に移し換えられる。昇降装置に移
し換えられれた台車は、昇降装置の上昇によって、昇降
台が上側往路と同一の高さ位置になると、台車は昇降装
置から上側往路に移し換えられる。
【０００５】したがって、上記の上下２段式の組立搬送
路および２台の昇降装置を利用することによって、比較
的狭いスペースで縦ループを構成して、エンコパへの各
種ワークの組み立てを行なうことができる。
路および２台の昇降装置を利用することによって、比較
的狭いスペースで縦ループを構成して、エンコパへの各
種ワークの組み立てを行なうことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記昇降装
置として、従来は、上下２段の搬送路の両端部に深いピ
ットを掘って、そのピット底面に昇降シリンダを配置し
て、昇降シリンダによって支持された昇降台を昇降する
ように構成されていたため、床面に深いピットを掘るこ
とや、このピット内に昇降シリンダを設置する初期投資
が高額になるのみならず、定期点検などのピット内にお
けるメンテナンス作業が困難であるという問題点があっ
た。
置として、従来は、上下２段の搬送路の両端部に深いピ
ットを掘って、そのピット底面に昇降シリンダを配置し
て、昇降シリンダによって支持された昇降台を昇降する
ように構成されていたため、床面に深いピットを掘るこ
とや、このピット内に昇降シリンダを設置する初期投資
が高額になるのみならず、定期点検などのピット内にお
けるメンテナンス作業が困難であるという問題点があっ
た。
【０００７】本発明はこのような問題点を解決するため
に提案されたものであり、床面にピットを掘ることな
く、昇降できる昇降装置を提供することを目的とする。
に提案されたものであり、床面にピットを掘ることな
く、昇降できる昇降装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
された昇降装置は、上記課題を解決するために、門形フ
レームと、この門形フレームの縦枠に片持ち支持された
昇降台と、この昇降台に取り付けられたチェーンと、こ
のチェーンを介して前記昇降台を昇降動作する駆動する
モータとを具備することを特徴とするものである。
された昇降装置は、上記課題を解決するために、門形フ
レームと、この門形フレームの縦枠に片持ち支持された
昇降台と、この昇降台に取り付けられたチェーンと、こ
のチェーンを介して前記昇降台を昇降動作する駆動する
モータとを具備することを特徴とするものである。
【０００９】このような昇降装置によれば、門形フレー
ムの縦枠に片持ち支持された昇降台を、モータの駆動に
よって、チェーンを介して昇降することが可能になる。
しかも、床面にピットを掘る場合や両持ち構造の場合に
比較して、初期投資が少なくて済むのみならず、メンテ
ナンス作業が著しく容易になる。
ムの縦枠に片持ち支持された昇降台を、モータの駆動に
よって、チェーンを介して昇降することが可能になる。
しかも、床面にピットを掘る場合や両持ち構造の場合に
比較して、初期投資が少なくて済むのみならず、メンテ
ナンス作業が著しく容易になる。
【００１０】本発明の請求項２に記載された昇降装置
は、前記チェーンが、前記昇降台に結合されており、こ
のチェーンの移動経路の中途部にギアが配置されて、こ
のギアの回転軸に前記モータの回転軸が結合されている
ことを特徴とするものである。
は、前記チェーンが、前記昇降台に結合されており、こ
のチェーンの移動経路の中途部にギアが配置されて、こ
のギアの回転軸に前記モータの回転軸が結合されている
ことを特徴とするものである。
【００１１】上記の昇降装置によれば、モータの回転軸
を一方向に回転駆動することによってギアを一方向に回
転させて、このギアに螺合したチェーンによって、昇降
台を上昇させることができるし、モータの回転軸を反対
方向に回転駆動することによってギアを反対方向に回転
させて、このギアに螺合したチェーンによって、昇降台
を下降させることができる。
を一方向に回転駆動することによってギアを一方向に回
転させて、このギアに螺合したチェーンによって、昇降
台を上昇させることができるし、モータの回転軸を反対
方向に回転駆動することによってギアを反対方向に回転
させて、このギアに螺合したチェーンによって、昇降台
を下降させることができる。
【００１２】本発明の請求項３に記載された昇降装置
は、前記ギアおよびモータが、前記門形フレームの上部
に配置されていることを特徴とするものである。
は、前記ギアおよびモータが、前記門形フレームの上部
に配置されていることを特徴とするものである。
【００１３】上記の昇降装置によれば、ギアおよびモー
タが、前記門形フレームの上部に配置されていることに
よって、上部のスペースが有効活用され、しかも、ワー
クの積み下ろし作業に邪魔にならないし、組立作業者や
メンテナンス作業者の邪魔になることがない。
タが、前記門形フレームの上部に配置されていることに
よって、上部のスペースが有効活用され、しかも、ワー
クの積み下ろし作業に邪魔にならないし、組立作業者や
メンテナンス作業者の邪魔になることがない。
【００１４】本発明の請求項４に記載された昇降装置
は、前記ギアが、門形フレームの両縦枠の上方に配置さ
れており、それぞれのギアにチェーンが螺合されている
ことを特徴とするものである。
は、前記ギアが、門形フレームの両縦枠の上方に配置さ
れており、それぞれのギアにチェーンが螺合されている
ことを特徴とするものである。
【００１５】上記の昇降装置によれば、昇降台をその２
箇所に係合させたチェーンで昇降することができ、台車
やエンコパなどのワークを、傾斜させたりすることな
く、安定した姿勢で円滑に昇降させることができる。
箇所に係合させたチェーンで昇降することができ、台車
やエンコパなどのワークを、傾斜させたりすることな
く、安定した姿勢で円滑に昇降させることができる。
【００１６】本発明の請求項５に記載された昇降装置
は、上側往路と下側復路とを有する上下２段の搬送機構
部の両端に配置されていることを特徴とすることを特徴
とするものである。
は、上側往路と下側復路とを有する上下２段の搬送機構
部の両端に配置されていることを特徴とすることを特徴
とするものである。
【００１７】上記の昇降装置によれば、上側往路と下側
復路とを有する上下２段式の搬送機構部と相俟って、台
車やワークを上下２段の縦ループを利用して、狭いスペ
ースで立体的に移送したり組み立てたりすることができ
る。
復路とを有する上下２段式の搬送機構部と相俟って、台
車やワークを上下２段の縦ループを利用して、狭いスペ
ースで立体的に移送したり組み立てたりすることができ
る。
【００１８】なお、上記のように、上側往路と下側復路
とを有する上下２段の搬送機構部の両端に昇降装置を配
置する場合、搬送機構部の下側復路は、単に台車のみを
復帰するように使用してもよいし、ワークの組み立てに
使用するようにしてもよい。
とを有する上下２段の搬送機構部の両端に昇降装置を配
置する場合、搬送機構部の下側復路は、単に台車のみを
復帰するように使用してもよいし、ワークの組み立てに
使用するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図１ないし図３を参照して説明する。図１は本発明
の昇降装置を組み込んだワーク組立装置における概略側
面図で、図２は本発明の昇降装置の概略正面図、図３は
図２の昇降装置の概略側面図である。
て、図１ないし図３を参照して説明する。図１は本発明
の昇降装置を組み込んだワーク組立装置における概略側
面図で、図２は本発明の昇降装置の概略正面図、図３は
図２の昇降装置の概略側面図である。
【００２０】図１において、１０は上下２段の搬送機構
部で、上側往路１１と、下側復路１２とを有する２段式
に構成されている。搬送機構部１０の両端部には、それ
ぞれ昇降装置１３，１４が配置されている。一方端部、
例えば、図の左方端部の昇降装置１３では、台車１５の
上にエンコパ１６が供給され、台車１５が上側往路１１
の各ポジションＰ１〜Ｐ７を間欠的に移動して、エンコ
パ１５にフロントフロア１７、フロントピラーロアイン
ナ１８、カウルインナ１９などが順次、位置決めされて
溶接されていく。
部で、上側往路１１と、下側復路１２とを有する２段式
に構成されている。搬送機構部１０の両端部には、それ
ぞれ昇降装置１３，１４が配置されている。一方端部、
例えば、図の左方端部の昇降装置１３では、台車１５の
上にエンコパ１６が供給され、台車１５が上側往路１１
の各ポジションＰ１〜Ｐ７を間欠的に移動して、エンコ
パ１５にフロントフロア１７、フロントピラーロアイン
ナ１８、カウルインナ１９などが順次、位置決めされて
溶接されていく。
【００２１】搬送機構部１０のポジションＰ７では、組
み立てを終わった車台が台車１５から取り去られる。空
になった台車１５は、図１の右方端部の昇降装置１４に
移載され下降されて、下側復路１２に戻される。下側復
路１２を戻し搬送されて来た台車１５は、図１の右方端
部の昇降装置１３に移載され、新しいワークであるエン
コパ１６が供給されて上昇し、再び、上側往路１１に移
載されて、前記同様に、各種ワークが順次、組み立てら
れていく。
み立てを終わった車台が台車１５から取り去られる。空
になった台車１５は、図１の右方端部の昇降装置１４に
移載され下降されて、下側復路１２に戻される。下側復
路１２を戻し搬送されて来た台車１５は、図１の右方端
部の昇降装置１３に移載され、新しいワークであるエン
コパ１６が供給されて上昇し、再び、上側往路１１に移
載されて、前記同様に、各種ワークが順次、組み立てら
れていく。
【００２２】前記昇降装置１３（１４）は、次のように
構成されている。まず、全体を支えるために、門形フレ
ーム２０が設けられている。この門形フレーム２０は、
下枠２１と、この下枠２１に直立状に立設された縦枠２
２，２３と、上枠２４とでフレーム状に構成されてい
る。
構成されている。まず、全体を支えるために、門形フレ
ーム２０が設けられている。この門形フレーム２０は、
下枠２１と、この下枠２１に直立状に立設された縦枠２
２，２３と、上枠２４とでフレーム状に構成されてい
る。
【００２３】前記縦枠２２，２３には、昇降台２５が昇
降自在に取り付けられている。前記上枠２４の上には、
駆動モータ２６が固定されている。このモータ２６の回
転軸には、回転軸２７が同軸状に固定されており、軸受
２８によって回転自在に支持されている。また、この回
転軸２７の２箇所には、ギア２９，２９が固定されてい
る。これらのギア２９，２９には、それぞれチェーン３
０，３０が螺合されている。各チェーン３０，３０は、
昇降台２５と一体の昇降部材３１，３１に取り付けられ
ている。
降自在に取り付けられている。前記上枠２４の上には、
駆動モータ２６が固定されている。このモータ２６の回
転軸には、回転軸２７が同軸状に固定されており、軸受
２８によって回転自在に支持されている。また、この回
転軸２７の２箇所には、ギア２９，２９が固定されてい
る。これらのギア２９，２９には、それぞれチェーン３
０，３０が螺合されている。各チェーン３０，３０は、
昇降台２５と一体の昇降部材３１，３１に取り付けられ
ている。
【００２４】前記昇降部材３１，３１には、ローラ３
２，３２が回転自在に取り付けられている。このローラ
３２，３２は、図３に示すように、前記縦枠２２，２３
の前後両面を転動して、かつ、図示を省略しているが、
その下方でも縦枠２２，２３の前後両面を転動して、昇
降台２５が円滑に昇降動作するように構成されている。
２，３２が回転自在に取り付けられている。このローラ
３２，３２は、図３に示すように、前記縦枠２２，２３
の前後両面を転動して、かつ、図示を省略しているが、
その下方でも縦枠２２，２３の前後両面を転動して、昇
降台２５が円滑に昇降動作するように構成されている。
【００２５】前記門形フレーム２０の下枠２１と上枠２
４との間には、２本のガイド軸３３が立設されており、
前記昇降台２５と一体のスライド部材３４が昇降自在に
取り付けられている。このガイド軸３３およびスライド
部材３４が、前記縦枠２２，２３の前後両面での４箇所
でのローラ３２の転動動作と相俟って、より一層、安
定、かつ、円滑に、昇降台２５を水平状態に保持すると
ともに、昇降可能に構成されている。
４との間には、２本のガイド軸３３が立設されており、
前記昇降台２５と一体のスライド部材３４が昇降自在に
取り付けられている。このガイド軸３３およびスライド
部材３４が、前記縦枠２２，２３の前後両面での４箇所
でのローラ３２の転動動作と相俟って、より一層、安
定、かつ、円滑に、昇降台２５を水平状態に保持すると
ともに、昇降可能に構成されている。
【００２６】前記昇降台２５には、必要に応じて、シリ
ンダ機構３５が搭載される。このシリンンダ機構３５
は、昇降台２５に載置するワーク、例えば、前述の自動
車の車体組み立ての場合であれば、自動車の車種によっ
て大きさや形状が相違するエンコパなどを、台車１５上
で所定の高さ位置に保持するためのものである。
ンダ機構３５が搭載される。このシリンンダ機構３５
は、昇降台２５に載置するワーク、例えば、前述の自動
車の車体組み立ての場合であれば、自動車の車種によっ
て大きさや形状が相違するエンコパなどを、台車１５上
で所定の高さ位置に保持するためのものである。
【００２７】次に、上記の２段式の搬送機構部１０およ
び昇降装置２０の動作について説明する。まず、図１に
おいて、台車１５が図１の左方端部の昇降装置１３から
上側往路１１に受け渡されると、台車１５は上側往路１
１を図１の右方に各ポジションＰ１〜Ｐ７を間欠的に移
動して、前述のように、各種ワーク、例えば、フロント
フロア１７、フロントピラーロアインナ１８、カウルイ
ンナ１９などが順次、位置決めされて溶接されていく。
び昇降装置２０の動作について説明する。まず、図１に
おいて、台車１５が図１の左方端部の昇降装置１３から
上側往路１１に受け渡されると、台車１５は上側往路１
１を図１の右方に各ポジションＰ１〜Ｐ７を間欠的に移
動して、前述のように、各種ワーク、例えば、フロント
フロア１７、フロントピラーロアインナ１８、カウルイ
ンナ１９などが順次、位置決めされて溶接されていく。
【００２８】台車１５が、搬送機構部１０のポジション
Ｐ７に来ると、台車１５上から組み立てを終了した車台
がクレーン機構などによって、他の場所に移し換えられ
る。空になった台車１５は、昇降装置１４の上昇位置に
ある昇降台２５に移載される。すると、駆動モータ２６
が一方向に回転されて、回転軸２７およびギア２９，２
９が一方向に回転して、チェーン３０，３０によって昇
降台２５が下降される。
Ｐ７に来ると、台車１５上から組み立てを終了した車台
がクレーン機構などによって、他の場所に移し換えられ
る。空になった台車１５は、昇降装置１４の上昇位置に
ある昇降台２５に移載される。すると、駆動モータ２６
が一方向に回転されて、回転軸２７およびギア２９，２
９が一方向に回転して、チェーン３０，３０によって昇
降台２５が下降される。
【００２９】昇降台２５が所定位置まで下降すると、駆
動モータ２６が停止して、昇降台２５が停止する。する
と、昇降台２５から台車１５が、下側復路１２に移載さ
れ、下側復路１２を図１の左方向に戻し搬送される。こ
の間に、昇降装置１４の空になった昇降台２５は、再び
上昇して、次の台車１５の到来を待つ。
動モータ２６が停止して、昇降台２５が停止する。する
と、昇降台２５から台車１５が、下側復路１２に移載さ
れ、下側復路１２を図１の左方向に戻し搬送される。こ
の間に、昇降装置１４の空になった昇降台２５は、再び
上昇して、次の台車１５の到来を待つ。
【００３０】台車１５が下側復路１２の左方端部に搬送
されて来ると、下側復路１２から昇降装置１３の下降位
置に待機している昇降台２５に移送される。昇降台２５
に台車１５が移載されると、昇降台２５上に、エンコパ
１６が供給される。すると、駆動モータ２６が反対方向
に回転されて、回転軸２７，ギア２８，チェーン２９を
介して、昇降台２５が上昇させられて、昇降台２５が上
側往路１１と同一高さになると、昇降台２５が停止さ
れ、台車１５がその上のエンコパ１６とともに、上側往
路１１に移載される。
されて来ると、下側復路１２から昇降装置１３の下降位
置に待機している昇降台２５に移送される。昇降台２５
に台車１５が移載されると、昇降台２５上に、エンコパ
１６が供給される。すると、駆動モータ２６が反対方向
に回転されて、回転軸２７，ギア２８，チェーン２９を
介して、昇降台２５が上昇させられて、昇降台２５が上
側往路１１と同一高さになると、昇降台２５が停止さ
れ、台車１５がその上のエンコパ１６とともに、上側往
路１１に移載される。
【００３１】台車１５が上側往路１１の各ポジションＰ
１〜Ｐ７を間欠的に移動して、前述のように、エンコパ
１６に、フロントフロア１７、フロントロアインナ１
８、カウルインナ１９などが、順次、位置決めおよび溶
接されて、組み立てられていく。以下、同様の動作を繰
り返して、上側往路１１で順次車台を組み立てていき、
空になった台車１５が、昇降装置１４に移し換えられて
下降され、次いで下側復路１２に移載されて、下側復路
１２を搬送され、昇降装置１３に移載されてエンコパ１
６が供給されて上昇し、再び、上側往路１１に移載され
て、エンコパ１６の組み立て作業を実施していく。
１〜Ｐ７を間欠的に移動して、前述のように、エンコパ
１６に、フロントフロア１７、フロントロアインナ１
８、カウルインナ１９などが、順次、位置決めおよび溶
接されて、組み立てられていく。以下、同様の動作を繰
り返して、上側往路１１で順次車台を組み立てていき、
空になった台車１５が、昇降装置１４に移し換えられて
下降され、次いで下側復路１２に移載されて、下側復路
１２を搬送され、昇降装置１３に移載されてエンコパ１
６が供給されて上昇し、再び、上側往路１１に移載され
て、エンコパ１６の組み立て作業を実施していく。
【００３２】上記実施形態は、特定の構成について説明
したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではな
く、各種の変形が可能である。
したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではな
く、各種の変形が可能である。
【００３３】例えば、ワークは、自動車の車台以外のど
のようなものでも、同様に適用できる。
のようなものでも、同様に適用できる。
【００３４】また、台車は、必ずしも必要ではなく、パ
レットなどでもよい。
レットなどでもよい。
【００３５】また、駆動モータは、パルスモータが正確
な正逆回転制御ができて好ましいが、他のモータであっ
てもよい。
な正逆回転制御ができて好ましいが、他のモータであっ
てもよい。
【００３６】
【発明の効果】本発明は、以上のように、門形フレーム
と、この門形フレームの縦枠に片持ち支持された昇降台
と、この昇降台に取り付けられたチェーンと、このチェ
ーンを介して前記昇降台を昇降動作する駆動するモータ
とを具備することを特徴とするものであるから、モータ
を正転または逆転することによって、チェーンを介して
昇降台を自在に昇降させることができる。
と、この門形フレームの縦枠に片持ち支持された昇降台
と、この昇降台に取り付けられたチェーンと、このチェ
ーンを介して前記昇降台を昇降動作する駆動するモータ
とを具備することを特徴とするものであるから、モータ
を正転または逆転することによって、チェーンを介して
昇降台を自在に昇降させることができる。
【００３７】しかも、床面にピットを掘って昇降シリン
ダを設置する場合に比較して、大掛かりなピット掘り工
事やピット底部へのシリンダ設置工事が不要で、初期投
資が大幅に少なくできるのみならず、定期点検などのメ
ンテナンスを、床面と同一面で行なうことができるの
で、メンテナンス作業が容易である。
ダを設置する場合に比較して、大掛かりなピット掘り工
事やピット底部へのシリンダ設置工事が不要で、初期投
資が大幅に少なくできるのみならず、定期点検などのメ
ンテナンスを、床面と同一面で行なうことができるの
で、メンテナンス作業が容易である。
【図１】本発明の実施形態に係る昇降装置を上下２段式
搬送機構部と組み合わせたワーク組立装置の概略側面図
である。
搬送機構部と組み合わせたワーク組立装置の概略側面図
である。
【図２】図１のワーク組立装置における昇降装置の概略
正面図である。
正面図である。
【図３】図１のワーク組立装置における昇降装置の概略
側面図である。
側面図である。
１０ 上下２段式搬送機構部
１１ 上側往路
１２ 下側復路
１３，１４ 昇降装置
１５ アンダーフロア用冶具パレット台車
１６ ワーク（エンジンコンパートメント
１７ ワーク（フロントフロア）
１８ ワーク（フロントピラーロアインナ）
１９ ワーク（カウルインナ）
２０ 門形フレーム
２１ 下枠
２２，２３ 縦枠
２４ 上枠
２５ 昇降台
２６ 駆動モータ
２７ 回転軸
２８ 軸受
２９ ギア
３０ チェーン
３１ 昇降部材
３２ ローラ
３３ ガイド軸
３４ スライド部材
３５ シリンダ
Claims (5)
- 【請求項１】 門形フレームと、この門形フレームの縦
枠に片持ち支持された昇降台と、この昇降台に取り付け
られたチェーンと、このチェーンを介して前記昇降台を
昇降動作する駆動するモータとを具備することを特徴と
する昇降装置。 - 【請求項２】 前記チェーンが、前記昇降台に結合され
ており、このチェーンの移動経路の中途部にギアが配置
されて、このギアの回転軸に前記モータの回転軸が結合
されていることを特徴とする請求項１に記載の昇降装
置。 - 【請求項３】 前記ギアおよびモータが、前記門形フレ
ームの上部に配置されていることを特徴とする請求項１
または２に記載の昇降装置。 - 【請求項４】 前記ギアが、門形フレームの両縦枠の上
方に配置されており、それぞれのギアにチェーンが螺合
されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか
に記載の昇降装置。 - 【請求項５】 前記昇降装置が、上側往路と下側復路と
を有する上下２段の搬送機構部の両端に配置されている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の昇
降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001343754A JP2003146592A (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001343754A JP2003146592A (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003146592A true JP2003146592A (ja) | 2003-05-21 |
Family
ID=19157387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001343754A Withdrawn JP2003146592A (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003146592A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105947568A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-09-21 | 广东丽柏特科技有限公司 | 一种可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置 |
| CN106862926A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-20 | 长兴佰菲特机械有限公司 | 一种油泵加工装配用半自动化生产线 |
| CN110625382A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-12-31 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 磁浮悬浮架横梁装配装置 |
-
2001
- 2001-11-08 JP JP2001343754A patent/JP2003146592A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105947568A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-09-21 | 广东丽柏特科技有限公司 | 一种可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置 |
| CN106862926A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-20 | 长兴佰菲特机械有限公司 | 一种油泵加工装配用半自动化生产线 |
| CN110625382A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-12-31 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 磁浮悬浮架横梁装配装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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